IT8122006U1 - Motore a corrente continua, privo di collettori e a rotore esterno - Google Patents

Description

[0001] 1nc.Nr.02-501 Descrizione del Modello di Utilita avente per titolo: esterno" a nome della Ditta Papst-Motoren KG, con sede a St.

[0002] Georgen (Rep.

[0003] Fed.

[0004] germ.

[0005] ed elettivamente domiciliata.

[0006] presso) il mandatario Ing.

[0007] Hans Benno Mayer, Milano, Via dell'Orso 7/a.

[0008] 2_2 0 0 6 B/81 Descrizione del trovato Il presente trovato si riferisce ad un motore a corrente continua, con rotore esterno privo di collettori con un.

[0009] traferro essenzialmente cilindrico, in particolare per l'azionamento di memorie a dischi magnetici, con un rotore almeno a 4 poli a magnete permanente e con uno statore scanalato a forma anulare, nelle cui scanalature e inserito l'avvolgimento a tre fasci di uno statore le cui bobine sono influenzabili con corrente, tramite un dispositivo di.

[0010] commutazione elettronico, in dipendenza dalla posizione del rotore e in successione ciclica.

[0011] Per noti motori di questo genere, trovantisi in commercio (ad esempio Sextant Brushless DC Disc Drive Spindle Model 470O della Rotron Inc.

[0012] Woodstock N.Y., U.S.A.), il pacco di lamiere dello statore presenta in caso di rotore eseguito a quattro poli, dodici scanalature, nelle quali l'avvolgimento a statore e introdotto sotto forma di bobine a diametro e cioe sotto forma di.

[0013] prevedono in tal caso quattro bobine.

[0014] Dette bobine sono spostate per 30- in senso fisico tra di loro.

[0015] La larghezza dei poli del rotore di 12o- el.

[0016] Un inconveniente essenziale di questa forma di esecuzione nota, consiste nel fatto che le_bobine a diametro, che formano l'avvolgimento dello statore, si sovrappongono reciprocamente piü volte.

[0017] Con cio, si ottiene forzatamente una testa d'avvolgimento molto lunga e.

[0018] alta: La resistenza d'avvolgimento totale, diventa relativamente grande.

[0019] La costante .

[0020] del motore: KM = Ke2/R dove Ke corrisponde al rapporto di tensione indotta, rispetto alla frequenza circolare del rotore e R la resistenza d'avvolgimento, diventa molto piccola.

[0021] Si pu realizzare un grado di rendimento del motore solo relativamente basso.

[0022] ln caso di tensioni del motore piu elevate, si possono manifestare per la sovrapposizione di parti dell'avvolgimento, problemi di isolamento.

[0023] Gli avvolgimenti sovrapponentisi, comportano anche inconvenienti dal punto di vista produttivo.

[0024] L'esecuzione dell'avvolgimento ê inoltre complicato.

[0025] Possono diventare necessari mezzi di chiusura delle scanalature, realizzabili solo in modo complicato.

[0026] Per far si, che le bobine singole si possano sovrapporre tra di loro, sono necessarie scanalature molto profonde.

[0027] Le, scanalature sono solo difficilmente da riempire con rame.

[0028] ll diametro interno dello statore, sfruttabile per scopi di sostegno e supporto, diventa relativamente piccolo.

[0029] Scopo della presente invenzione, e di escogitare un motore del tipo sopra indicato, offrendo un metodo di fabbricazione semplificato, ottenendo un motore con una testa d'avvolgimento corta e bassa e con un grado di rendimento migliorato, che presenta contemporaneamente un supporto molto solido.

[0030] Basandosi su un motore del tipo prima definito, tale scopo viene risolto secondo la presente invenzione per il fatto, che il pacco di lamiere dello statore presenta tre scanalature per ogni coppia di poli del rotore, delle quali scanalature sono inserite bobine che non si sovrappongono e che come avvolgimenti a statore sono disposti a corda geometrica, vantaggiosamente la disposizione a corda geometrica e di 120c el.

[0031] ln caso di esecuzione a quattro poli, si ottengono in questo modo sei scanalature per lo statore.

[0032] Ciascuno dei poli dello statore, viene abbracciato da una delle sei bobine dello statore, che in senso fisico sono sfalsate fra di loro per sempre 60°.

[0033] La struttura, concepita secondo la presente invenzione, consente di ottenere teste d'avvolgimento che sono il piü corto possibile.

[0034] A ci bisogna attribuire un particolare significato, in caso di motori con pacchi di lamiere dello statore che sono molto corti in senso assiale, dato che, in questo caso, la lunghezza della testa d'avvolgimento corrisponde ad una percentuale essenziale della lunghezza totale assiale dello statore.

[0035] Le teste d'avvolgimento corte, comportano inoltre una resistenza d'avvolgimento molto bobine che non si sovrappongono tra di loro, possono essere #inserite in modo semplice e senza problemi nelle scanalature dello statore.

[0036] Le chiusure delle scanalature diventano generalmente superflue.

[0037] Supplementarmente, a questi vantaggi di carattere produttivo bisogna aggiungere che le scanalature possono essere riempite molto bene con rame.

[0038] 1 poli dello statore possono essere eseguiti vantaggiosamente in : sezione trasversale essenzialmente a forma di T.

[0039] Le aperture delle scanalature tra i pattini dei poli dello statore possono avere vantaggiosamente una larghezza tra 3° el e 30- el.

[0040] La larghezza dei poli del rotore pu essere, vantaggiosamente, tra modo semplice tramite un anello a magnete permanente a pezzo pp msene r oegaed ouauaaaae aaugea e oasee an mp o ooean anello, con una magnetizzazione radiale rettangola o a forma di trapezio.

[0041] Magneti legati con materiali sintetici o cosiddetti magneti immersi in gomma e cioe miscele di feriti duri e materiali elastici, si prestano in tal caso particolarmente bene.

[0042] Secondo una forma di esecuzione modificata, i poli del rotore possono essere formati da una successione si segmenti magnetici, circonferenza interna del motore, prevedendo ad esempio magneti ceramici o magneti in cobalto-samario (Samlariumkobalt).

[0043] Il rapporto tra la lunghezza assiale del ferro dello statore e del diametro di.

[0044] traferro, pu essere vantaggiosamente uguale o inferiore ad 1.

[0045] Il rapporto tra il diametro interno ed il diametro esterno.

[0046] dello statore a forma.

[0047] di anello, pu essere, nell'interesse di una predisposizione di spazio per il supporto del rotore, vantaggiosamente uguale o maggiore di O,4.

[0048] ? aaoor lop llod iap ezzet8ael el opurn uguale commutazione pu presentare nel campo diretto del magnete del rotore sensori di posizione del rotore (galvanomagnetici) sensibili al campo magnetico, ad esempio generatori Hall-IC, piastre di campo, diodi magnetici e simili.

[0049] Come sensori di posizione del rotore, si possono prevedere in particolare IC-Hall, che commutano in modo bistabile : Per un miglioramento della commutazione, il dispositivo di commutazione pu presentare mezzi per una commutazione prematura, di per se noti (pubblicazione tedesca 28.04.787).

[0050] Cosi,la desiderata variazione di corrente in caso di commutazione, pu essere accelerata per compensare in questo modo l'effetto ritardato della induttivita dell'avvolgimento del A ci bisogna attribuire particolare significato, in motore.

[0051] particolare in caso di un numero di giri maggiore per un maggiore carico derivante dalla coppia torsionale.

[0052] Del resto, la forma circonferenziale dello statore puo essere eseguita pure in modo in se noto (brevetto tedesco 23.46.380 e pubblicazione tedesca 28.35.210) per generare un momento di riluttanza che si estende rispetto al momento d'azionamento .elettromagnetico, generato durante il funzionamento approssimativamente in modo complementare.

[0053] Nonostante che questo momento di riluttanza non é necessario per il motore presentante almeno quattro poli per il rotore e un avvolgimento a tre fili per lo statore, una forma di esecuzione di questo genere ê di grande vantaggio, se si tiene conto della possibilita di immagazzinamento presso il fabbricante di motori, dato che in tal caso, lo stesso tranciato di lamiera pu essere utilizzato anche per realizzare un motore a sei poli, a due impulsi e a un fascio.

[0054] L'oggetto, concepito secondo la presente invenzione, sara ora descritto piu dettagliatamente tramite alcune forme di esecuzione, date solo a titolo d'esempio ed illustrate nei disegni allegati, nei quali: - la Fig.

[0055] 1 mostra una vista di pianta schematica degli elementi essenziali del rotore e dello statore di un motore a corrente continua a rotore esterno privo di collettori; - la Fig.

[0056] 2 mostra una sezione trasversale schematica, eseguita attraverso il motore secondo la Fig.

[0057] 1; la Fig.

[0058] 3 mostra una.

[0059] illustrazione schematica del motore secondo le Figg.

[0060] 1 e 2, con un corrispondente dispositivo di commutazione elettronico; - la Fig.

[0061] 4 mostra una vista di pianta schematica su un polo dello statore, secondo una forma di esecuzione modificata; e - la Fig.

[0062] 5 mostra una vista laterale simile alla Fig.

[0063] 2, di una seconda forma d'esecuzione del trovato.

[0064] Nella Fig.

[0065] l, il pacco di lamiere dello statore di un motore a corrente continua a rotore esterno privo di collettori, indicato con 10.

[0066] ll pacco di lamiere dello statore forma sei poli 11 dello statore, che, in sezione trasversale, presentano essenzialmente forma di T.

[0067] 1 pattini 12 dei poli dello statore .determinano insieme ad un anello 13 a magnete permanente, un traferro 14 essenzialmente di forma cilindrica.

[0068] L'anello 13 del magnete permanente, e magnetizzato nel modo indicato radialmente a quattro poli e cioe sul lato interno dell'anello 13 del magnete permanente rivolto al traferro 14, si prevedono in successione alternata due poli sudmagnetici e due poli nordmagnetici 15, rispettivamente 16.

[0069] 1 poli 15, 16 presentano nella forma di esecuzione illustrata, una larghezza essenzialmente.

[0070] di 180- corrispondente a 90: fisicali.

[0071] Si ottiene cosi in senso circonferenziale del traferro 14 una magnetizzazione approssimativamente rettangolare o a forma di trapezio.

[0072] L'anello 13 del magnete permanente previsto in una campana 17 del rotore esterno, formante una retroazione magnetica, ad esempio essendo incollata in detta campana.

[0073] Per l'anello 13 a magnete permanente, si pu trattare in particolare di un magnete gommoso o di un magnete realizzato mediante materiale sintetico.

[0074] Al posto di un anello 13 a magnete permanente a pezzo unico, si possono inserire nella campana 17 anche segmenti magnetici a forma di guscio, che sono incollati o che sono qui bloccati in altro modo.

[0075] Mentre nella forma di esecuzioone.

[0076] illustrata, anche con poli.piü stretti.

[0077] Nell'interesse di una elevata potenza del motore, la larghezza dei poli .del rotore dovrebbe per delimitano compessliavemnte 6 scanalature 20 dello statore.

[0078] In queste scanalature, inserito un avvolgimento a .statore a tre fasci.

[0079] Ciascuno dei tre fasci comprende in tal caso due bobine delle quali bobine ciascuna abbraccia sempre uno dei poli 11 dello statore.

[0080] Come si puo rilevare dalla illustrazione schematica della Fig.

[0081] 1, ogni sovrapposizione tra le bobine.

[0082] 21-26 viene.

[0083] evitata.

[0084] Si ottengono in questo modo teste d'avvolgimento 27 (Fig.

[0085] 2) particolarmente corte.

[0086] Le aperture 28 delie scanalature possono presentare una lunghezza tra 30.

[0087] el e 30° el : Per la forma di esecuzione prevista per gli avvolgimenti dello statore, le scanalature 20 possono essere riempite eccezionalmente bene.

[0088] Chiusure per le aperture delle scanalature 28 non sono generalmente necessarie.

[0089] La struttura del presente motore, consente di ottenere un foro 29 profondita delle scanalature 20 dello statore possono essere trattenute comparabilmente piccole.

[0090] : Si possono .raggiungere senz'altro rapporti tra il diametro del foro 29 interno ed il diametro esterno dello statore nella zona dei pattini 12 dei poli maggiori, di circa O,4.

[0091] A cio bisogna attribuire un particolare significato nel senso di un supporto stabile del rotore.- Un tale supporto e ad esempio di eccezionale importanza nel caso di meccanismi d'azionamento per memorie a dischi magnetici.

[0092] Per il supporto, si : pu prevedere nel modo .indicato schematicamente nella Fig.

[0093] 2 al centro .della campana 17 del rotore esterno un albero 32 a mozzo, che viene fissato e che manicotto 34 che supporta il pacco 10 dello statore e che ε fissato su una piastra 35 di base dello statore.

[0094] Il dispositivo.

[0095] di commutazione elettronico, pu essere realizzato in modo in se noto.

[0096] In particolare, i fili dell'avvolgimento formati dalle bobine 2l, 22; 23, 24 e 25, .26 possono essere alimentati tramite uno stadio 40 terminale a trifase, eseguito vantaggiosamente come circuito a ponte intero.

[0097] Lo stadio 40 terminale a trifase, viene influenzato tramite segnali di comando dello stadio terminale da una logica 41 di decodificazione che vantaggiosamente dimensionata in modo tale da far si che i rami dell'avvolgimento vengono attivati alternativamente per un disattivati.

[0098] Mediante la disposizione a corda geometrica di 120 10 armonica delle tensioni dei rami o fasci.

[0099] Le tensioni indotte sono formate in.

[0100] tal caso e distribuite in modo tale da far si che l'addizzione di tutte e tre le tens09rami rappresenta sempre il valore O.

[0101] Ci permette di collegare l'avvolgimento, se desiderato, a triangolo senza che all'interno del motore scorrano correnti di compensazione che potrebbero essere la causa di momenti bruschi.

[0102] A causa della esecuzione a quattro o piü poli del rotore, agisce.

[0103] sul rotore sempre una coppia di forze simmetrica rispetto all'asse di rotazione.

[0104] Cosi si evitano forze radiali asimmetriche sull'albero 32 ed il suo supporto.

[0105] .L'attivazione della logica 41 di decodificazione avviene tramite tre sensori 42, 43, 44 a campo magnetico, che nella Fig.

[0106] 1 sono indicati schematicamente.

[0107] I sensori a campo.magnetico possono essere costituiti in particolare da generatori Hall, piastre di campo; diodi magnetici e : simili.

[0108] Risultano particolarmente vantaggiosi IC Hall a commutazione bistabile.

[0109] L'impiego di poli impiegare come magneti di comando per i sensori 42, 43, 44 e campo magnetico, direttamente il magnete principale e cioé l'anello 13 a magnete permanente.

[0110] La disposizione puo pertanto rinunciare ai magneti di comando separati per i sensori a campo magnetico.

[0111] E' sottinteso, che per principio si pu lavorare anche rotazione, ad esempio detettori ottici.

[0112] I detettori della posizione di rotazione possono essere previsti vantaggiosamente in modo tale che.

[0113] in modo in sé noto (pubblicazione tedesca 28.04.787 si provvede ad una commutazione prematura.

[0114] A tale scopo, i sensori 42, 43, 44 a campo magnetico possono essere previsti sfalsati dal centro di una intercapedine tra i poli dello statore nel senso di rotazione del rotore.

[0115] Con ci, si puo compensare l'effetto ritardante delle induttivita dell'avvolgimento del motore rispetto all'aumento della corrente nei rami degli avvolgimenti del motore.

[0116] Con i sensori 42, 43, 44 a campo magnetico.

[0117] dello stadio 40 terminale a tre fasi e della logica 4l di decodificazione,: e per regolare il numero di giri del rotore su un valore nominale eventualmente registrabile.

[0118] La forma di esecuzione del rotore esterno descritta, ha il vantaggio che i percorsi di corrente nell'avvolgimento diventano molto brevi, viceversa i percorsi del campo magnetico sono relativamente lunghi.

[0119] Con cio, non si presenta ne una notevole perdita di energia, né si manifesta un aumento dei costi di produzione.

[0120] Il motore descritto, si presta in particolare per l'azionamento di memorie a dischi magnetici, dato che per queste e indispensabile un supporto dispendioso e stabile e pertanto, un supporto che richiede comparagonabilmente molto spazio.

[0121] Questo spazio é nel presente caso a disposizione sotto forma del foro 29 interno dello statore.

[0122] Secondo la Fig.

[0123] 4, i pattini 12 dei poli possono essere eseguiti nella zona del loro perimetro esterno talmente asimmetrici, da far.

[0124] si che il traferro, partendo da una scanalatura aumenta lungo un percorso approssimativamente di 10 gradi in senso fisicale, fino ad un massimo, aumentando in modo continuo, mentre il tratto seguente da 60 a 70: diminuisce continuamente fino ad un.

[0125] .

[0126] minimo, aumentando in seguito .leggermente e nuovamente fino alla scanalatura successiva, come e illustrato e chiarito singolarmente nel brevetto tedesco 23.46.380.

[0127] Tutti i poli dello statore sono eseguiti in modo identico.

[0128] Con la forma menzionata, si ottiene durante il funzionamento un momento di riluttanza, che si estende, approssimativamente,: in modo complementare rispetto al momento torsionale elettromagnetico generato.

[0129] Il momento di riluttanza, non.

[0130] ε necessario per l'azionamento di un.

[0131] motore a tre rami, ma esso non influenza negativamente un tale motore.

[0132] L'impiego di un tranciato di lamiera di questo genere, ha.il vantaggio che con l'impiego dello stesso taglio si pu realizzare a scelta, anche un motore a sei poli a due impulsi ad un ramo, e detto motore, puo essere realizzato in modo particolarmente economico.

[0133] Con la forma d'esecuzione, secondo la fig.

[0134] 5, si ottiene il vantaggio che viene generato un momento di riluttanza che integra il momento che viene generato dagli avvolgimenti del motore.

[0135] Mentre una tale forma d'esecuzione non viene richiesta in un motore a tre fasi a corrente continua, come descritto nella presente : descrizione, puo risultare utile, in altre forme d'esecuzione, come ad esempio per un motore a corrente continua a sei poli, ad impulso doppic e per un motore a corrente continua a fase singola.

[0136] tzuapoooad u oosn aroo ..otdeop osrnda pr aaooal.

[0137] aueaaop ll ha il significato di un motore a due impulsi, come viene usato in pubblicazioni che fanno parte dello stato anteriore della tecnica, ad esempio in: "Zweipulsige kollektorlose Gleichstrommotoren" Dr.

[0138] Ing.Rolf Mueller ASR-Digest fuer angewandte Betriebstechnik,: vol 1- 2/1977.

[0139] Se ε desiderato, piccole scanalature 1l5 possono essere previste centralmente, nella periferia esterna di ogni pattino dei poli 12a-12f.

[0140] In caso di un motore a tre fasi, cio permette di disporre un avvolgimento (non illustrato) per un tachimetro generatore, che puo essere allogato in dette scanalature l15 in modo da permettere di liberare la terza armonica della tensione indotta nell'avvolgimento dello statore, che pu essere prelevata dall'avvolgimento nelle scanlature 115, come valore di uscita.

[0141] La resistenza piu bassa dell'avvolgimento dello statore, non consente solamente un rendimento piü elevato, ma..in modo corrispondente, incrementa anche la forza del campo magnetico, incrementando cosi il rendimento.

[0142] La costruzione semplice dello statore 10, : permette che il trovato, secondo.

[0143] la presente invenzione, venga fabbricato in modo meno costoso .e che le dimensioni dell'oggetto, concepito secondo il trovato, siano scelte in .modo tale che il supporto del rotore 17 sia eseguibile in modo stabile e robusto, mantenendo le dimensioni complessive del trovato adun minimo.

[0144] Interferenze, : provocate da una sovrapposizione fisica tra gli avvolgimenti 21-26 dello statore, vengono eliminate e, pertanto, si eliminano problemi che potrebbero derivare da sorgenti di interferenza.

[0145] L'oggetto, concepito secondo la presente invenzione e illustrato nella fig.

[0146] 5, presenta gli stessi riferimenti, usati per la forma d'esecuzione, secondo la fig.

[0147] 2, maggiorati per per il valore di 100.

[0148] Differentemente dalla forma d'esecuzione secondo la fig.

[0149] 5, mezzi di guida 101 del flusso sono collegati con ambedue le estremita terminali delle teste dei pattini 1l2a-l12f dei poli.

[0150] Gli elementi di guida 101 del flusso sono eseguiti ad L, visto in sezione trasversale.

[0151] L'estensione circonferenziale di ogni elemento di guida 10l flugs corrisponde al corrispondente pattino 1l2a-112f del polo.

[0152] Gli elementi 101 di guida del.

[0153] flusso sono dimensionati in modo tale che la loro estensione assiale Z corrisponde, sostanzialmente a quella delle estremita 127 delle bobine 121-126 dello statore.

[0154] La struttura 113 magnetica, presenta dimensioni, allargantisi in senso assiale, se confrontate con la forma d'esecuzione, secondo la fig.

[0155] 2.

[0156] Pertanto, come indicato nella fig.

[0157] 5 con 102, le dimensioni H assiali della struttura 113 magnetica corrispondono ad almeno L + 2z.

[0158] Come illustrato nella fig.

[0159] 5 tramite linee fantomatiche, nel punto 103, le dimensioni assiali della struttura 115..magnetica sono incrementate, preferibilmente, in modo da corrispondere sostanzialmente alla lunghezza : assiale della superficie 117C circonferenziale della carcassa 1l7 del rotore (dimensione M nella fig.

[0160] 5).

[0161] Gli elementi 101 di guida del flusso sono eseguiti in modo da assorbire un flusso magnetico addizionale dalla struttura l13 magnetica, guidando.

[0162] questo flusso supplementare nel pacco 117 dei lamierini dello statore.

[0163] In modo analogo, lo spazio assiale richiesto per accogliere le estremita 127 delle bobine, ε utilizzato, prevedendo gli elementi 10l di guida del flusso e la struttura 113 magnetica, estendentesi in senso assiale, in 'modo da convogliare il flusso magnetico dalla struttura 113 magnetica del rotore nel pacco 110 di lamierini dello statore.

[0164] .La forma d'esecuzione secondo la fig..

[0165] 5, di particolare importanza, quando la struttura magnetica 113 realizzata tramite .una miscela di materiale magnetico e di leganti elastomeri, come ad esempio materiale sintetico o gomma, dato che questa struttura magnetica risulta poco dispendiosa, ma per quanto riguarda la generazione di una densita di un campo magnetico risulta piü bassa rispetto a quella ottenuta con l'uso di un magnete, realizzato in materiale .ceramico.

[0166] La forma d'esecuzione, secondo la fig.

[0167] 5, ê inoltre vantaggiosa quando, confrontato con la forma d'esecuzione secondo la :fig.

[0168] 2, si ottiene una ulteriore riduzione delle dimensioni.

[0169] assiali del motore d'azionamento, ottenendo la stessa uscita di potenza del motore.

[0170] Viceversa, una potenza di uscita maggiorata del motore, pu :essere ottenuta prevedendo, per lo stesso motore, dimensioni assiali come per la forma d'esecuzione secondo la fig.

[0171] 2.

[0172] Nella forma d'esecuzione secondo la fig.5, sensori magnetici 42, 43, 44 sono posizionati, preferibilmente, in scanalature circonferenziali tra mezzi 101 per la guida del flusso.

[0173] Se copie di avvolgimenti 2l, 22, 23, 24, 25 e 26 dello statore sono collegate in serie, e anche possibile collegare avvolgimenti 21 e 22, :avvolgimenti 23 e 24, come pure avvolgimenti 25 e 26 della prima, seconda e terza fase rispettivamente in parallelo.

[0174] La prima, seconda e terza fase possono essere collegate a triangolo o a stella.

[0175] Inoltre, ogni avvolgimento 21, 26, o 121-126 puo essere avvolto a due fili.

[0176] E', da tener presente, che ciascuno degli elementi descritti o anche due o piü elementi, possono trovare una applicazione utile in altre strutture che si differenziano da quelle sopra descritte.

[0177] Mentre l'invenzione e stata descritta con una forma riferentesi ad un motore a corrente continua privo di spazzole, con un rotore esterno, per essere usato in un sistema d'azionamento di dischi magnetici e mezzi simili, non e necessario essere limitato ai dettagli illustrati, considerando che diverse variazioni e modifiche strutturali possono essere ottenute, essendo in ogni caso abbracciati dal campo protettivo della presente invenzione.

[0178] Senza dover aggiungere ulteriore sostanza inventiva, la presente invenzione rivela completamente il trovato ai competenti del ramo, e, aggiungendo la loro conoscenza tecnica, essi possono individuare vari campi d'impiego, che sono pure compresi nello stato anteriore della tecnica.

[0179] Ri v en d i ca zi oni 1.

[0180] Motore a corrente continua, privo di collettori e con rotore esterno, con un traferro essenzialmente cilindrico, in particolare per l'azionamento di memorie, a dischi magnetici, con un rotore a magnete permanente almeno a quattro poli e con uno statore a scanalature, presentante forma di anello, nelle cui scnalature introdotto un avvolgimento a statore a tre rami, le cui bobine sono influenzabili tramite un dispositivo di commutazione elettronico in dipendenza dalla posizione del rotore: in successione ciclica con corrente, caratterizzato da ci che il pacco (10) delle lamiere a statore presenta tre scanalature (20) per ogni coppia di poli del rotore, nelle quali scanalature sono corda geometrica e che dette bobine non si sovrappongono.

[0181] 2.

[0182] collettori, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da cio che i poli (ll) dello statore presentano in sezione, essenzialmente) forma di T.

[0183] 3.

[0184] Motore a corrente continua a rotore esterno, privo di .

Claims (1)

1. caso abbracciati dal campo protettivo della presente invenzione.

Senza dover aggiungere ulteriore sostanza inventiva, la presente invenzione rivela completamente il trovato ai competenti del ramo, e, aggiungendo la loro conoscenza tecnica, essi possono individuare vari campi d'impiego, che sono pure compresi nello stato anteriore della tecnica.

Ri v en d i ca zi oni 1.

Motore a corrente continua, privo di collettori e con rotore esterno, con un traferro essenzialmente cilindrico, in particolare per l'azionamento di memorie, a dischi magnetici, con un rotore a magnete permanente almeno a quattro poli e con uno statore a scanalature, presentante forma di anello, nelle cui scnalature introdotto un avvolgimento a statore a tre rami, le cui bobine sono influenzabili tramite un dispositivo di commutazione elettronico in dipendenza dalla posizione del rotore: in successione ciclica con corrente, caratterizzato da ci che il pacco (10) delle lamiere a statore presenta tre scanalature (20) per ogni coppia di poli del rotore, nelle quali scanalature sono corda geometrica e che dette bobine non si sovrappongono.

2.

collettori, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da cio che i poli (ll) dello statore presentano in sezione, essenzialmente) forma di T.

3.

Motore a corrente continua a rotore esterno, privo di collettori, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato da ci che le aperture (28) delle scanaiature presentano tra i pattini (12) dei poli dello statore una larghezza da 3° e 30°.

4.

Motore.a corrente continua a rotore esterno, privo 'di collettori, secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da cio che la larghezza dei poli del rotore e, 5.

Motore a corrente continua a rotore esterno, privo di collettori, secondo una delle rivendicazioni..

precedenti, caratterizzato da ci che i poli (15, 16) dei rotori sono formati da un anello (13) a magnete permanente a pezzo unico o da un nastro a magnete permanente piegato a forma di anello, con una magnetizzazione radiale, approssimativamente a forma di rettangolo o a forma di trapezio.

6.

Motore a corrente continua a rotore esterno privo di collettori, secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato da ci che i poli (15, 16) del rotore sono formati da una successione di segmenti magnetici, magnetizzati in senso radiale e distribuiti uniformemente lungo la circonferenza interna del rotore.

7.

Motore a corrente continua con rotore esterno e privo di collettori, : secondo' :una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da cio che il rapporto L/D tra la lunghezza assiale del ferro L dello statore e del diametro D del traferro ε uguale o inferiore ad l.

8.

Motore a corrente continua a rotore esterno,.

privo.

di collettori, secondo ..

una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ci che il rapporto tra il diametro interno e il diametro esterno dello statore a.forma di anello uguale o maggiore del valore 0,4.

collettore, secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ci che il dispositivo di commutazione (40-44) presenta nel campo diretto del magnete (13) del rotore sensori (42, 43, 44) relativi alla posizione del rotore e sensibili al campo di magnetizzazione.

10.

Motore a corrente continua, a rotore esterno privo di collettori, secondo la rivendicazione 9, caratterizzato da ci che come sensore (42, 43, 44) della posizione del rotore si prevedono elementi IC-Hall a commutazione bistabile.

11.

Motore a corrente continua con rotore esterno privo di collettori, secondo .una delle rivendicazioni .

precedenti, caratterizzato da ci che il dispositivo di commutazione (40-44) presenta mezzi per una commutazione prematura.

12.

Motore a corrente continua con rotore esterno e privo di collettori secondo una delle rivendicazioni precedenti da 2 a 10, caratterizzato da ci che la forma circonferenziale dello statore e eseguita per la generazione di un momento di riluttanza che si estende approssimativamente in controfase rispetto al momento d'azionamento elettromagnetico generato durante il funzionamento.

13.

Motore a corrente continua a rotore .esterno privo di collettore, secondo delle rivendicazioni precedenti, una caratterizzato da ci che in sempre una testa a dente .e in corrispondenza del traferro .

prevista sempre almeno una scanalatura ausiliare (115) aperta completamente o aperta a meta eseguita relativamente piccola rispetto alle scanalature e principali, per accogliere un avvolgimento tachimetro-generatore per disimpegnare una armonica della tensione indotta.

Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato agli scopi sopra specificati, Milano, li - 5 GIU.

1981 p.

la Ditta PapstMotoren KG Il mandatario Ing.

Hans Benn Ra l'Uffieiale .