IT7370836A1 - Dispositivo di protezione contro sovraccarico particolarmente per carrelli a forca - Google Patents

Description

[0001] 1000607 W DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di protezione contro sovraccarico, 72-MHI-490 particolarmente per carrelli a forca".

[0002] di: EATON CORPORATION, nazionalita statunitense, 100 Erieview Plaza, Cleveland, Ohio, Stati Uniti d'America.

[0003] 70 8 3 6 A/ 7 3 Depositato il 21 DICEMBRE 1973 ESTRATTO DELLA DESCRIZIONE Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi per veicoli, quali carrelli elevatori, comprendenti un montante incernierato su un telaio e mosso da una coppia di martinet ti a fluido a doppio effetto.

[0004] Il dispositivo di protezione contro i sovraccarichi include una valvola azionata a pres sione che atta a funzionare in risposta ad una differenza tep osuemyaow It erypedu aed Tauesios enp eij euoyssesd sp edas euoyssetd sp szuesejstp sl opuenb osues un u eausauom ra un dato valore.

[0005] Una valvola di ritegno a due posizioni intercollega le camere anteriori di ciascun cilindro ed un' altra valvola di ritegno a due posizioni intereollega le camere posteriori di ciascun cilindro.

[0006] Ogni valvola di ri- tegno a due posizioni atta a trasmettere alla valvola 'Ufficlale Roga COMM.

[0007] azionata a pressione soltanto la pressione del fluido piu elevata che regna nelle rispettive camere anteriori e po- steriori.

[0008] Le valvole di ritegno a due posizioni rilevano costantemente la pressione del fluido nelle camere a ciascu SA/abo na estremita dei due cilindri.

[0009] SFONDO_DELL'INVENZIONE Campo dell'Invenzione La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di protezione contro i sovraccarichi per veicoli comprenden te un attrezzo di carico montato in modo da potersi muovere rispetto ad un telaio per mezzo di due o piu motori.

[0010] Descrizione dello stato della Tecnica Anteriore Il ribaltamento dei veicoli, come i carrelli elevatori, che comprendono un attrezzo di carico o montante atto a rug tare attorno ad un asse su un telaio per spostarsi piu avan ti e piu indietro rispetto ad un piano verticale, per mezzo di una coppia di motori sotto forma di martinetti a fluido a doppio effettq6ollegati al telaio ed al montante, costi- tuisce un problema.

[0011] Fra i tentativi di risolvere questo prg blema rientra, fra l'altro, un dispositivo di protezione contro i sovraccarichi che impedisce l'ulteriore movimento del montante rispetto al telaio quando il momento generato dal carico che grava sul montante tende a fare ribaltare il carrello.

[0012] Un dispositivo di questo genere descritto ed il lustrato nel brevetto statunitense No.

[0013] 3.007.593, Hancock.

[0014] Il dispositivo di tale brevetto include una valvola che si sposta quando la differenza delle pressioni dei fluidi sui lati opposti di uno stantuffo di uno dei martinetti supera un valore prestabilito.

[0015] L'azione della valvola impedisce l 3 ulteriore aumento del momento di ribaltamento in avanti im pedendo l'ulteriore movimento in avanti del montante.

[0016] Il va lore della differenza delle pressioni dei fluidi corrispon- de alla forza esercitata dal carico sullo stelo del marti- netto.

[0017] La forza esercitata sullo stelo corrisponde a sua volta al momento che tende a fare ribaltare il carrello in avanti.

[0018] Sebbene un dispositivo di protezione contro i so- vraccarichi di questo genere sia di grande beneficio, nel suo funzionamento si possono incontrare problemi quando esi ste un difetto d'allineamento od una registrazione scorret- ta dei cilindri e degli stoli, ossia quando uno stantuffo viene a: contatto con l'estremita del rispettivo cilindro prima dell'altro stantuffo, quando i martinetti che forni- scono il segnale di differenza di pressione si guastano o quando i carichi sono applicati al montante disuniformemen te.

[0019] SOMMARIO DELL'INVENZIONE La presente invenzione trova applicazione su qualsiasi veicolo del tipo includente un attrezzo di carico, quale un montante, un braccio o simile, che sia mobile rispetto al te laio del veicolo ad opera di almeno due crgani motori che intercollegano questo attrezzo di carico ed il telaio.

[0020] Secondo una caratteristica dell invenzione, viene ri- velata la forza esercitata su due motori che tendono a far muovere un attrezzo di carico e viene generato un segnale rappresentativo dell'intensita della forza su ciasoun moto- re.

[0021] Questi segnali vengono confrontati e quello rappresenta tivo della forza d'intensita maggiore viene trasmesso ad un dispositivo che entra in azione per impedire l'ulteriore mg vimento dell'attrezzo di carico quando il segnale trasmesso rappresentativo di una forza la cui intensita supera un valore prestabilito.

[0022] Secondo un'altra caratteristica dell invenzione, nel caso in cui gli organi motori sono costituiti da martinetti a fluido a doppio effetto con una prima ed una seconda estre mita, provvisto un dispositivo per rivelare la pressione -ex e oxpuylto unoseyo Fp pspmen4se suyxd etle opnl tep smettere un segnale rappresentativo della pressione piu alta ad una valvola che riceve pure un segnale rappresentativo della pressione del fluido alla seconda estremita_di uno dei cilindri.

[0023] La valvola preclude l'ulteriore movimento dell' attrezzo di carico rispetto al telaio quando i segnali dif- feriscono in un dato modo.

[0024] Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione, il segnale proveniente dalla seconda estremita rappresen- tativo della pressione.

[0025] dei fluidi piu elevata alle seconde estremita dei cilindri.

[0026] Secondo ancora un'altra caratteristica dell'invenzione, la pressione del fluido alla prima estremita di ciascun.ci- lindro viene rilevata costantemente ed il segnale soltan- to rappresentativo della pressionepiu alta che esiste ad un qualsiasi istante dato.

[0027] BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI Una forma preferita d'attuazione dell'invenzione il- lustrata nei disegni annessi, nei quali : la figura 1 una vista in prospettiva di un carrello elevatore; e la figura 2 una vista in pianta schematica di una par te del circuito idraulico impiegato per fare oscillare il montante del carrello elevatore illustrato nella figura 1.

[0028] DESCRIZIONE PARTICOLAREGGIATA DEI DISEGNI Il carrello elevatore industriale 10 della figura 1 com prende un telaio 12 sopportato da una coppia di ruote poste- riori sterzanti 14 e da una coppia di ruote anteriori motri ci 16.

[0029] Un attrezzo di carico telescopico eretto, sotto forma di un montante 18 incernierato in modo da poter oscillare at torno all'asse delle ruote 16, comprende una coppia di profi- lati a C fissi ed eretti 20 che sono intercollegati da tra verse 22.

[0030] Al fianoo di ciascun profilato a C 20 collegata una staffa 24 alla quale collegata a snodo un'estremita di uno stelo di stantuffo 26 di un motore sotto forma di unj L'wiiciale martinetto a fluido a doppio effetto 28, il quale collega to a snodo con la sua estremita di base ad una parte a staf- fa 30 del telaio 12.

[0031] I due martinetti 28 sono di costruzione identica e sono atti ad azionare il montante 18 facendolo osoillare angolarmente avanti e indietro rispetto ad una po sizione verticale.

[0032] Dietro il montante 18 montato un posto di manovra che comprende un sedile 32 montato sul telaio .12, un volante di guida 34 ed un comando 36 di selezione_dell' inclinazione, che serve a controllare il funzionamento dei martinetti 28.

[0033] Il montante 18 include una.slitta a forca 38 la quale atta a salire e discendere in modo noto sotto l! azione di un martinetto elevatore a doppio effetto 4O con- -ozeaete.ltep euozetes pp opuemoo un tp ozzeu aed oasltox4 ne 42, di tipo noto.

[0034] In breve, il funzionamento del circuito illustrato nel- la figura 2 basato sul noto concetto che il momento che tende a fare ribaltare il carrello in avanti attorno all: asse delle ruote 16 proporzionale alle forze di trazione esercitate sugli steli 26.

[0035] Si puo dimostrare che la forza di trazione su ciascuno stelo legata a sua volta all'intensi- ta della forza esercitata sui lati opposti dello stantuffo dalla pressione del fluido che agisce contro i lati degli stantuffi in ciascun martinetto 28.

[0036] Il concetto, nonche una parte della costruzione e del funzionamento del circuito idraulico della figura 2 sono descritti nel brevetto statu- nitense No.

[0037] 3.007.593, Hancook.

[0038] Il circuito della figura 2 include una conduttura 44 di alimentazione del fluido idraulico che va da una pompa (non illustrata) al comando 36 di selezione dell'inclinazio ne.

[0039] Una conduttura 46 intercollega questo comando di sele- zione dell'inclinazione con i lati privi di stelo 48 degli stantuffi d'inclinazione 50, i quali sono collegati a steli 26 e sono montati nei martinetti 28.

[0040] Il lato privo di stelo di ciascuno stantuffo 50 inoltre collegato per mezzo di rispettive condutture 54 e 56 ai lati opposti di una valvo la di ritegno a due posizioni 58, di un tipo noto.

[0041] Una con- duttura 60 intercollega la presa centrale della valvola di ritegno 58 con una camera di pressione 62 situata in una valvola limitatrice d'inclinazione 64.

[0042] I lati anulari 66 degli stantuffi 50 sono collegati per mezzo di condutture 68 e 70 con la valvola limitatrice d'inclinazione 64.

[0043] Il lato anulare di ciascuno stantuffo 50 inoltre collegato per mezzo di rispettive condutture 72 e 74 ai lati opposti di una valvola di ritegno a due posizioni 76 di un tipo noto.

[0044] La presa centrale di questa valvola di ritegno 76 collegata con una cameradi pressione 78 situata nella valvg la limitatrice d'inclinazione 64, per mezzo di una condutty ra 80.

[0045] Un tipo di valvola di ritegno a due posizioni che pu essere impiegata il Modello 2456C-1prodotto dalla Kepner Products CO., Summit, Illinois, Stati Uniti d'America.

[0046] La valvola limitatrice d'inclinazione 64 include uno stantuffo 82 caricato sul suo lato privo di stelo 84 da una molla elicoidale compressa 86 disposta nella camera di pressione 62.

[0047] Il lato privo di stelo 84 dello stantuffo 82 8 comunica con la camera 62.

[0048] Un cassetto cilindrico 88, nel quale formata una camera periferica anulare 9O, colle- gato allo stantuffo 82 ed scorrevole entro la valvola li- mitatrice d'inclinazione 64.

[0049] La camera di pressione 78 comu nica con il lato 92 del cassetto 88.

[0050] La proporzione fra l: area del lato 92 e l'area del lato 84 uguale alla propor zione fra l*area:del lato 48 e l'area del lato 66 di ciascu no stantuffo 50.;[0051] La camera periferica 90, quando il casset- to 88 si trova nella posizione normale illustrata nella fi- gura 2, comunica con la conduttura 70 e con una conduttura 94.;[0052] Un'altra conduttura 96 intercollega la conduttura 94 ed il comando 36 di selezione dell'inclinazione.;[0053] Una conduttu ra di scarico 98 collega il comando 36 di selezione dell' inclinazione con un serbatoio (non illustrato).;[0054] Una condut- tura di derivazione 100 collegata ai lati anulari 66 deglj stantuffi 50 per mezzo della conduttura 68 ed alle condut- ture 94 e 96.;[0055] La conduttura 100 incorpora una valvola di ri tegno antiritorno 102 attraverso la quale il fluido pu pas sare soltanto dalle condutture 94 e 96 alla conduttura 100.;[0056] Sul lato anulare 66 e sul lato privo di stelo 48 di ciascuno stantuffo 50 sono rispettivamente disposti arresti anteriori e posteriori 104 e 106.;[0057] In ogni martinetto 28, gl arresti 104 e 106 chiudono le r*pettive condutture 68 e 46 quando lo stantuffo 50 si avvicina alla ripettiva estremita del cilindro.

[0058] La chiusura della rispettiva conduttura impe- disce allo stantuffo di "giungere al fondo", ossia di venire a contatto con l'estremita del cilindro, e mantiene una cer.

[0059] ta quantita di fluido sotto pressione fra lo stantuffo e l' estremita del cilindro.

[0060] Le condutture 54, 56, 72 e 74 non vengono chiuse dagli arresti 104 e 106.

[0061] Per inclinare il montante 8 in avanti rispetto alla posizione verticale, il selettore d'inclinazione 38 viene portato in una posizione in cui collega la conduttura 44 con la conduttura 46 e la conduttura 96 con la conduttura 98.

[0062] Il fluido a contatto con i lati privi di stelo 48 degli stantuffi 50 spinge questi stantuffi verso sinistra nella figura 2.

[0063] Il fluido sui lati anulari 66 degli stantuffi 50 passa attraverso la conduttura 68, la conduttura 70, la ca mera periferica 90, supponendo che il cassetto 88 si trovi hella posizione normale, e la conduttura 94, la conduttura 96, il selettore d'inclinazione 36 e la conduttura 98, an- dando al serbatoio.

[0064] Per inclinare il montante 18 all'indietro rispetto alla posizione verticale, il selettore d'inclinazig vv gn44npuoo rT eis8eTToo ep opom uT oge4sods eueyA 9E eu con la conduttura 96 e la conduttura 98 con la conduttura 46.

[0065] Il fluido che passa attraverso la conduttura 96 viene intro L'Ufficlale Rogante dotto, attraverso la conduttura 68, sui lati anulari 66 degli stantuffi 50, attraverso la conduttura 94, la camera periferi ca 90 e la conduttura 70, supponendo che il cassetto 88 si trovi nella posizione normale, od altrimenti attraverso la 10 valvola di ritegno antiritorno 102 e la conduttura 100.

[0066] Il fluido esce dai lati privi di stelo 48 degli stantuffi 50 attraverso la conduttura 46, il selettore d'inclinazione 36 e la conduttura 98, andando al serbatoio.

[0067] La pressione del fluido sui lati anulari 66 degli stan- tuffi 50 agisce attraverso le condutture 72 e 74 sulla val- volatdue posizioni 76,spingendo la sfera 108 che vi si trova in modo da farle chiudere la conduttura che trasmette la pressione di fluido piu bassa e permettere che la conduttura che trasmette la pressione di fluido piu alta comunichi, at traverso la presa centrale, la conduttura 80 e la camera 78 della valvola limitatrice d'inclinazione 64, con il lato 92 del cassetto 88..La pressione del fluido sui lati privi di stelo 48 trasmess , attraverso le condutture 54 e 56, al- la valvola a due posizioni 58.

[0068] La conduttura in cui regna la pressione di fluido piu alta spinge la sfera 110 della valvola a due posizioni 108 in modo da farle chiudere la conduttura che si trova alla pressione di fluido piü bassa.

[0069] La pressione di fluido piu alta che esiste sui lati 48 sara cosi trasmessa, attraverso la presa centrale, la conduttura 60 e la camera 62, al lato privo di stelo 84 dello stantuf- fo 82.

[0070] Il movimento del cassetto 88 dalla posizione normale ad una posizione di bloccaggio nella quale la camera perife rica 90 non allineata con le condutture 70 e 94 si verifi ca quando la forza esercitata sul cassetto 88 dalla pressi ne del fluido nella camera 78 supera la forza combinata,eser 11 citata sul cassetto 88 dalla pressione del fluido nella c mera 62 e dalla forza della molla 86.

[0071] La rigidezza ed il precarico della molla 86 sono cosi scelti che la camera pe.

[0072] riferica 90 non sia allineata con le condutture 70 e 94 quando il momento che tende a fare ribaltare il carrello 10 leggermente minore del momento necessario per farlo ribaltare effettivamente.

[0073] Quando la camera periferica 90 esce d'allineamento con le condutture 70 e 94, la sfuggita del fluido dai lati anu lari 66 degli stantuffi 50 impedita, impedendo in questo modo ai martinetti 28 di estendersi ulteriormente e di fa- re muovere ulteriormente in avanti il montante 18, ed impe dendo pertanto un aumento del momento.

[0074] Quando il cassetto 88 si trova nella posizione di bloccaggio, i martinetti 28 possono essere lasciati contrarre, producendo il movimento all'indietro del montante 18, collegando la conduttura 44 con la conduttura 96 e la conduttura 46 con la conduttura 98.

[0075] Tale collegamento permette che il fluido venga espulso attraverso la conduttura 96, oltre la valvola di ritegno unidirezionale 102, e poi attraverso le condutture 100 e 68, verso i lati anulari 66 degli stantuffi 50.

[0076] Se la comu nicazione fra le condutture 70 e 94 non stata chiusa dal cassetto 88, il fluido pu venire pompato sui lati anulari 66 degli stantuffi 50 attraverso la camera periferica 90 e la condutture 68.

[0077] 12 L'uso delle valvole di ritegno a due posizioni 58 e.76 ns o/e xsmue tssT yas opnl Tep euoyssexd eI eaeteay xed quelli privi di stelo dei martinetti 28 funzionanti in tandem da luogo alla trasmissione di quella delle due pressioni di fluido che piu elevata da ognuno dei rispettivi lati degli stantuffi 50 alla valvola limitatrice d'inclinazione 64.

[0078] Que sto modo di funzionare permette al cassetto 88 di agire cor rettamente nel caso di un caricamento scorretto del montan- unossyo tP 9Ol e fOl tseiIs tt%ep oun tP sm4soI sun tP e martinetto 28 oppure della rottura di una delle condutture 54 e 56 o di una delle condutture 72 e 74.

[0079] Sebbene siano state illustrate valvole a due posizioni 58 e 76 a ciascuna estremita dei martinetti 28, la valvola 58 pu essere eliminata se si vuole prevenire soltanto il ribaltamento del carrello 10 in avanti.

[0080] Quando sul carrello to esercitato un momento di ribaltamento in avanti, sui lati anulari 66 degli stantuffi 50 regnano pressioni di fluido relativamente elevate, mentre sui lati privi di stelo 48 di questi stantuffi regnano pressioni relativamente basse.

[0081] La pressione di fluido piu elevata che regna sui lati anula ri 66 degli stantuffi deve essere trasmessa al lato 92 del cassetto 88 insieme con la trasmissione di una bassa pres- sione dai lati privi di stelo 48 degli stantuffi al lato 84 o4ueuerteqto lt exugaexd p odoos otte z8 ojjn4us4s ottep in avanti.

[0082] Se la pressione del fluido sul lato 84 non rap 13 presentativa delle forze di trazione sugli steli 26, si ve- rifica un movimento prematuro del cassetto 88.

[0083] Sebbene que- sto movimento prematuro menomi la produttivita deYveicolo, esso non dara luogo ad un ribaltamento in avanti del carrel lo elevatore 10.

[0084] Entrambi i martinetti 28 sono sorvegliati per mezzo_del le valvole di ritegno a due posizioni 58 e 76.

[0085] Queste valvo- le trasmettono sempre la piu alta delle pressioni di fluido rivelate da quel dato lato dello stantuffo al cassetto 88.

[0086] Cosi, una registrazione scorretta degli steli di stantuffo 26 non ha conseguenze sul funzionamento corretto del casset- to 88.

[0087] Ci riveste grande importanza dopo che i martinetti 28 sono stati riparati, rimossi o scollegati dal montante -de gep oun yp szuesss u tetlour .oaom ssstenb un ted pi 104 e 106 che fanno contatto con i cilindri per chiudere una delle condutture 68 e 46, le pressioni dei fluidi sui lati anulari corrispondenti e sui lati privi di stelo corri spondenti degli stantuffi sono eguagliate attraverso le ri- spettive condutture 68 e 46.

[0088] Una volta che una dale conduttu- re 68 o 46 .stata chiusa da uno dei rispettivi tappi 104 o L'Ufficiale Rogante 4HO3 106,le pressioni dei fluidi sui lati corrispondenti la cui conduttura chiusa non sono piu eguagliate.

[0089] E: a questo pun- to del funzionamento del carrello elevatore 1O, ossia quando uno o piu tappi chiudono la conduttura 68 o 46, che le valvo le di ritegno a due posizioni 76 e 58 trovano il massimo im 14 piego ed offrono il massimo beneficio nella forma d'attuazio ne illustrata.

[0090] .

Claims (10)

1. 1.

Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi per un veicolo avente un attrezzo di carico montato in modo da potersi muovere su un telaio e due motpri collegati all: attrezzo di carico ed al telaio ed atti a far muovere l' attrezzo di carico rispetto al telaio, il quale dispositivo di proteziom contro i sovraccarichi comprende : -der etauses un etotom unoseo ns etexeues ted yzzem presentativo dell intensita della forza necessaria sul mo- tore per mantenere l'attrezzo di carico nella sua posizione rispetto al telaio; mezzi operativi in risposta ad un segnale rappresenta- tivo di una forza di data intensita per impedire almeno un certo movimento dell'attrezzo di carico rispetto al telaio, e mezzi per confrontare i segnali provenienti da ciascun motore e trasmettere ai mezzi operativi il segnale rappre- sentativo della forza di intensita maggiore.

2.

Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi per un veicolo avente un telaio, un attrezzo di carico montato in modo da potersi muovere sul telaio, un primo ed un secon- do martinetto ognuno dei quali presenta una prima ed una se- conda estremita collegate al telaio ed all'attrezzo di cari co, tali martinetti essendo atti, in risposta ad un afflusso 15 di fluido nella camera situata ad un'estremita di ciascun cilindro e ad un deflusso dalla camera situata all'altra estremita di ciascun cilindro, a far muovere l'attrezzo di carico rispetto al telaio, ed un circuito di fluido per pro- durre un afflusso di fluido alla camera situata ad un'estre- mita di ciascun cilindro per raccogliere fluido dalla came- ra situata all'altra estremita di ciascun cilindro, il quale dispositivo di protezione contro i sovraccarichi comprende: tpeda ted e Fteuses eap erataotgaoo ied apaaaedo zzem re almeno un certo movimento dell'attrezzo di carico rispet- ogsp un u ouoosyxejJtp tteu8es enp opusnb oyetes Ta o modo; primi mezzi per trasmettere ai mezzi operativi un segnale rappresentativo della pressione piu elevata dei fluidi nelle camere situate alle prime estremita dei cilindri; e -euges un tat4sredo zzeu ye ererteusex4 ted yzzeu ypuooes le operativo della pressione del fluido nella camera situata alla seconda estremita di almeno uno dei cilindri.

3.

Dispositivo di protezione cntroi sovraccarichi secondo la rivendicazione 2, in cui i primi mezzi rilevano continua -ad elte catntts cxaueo cllou tptnlr yep auoyssard et atuau me estremita dei cilindri.

4.

Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi secondo la rivendicazione 2, in cui i secondi mezzi trasmettono ai mezzi operativi un segnale rappresentativo della pressione 16 piu elevata dei fluidi nelle camere situate alle seconde estremita dei cilindri.

5.

Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi secon- do la rivendicazione 4, in cui i primi ed i secondi mezzi ri- levano continuamente le pressioni dei fluidi nelle camere situate rispettivamente alla prima ed alla seconda estremita dei cilindri.

6.

Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi per un veicolo avente.un telaio, un attrezzo di carico montato sul telaio in modo da potersi muovere attorno ad un asse, ed un circuito di trasmissione di un fluido avente un'uscita per il fluido ed un'entrata per il fluido, il quale dispositivo di protezione contro i sovraccarichi comprende: pettse spuooes sem pe mmtad sun etueae orpatto onid un mita ed una camera; un primo stantuffo disposto entro la camera del primo cilindro e mobile fra la prima e la seconda estremita; un secondo cilindro avente una prima ed una seconda estremita ed una camera; un secondo stantuffo disposto entro la camera del se- condo cilindro e mobile fra la prima e la seconda estremitaj mezzi atti a collegare i cilindri e gli stantuffi al telaio ed all'attrezzo di carico per far muovere questo at- trezzo di carico rispetto al telaio in risposta al movimen- to degli stantuffi rispetto ai cilindri; mezzi atti a collegare l'entrata per il fluido del ciroui to alla prima estremita di ognuno dei cilindri; mezzi atti a collegare l'uscita per il fluido del cir- cuito alla seconda estremita di ognuno dei cilindri; mezzi operativi in risposta ad una differenza di pres- to dell'attrezzo di carico rispetto al telaio; e mezzi per trasmettere ai mezzi operativi la pressione dei fluidi piu elevata alle prime estremita dei cilindri.

7.

Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi secon do la rivendicazione 6, includente mezzi per trasmettere ai mezzi operativi la pressione dei fluidi piu elevata alle seconde estremita dei cilindri.

8.

Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi secon do la rivendicazione 6, in cui i mezzi per trasmettere rile vano continuamente la pressione dei fluidi alle prime estre mita dei cilindri.

9.

Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi secon do la rivendicazione 8, in cui i mezzi per trasmettere in- cludono : ounuso oygsessed opuooes un pe omad un tsueutgep zzem avente un'estremita comunicante con la prima estremita ri spettivamente del primo e del secondo cilindro ed un'altra estremita; una valvola avente una prima ed una seconda estremita 18 comunicante rispettivamente con l altra estremita del primo e del secondo passaggio; mezzi situati in una valvola, operativi in risposta ad una differenza di pressione dei fluidi nel primo e nel se- condo passaggio per chiudere il passaggio avente la pressio ne piu bassa e fare comunicare il passaggio avente la pres- sione piü alta con un passaggio d'uscita; e mezzi definenti un passaggio comunicante con il passag- gio d'uscita e con i mezzi operativi.

10.

Dispositivo di protezione contro i sovraccarichi secon- do la rivendicazione 9, includente inoltre; mezzi definenti un terzo ed un quarto passaggio ognuno avente un'estremita in comunicazione con la seconda estremita rispettivamente del primo e del secondo cilindro ed un'altra estremita; una valvola avente una prima ed una seconda estremita co municanti rispettivamente con l'altra estremita del terzo e del quarto passaggio; mezzi situati nella valvola,operativi in risposta ad una differenza di pressione dei fluidi nel terzo e nel quarto pas- esseq nrd euoyssesd el esueae opgsessed lt esepnsgo ied oysges L'Ufficiale Roganta e fare comunicare il passaggio avente la pressione piu alta con un passaggio d'uscita; e mezzi definenti un passaggio comunicante con il passaggio d'uscita e con i mezzi :operativi.

PER .