IT8020019A1 - Apparato per saldatura elettrica - Google Patents
Apparato per saldatura elettrica Download PDFInfo
- Publication number
- IT8020019A1 IT8020019A1 IT1980A20019A IT2001980A IT8020019A1 IT 8020019 A1 IT8020019 A1 IT 8020019A1 IT 1980A20019 A IT1980A20019 A IT 1980A20019A IT 2001980 A IT2001980 A IT 2001980A IT 8020019 A1 IT8020019 A1 IT 8020019A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- signal
- welding
- output
- power
- intervals
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 87
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 16
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 16
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 7
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000005281 excited state Effects 0.000 claims description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1006—Power supply
- B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
- B23K9/1056—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
- B05B7/16—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed
- B05B7/22—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc
- B05B7/222—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using an arc
- B05B7/224—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using an arc the material having originally the shape of a wire, rod or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
- Discharge Heating (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "APPARATO PER SALDATURA ELETTRICA"
R I A S S U N T O
La presente invenzione si riferisce ad un apparato per saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, includente una sorgente di corrente controllabile (10), mezzi (16, 17) per l'alimentazione di un elettrodo a filo, di tipo consumabile, o fusibile, di materiale additivo, o di apporto (13) nella zona di salda-1 tura, detto apparato comprendendo pure una unit? di; controllo (20) utilizzata per regolare automaticame'nte la sorgente di corrente dipendentemente dalla sequenza di saldatura. L?unit? di controllo (20) include mezzi per suddividere la sequenza di saldatura, in modo controllato, in intervalli di tempo ,( t^ -t? ; t^ - t^ ) e rispondenti alla presenza di una potenza di livello elevato e di una potenza di basso livello intesi come livelli medi, mediante incremento e decremento intermittenti dell'uscita della sorgente della corrente di saldatura in relazione alla potenza media (P ) corrispondente alla velocit? preimpostata di alimentazione dell ' elettrodo a filo e la lunghezza selezionata dell' arco, detto apparato includendo pure mezzi in grado di impedire l ' inizio dell ' inter4 vallo di presenza di una potenza di livello elevato ; prima che la tensione momentanea di uscita sia dimi-? nuita sino al raggiungimento di un determinato vai?re (t^ ) .
DESCRIZIONE DELL ? INVENZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un apparato per saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, comprend?nte una sorgente di corrente controllabile , mezzi per alimentare un elettrodo a filo , di tipo consumabile, o fusibile , di materiale additivo , o di apporto , ad una locazione , o zona di saldatura ed una unit? di controllo, o di governo , utilizzata per regolare automaticamente la sorgente di corrente dipendentemente dalla sequenza di saldatura.
In un processo di saldatura ad arco, del tipo a spruzzo , il materiale additivo, o di apporto, viene alimeritato sotto forma di un filo fatto avanzane in modo continuo e attraverso il quale circola pure la corrente di saldatura. Una caratteristica della saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, ? -rappresentata dal fatto che il materiale di apporto viene alimentato alla zona di saldatura, sotto forma di uno spruzzo di piccole goccioline,<' >mentre l'arco scocca costantemente tra l'estremit? pi? esterna del filo di apporto e la locazione di saldatura.
Negli apparati per saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, sinora utilizzati, gli intervalli di tempo in corrispondenza dei quali vengono arrestate, rispettivamente, la alimentazione del materiale di apporto e l'alimentazione della corrente dalla rispettiva sorgente di corrente, devono venire coordinati tra loro alb scopo di impedire che il materiale di apporto, sotto forma di un elettrodo filiforme, debba venire a contatto con il bagno della saldatura allo stato fuso, allo scopo di evitare il fissaggio del filo alla saldatura e in modo tale da impedire la fusione del filo entro l'ugello di saldatura e la successiva unione del metallo all'ugello stesso. Problemi di questa natura possono pure venire provocati da variazioni nella velocit? di alimentazione di detto materiale filiforme di apporto, ad esempio per in maniera semplice,?tali problemi non potendo essere risolti con l'ausilio delle apparecchiature sinora note.
Se, durante un intervallo di bassa potenza, la tensione momentanea di uscita non scende sino al raggiungimento del valore prestabilito, questo costituisce un segno che la velocit? con la quale il filo viene alimentato, ? scesa in misura considerevole e che esiste un rischio imminente che il filo venga bloccato nell'ugello di saldatura. Per evitare questo rischio,l'unit? di governo, in accordo con una caratteristica vantaggiosa dell'invenzione, pu? includere mezzi per interrompere la corrente di saldatura quando la durata di un intervallo di bassa potenza supera un determinato valore.
L?energia alimentata durante gli intervallo di alta potenza, pu? venire controllata in vari modi differenti. Preferibilmente, per semplificare ]a co-; struzione, la durata di intervalli di iita potenza, viene mantenuta costante. Tuttavia, alternativamente, l?unit? di governo pu? includere mezzi per introdurre un ulteriore intervallo di bassa potenza quando la tensione momentanea di uscita della sorgente che fornisce la corrente di saldatura, giunge a un determinato valore. Sotto questo aspetto .l'unit? 'di control effetto di uno scorrimento dei mezzi di alimentazione dell'elettrodo filiforme, tali problemi non potendo venire totalmente evitati dalla coordinazione precedentemente citata.
Lo scopo dell'invenzione ? quello di fornire un apparato caratteristico e perfe?ionato per processi di saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, nel quale i problemi precedentemente indicati vengono almeno sostanzialmente eliminati.
Per questo scopo, ? stato proposto, in un apparato del tipo descritto nella parte introduttiva della presente trattazione, l'impiego di un'unit? di con- ! trollo includente mezzi per suddividere la sequenza di saldatura, in modo controllato, in intervalli corrispondenti ad una potenza di livello elevato e ad i una potenza media di basso livello mediante alimento e decremento intermittenti dell'uscita della sorgente che fornisce,la corrente di saldatura, in relazione all!uscita media corrispondente alla velocit? preimpostata di alimentazione del filo e alla lunghezza selezionata dell'arco, e mezzi per impedire . l'inizio di un intervallo ad alta potenza prima che la tensione momentanea di uscita sia diminuita sino ad un determinato valore. In questo modo, ? possibile evitare i problemi precedentemente indicati .operando lo pu? includere, vantaggiosamente, mezzi per controllare l?uscita della sorgente di corrente di saldatura durante gli intervallo di elevata potenza e, facoltativamente, durante gli intervalli di basso periodo, in funzione della durata degli intervalli di elevata potenza. Alternativamente, l'unit? di governo pu? comprendere mezzi per controllare l'uscita della sorgente che fornisce la corrente per la saldatura, durante gli intervalli di elevata potenza e, facoltativamente, anche durante gli intervalli di bassa potenza, in funzione degli intervalli di bassa potenza.
L?invenzione verr? ora descritta, con maggiori dettagli, facendo riferimento particolareggiato ai; disegni allegati, nei quali:
- la FIGURA 1 illustra, in forma schematica, un. apparato per saldatura realizzato in conformit? ai prin cipi della presente invenzione;
- la FIGURA 2 illustra, schematicamente, una versione preferita di una unit? di governo incorporata nell?apparato per saldatura realizzato in conformit? all'invenzione;
- la FIGURA 3 illustra Qurve normali rappresentative della corrente, della tensione, e della potenza, in un processo di saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, comportante l'impiego dell'apparato costru? to in conformit? ai principi della presente invenzione ;
-la FIGURA 4 iLustra alcune .curve corrispondenti con quelle rappresentate nella figura 3 , associate al caso specifico in cui viene interrotta l ?alimentazione del materiale di apporto, costituente l ' elettrodo filiforme.
Nella figura 1 ? stata rappresentata una sorgente di corrente 10 , di tipo controllabile , che fornisce la corrente di saldatura, detta sorgente venendo alimentata da una tensione alternata trifase , le uscite 11 , 1 2 di detta sorgente di corrente essendo collegate ad un elettrodo filiforme 13 , di tipo consumabile , o fusibile , e a un pezzo in lavorazione 1 4 rispettivamente. Il filo 1 3 viene alimentato alla zona di saldatura da una bobina 1 5 , per mezzo di una coppia di rulli di alimentazione , o di avanzamento 16 , comandati da un motore elettrico 17 , attraverso opportuni me zzi di controllo 18 , 19 per mezzo dei quali la velocit? desiderata, di rotazione del motore e , di conseguenza, la velocit? voluta di alimentazione del filo possono venire regolate manualmente , in modo di per se noto.
Il numero di riferimento 20 identifica, in generale , un'unit? di governo alla quale vengon'o alimen? ?tati i segnali corrispondenti alla corrente di salda tura e alla tensione di.saldatura, tali segnali venendo costantemente alimentati attraverso un derivatore, vale a dire uno 'tehunt" di corrente 21 e una linea 22, e attraverso una linea 23, rispettivamente. Il numero di riferimento 24 contraddistingue una linea utilizzata per il convogliamento dei segnali di controllo alla sorgente di corrente di saldatura 10, tali segnali, nella versione che verr? in seguito descritta, venendo utilizzati per controllare la potenza di. uscita di detta sorgente di corrente. La sorgente di corrente 10 ? di un tipo facilmente controllabile, in accordo con quanto descritto, ad esempio, nel breL vetto statunitense n. 4.152.759, in modo tale da permettere, di conseguenza, un controllo individuale di ogni periodo di saldatura e anche un controllo dei differenti intervalli di tempo t^ - t2, t2 - t^ entro ogni periodo di saldatura. Il numero di riferimento I 25 indica un elemento di regolazione, eomandabile ! manualmente, per impostare o regolare inizialmente la unit? di governo 20.
La figura 3 illustra la normale variazione della : corrente I, della tensione U e della potenza P, in funzione del tempo t, durante un processo di saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, comportante l'impiego dell ? apparato realizzato in conformit? a quanto schematizzato nella figura 1 e l' impiego della versione illustrata nella figura 2 , la quale verr? in seguito descritta in dettaglio . La corrente , la tensione e la potenza variano , normalmente , in modo impulsivo , o periodico; ogni impulso di saldatura, essendo simbolicamente indicato al di sopra delle curve rap presentate nella figura 3 , in cui il numero di riferimento 1 3 identifica nuovamente l' elettrodo filiforme consumabile mentre il numero di riferimento
1 4 identifica il pezzo in lavorazione , illustrando
un intervallo di elevata potenza t^ - t e un intervallo di bassa potenza t2 - t^ rispettivamente . Il livello medio di potenza desiderato e impostato
a priori , ? stato indicato in P nella figura 3.
L 'unit? di governo, illustrata nella figura 2 ,
riceve attraverso una linea 23 , un segnale di tensione che coincide con la tensione presente tra lo elettrodo 1 3 e il pezzo in lavorazione 14. Il segnale di tensione viene alimentato ad un circuito discriminatore , comprendente un divisore , o partitore di tensione , formato dai re sistori 26 , 27 e da un amplificatore 28 il quale presenta un terminale di ingresso di inversione , detto amplificatore operando
come un discriminatore di livello. Il circuito discriminatone, comprendente gli elementi 26, 27, 28, b disposto in modo tale da rivelare una tensione , secondo quanto indicato nelk figura 3, sulla Unea 23, detta tensione essendo determinata da un potenziale ; negativo che pu? venire impostato per mezzo di un potenziometro 25 e per mezzo dei resistor! 26 e 27. In questo modo, l'amplificatore 28 produce un segnale a livello binario "uno" quando la tensione presente : sulla linea 23 coincide, oppure risulta inferiore al: valere . I segnali,derivati dall'amplificatore 28 vengono alimentati al terminale di ingresso S di un i flip-flop, vale a dire di un multivibratore bistabile 29, del tipo RS. Un segnale a livello binario "uno" alimentato al terminale di ingresso S, in corrispondenza dell'inizio dell'intervallo di elevata potenza, imposta il flip-flop 29 in una posizione in corrispondenza della quale il segnale di uscita E, derivato dall'uscita Q del flip-flop, ? rappresentato da un 'segnale a livello binario "uno". Al terminale di uscita Q del flip-flop 29, del tipo RS, ? collegato un circuito di ritardo 30 del tempo di commutazione allo stato di eccitazione il quale opera in modo tale che quando il segnale di ingresso E, alimentato allo stesso, passa da un livello binario "zero", ad un livello binario "uno", il segnale di uscita B dal circuito considerato operer? la stessa conversione del segnale dopo un certo intervallo di tempo dall' istante in cui la conversione del segnale si ? verificata in corrispondenza dell ' ingresso del circuito 30 considerato . Il segnale B il quale, nella conversione tra un intervallo di elevata potenza e un intervallo di bassa potenza, ? rappresentato da un segnarle a livello binario "uno" , di breve durata, viene ali-, mentalo al terminale di ingresso di ripristino, o di RESET ( R) del flip-flop 29 del tipo RS, in modo tale da commutare il flip-flop 29 in una posizione in corrispondenza della quale l 'uscita Q dello stesso alimenter? un segnale a livello binario "uno" . Il circuito 30 di ritardo dell ' istante di commuta- ; zione allo stato di eccitazione, determina la durala dell' intervallo di elevata potenza t^ ? t^ .
L 'uscita Q del flip-flop RS 29 viene contraddistinta dal riferimento B. Il segnale B viene pure alim?n? tato ad un circuito di ritardo del tempo di commutazione allo stato di eccitazione , contraddistinto genericamente dal numero di riferimento 31 nel quale il segnale stesso viene opportunamente ritardato , il segnale in uscita dal circuito 31 essendo stato contraddistinto dal riferimento C . Il modo di funzionamento del circuito 31 di ritardo dell' istante di c?mmutazione allo stato di eccitazione opera in modo analogo a quanto precedentemente descritto con riferimento al circuito 30 di .ritardo dell'istante di commutazione allo stato di eccitazione.
Un segnale proporzionale alla durata deH'intervallo di tassa potenza t^ - t^ viene generato per mezzo di un amplificatore di integrazione 32, di un condensatore di integrazione 33, di un elemento di commutazione 34, di tipo elettronico, controllato dal segnale B e per mezzo di un resistore di ingresso 35:. L'ingresso del circuito integratore comprendente gli elementi 32-35* ? collegato ad un potenziale negativo fisso , attraverso un elemento elettronico di commutazione 36 controllato dal segnale B. Durante l'intervallo di bassa potenza, il segnale B e rappresentato da un segnale a livello binario "uno" mentre l'elemento 36 consente l?accoppiamento del potenziale negativo fisso al resistore di ingresso 35. Il segnale in uscita dall'amplificatore di integrazione 32 viene quindi integrato con una derivata di tensione costan te in senso positivo, durante l'intero intervallo di bassa potenza e, in corrispondenza del termine di detto intervallo di bassa potenza, lo stesso risulter? proporzionale alla durata di detto intervallo di bassa potenza. Il segnale in uscita dal circuito integratore 32-35 , viene alimentato ad un elemento elettronico di commutazione 37 controllato dal segnale E precedentemente definito . Il segnale E, rappresentato da un segnale a livello binario "uno" durante l ' intervallo di elevata potenza consente di accoppiare durante questo intervallo , attraverso l ? elemento 37 , il segnale in uscita dal circuito integratore 32-35 , ?d un condensatore 38 presentante un elevato valore capacitivo e una costante di scarica molto elevata? Al termine dell * intervallo di elevata potenza, l? amplificatore di integrazione 32 viene impostato ad un livello zero per mezzo dell? elemento di commutazione 34 attivato dal segnale B, detto elemento fornendo un segnale a livello binario "uno" , di breve durata, nello stesso tempo in cui l ' elemento di commutazione 37 viene aperto per effetto dell'azione esercitata dal segnale E. Dopo ogni intervalb di bassa potenza, il condensatore 38 verr? quindi caricato sino ad un valore che risulta proporzionale alla durata di un precedente intervallo di bassa potenza.
Un regolatore per il controllo della potenza in ' uscita dilla sorgente di corrente 10, include un aro- ; plificatore operazionale 39 dotato di un circuito di retroazione comprendente un. resistore 40 e un condensatore di integrazione 41 mentre comprende pure i resistor! di ingresso 42 e 43, rispettivamente.
Il regolatore 39-43 riceve un segnale di riferimento da un potenziale negativo fisso, atraverso il resisteredi ingresso 43 e un segnale di risposta, attraverso il resistore 42,dal condensatore 38, la tensione ai capi di detto condensatore essendo proporzionale alla durata dell?intervallo di bassa potenza, il segnale in uscita dal regolatore opera in modo tale da controllare l?uscita della sorgente di corrente 10, in maniera tale che la durata dell?intervallo di bassa potenza possa venire controllata ad un determinato valore stabilito dal valore resistive del resistore 43 e dal potenziale negativo alimentato allo stesso. Questo controllo della potenza di uscita viene ottenuto per il fatto che il segnale in uscita dal regolatore 39-43 controlla il segnale di riferimento di potenza presente sulla linea 24, attraverso i circuiti che verranno in seguito descritti. Durante l?intervallo di elevata potenza, il segnale di riferimento della potenza viene generato da uh circuito di addizione includente un amplificatore opera zionale 44 dotato di un resistore di retroazione 45 e di un resistore serie 46, i valori dei resistori 45, 46 determinando il grado di amplificazione dello amplificatore considerato.
Durante, l ' intervallo di bassa potenza, il segnale di riferimento di potenza, generato attraverso il resistore 46 , viene sottratto dal segnale di uscita fornito da un circuito integratore comprendente un ; amplificatore operazionale 47 al quale si associa * il corrispondente condensatore di integrazione 48 e il resistore serie 49 , la velocit? di integrazione venendo determinata dal valore del resistore 49 e dal valore del condensatore 48. Un elem?nto elettro, nico di commutazione 50, controllato dal segnale B ? collegato tra l' ingresso e l'uscita dell ' amplificatore 47 in modo tale da impedire all ' amplificatore 47 di fornire un segnale , salvo durante l' intervallo di elevata potenza.
Il segnale di riferimento , derivato dall' amplificatore 47, viene sottratto , attraverso il resistore 51 r nel circuito di addizione 44 , 45 , 46 , 51 , dal segnale in precedenza fornito attraverso il resist?re 46 . Pertanto , 1 ' amplicatore 44 fornisce , attraverso un circuito di inversione 52 , un segnale di riferimento d? potenza sulla linea 24 , sia durante lo intervallo di elevata potenza, sia durante quello di bassa potenza. Un elemento elettronico di commutazione 53 , controllato dal segnale C , imposta a zero il segnale in uscita dall 'amplificatore 44 e dal cir
Claims (6)
1. Apparato per saldatura ad arco, del,tipo a spruzzo, includente una sorgente di corrente controllabile (10), mezzi (16, 17) per alimentare un elet-. trodo consumabile, o fusibile (13), di tipo filiforme, di materiale additivo, o di apporto, ad ima locazione di saldatura, ed una unit? di governo (20) per regolare automaticamente la sorgente di corrente dipendentemente dalla sequenza di saldatura, caratterizzato dal fatto che l'unit? di governo (20)'comprend e mezzi per suddividere la sequenza di saldatura, in modo controllato , in determinati intervalli ( t^ t2 ; t^ - ti ) di potenza elevata e di bassa potenz media mediante incremento e decremento intermittent dell ?uscita della sorgente (1 0) che fornisce la cor rente di saldatura, in relazione alla potenza media di uscita (P ) corrispondente alla velocit? imposta di alimentazione del filo e alla lunghezza selezionata dell ' arco e mezzi ( 50 ) per impedire l? inizio di un intervallo di elevata potenza prima che la ten sione momentanea di uscita sia diminuita sino ad un determinato valore (U^ ) *
2. Apparato secondo la rivendicazione 1 , caratteri zzato dal fatto che l'unit? di governo ( 20) comprende mezzi ( 53) per interrompere la corrente di saldatura quando la durata di un intervallo di bass potenza (tg - t^ ) supera un dato tempo.
3, Apparato . secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2 , caratterizzato dal fatto che l?unit di controllo (20) comprende mezzi (30) per mantener la durata degli intervalli di elevata potenza ( t^ -ad un livell? costante.
4. Apparato secondo la rivendicazione 1 o la riven dicazione 2 , caratterizzato dal fatto che l'unit? d controllo (20) comprende mezzi per iniziare un inter? vallo di bassa potenza (t? - t^) quando la tensione momentanea di uscita della sorgente di corrente di saldatura (10) ha raggiunto un determinato valore.
5. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l?unit? di_controllo (20) com prende mezzi per controllare l'uscita d?lia sorgente di corrente di saldatura durante gli intervalli di elevata potenza (t^ - tg) e, facoltativamente, durante gli intervalli di bassa potenza (t2 - t^), in funzione della durata degli intervalli di elevata potenza.
6. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendi- ; cazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che la unit? di controllo, o di governo (20) comprende mezzi (32-38) per controllare l'uscita della sorgente di corrente di saldatura (10) durante gli intervalli di elevata potenza (t^ e, facoltativamente, durante gli intervalli di bassa potenza (t^ - t^), i in funzione della durata degli,intervalli di bassa potenza.
Apparato per saldatura elettrica
La presente invenzione si riferisce ad un apparato per saldatura ad areo, del tipo a spruzzo, comprendente una sorgente di corrente controllabile, mezzi per alimentare un elettrodo a filo, di tipo consumabile, o fusibile, di materiale additivo, o di apporto, ad una locazione, o zona di saldatura ed una unit? di controllo, o di governo, utilizzata per regolare automaticamente la sorgente di corrente dipendentemente dalla sequenza di saldatura.
In un processo di saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, il materiale additivo, o di apporto, viene alimentato sotto forma di un filo fatto avanzare in modo continuo e attraverso il quale circola pure la corrente di saldatura. Una caratteristica della saldatura ad arco, del tipo aqpruzzo, ? rappresentata dal fatto che il materiale di apporto viene alimentato alla zona di saldatura, sotto forma di uno spruzzo di piccole goccioline, mentre l?arco scocca costantemente tra l'estremit? pi? esterna del filo di apporto e la locazione di saldatura.
Negli apparati per saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, sinora utilizzati, gli intervalli di tempo in corrispondenza dei quali vengono arrestate, rispettivamente, la alimentazione del materiale di apporto e l'alimentazione della corrente dalla rispettiva sorgente di corrente, devono venire coordinati tra loro alb scopo di impedire che il materiale di appor-to, sotto forma di un elettrodo filiforme, debba venire a contatto con il bagno della saldatura allo stato fuso, allo scopo di evitare il fissaggio deifilo alla saldatura e in modo tale da impedire la fusione del filo entro l?ugello di saldatura e la successiva unione del metallo all'ugello stesso. Problemi di questa natura possono pure venire provocati da variazioni nella velocit? di alimentazione di detto materiale filiforme di apporto, ad esempio per effetto di uno scorrimento dei mezzi di alimentazione dell'elettrodo filiforme, tali problemi non potendo venire totalmente evitati dalla coordinazione precedentemente citata.
Lo scopo dell!invenzione ? quelb di fornire un t ratteristico e erfezionato er rocessi <3i saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, nel quale i problemi precedentemente indicati vengono almeno sostanzialmente eliminati.
Per questo scopo, ? stato proposto, in un apparato del tipo descritto nella parte introduttiva della presente trattazione, l'impiego di un'unit? di controllo includente mezzi per suddividere la sequenza di saldatura, in modo controllato, in intervalli corrispondenti ad ima potenza di livello elevato e ad una potenza media di basso livello mediante aumento e decremento intermittenti dell'uscita della sorgente che fornisce la corrente di saldatura, in relazione all'uscita media corrispondente alla velocit? preimpostata di alimentazione del filo e alla lunghezza selezionata dell'arco, e mezzi per impedire l'inizio di un intervallo ad alta potenza prima che la tensione momentanea di uscita sia diminuita sino ad un determinato valore. In questo modo, ? possibile evitare i problemi precedentemente indicati operando in maniera semplice, tali problemi non potendo essere risolti con l'ausilio delle apparecchiature sinora note.
Se, durante un intervallo di bassa potenza, la tensione momentanea di uscita non scende sino al ragiun imento del valore restabilito questo costitu?sce un segno che la velocit? con la quale il filo viene alimentato, ? scesa in misura considerevole e che esiste un rischio imminente che il filo venga bloccato nell'ugello di saldatura. Per editare .questo r?schio, l'unit? di governo, in accordo con una caratteristica vantaggiosa dell'invenzione, pu? includere mezzi per interrompere la corrente di saldatura quando la durata di un intervallo di bassa potenza supera un determinato valore.
L'energia alimentata durante gli intervallo di alta potenza, pu? venire controllata in vari modi differenti. Preferibi3.mente, per semplificare 3a costruzione, la durata di intervalli di ?Lta potenza, viene mantenuta costante. Tuttavia, alternativamente, l'unit? di governo pu? includere mezzi per introdurre un ulteriore intervallo di bassa potenza quando la tensione momentanea di uscita della sorgente che fornisce la corrente di saldatura, giunge a un determinato valore. Sotto questo aspetto l'unit? di control lo pu? includere, vantaggiosamente, mezzi per controllare l?uscita della sorgente di corrente di saldatura durante gli intervallo di elevata potenza e, facoltativamente ,durante gli intervalli di basso periodo, in funzione della durata degli intervalli di elevata comprendere mezzi per controllare l?uscita?della sorgente che fornisce la corrente per la saldatura, durante gli intervalli di elevata potenza e, facoltativamente, anche durante gli intervalli di bassa potenza, in funzione degli intervalli di bassa -potenza.
l?invenzione verr? ora descritta, con maggiori dettagli, facendo riferimento particolareggiato ai disegni allegati, nei quali
la FIGURA 1 illustra, in forma schematica, un, apparato per saldatura realizzato in conformit? ai prin c?pi della presente invenzione;
la FIGURA 2 illustra, schematicamente, una versione preferita di una unit? di governo incorporata nell'apparato per saldatura realizzato in conformit? all'invenzione;
la FIGURA 3 illustra curve normali rappresentative della corrente, della tensione, e della potenza, in un processo di saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, comportante l'impiego dell'apparato costru? to in conformit? ai principi della presente invenzione; e
la FIGURA 4 ULustra alcune curve corrispondenti
con quelle rappresentate nella figura 3 , associate al caso specifico in cui viene interrotta 1*alin zione del materiale di a orto costituent
l?elettrodo filiforme
Nella figura 1 stata rappresentata una sorgente di corrente 10, di tipo controllabile, che fornisce la corrente di saldatura, detta sorgente venendo alimentata da una tensione alternata trifase, le uscite 11, 1 2 di detta sorgente di corrente essendo collegate ad un elettrodo filiforme 13, di tipo consumabile, o fusibile, e a un pezzo in lavorazione 14 rispettivamente. Il filo 13 viene alimentato alla, zona di saldatura da una bobina 15, per mezzo di una coppia di rulli di alimentazione, o di avanzamento 16, comandati da un motore elettrico 17, attraverso opportuni mezzi di controllo 18, 19 per mezzo dei quali la velocit? desiderata di rotazione del motore e, di conseguenza, la velocit? voluta di alimentazione del filo possono venire regolate manualmente, in modo di per s? noto.
Il numero di riferimento 20 identifica, in generale, un 'unit? di governo alla quale vengono alirnentati i segnali corrispondenti alla corrente di salda tura e alla tensione di. saldatura, tali segnali venendo costantemente alimentati attraverso un derivatore, vale a dire imo "shunt" di corrente 21 e una linea 22, e attraverso una linea 23, rispettivamente. Il numero di riferimento 24 contraddistingue una linea utilizzata per il convogliamento dei segnali di controllo alla sorgente di corrente di saldatura 10, tali segnali , nella versione che verr? in seguito descritta, venendo utilizzati per controllare la potenza di uscita di detta sorgente di corrente . La sorgente di corrente 10 ? di un tipo facilmente controllabile , in accordo con quanto descritto , ad esempio, nei brevetti 7704993-0 e 7705212-4 , in modo tale da permettere , di conseguenza, un controllo individuale di ogni periodo di saldatura e anche un controllo dei differenti intervalli di tempo ^ - t^ , t^ - t1 entro ogni periodo di saldatura. Il numero di riferimento
25 indica un elemento di regolazione , comandabile manualmente , per impostare o regolare inizialmente la unit? di governo 20.
La figura 3 illustra la normale variazione della corrente I , della tensione U e della potenza P, in funzione del tempo t , durante un processo di saldatura ad arco , del tipo a spruzzo , comportante 1* impiego dell ? apparato realizzato in conformit? a quanto schematizzato nella figura 1 e l?impiego della versione illustrata nella figura 2 , la quale verr? in ; seguito descritta in dettaglio. La corrente , la tensione e la potenza variano, normalmente , in modo impulsivo , o periodico; ogni impulso di saldatura,
essendo simbolicamente indicato al di sopra delle curve rappresentate nella figura 3 , in cui il numero di riferimento 1 3 identifica nuovamente l? elettrodo filiforme consumabile mentre il numero di riferimento
14 identifica il pezzo in lavorazione , illustrando
un intervallo di elevata potenza t^ - e un intervallo di baesa potenza ?2 - t^ rispettivamente. Il livello medio di potenza desiderato e impostato
a priori , ? stato indicato in P nella figura 3.
L 'unt? di governo, illustrata nella figura 2 ,
riceve attraverso una linea 23 , un segnale di tensione che coincide con la tensione presente tra lo eletrodo 13 e il pezzo in lavorazione 14 . Il segnale
di tensione viene alimentato ai un circuito discriminatore , comprendente un divisore , o partitore di tensione , formato dai resistori 26 , 27 e da un amplificatore 28 il quale presenta un terminale di ingresso di inversione , detto amplificatore operando
come un discriminatore di livello . Il circuito discriminatore , comprendente gli elementi 26 , 27 , 28,
b disposto in modo tale da rivelare una tensione
(secondo quanto indicato nelh figura 3], sulla Un e a 23 , detta tensione essendo determinata da un potenziale ; negativo che pu? venire impostato per mezzo di un otenziometro 25 e per mezzo dei resistori 26 e 27.
In questo modo, l'amplificatore 28 produce un segnale a livello binario "uno" quando la tensione presente suXk.linea 23 coincide, oppure risulta inferiore al valere . I segnali derivati dall'amplificatore 28 vengono alimentati a.d un flip-flop R5 o multivibratore bistabile 29 , un segnale a livello binario "uno" alimentato al terminale di ingresso S, in corrispondenza dell?inizio dell'intervallo di elevata potenza, imposta il flip-flop in una posizione in corrispondenza della quale il segnale di uscita E, derivato dall'uscita Q del flip-flop, ? rappresentato da un segnale a livello binario "uno". Al terminale ci uscita Q del flip-flop 29, del tipo RS, ? collegato un circuito di ritardo 30 del tempo di commutazione allo stato di eccitazione il quale opera in modo tale che quando il segnale di ingresso E, alimentato allo stesso, passa da un livello binario "zero", ad un 'livello binario "uno", il segnale di uscita B dal circuito considerato operer? la stessa conversione del segnale dopo un certo intervallo di tempo dall'istante in cui la conversione del segnale si ? verificata in corrispondenza dell'ingresso del circuito 30 considerato. 11 segnale B il quale, nella conversione tra un intervallo di elevata potenza e un intervallo di bassa potenza, ? rappresentato da un segnale a livello binario "imo" , di breve durata, viene alimentato al terminale di ingresso R del flip-fl op 29 del tipo RS, in modo tale da commutare il flip-flop 29 in una posizione
in corrispondenza della quale l 'uscita Q dello stesso alimenter? un segnale a TLivello binario "uno" .
Il circuito 30 "di ritardo dell' istante di commutazione allo stato di eccitazione, determina la durata dell ' intervallo di elevata potenza t^ - t^ .
l 'uscita Q del flip-flop RS 29 viene contraddistinta dal riferimento B. Il segnale B viene pure alimentato ad un circuito di ritardo del tempo di commutazione allo stato di eccitazione , contraddistinto genericamente dal numero di riferimento 31 nel quale
il segnale stesso viene opportunamente ritardato, il
segnale in uscita dal circuito 31 essendo stato contraddistinto dal riferimento 0. Il modo di funzionamento del circuito 31 di ritardo dell ' istante di commutazione allo stato di eccitazione opera in modo analogo a quanto precedentemente descritto con riferimento al circuito 30 di .ritardo dell ' istante di commutazione allo stato di eccitazione.
Un segnale proporzionale s.l'la durata deH' intervallo di bassa potenza viene generato per
mezzo di un amplificatore di integrazione 32 , di un
condensatore di inte razi
commutazione 34, di tipo elettronico, controllato dal segnale B e per mezzo di un resistore di ingresso 35. L'ingresso del circuito integratore comprendente gli ?elementi 32-35, ? collegato ad un potenziale negativo fisso , attraverso un elemento elettronico di commutazione 36 controllato dal segnale B. Durante l'intervallo di bassa potenza, il segnale B b rappresentato da un segnale a livello binario "uno" mentre l'elemento 36 consente 1'accoppiamento del potenziale negativo fisso al resistore di ingresso 35. Il Begnale in uscita dall'amplificatore di integrazione 32 viene quindi integrato con una derivata di tensione costan te in senso positivo, durante l'intero intervallo di bassa potenza e, in corrispondenza del termine di detto intervallo di bassa potenza, lo stesso risulter? proporzionale alla durata di detto intervallo di bassa potenza. Il segnale in uscita dal circuito integratore 32-35, viene alimentato ad un elemento elettronico di commutazione 37 controllato dal segnale E , precedentemente definito. Il segnale E, rappresentato da un segnale a livello binario "uno" durante l'in-i tervallo di elevata potenza consente di accoppiare, durante questo intervallo, attraverso l'elemento 37, il segnale in uscita dal circuito integratore 32-35 , ad un condensatore 38 presentante un elevato valore capacitivo e ima costante di scarica molto elevata. Al termine dell * intervallo di elevata potenza, l' amplificatore di integrazione 32 viene impostato ad un livello zero per mezzo dell' elemento di commutazione 34 attivato dal segnale B, detto elemento fornendo un segnale a livello binario "uno" , di breve durata, nello stesso tempo in cui l ' elemento di commutazione 37 viene aperto per effetto dell'azione esercitata dal segnale E. Dopo ogni intervallo di bassa potenza, il condensatore 38 verr? quindi caricato sino ad un valore che risulta proporzionale alla durata di un precedente intervallo di bassa potenza.
Un regolatore per il controllo della, potenza in uscita dilla sorgente di corrente 10 , include un amplificatore operazionale 39 dotato di un circuito di retroazione comprendente un resistore 40 e un condensatore di integrazione 41 mentre comprende pure i resistor! di ingresso 42 e 43, rispettivamente . Il regolatore 39-43 riceve un segnale di riferimento da un potenziale negativo fisso , atraverso il resistore di ingresso 43 e un segnale di risposta, attraverso il resistore 42 , dal condensatore 38 , la tensione ai capi di detto condensatore essendo proporzionale alla durata dell ' intervallo di bassa potenza.
11 segnale in uscita, dal regolatore opera in modo tale da controllare l'uscita della sorgente di corrente 10, in maniera tale che la durata dell'intervallo di bassa potenza possa venire controllata ad un determinato valore stabilito dal valore resistivo del resistore 43 e dal potenziale negativo alimentato allo stesso. Questo controllo della potenza di uscita viene ottenuto per il fatto che il segnale in uscita dal regolatore 39-43 controlla il segnalo di riferimento di potenza presente sulla linea 24, attraverso i circuiti che verranno in seguito descritti. Durante l'intervallo di elevata potenza, il segnale di riferimento della potenza viene generato da un circuito di addizione includente un amplificatore opera, zionale 44 dotato di un resistore di retroazione 49 e di un resistore serie 46, ? valori dei resistori 45, 46 determinando il grado di amplificazione dello amplificatore considerato.
Durante l'intervallo di bassa potenza, il segnale di riferimento di potenza, generato attraverso il resistore 46, viene sottratto dal segnale di uscita fornito da un circuito integratore comprendente un amplificatore operazionale 47 al quale si associa il corrispondente condensatore di integrazione 48 e il resistore serie 49, la velocit? di integrazione venendo determinata dal valore del resistore 49 e dal valore del condensatore 48. Un elemento elettro nico di commutazione 50, controllato dal segnale B h collegato tra l?ingresso e l?uscita dell'amplificatore 47 in modo tale da impedire all'amplificatore 47 di fornire un segnale, salvo durante l?intervallo di elevata potenza.
Il segnale di riferimento, derivato dall'amplificatore 47, viene sottratto, attraverso il resistere 51, nel circuito di addizione 44, 45, 46, 51, dal segnale in precedenza fornito attraverso il resistere 46. Pertanto, l?amplicatore 44 fornisce, attraverso un circuito di inversione 52, un segnale di riferimento di potenza sulla linea 24, sia durante lo intervallo di elevata potenza, sia durante quello di bassa potenza. Un elemento elettronico di commutazione 53,-controllato dal segnale C, imposta a zero il segnale in uscita dall'amplificatore 44 e dal circuito 52, se l'intervallo di bassa potenza ? troppo breve, tali intervalli di breve durata verificandosi quando la velocit? di alimentazione dell'elettrodo filiforme fusibile scende in misura considerevole o quando l'alimentazione del filo ? stata interrotta. Le sequenze concernenti la corrente, la tensione e la potenza, die si verificano di conseguenza, sono il riferimento t identifica un punto, nel tempo, nel quale h stata interrotta l?alimentazione dello elettrodo filiforme fusibile mentre il riferimento t. identifica un punto, nel tempo, quando ? stata interrotta la corrente di saldatura per il fatto che la durata dell?intervallo di bassa potenza ha raggiunto il proprio valore massimo ammissile.
RIVENDICAZIONI
1 . Apparato per saldatura ad arco, del tipo a spruzzo, includente una sorgente di corrente controllabile (10), mezzi (16, 17) per alimentare un elettrodo consumabile, o fusibile (13), d? tipo filiforme, di materiale additivo, o di apporto, ad una locazione di saldatura, ed una unit? di govern o (20) per regolare automaticamente la sorgente di cori-ente dipendentemente dalla sequenze,di saldatura, caratterizzato dal fatto che l?unit? di governo (20) comprende mezzi per suddividere la sequenza di saldatura, in modo controllato, in determinati intervalli (t^ -f t ; t^ - t^) di potenza elevata e di bassa potenza inedia,mediante incremento e decremento intermittenti dell'uscita della sorgente (10) che fornisce la corrente di saldatura, in relazione alla potenza media di uscita (P ) corrispondente alla velocit? impostata di alimentazione del filo e alla lunghezza seiezionata dell'arco e mezzi (50) per impedire l'inizio di un intervallo di elevata potenza prima che la tensione momentanea di uscita sia diminuita sino ad.un determinato valore (U^)?
2. Apparato secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto ohe l'unit? di governo (20) comprende mezzi (53) per interrompere la corrente di saldatura quando la durata di un intervallo di bassa potenza (t^ - t^ ). supera ' un dato tempo.
3. Apparato secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2 , caratterizzato dal fatto die 1* imita di controllo (20) comprende mezzi (30) per mantenere la durata degli intervalli di elevata potenza (t^ - t^) ad un livello costante.
4. Apparato secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'unit? di controllo @G) comprende mezzi per iniziare un intervallo di bassa potenza (tg - t^) quando la tensione momentanea di uscita della sorgente di corrente di saldatura (10) ha raggiunto un determinato valore.
5. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'unit? di controllo (20) com prende mezzi per controllare l?uscita dela sorgente di corrente di saldatura durante gli intervalli di elevata potenza (t^ - t^) e? facoltativamente, durante gli intervalli di bassa potenza ( t^ - ) , in funzione della durata degli intervalli di elevata potenza.
6 . Apparato secondo una qualsiasi delle rivendi-
cazioni da 1 a 4 , caratterizzato dal fatto che la unit? di controllo (20) comprende mez -zi ( 32-38 ) per controllare l?uscita della sorgente di corrente di saldatura (10) durante gli intervalli di elevata potenza ?*. t?) e, facoltativamente, durante gli intervalli di tassa potenza (t - t ) in funzione della durata degliintervalli di bassa potenza.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7901872A SE416625B (sv) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | Anordning for spraybagsvetsning |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT8020019A0 IT8020019A0 (it) | 1980-02-19 |
| IT8020019A1 true IT8020019A1 (it) | 1981-08-19 |
| IT1140643B IT1140643B (it) | 1986-10-01 |
Family
ID=20337435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT20019/80A IT1140643B (it) | 1979-03-01 | 1980-02-19 | Apparato per saldatura elettrica |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4319124A (it) |
| JP (1) | JPS55117574A (it) |
| AU (1) | AU527612B2 (it) |
| CA (1) | CA1136226A (it) |
| DE (1) | DE3007944A1 (it) |
| ES (1) | ES489070A1 (it) |
| FI (1) | FI67311C (it) |
| FR (1) | FR2450141A1 (it) |
| GB (1) | GB2044495B (it) |
| IT (1) | IT1140643B (it) |
| MX (1) | MX149015A (it) |
| NO (1) | NO150024C (it) |
| SE (1) | SE416625B (it) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4409465A (en) * | 1981-04-24 | 1983-10-11 | Osaka Transformer Co., Ltd. | Pulse arc welding method and device in which pulse current and background current have a constant current characteristic |
| CA1187562A (en) * | 1982-08-31 | 1985-05-21 | Edward Shmakov | Welding method and apparatus |
| US4546234A (en) * | 1983-08-11 | 1985-10-08 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Output control of short circuit welding power source |
| US5528010A (en) * | 1994-05-20 | 1996-06-18 | The Miller Group, Ltd. | Method and apparatus for initiating electric arc spraying |
| US5482734A (en) * | 1994-05-20 | 1996-01-09 | The Miller Group, Ltd. | Method and apparatus for controlling an electric arc spraying process |
| TW445192B (en) | 1999-04-12 | 2001-07-11 | Tri Tool Inc | Control method and apparatus for an arc welding system |
| US6794608B2 (en) | 2001-10-30 | 2004-09-21 | Tri Tool Inc. | Welding current control system and method |
| US7053334B2 (en) * | 2004-03-01 | 2006-05-30 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder system with waveform profile control |
| US8759715B2 (en) * | 2004-10-06 | 2014-06-24 | Lincoln Global, Inc. | Method of AC welding with cored electrode |
| US7842903B2 (en) * | 2005-10-31 | 2010-11-30 | Lincoln Global, Inc. | Short arc welding system |
| US8704135B2 (en) | 2006-01-20 | 2014-04-22 | Lincoln Global, Inc. | Synergistic welding system |
| US20070221643A1 (en) * | 2004-04-29 | 2007-09-27 | Lincoln Global, Inc. | Gas-less process and system for girth welding in high strength applications including liquefied natural gas storage tanks |
| US7166817B2 (en) * | 2004-04-29 | 2007-01-23 | Lincoln Global, Inc. | Electric ARC welder system with waveform profile control for cored electrodes |
| US9333580B2 (en) * | 2004-04-29 | 2016-05-10 | Lincoln Global, Inc. | Gas-less process and system for girth welding in high strength applications |
| US7271365B2 (en) * | 2005-04-11 | 2007-09-18 | Lincoln Global, Inc. | System and method for pulse welding |
| US7989732B2 (en) * | 2005-06-15 | 2011-08-02 | Lincoln Global, Inc. | Method of AC welding using a flux cored electrode |
| CN103747912B (zh) * | 2011-05-26 | 2016-08-17 | 维克托设备公司 | 产生焊接的系统及利用基于计算的焊接输出功率的电压和送丝速度的修正控制焊机的方法 |
| CA2837384A1 (en) | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Thermal Dynamics Corporation | Welding process with provision of a pulse period at the start |
| WO2019203279A1 (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 溶接機 |
| EP3623095A1 (de) * | 2018-09-17 | 2020-03-18 | FRONIUS INTERNATIONAL GmbH | Schweissgerät und schweissverfahren mit selbsteinstellender schweissdrahtvorschubgeschwindigkeit |
| US11931835B2 (en) * | 2018-10-24 | 2024-03-19 | Lincoln Global, Inc. | Welding system for mitigating gun damage in pulsed arc welding |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE661894A (it) * | 1964-03-31 | |||
| US3809853A (en) * | 1972-08-24 | 1974-05-07 | Union Carbide Corp | Method for short circuit metal transfer arc welding |
| GB1546211A (en) * | 1976-05-12 | 1979-05-23 | Tri Electronics Ab | Current unit for arc welding |
| DE2742341C2 (de) * | 1977-09-20 | 1981-10-15 | Reeh, Holger, 8034 Germering | Lichtbogen-Schweißgerät |
| DE2749087A1 (de) * | 1977-11-02 | 1979-05-03 | Lorch Schweisstech Gmbh | Schweissgeraet fuer mehrere schweissarten |
-
1979
- 1979-03-01 SE SE7901872A patent/SE416625B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-12-20 NO NO794214A patent/NO150024C/no unknown
- 1979-12-27 FI FI794051A patent/FI67311C/fi not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-02-13 GB GB8004795A patent/GB2044495B/en not_active Expired
- 1980-02-19 IT IT20019/80A patent/IT1140643B/it active
- 1980-02-21 US US06/123,332 patent/US4319124A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-02-27 CA CA000346544A patent/CA1136226A/en not_active Expired
- 1980-02-28 MX MX181377A patent/MX149015A/es unknown
- 1980-02-29 AU AU56024/80A patent/AU527612B2/en not_active Ceased
- 1980-02-29 FR FR8004586A patent/FR2450141A1/fr active Granted
- 1980-02-29 JP JP2423380A patent/JPS55117574A/ja active Pending
- 1980-02-29 ES ES489070A patent/ES489070A1/es not_active Expired
- 1980-03-01 DE DE19803007944 patent/DE3007944A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1136226A (en) | 1982-11-23 |
| IT8020019A0 (it) | 1980-02-19 |
| FI67311C (fi) | 1985-03-11 |
| FI794051A7 (fi) | 1980-09-02 |
| AU5602480A (en) | 1980-09-04 |
| FI67311B (fi) | 1984-11-30 |
| SE416625B (sv) | 1981-01-26 |
| SE7901872L (sv) | 1980-09-02 |
| FR2450141A1 (fr) | 1980-09-26 |
| NO150024B (no) | 1984-04-30 |
| MX149015A (es) | 1983-08-08 |
| IT1140643B (it) | 1986-10-01 |
| NO794214L (no) | 1980-09-02 |
| DE3007944A1 (de) | 1980-09-04 |
| ES489070A1 (es) | 1980-09-16 |
| US4319124A (en) | 1982-03-09 |
| AU527612B2 (en) | 1983-03-10 |
| NO150024C (no) | 1984-08-15 |
| JPS55117574A (en) | 1980-09-09 |
| GB2044495B (en) | 1983-05-05 |
| GB2044495A (en) | 1980-10-15 |
| FR2450141B1 (it) | 1985-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4319124A (en) | Monitoring and feedback controls for a spray welding apparatus | |
| US4300035A (en) | Welding apparatus with time interval control | |
| FI68182B (fi) | Svetsanordning | |
| SE512884C2 (sv) | Anordning och förfarande för kortslutande ljusbågssvetsning | |
| FI910575A0 (fi) | Laite ja menetelmä hitsausjakson säätämiseksi | |
| US5168144A (en) | Arc welding power apparatus having plural selectable electrode feed quantity settings | |
| US4673789A (en) | Power source for wire cut electrical discharge machining | |
| EP1354659B1 (de) | Verfahren zum Zünden eines Lichtbogens zwischen einem Werkstück und einer abschmelzenden Elektrode | |
| EP0114473B1 (en) | Method of, and apparatus for, electric arc welding | |
| SE469319B (sv) | Foerfarande och anordning foer att minska energiaatgaangen och minimera martensitbildningen vid pinnloedning | |
| JPS5717381A (en) | Arc welding method | |
| JPS6029230A (ja) | ワイヤカット放電加工方法 | |
| JPS56122018A (en) | Power supply circuit of stroboscopic device | |
| US3711058A (en) | Apparatus for inductor current control in electric arc welding | |
| JPS57187175A (en) | Pulse arc welding method | |
| AT409468B (de) | Verfahren zum zünden eines lichtbogens zwischen einem werkstück und einer abschmelzenden elektrode | |
| JPS57187178A (en) | Pulse arc welding method | |
| SU903026A1 (ru) | Способ регулировани процесса контактной стыковой сварки оплавлением | |
| JPS57202974A (en) | Controlling method for arc welding machine using consumable electrode | |
| JPS6457976A (en) | Control circuit for pulse arc welding machine | |
| JPS57168775A (en) | Short circuit transfer arc welding machine | |
| JPS5762865A (en) | Pulse arc welding machine | |
| DE1110343B (de) | Vorrichtung zur Elektro-Schlacke-Auftragsschweissung auf waagerecht liegende Werkstueckflaechen mit Begrenzungsrahmen und Bandelektrode | |
| SU400791A1 (ru) | Способ автоматического регулирования электрического режима дуговой электропечи | |
| JPS6161889B2 (it) |