IT7722071U1 - Estreattore a braccio plurisnodato per macchine di stampaggio, in particolare per pressofusione - Google Patents

Description

[0001] Ing.

[0002] Barzano zanardo DESCRIZIONE del modello industriale di utilita dal titolo: "ESTRATTORE A BRACCIO PLURISNODATO PER MACCHINE DI STAMPAGGIO, IN PARTICOLARE PER PRESSOFUSIONE" a nome: ITALPRESSE S.P.A.

[0003] con sede in: Capriano del Colle (Brescia) :: di nazionalita: italiana depositato il: 2 9 AGO.1977 con il No.: 2 2 0 71 B/77.

[0004] o=o=o=o=g Il presente trovato ha per oggetto un dispositid.

[0005] a braccio plurisnodato, che é destinato ad operare l'e strazione meccanizzata del pezzo stampato da macchine di stampaggio di vario genere, in particolare da mac- chine per pressofusione.

[0006] ...E:.

[0007] noto che nelle macchine di stampaggio del tipo di quelle per pressofusione il: pezzo viene stam- pato entro una cavita di opportuna conformazione indi- viduata all'interno di due semistampi destinati a sepa- rarsi a stampata finita.

[0008] L'estrazione del pezzo viene per lo piu affidata all'intervento manuale dell'operatore, la cui sicurezza ê limitata all'obbligatoria presenza di uno schermo che impedisce all'operatore di inse- rire la mano nell'area di stampaggio se la macchina non si trova nella corretta condizione di pausa a semistam- pi debitamente allontanati.

[0009] In tempi recenti hanno anche Ing.

[0010] Barzano zanardo trovato larga diffusione speciali estrattori meccanici a braccio snodato, che hanno il pregio di eliminare qualsiasi pericolo per l'operatore e nello stesso tempo sveltire e rendere meno aleatorio il funzionamento de1 la macchina.

[0011] Scopo del presente trovato é quello di realiz zare un estrattore del pezzo per macchine di stampaggio in particolare del tipo a pressofusione, che presenti: doti di versatilita tali da sostituirsi praticamente al braccio umano, ovviamente con ben maggiori pregi dt..

[0012] sicurezza, robustezza e affidabilita.

[0013] Un altro scopo del presente trovato quello di realizzare un estrattore del pezzo, che sia completa- mente e variamente automatizzabile per l'esecuzione di operazioni di estrazione in associazione a macchine di vario genere, se desiderato anche per il trasferi- mento di un pezzo da una macchina all'altra in un ciclo completo di produzione...del pezzo finito.

[0014] In accordo con il trovato tali scopi sono raggiunti per mezzo di un estrattore caratterizzato dal fatto di comprendere un supporto vincolabile alla struttura fissa della macchina,un carrello traslabile orizzon- talmente lungo detto supporto parallelamente alla di- rezione di sviluppo longitudinale della macchina ed un braccio plurisnodato estendentesi a sbalzo da detto 2 Ing.

[0015] Barzano zanardo carrello e comprendente un primo tratto di braccio coi- legato girevolmente a detto carrello attraverso un pri- mo snodo ad asse verticale, un secado tratto di braccio collegato girevolmente a detto primo tratto attraversa un secondo snodo ad asse verticale, un terzo tratto braccio collegato girevolmente a detto secondo tratto: attraverso un primo snodo ad asse orizzontale trasvers le alla direzione di estensione del braccio, un quarto tratto di braccio collegato girevolmente a detto terze tratto attraverso un secondo snodo ad asse orizzontal parallelo alla direzione di estensione del braccio ed una coppia di pinze portate da detto quarto tratto di braccio.in modo da risultare girevoli fra posizioni di apertura e chiusura attorno a rispettivi assi oriz- zontali paralleli trasversali alla direzione di esten- sione del braccio, essendo previsti mezzi indipendenti di comando dei movimenti delle pinze, dei tratti di braccio e del carrello tra loro e rispetto al supporto fisso.

[0016] Detto in altre parole, l'estrattore secondo il di movimenti di traslazione e rotazione attorno ad assi diversi, verticali ed orizzontali, che gli per- mettono in pratica di operare con la stessa versatilita e capacita di adattamento di un braccio umano; di Ing.

[0017] Barzano zanardo quest'ultimo ripete anzi sostanzialmente ia struttura fisica, ovviamente con ben maggiore robustezza e pre cisione di movimento.

[0018] Risulta cosi possibile evitare all'operatore la pericolosa introduzione del braccio.

[0019] :: nell'area di stampaggio per l*estrazione manuale del.: pezzo,.certo a tutto vantaggio della sicurezza di la.

[0020] voro.

[0021] La notevole gamma di movimenti che gli sono cor sentiti rende d'altra parte l'estrattore secondo il trovato impiegabile in associazione non con un solo tipo di macchina ma anche con una pluralita di macchi-.

[0022] : ne di tipa diverso, richiedenti.

[0023] differenti manovre del- l'estrattore.

[0024] E' anche possibile pensare ad un suo im- piego per trasferire i pezzi da una macchina all'altra, per esempio da una macchina di stampaggio ad una di finitura.

[0025] Infine .

[0026] facile pensare come un'adatta cen- tralina elettronica possa sfruttare l'impiego di op- portuni mezzi.sensibili, per esempio a camme e microin- terruttori, per automatizzare, in modo variabile, l'in- tero ciclo di funzionamento dell'estrattore.

[0027] Le caratteristiche del presente trovato saranno rese ancor piü evidenti dalia seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica mostrata a titolo di esempio negli uniti disegni, in cui: la fig.

[0028] 1 mostra schematicamente in alzata un Ing.

[0029] Barzan zanardo estrattore secondo il trovato; la fig.

[0030] 2 mostra schematicamente in pianta dal l'alto lo stesso estrattore; la fig.

[0031] 3 mostra in alzata, in scala ingrandit e con parti sezionate, i dettagli costruttivi del : porto fisso e del carrello traslabile che fanno par dell'estrattore delle figure T e 2; la fig.

[0032] 4 mostra ancora detto supporto fisso e detto carrello nella stessa scala ma in pianta dall'al to: le figure 5a e 5b, da considerarsi unite tra loro lungo la linea a tratto e punto A-A, mostrano in al- zata, sempre in scala ingrandita e con parti sezionate, i dettagli costruttivi del braccio plurisnodato dell'e strattore delie figure 1 e 2; le figure 6a e 6b, da considerarsi unite tra loro lungo la linea a tratto e punto B-B, mostrano detto braccio plurisnodato in pianta dall alto con parti se zionate; la figura 7 mostra in sezione assiale il particolare ingrandito dello snodo ad asse verticale interposto fra un primo tratto di braccio ed un supporto flangia to fissato al carrello traslabile.

[0033] la fig : 8 mostra detto snodo sezionato trasver salmente secondo la linea VIII-VIII di fig.

[0034] 7; Ing.

[0035] Barzano zanardo la fig.

[0036] 9 mostra detto snodo sezionato trasversal.

[0037] mente secondo la linea IX-IX di fig.

[0038] 7; - le figure 10 e 11 mostrano schematicamente in alzata due fasi iniziali di funzionamento dell'estra :: tore secondo ii trovato, esemplificativamente suppo le figure 12 e 13 mostrano l'estrattore nelle ste se fasi di funzionamento ma in pianta dall'alto; la fig.

[0039] 14 mostra in sezione trasversale secondo la linea xIV-xIV di fig.

[0040] 15 lo stesso.: estrattore in un'ulteriore fase di funzionamento; la fig.

[0041] 15 .mostra l'estrattore nella stessa fase di funzionamento di fig.

[0042] 14, ma in pianta dall'alto; le figure 16-18 mostrano schematicamente detto estrattore in successive fasi di funzionamento per 1'estrazione di un pezzo stampato da una macchina per pressofusione; - le figure 1g-21 mostrano detto estrattore nelle stesse fasi di funzionamento delle figure 16-18, ma in pianta dall'alto.

[0043] Come mostrato schematicamente nelle figure 1 .e 2, l'estrattore secondo il trovato comprende fonda- mentalmente un supporto fisso 1 opportunamente vinco- labile alla struttura fissa della macchina a cui l'e- strattore applicato, un carrello 2 traslabile oriz- Ing.

[0044] Barzano zanardo zontalmente lungo il supporto 1 ed un braccio pluri- snodato 3 estendentesi a sbalzo dal carrello 2, a cu: e attaccato per mezzo d un supprto flangiato 4.

[0045] Oltr quest'ultimo il braccio plurisnodato 3 comprende fons damentalmente un primo tratto di baccio 5 collegato girevolmente al supporto flangiato 4 attraverso un primo snodo ad asse verticale 6, un secondo tratto d braccio 7 collegato girevolmente al tratto di bracci 5.

[0046] attraverso un secondo snodo ad asse verticale 8, un terzo tratto di braccio 9 collegato girevolmente al tratto di braccio 7 attraverso un primo.snodo ad asse orizzontale 10.

[0047] (detto asse orizzontalé essendo perpen dicolare alla direzione di sviluppo dei tratti di braccio 7 e 9), un quarto tratto di braccio.11 collegato gi- revolmente al tratto di braccio 9 attraverso un secondo snodo ad asse orizzontale 12 (detto asse orizzontale coincidendo con quello di sviluppo dei tratti di brac- cio 9 e 11) ed infine una coppia di pinze 13 impernia- te girevolmente in 14 sul tratto di braccio 1T per es- sere in grado di ruotare simultaneamente fra posizioni di apertura e chiusura.

[0048] Sono inoltre previsti mezzi indipendenti di tipo oleodinamico (descritti piu avanti) per il comando dei movimenti del carrello 2 e delle varie parti del braccio plurisnodato, 3.

[0049] Il supporto fisso 1 ed il carrello traslabile Ing.

[0050] Barzano Zanardo 2 sono mostrati in dettagli nelle figure 3 e 4, dove il supporto 1 visto formato da una piastra 15 dests ta al fissaggio alla struttura fissa della macchina (in particolare alla piastra portastampo fissa di una macchina per pressofusione) e da due fiancate latera 16 e 17 fra le quali si estende ed e rigidamente vin- co-lato lo stelo 18 di un pistone 19 alloggiato in un cilindro oleodinamico scorrevole 20 a cui rigit..

[0051] damente vincolato il carrello 2; quest'ultimo cosi comandato a traslare da una parte all'altra del sup- porto 1, seguendo il moto impartito :al cilindro 20 per reazione nei confronti del pistone fisso 79.

[0052] Oltre che dallo stelo..18 il moto del.carrello 2 guidato da una coppia di barre 21, ciascuna delle quali ha una porzione cava 22 sormontata da una camicia tubolare 23 fissata al carrello 2.

[0053] Fra ogni porzione cava 22 e la rispettiva camicia tubolare 23 @.

[0054] individuata (fig.3) un'intercapedine tubolare 24, che :attraverso fori ra- diali 25 comunica con la cavita interna 26 della porzio- ne cava 22, a sua volta comunicante con l'esterno attraver-so una bocchetta 27, e attraverso un raccordo esterno 28 comunica d'altra parte con l'interno di un blocco distributore 29 composto da una pluralita di elettrovalvole di alimentazione dei mezzi oleodinamici di comando dei movimenti del braccio snodato 3.

[0055] Detto Ing.

[0056] Barzano zanardo blocco distributore non é qui descritto in dettagli perche di tipo in sé noto e convenzionale per comand di questo tipo; bastera sapere che, supposte collegat le bocchette 27 una ad un'alimentazione di olio e l'altra ad uno scarico, esso riceve olio dalla prima attraverso il percorso cavita 26, fori 25, interca pedine 24, raccordo 28, lo distribuisce ai mezzi di comando di volta in volta selezionati da un comando manuale o, automaticamente, da una centralina elettri ca di comando mediante opportuna eccitazione delle elettrovalvole che lo compongono e lo rinvia infine allo scarico attraverso l'altra bocchetta 27 ed il relativo percorso di collegamento.

[0057] Il carrello 2 e munito di una flangia 30 (fig.

[0058] 4), a cui scioglibilmente fissata la flangia 31 del sup- porto flangiato 4 del braccio plurisnodato 3.

[0059] Le figure 5a e 6a, in unione con le figure.7, 8 e 9, mostrano in dettagli in che modo é realizzato il primo snodo ad asse verticale 6, che collega girevolmente al supporto flangiato 4 il primo tratto di braccio 5.

[0060] Come mo- strato in dette figure, lo snodo 6 é sostanzialmente formato da un perno 32 fissato alla corrispondente estremita del tratto di braccio 5 ed alloggiato gie volmente in una sede fissa 33 ricavata nella corri- spondente estremita del supporto flangiato 4.

[0061] Detto Ing.

[0062] Barzano zanardo perno 32 riceve il moto (e cosi provoca la rotazione del tratto di braccio 5 rispetto al supporto flangiato.

[0063] 4) da un cilindro oleodinamico a doppio effetto 34 (figg.

[0064] 1, 2, 6a e 7, che ha la parte cilindro 35 vin- colata rigidamente al supporto flangiato 4 e collegat: idraulicamente al blocco distributore 29 tramite con- dotti 36 e la parte pistone 37 munita di una cremagliera 38 in presa con un pignone 39 calettato sul perno 32: (figg.

[0065] 5a, 6a e 7).

[0066] Il perno 32 inoltre munito di una pluralita .di scanalature anulari sovrapposte 40 (fig.

[0067] 7), cia- scuna delle quali ha il compito di mettere in comunica- zione un rispettivo condotto idraulico 42 proveniente dal,blocco distributore 29 con uno rispettivo di una pluralita di passaggi assiali circonferenzialmente distanziati 47 (fig.

[0068] 8), ciascuno dei quali prosegue ra- dialmente attraverso una piastra 43 solidale al perno 32 (fig.

[0069] 9) fino a comunicare con un rispettivo con- dotto idraulico 44 a sua volta comunicante con i mez- zi di comando associati ai tratti di braccio situati piü a valle dello snodo 6.

[0070] Tramite lo stesso perno 32 e reso cosi possibile il collegamento idraulico fra parti reciprocamente girevoli come il supporto flan- giato 4 ed il tratto di braccio 5.

[0071] In corrispondenza dello snodo 6 infine pre 10 Ing.

[0072] Barzano zanardo visto (fig.

[0073] 5a) un sistema di microinterruttori 45 e cam- me 46 (spostabili lungo guide arcuate 47), che permette, se desiderato, di ricavare segnali elettrici di posi- zione angolare del tratto di braccio 5 allo scopo di automatizzare l'intervento delle elettrovalvole del blocco distributore 29 e quindi 1'intero funzionamentd dell'estrattore (naturalmente attraverso opportuna centralina elettrica di comando).

[0074] Come mostrato nelle figure 5a e 6a, lo snodo 8 interposto fra i tratti di braccio 5 e 7 e del tutto uguale allo snodo 6 appena descritto, fatta eccezione per il minor numero di condotti idraulici in ingresso e in uscita.

[0075] Lo snodo 8 non verra quindi descritto in dettagli, ritenendo sufficiente far presente che i numeri di riferimento 48-51, 52-56 e 57-61 indicano elementi dello snodo 8 del tutto analoghi ai gia de scritti elementi 32-35, 37-41 e 43-47 dello snodo 6.

[0076] Ancora fondamentalmente analogo ê lo snodo 10, mostrato nelle figure 5b e 6b, fra i tratti di braccio 7 e 9, l'unica sostanziale differenza essendo rappre- sentata, oltre che dal ridotto numero di condotti idraulici in ingresso e in uscita, dalla sua disposi- zione secondo un asse orizzontale anziche verticale come gli snodi 6 e 8.

[0077] Anche dello snodo 10 verra per- tanto omessa la descrizione dettagliata, facendo nello Ing.

[0078] Barzano zanardo stesso presente che: i numeri di riferimento 62-75aww indicano elementi dello snodo 1o corrispondenti a quel- li indicati con 48-61 per lo snodo 8.

[0079] Infine, come mostrato nelle figure 5b e 6b, l'al tro snodo ad asse orizzontale 12, perpendicolare allo snodo.10, realizzato in virtu di un perno 76, che 2: vincolato per la rotazione al tratto di braccio 11 ed:$ invece alloggiato girevolmente in una sede cilindrica 77 del tratto di braccio 9.

[0080] Al comando della sua rotaz: ne, determinante la corrispondente rotazione del tratto.: di braccio 11 rispetto al tratto di braccio 9, provvede un cilindro oleodinamico a doppio effetto 78, che ha la parte cilindro 79 vincolata rigidamente al tratto di braccio 9 e.collegata idraulicamente a due dei quat tro condotti 7? in.

[0081] uscita dal primo snodo orizzontale 10 e la parte pistone 80 munita di una cremagliera 81 in presa con un pignone 82 calettato sul perno 76.

[0082] Il perno 76 e anche dotato di capacita di sposta- mento assiale sia entro il tratto di braccio 9 che en- tro il tratto di braccio 11.

[0083] Al comando di tale sposta- mento assiale provvede un pistone 83, :che e alloggiato scorrevolmente in una camera cilindrica 84 collegata idraulicamente agli altri due condotti 72 uscenti dallo snodo 10 (fig.

[0084] 6b).

[0085] Detto spostamento assiale ha l'ef- fetto di provocare, tramite due porzioni a cremagliera Ing.

[0086] Barzano zanardo 85 del perno 76 e due settori dentati 89 fissati sui perni 14, la parziale rotazione delle pinze 13 attorno agli assi dei suddetti perni 14 fra loro posizioni di.: chiusura e apertura.

[0087] Quest'ultima e definita in modo.

[0088] : registrabile da una vite con testa 86, che, attraver sando liberamente i supporti 87 delle pinze 13 (fig..5 si avvita in modo registrabile in due cilindretti 88 alloggiati in modo liberamente girevole in corrispon- denti .sedi dei supporti 87.

[0089] Maggiore e .il grado di avvitamento della vite 86 e minore il grado di ape tura delle pinze 13, e viceversa.

[0090] Per meglio spiegare il modo di funzionare dello estrattore mostrato nelle figure 1-9 verra fatto riferimento,a solo titolo di esempio, ad un suo pos- sibile impiego di connessione con una macchina per pressofusione, che nelle figure 10-21 mostrata sche- maticamente come composta da un basamento 9o, da una piastra fissa 91 di sostegno di un semistampo fisso 92, da una piastra mobile 93 di sostegno di un semistampo mobile 94 e da quattro barre orizzontali parallele 95 fungenti da guida per la piastra mobile.

[0091] 93 nei suoi movimenti di avvicinamento e allontanamento dalla piastra ozzed un Tp oy66edueas ot rad asuaaeasgads lo esstJ pressofuso (indicato genericamente con 96 nelle figure 15-24) e per la sua estrazione dalla macchina.

[0092] 13 Ing.

[0093] Barzano zanardo Nelle figure 10-21 l'estrattore mostrato con il supporto 1 fissato alla piastra fissa 91 della macchina e, a titolo di esempio, pu essere considerato in con- dizione di partenza quando disposto nella posizione delle figure 10 e 12.

[0094] E.

[0095] a partire da questa posizione.

[0096] : che verra ipotizzata una certa successione di moviment che potra essere eseguita sotto comando ripetuto dellis- peratore o in un'unica sequenza automatica, sfruttand in quest'ultimo caso i vari microinterruttori.45, 59 e 73, nonche vari altri elementi di fine-corsa e opportune connessioni circuitali e/o istruzioni di programma prestabilite in una centralina di comando.

[0097] Inoltre da tenere presente che tale successione di movimenti pu ampiamente variare in funzione del tipo di macchina a cui l'estrattore é applicato o comunque delle pre- stazioni richieste all'estrattore stesso.

[0098] Considerando allora la posizione di partenza o at- tesa delle figure 10 e 12, all'operazione di estrazione del pezzo pressofuso (ovviamente a stampata terminata e piastra mobile 93 allontanata daila piastra fissa 91) dato inizio mediante comando del cilindro oleodi- namico 64, tramite il blocco distributore 29 ed i con- dotti idraulici 42, 44 e 58, ad operare la rotazione del perno 62 per la corrispondente rotazione di solleva- mento del tratto di braccio 9, attorno all'asse oriz- 14 Ing.

[0099] Barzano zanardo zontale dello snodo 10, fino alla posizione sostanzial- mente orizzontale delle figure 1i e 13.

[0100] Tramite i cilin- dri oleodinamici di comando 34 e 50, prima lo snodo verticale 6 da solo e poi contemporaneamente i due snoai verticali 6 e 8 sono successivamente comandati ad ope serire le.pinze 13, ancora aperte e sovrapposte l'una all'altra, entro la zona di stampaggio fra i due semi stampi 92 e 94, dopodche tramite il cilindro oleodina- mico 20 (fig.

[0101] 3) @ operata la traslazione orizzontale del carrello 2 per il corretto posizionamento laterale delle pinze 13 rispetto ai due semistampi (figure 14 e 15).

[0102] La macchina stessa provvede poi ad espellere il pezzo pressofuso 96 dal semistampo a cui ancora aderi- sce e ad inserirlo fra le pinze aperte 13, che (auto- maticamente o no) sono comandate a chiudersi attorno ad esso (figure 14 e 15) sotto la.spinta del pistone 83, che fa traslare il perno 76 e, tramite le crema- gliere 85 ed i settori dentati 89, fa ruotare le pinze 13 attorno ai rispettivi perni 14.

[0103] Ha allora inizio il movimento di ritorno, che consiste innanzitutto in un azionamento inverso degli snodi verticali 8 e 6 per l'allontanamento delle pinze 13 e quindi del pezzo 96 dall'area di stampaggio e fino ad una posizione sovrastante un recipiente 97 di contenimento di acqua Ing..

[0104] Barzano zanardo di raffreddamento del pezzo (figg.

[0105] 16 e 19).

[0106] Tramite il cilindro oleodinamico 64 lo snodo orizzontale 10 @ poi azionato per abbassare il tratto di braccio 9 fiuo.: ad inserire il pezzo 96 nell'acqua di raffreddamento contenuta nel recipiente 97 (figg.

[0107] 17.

[0108] e 2o).

[0109] Terminata questa fase di raffreddamento (che in certi casi puo.: anche mancare), lo snodo orizzontale 10 é sottoposto ad azionamento inverso per riportare il tratto di brat cio 9 nella posizione di fig.

[0110] 16 ed estrarre quindi il pezzo 96 dal recipien-te di raffreddamento 97, dopo diche lo snodo verticale 8 azionato per spostare in fuori i tratti di braccio 7, 9 e 11, lo snodo orizzon- tale 12 e azionato tramite il cilindro oleodinamico 78 per ruotare di 90- il tratto di braccio 11 fino a portare le pinze 3 in posizione lateralmente affiancata ed infine tramite il pistone 83 le pinze 13 sono ria- perte per lasciare cadere il pezzo 96 in un sottostante recipiente di raccolta 98 (figg.

[0111] 18 e 27).

[0112] Come gia detto, differenti sequenze di operazioni possono per essere previste in relazione all'impiego: desiderato per l'estrattore.

[0113] .

Claims (2)

1. 1) Estrattore del pezzo per macchine di stampaggio, in particolare per pressofusione, caratterizzato dal fat- to di comprendere un supporto vincolabiie alla struttura 16 fissa della macchina, un carrello traslabile orizzon- talmente lungo detto supporto parallelamente alla di- rezione di sviluppo longitudinale della macchina ed ux braccio plurisnodato estendentesi a sbalzo da detto carrello e comprendente un primo tratto di braccio col : legato girevolmente a detto carrello attraverso un primo snodo ad asse verticale, un secondo tratto di braccio collegato girevolmente a detto primo tratto attraverso un secondo snodo ad asse verticale, un terz tratto di braccio collegato girevolmente a detto secondo tratto attraverso un primo snodo ad asse orizzontale trasversale alla direzione di estensione del braccio, un quarto tratto di braccio collegato girevolmente a detto terzo tratto attraverso un secondo snodo ad as- se orizzontale parallelo alla direzione di estensione del braccio .ed una coppia di pinze prtate da detto quarto tratto di braccio in modo da risultare girevo- li fra posizioni di apertura e chiusura attorno a rispet- tivi assi orizzontali paralleli trasversali alla dire- zione di estensione del braccio, essendo previsti mezzi nte indipendenti di comando dei movimenti delle pinze, dei al supporto fisso.

2) Estrattore secon@ la.rivendicazione 1, sostan- zialmente come descritto e illustrato negli uniti disegni.

P.P.

ITALPRESSE S.p.A.

P.

Ing.

an 7anardo 1.7 Ing.M/ Rc.

.