IT8123633A1 - Meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"MECCANISMO DI TRASMISSIONE AD OSCILLAZIONE VARIABILE?

R IA S S U N T O

Un meccanismo di trasmissione ad oscillatore variabile regolabile meccanicamente avente ubicazioni fisse per un albero di entrata principale, un albero intermedio ed un albero di uscita, ed includente un organo di braccio a manovella supportato dall'albero di entrata intermedio e fatto oscillare intermittentemente da esso attraverso una rotazione fissa, un organo di blocco della trasmissione scorrevole portato entro una rotaia formata sul braccio a manovella, una staffa di sostegno regolabile in posizione montata sull'albero di uscita e che supporta in modo girevole un segmento a settore di ingranaggio, quest?ultimo essendo anche supportato in modo condotto dall'organo di blocco della trasmissione ed un segmento a settore di pignone collegato all'albero di uscita e ingranante con il segmento di settore di ingranaggio. La regolazione della staffa di sostegno e del segmento a settore di ingranaggio collegato rispetto all'organo a braccio di manovella oscillante intermettentemente, varia l'angolo di oscillazione trasferita al segmento di settore di ingranaggio, per cui l'oscillazione del segmento di settore di pignone condotto e dell'albero di uscita ad esso collegato viene variata in modo regolabile. Viene previsto un meccanismo combinato di regolazione e di bloccaggio di frenatura per posizionare in modo regolabile la staffa di sostegno e il segmento a settore di ingranaggio e per bloccare la staffa di sostegno in corrispondenza della posizione operativa prescelta.

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente intenzione riguarda meccanismi di trasmissione oscillanti e pi particolarmente un meccanismo di trasmissione ad oscillatore atto a produrre un'uscita meccanicamente variata.

Meccanismi condotti a camma vengono comunemente usati in applicazioni industriali per fornire un movimento di trasmissione intermittente. Per esempio, dispositivi di trasmissione oscillanti e a spostamento graduato possono essere usati per spostare in modo graduato un pezzo in lavorazione tra stazioni di lavoro, per alimentare intermittentemente materiale in foglio da una bobina di alimentazione in una pressa di punzonatura, per azionare le cosiddette unit? di prelievo e posizionamento per trasferire i pezzi in lavorazione da una stazione all'altra, o per rintracciare meccanicamente pezzi in lavorazione prescelti da una serie che si muove lungo un trasportatore.

Tali meccanismi di trasmissione utilizzano camme fabbricate da metallo o altri materiali duri che essi stessi sono inerentemente incapaci di regolazione. La corsa di uscita o la distanza di alimentazione dell'usuale apparecchio condotto a camme non pu? essere facilmente regolata senza un cambio completo delle parti di camma o degli altri collegamenti articolati di trasmissione del meccanismo. Cos? vi ? una necessit? ricorrente di un meccanismo di trasmissione ad oscillazione regolabile che risulti in un movimento di uscita variato mentre fornisce in modo conveniente ubicazioni fisse dell'albero di entrata e di uscita.

Un tentativo della tecnica precedente di superare questo problema nel contesto dell'operazione di alimentazione di una pressa di punzonatura era un meccanismo a ruotismi montato esternamente alla trasmissione oscillante per variare la distanza finale di alimentazione lineare. Ancora un altro dispositivo della tecnica precedente forniva la regolazione lineare del movimento di uscita intermittente del meccanismo di trasmissione, ma aveva un'ubicazione variabile dell'albero di uscita. Tale caratteristica dell'ubicazione variabile dell'albero di uscita presentava problemi nel regolare appropriatamente i componenti di trasmissione dell'apparecchiatura di alimentazione associata. Ancora un .altro dispositivo della tecnica precedente utilizzava un meccanismo di tipo armonico avente parti componenti relativamente massiccie che limitavano severamente le velocit? di uscita ottenibili.

E' perci? diventato desiderabile avere un meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile che sia composto di componenti di peso leggero, che possa raggiungere elevate velocit? operative, che sia facile da regolare e far funzionare e che presenti ubicazioni fisse dell'albero di entrata e di uscita.

La presente invenzione risolve questi ed altri problemi della tecnica precedente fornendo un meccanismo di trasmissione variabile che ha ubicazioni fisse per l'albero principale di entrata, per un albero intermedio e per un labero di uscita finale. La presente invenzione presenta anche un braccio a manovella che viene fatto oscillare in modo uniforme dall'albero intermedio, un primo ed un secondo segmento di ingranaggio che ingranano l'un? con l'altro e sono collegati operativamente al braccio a manovella e rispettivamente all'albero di uscita, ed una staffa di sostegno mobile intermedia tra i due segmenti di ingranaggio e che supporta in modo girevole il primo segmento di ingranaggio. Un originale meccanismo di regolazione e di bloccaggio del freno viene previsto per posizionare ? bloccare selettivamente la staffa di sostegno in una posizione operativa desiderata in modo da permettere che il primo segmento di ingranaggio sia regolabile rispetto all'albero intermedio.

Con il meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile della presente invenzione, la regolazione del primo segmento di ingranaggio rispetto all'albero a manovella varia l'angolo di oscillazione che viene trasferito al primo segmento di ingranaggio. Ci? a sua volta varia il grado di oscillazione trasmesso al secondo segmento d? ingranaggio e cos? varia l'uscita finale. La presente invenzione pu? essere utilizzata con vari meccanismi di trasmissione oscillanti, come quelli comunemente chiamati per esempio trasmissione oscillante del tipo ad alberi paralleli, del tipo ad alberi perpendicolari e del tipo ad ingranaggio a rulli.

11 meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile della presente invenzione ? atto ad essere regolato sia quando si trova in riposo o quando ? in funzione. La corsa dell'albero di uscita (in gradi di rotazione) pu? essere variata in modo finito che per esempio pu? permettere la sincronizzazione dell'operazione di meccanismi associati di trasferimento di prelievo e posizionamento. Qualsiasi variazione di uscita rotativa fornita dalla presente invenzione pu? anche essere traslata attraverso collegamenti articolati di trasmissione o altri componenti di trasmissione per produrre una distanza di alimentazione lineare regolabile. Se lo si desidera l'albero di uscita pu? essere portato ad una posizione sostanzialmente di riposo, vale a dire ad un'oscillazione con uscita sostanzialmente zero. Questa caratteristica ? vantaggiosa quando siano in gioco pezzi in lavorazione estremamente corti che richiedono una corsa minima di alimentazione. Segmenti di ingranaggi di peso leggero e altri componenti vengono utilizzati per mantenere il peso delle parti in movimento ad un minimo in modo da permettere di raggiungere elevate velocit? di uscita oscillanti.

E' uno scopo primario della presente invenzione quello di fornire un meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile avente ubicazioni fisse dell?albero di entrata e di uscita.

E' un ulteriore scopo quello di fornire componenti di trasmissione regolabili per un meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile che sono di peso leggero in modo tale che si possono raggiungere elevate velocit? di uscita.

E' un altro scopo della presente invenzione quello di fornire un meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile avente un meccanismo di bloccaggio di frenatura per i suoi componenti regolabili in modo da impedire qualsiasi vibrazione indebita durante l'uso.

E' un ulteriore scopo di fornire un meccanismo di uscita variabile per meccanismi a rasmissione oscillante che possono essere direttamente incorporati in una trasmissione oscillante per formare un'unit? integrale o alternativamente essere usati come unit? di raccordo.

E' ancora un ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un meccanismo meccanicamente regolabile che pu? essere utilizzato con meccanismi di trasmissione oscillante dei tipi cosiddetti paralleli, perpendicolari e con ingranaggio a rulli.

1 mezzi mediante i quali i precedenti: ed altri scopi della presente invenzione vengono realizzati e la maniera della loro realizzazione verranno facilmente compresi dalla seguente descrizione facendo riferimento ai disegni annessi in cui:

La figura 1 ? una vista in elevazione del meccanismo di trasmissione ad oscillazione regolabile della presente invenzione;

La figura 2 ? una vista sezionata eseguita sostanzialmente lungo le linee 2-2 della figura 1;

La figura 3 ? una vista sezionata ingrandita eseguita lungo le linee 3-3 della figura 1 con certe parti asportate per una migliore osservazione;

La figura 4 ? una vista sezionata ingrandita eseguita lungo le linee 4-4 della figura 3 ed illustrante i vari componenti in una posizione operativa di corsa massima di uscita;

La figura 5 ? una vista sezionata dei componenti operativi regolabili della presente invenzione, simile alla figura 4, .ma illustrante i vari componenti di trasmissione in una posizione operativa regolata a met? della corsa;

La figura 6 ? un'altra vista in sezione dei componenti operativi regolabili simile alla figura 4 ma mostrante i componenti della trasmissione in una posizione operativa sostanzialmente di corsa minima;

La figura 7 ? una vista in sezione dei componenti regolabili della presente invenzione eseguita lungo la linea 7-7 della figuia 4;

La figura 8 ? una vista in sezione 'dell'albero intermedio e dei segmenti di ingranaggio regolabili della presente invenzione eseguita lungo le linee 8-8 della figura 7;

La figura 9 ? una vista in sezione dei componenti di bloccaggio e posizionamento regolabili della presente invenzione eseguita lungo le linee 9-9 della figura 2;

La figura 10 ? una vista in sezione del meccanismo indicatore di regolazione della presente invenzione eseguita lungo le linee 10-10 della figura 3; e

La figura 11 ? una vista in sezione simile alle figure 5 e 6, ma illustrante i componenti operativi regolabili alternativi per la presente invenzione.

Facendo ora riferimento ai disegni annessi in .cui i numeri di riferimento uguali indicano elementi corrispondenti, viene mostrata in figura 1 un'illustrazione del meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile della presente invenzione, denotato generalmente con 11 numero di riferimento 20. La forma di realizzazione preferita del meccanismo oscillatore variabile 20 viene descritta in relazione ad una trasmissione oscillante del tipo ad alberi paralleli (si veda il brevetto USA N? 3 525268 per una descrizione di un tipico oscillatore ad alberi paralleli). Ci? ? poich? tale tipo di oscillatore ? inerentemente capace di funzionare ad elevate velocit? rotazionali di uscita che, a seconda del carico possono essere superiori a 1000 cicli al minuto per esempio.

11 meccanismo di trasmissione 20 include un albero di entrata 22, un albero di uscita 24, un volantino di regolazione 26 ed una maniglia 28 di bloccaggio del freno, ed ? racchiuso da una carcassa 30.

Come si vede nelle figure 2 e 3, l'albero di entrata 22 ? supportato sulla carcassa 30 da cuscinetti a rulli rastremati 32 e porta una coppia di camme a piastra 34 che comandano un seguitore di camma 36. 11 seguitore di camma 36 ? rigidamente fissato ad un albero intermedio o seguitore di camma 38 che ? supportato alla sua estremit? di sinistra (figura 3) entro la carcassa 30 mediante cuscinetti a rulli rastremati 40. Una cartuccia di supporto 42 ? fissata alla carcassa 30 e supporta il cuscinetto 40 nonch? fornisce un precarico allo stesso. Formata all'estremit? di destra (3) dell'albero intermedio 38 vi ? una spalla anulare allargata 44 che ? supportata su una parete 46 di supporto della carcassa mediante un cuscinetto a rulli rastremati 48 ed ? fissata al seguitore 36 mediante dispositivi di fissaggio 45.

L'albero di entrata 22, le piastre a camma 34, il seguitore 36 e l'albero seguitore di camma 38 compongono ci? che sono i componenti operativi della ben nota trasmissione oscillante di tipo ad alberi paralleli. Come notato sopra, questo tipo di oscillatore viene illustrato in relazione con la forma di realizzazione preferita della presente trasmissione ad oscillazione variabile a causa delle sue capacit? inerenti di alta velocit? di uscita.

Come si vede nelle figure 3, 7 ed 8, un braccio di manovella 50 ? fissato rigidamente mediante dispositivi di fissaggio filettati 52 alla spalla allargata 44 dell'albero intermedio 38. Una coppia di guide sinistre e destre 54a e 5'4b sono fissate rigidamente mediante dispositivi di fissaggio filettati 55 al braccio di manovella 50 e formano una rotaia di guida 53 tra di esse. Ciascuna guida 54a e 54b include una superficie di supporto al carburo 57 e una gola di supporto d?aghi56. Un blocco di trasmissione 58 avente un prolungamento 60 dell'albero di trasmissione ? supportato in modo scorrevole entro la rotaia di guida 53 dai cuscinetti ad aghi 56.

Un settore di ingranaggio generalmente indicato con il numero di riferimento 62 viene mostrato nelle figure da 4 ad 8. Una sporgenza ingrandita 64 dell'ingranaggio a settore 62 supporta in modo girevole l'albero di trasmissione 60 mediante una serie di cuscinetti a rulli 66. Un anello 65 di tipo a scatto ? adattato nella sporgenza ingrandita 64 per trattenere il cuscinetto a rulli 66. Un cuscinetto a sfere 68 ? adattato sopra una spalla 70 sull'albero di trasmissione 60 ed ? trattenuto da un anello a scatto 67. Quest'ultimo impedisce qualsiasi movimento laterale dell'albero di trasmissione 60 entro la sporgenza 64 del settore ad ingranaggio. Una piastra di copertura 88 fissata mediante dispositivi di fissaggio filettati copre la sporgenza ingrandita Una seconda sporgenza 72 ed un segmento di ingranaggio 74 sono anch'essi formati sul settore di ingranaggio 62. Una staffa di sostegno generalmente indicata con il numero di riferimento 76 ha una coppia di flange centrali 78 tra le quali ? posizionato il settore ad ingranaggio 62. La staffa di sostegno 76 include anche una prima coppia di sporgenze ingrandite 80 formate in corrispondenza di una parte estrema delle flange centrali 78 e una seconda coppia di sporgenze ingrandite 82 formate in corrispondenza di un'altra parte estrema delle flange 78.

Un albero girevole di ingranaggio 84 ? adattato a pressione in un'apertura 85 formata entro la sporgenza 72 del settore ingranaggio (figure 7 ed 8). Le due estremit? esterne dell'albero di rotazione di ingranaggio 84 sono supportate in modo girevole entro un'apertura 87 formata in ciascuna delle sporgenze ingrandite 80 delle flange di sostegno 78 mediante cuscinetti a rulli rastremati 86. Un anello a scatto 69 ? adattato sull'albero girevole di ingranaggio 84 per trattenere lo stesso contro il cuscinetto a rulli rastremati esterno 86. Un fermo 90 del cuscinetto di sostegno ? fissato mediante dispositivi di fissaggio filettati e ricopre l'estremit? esterna dell'albero girevole di ingranaggio 84. 11 fermo 90 insieme con l'anello a scatto 71 agiscono per precaricare i cuscinetti a rulli rastremati 86. Come si vede in figura 7, l?estremit? interna 25 dell'albero di uscita 24 ha un diametro alquanto ridotto. Un ingranaggio a settore di pignone 92 ? fissato alla sezione d?iabero ridotta 25 mediante una chiavetta 94 per cui il settore di pignone 92 dell'albero di uscita 24 ruotano come un tutto unico. La sezione d'albero 25 ridotta ? anche supportata in modo rotante entro aperture 95 in ciascuna delle sporgenze 82 di flangia di sostegno mediante cuscinetti a rulli conici 96. Un anello di fermo di tipo elastico 99 ? adattato sull'estremit? dell'albero di uscita ridotto 25 per trattenere lo stesso contro la serie interna di cuscinetti a rulli conici 96. Inoltre fermi di supporto 97 fissati mediante appropriati dispositivi di fissaggio filettati agiscono per precaricare i cuscinetti a rulli conici 96. Una piastra di supporto di cuscinetto 98 ? fissata mediante appropriati dispositivi di fissaggio filettati alla carcassa 30. Un cuscinetto girevole di sostegno esterno 104 supportato dalla piastra di supporto di cuscinetto 98 e un cuscinetto girevole di sostegno interno 104' supportato dalla carcassa 30 operano per supportare in modo rotante le sporgenze ingrandite 82 della staffa di sostegno 7.6. Inoltre un anello di fermo 102 fissato mediante dispositivi di fissaggio filettati agisce per precaricare i cuscinetti girevoli di sostegno 104, 104. Si noter? cosi (figura 7) che l?ingranaggio a settore di pignone 92 ? capace di oscillare entro la spazio tra le flange di staffa di sostegno 78 e le loro sporgenze ingrandite 82.

Un meccanismo di bloccaggio e posizionamento della staffa di sostegno, vale a dire un meccanismo di controllo, viene generalmente indicato dal numero di riferimento 106 e viene illustrato nelle figure *

3, 4, 5, 6 e 9- 11 meccanismo di controllo 106 include un blocco di supporto a vite 108 fissato mediante dispositivi di fissaggio filettati alla carcassa 30, una vite di comando 110 supportata entro il blocco di supporto di vite 108 e la carcassa 30, ed un blocco a dado 112 avvitato sulla vite di comando 110. La vite di comando 110 porta alla sua estremit? esterna il volantino di regolazione 26. 11 meccanismo di controllo 106 include anche una coppia di articolazioni di collegamento 114 ciascuna fissata in modo girevole ad un'estremit? al blocco a dado 112 e all'altra estremit? ad un'orecchia eretta 116. L'orecchia 116 ? formata integralmente con la staffa di sostegno 76 lungo una flangia di freno allungata eretta 122. Una serie di sottili organi di freno a disco di forma arcuata 124 aventi distanziatori 125 sono fissati rigidamente e portati dalla flangia di freno 122.

Come si vede meglio nelle figure 3, 4 e 9, il meccanismo di controllo 106 include anche un albero di azionamento eccentrico 126 che porta alla sua estremit? esterna la maniglia 28 di bloccaggio del freno e alla sua estremit? interna una parte eccentrica 128. Un supporto a manicotto 129 (figura 3) supporta l'albero 126 entro la carcassa 30. Vi sono anche una carcassa stazionaria di freno sinistro 130 e una simile carcassa destra 132, entrambe le quali sono portate dalla carcassa principale 30. Un cuscinetto di freno regolabile 134 controllato da un dispositivo di fissaggio 135 di regolazione del cuscinetto ? alloggiato entro una cavit? a spalla 136 sulla carcassa di freno destra 132. La carcassa di freno sinistra 130 porta un blocco di supporto di freno 138. Cos? la parte eccentrica 128 dell'albero azionatore 126 ? supportata entro la carcassa 130 e il blocco di supporto 138 mediante una coppia d? cuscinetti a manicotto a flangia 140 e una coppia di rondelle antiusura 141 (vedere la figura 3). un tampone azionatore di freno 142 ? posizionato dalla carcassa di freno sinistra 130 per alloggiare tra l'organo di disco 124 piu' a sinistra (figura 3) e la parte eccentrica 128 dell'albero azionatore 126. Le piastre 124 si accoppiano con una serie di piastre di bloccaggio di freno 144 estendentisi verso il basso aventi distanziatori separatori 146 (figura 9). Le piastre 144 ed i distanziatori 146 sono fissati rigidamente tra la carcassa destra 132 e la carcassa sinistra 130 mediante i dispositivi di fissaggio filettati 148.

Nelle figure 3 e 10 viene mostrato un meccanismo indicatore di posizione di tipo ad ingranaggio che ? generalmente indicato con il numero di riferimento 150. Il meccanismo indicatore 150 include un ingranaggio di trasmissione elicoidale 152 che ? calettato alla vite di comando 110 del meccanismo di controllo 106. Un ingranaggio condotto 154 ingrana con l'ingranaggio di trasmissione elicoidale 152 ed ? calettato all'estremit? interna di un albero 156. L'albero 156 si estende verso l'interno dal retro di un complesso 158 di meccanismo indicatore di rotazione che ? montato entro un?apertura attraverso la sommit? della carcassa di oscillatore 30. Il complesso indicatore 158 include una piastra di posizione 160 che pu? essere osservata attraverso una finestra 162. La piastra 160 include contrassegni (5o-90oJ per indicare la corsa, vale a dire la rotazione di uscita dell'albero di uscita 24. Si comprender? che qualsiasi altro tipo ben noto di meccanismo indicatore pu? essere utilizzato al posto del meccanismo indicatore 150 fintanto che esso indichi i gradi effettivi di rotazione dell?albero di uscita 24.

Un tipo di sistema di lubrificazione ad alimentazione forzata complessivamente indicato dal numero di riferimento 164, viene utilizzato per alimentare lubrificante ai vari componenti operativi della presente invenzione. 11 sistema di lubrificazione 164 ha una pompa e un collettore 166 che azionano l'albero di entrata .22 e includono appropriate linee di alimentazione di lubrificante ?168. Si deve comprendere che lo specifico sistema di lubrificazione 164 non ? essenziale per il concetto operativo del meccanismo di trasmissione ad oscillazione regolabile della presente invenzione. Qualsiasi altro sistema di lubrificazione beri noto pu? essere utilizzato al suo posto. Un metodo di lubrificazione di tipo alternativo potrebbe essere un sistema di alimentazione a sbattimento mediante il quale il movimento dei vari componenti operativi agir? per spruzzare lubrificante da un serbatoio fino a qualsiasi ?

punto necessario di lubrificazione. In qualsiasi caso la lubrificazione si ritiene desiderabile per superare qualsiasi corrosione dovuta al cosiddetto sfregamento con usura dei vari cuscinetti a rulli presenti, poich? nella forma di realizzazione preferita molti cuscinetti oscilleranno meno di un giro completo.

Si passa ora ad una discussione del funzionamento della presente invenzione. Preliminarmente, si deve comprendere che un'oscillazione ad uscita variabile viene ottenuta con la presente invenzione avendo ubicazioni fisse per gli alberi di entrata e di' uscita e inoltre avendo due segmenti di trasmissione oscillanti collegati reciprocamente intermedi tra questi alberi, uno dei quali segmenti di trasmissione ? regolabile in modo girevole attorno all'albero di uscita fisso. In effetti la regolazione in posizione del segmento di trasmissione regolabile agisce, per variare il raggio di rotazione attraverso il quale esso ? condotto, in modo da trasmettere un'oscillazione variabile all?albero di uscita. 11 fatto che il segmento di trasmissione regolabile venga regolato su un percorso arcuato assicura ubicazioni fisse per gli alberi di entrata e di uscita. Nella forma di realizzazione preferita i due segmenti di trasmissione collegati reciprocamente sono un settore di ingranaggio e un settore di pignone. In una forma di realizzazione alternativa questi ingranaggi vengono sostituiti da organi a disco di trasmissione che sono collegati reciprocamente da un meccanismo a banda tesa.

Specificatamente attraverso l'uso di un motore (non mostrato) l'albero di entrata 22 viene condotto in modo unidirezionale ad una velocit? di rotazione costante. Le camme a piastra 34 sono condotte dall'albero di entrata 22 e a loro volta comandano il seguitore di camma 36 e l?albero intermedio 38 collegato ad esso. Questa azione I

produce un'oscillazione costante ed uniforme dell'albero intermedio 38, della sua estremit? allargata 44 e del braccio a manovella 50 collegato ad essa. Come si vede nelle figure 4, 5 e 6 e soltanto a scopo illustrativo, il braccio a manovella 50 viene mostrato come oscillato costantemente attraverso una rotazione di 45?. Questa rotazione ad entrata costante del braccio a manovella 50 dipende soltanto dalla rotazione di uscita trasmessa dall'albero intermedio 38.

Come si vede nella posizione di uscita massima di 90? (figura 4), il meccanismo di controllo 106 viene mostrato come essendo stato regolato finch? il blocco a dado 112 poggia contro il dado di arresto massimo 120 e i collegamenti articolati 114 hanno posto la staffa di sostegno 76 nella sua posizione come mostrato. Questo movimento a sua volta posiziona l'asse dell'albero di rotazione di ingranaggio 84 (che collega l'ingranaggio a settore 62 alla staffa di sostegno 76) sull'asse dell'albero intermedio 38 e la sua estremit? allargata 44. Inoltre ci? pone il blocco di comando 58 (e quindi l'albero di trasmissione 60) alla sua posizione distesa massima lungo le guide 54a e 55b, vale a dire lungo la rotaia di guida 53 del braccio di manovella 50. Si noter? cos? che in effetti i centri dei due segmenti di ingranaggi 62 e 92 sono collegati dalla staffa di sostegno 76. Ci? assicura che essi rimangono collegati reciprocamente, vale a dire ingrananti durante le regolazioni di posizione del segmento di ingranaggio mobile 62, ma permettono che ciascuno ruoti e trasmetta l'oscillazione.

Di conseguenza l'oscillazione costante a 45? del braccio di manovella 50 viene trasmessa all?albero di trasmissione 60 mediante il blocco di trasmissione 58 che in questo caso fa s? che l'ingranaggio a settore 62 oscilli attorno all'albero di rotazione di ingranaggio 84 attraverso una rotazione fissa di 45?. Poich? nella forma di realizzazione preferita l?ingranaggio a settore 62 (figura 4) ha due volte il raggio di quello del settore a pignone 92, l'oscillazione a 45? dell'ingranaggio a settore 62 opera per comandare il settore a pignone 92 e l'albero di uscita 24 attraverso una rotazione fissa di 90?. Cos? la figura 4 illustra la posizione di uscita massima per i componenti regolabili del meccanismo di trasmissione 20 ad oscillazione variabile della presente invenzione.

Esaminando ora la figura 5, viene illustrata una posizione di punto centrale per i vari componenti che danno una rotazione finale di uscita soltanto di 45?. Per cambiare dalla posizione massima (figura 4) a questa posizione di corsa media (figura 5), viene dapprima rilasciato il meccanismo di bloccaggio di freno 28. Vale a dire il movimento dell'albero azionatore eccentrico 126 fa ruotare la parte eccentrica 128 per cui il tampone 142 azionatore di freno toglie la forza di bloccaggio posta sulle varie piastre di freno 124 e sulle piastre di bloccaggio 144. La rotazione del volantino 26 fa s? che la vite di comando 110 muova il blocco a dado 112 ad runa posizione posizionata alquanto centralmente tra il dado di arresto massimo 120 e il dado di arresto minimo 118 come mostrato. Inoltre un contrassegno di 45? ? ora visibile nella finestra 162 (figura 3). 11 meccanismo di bloccaggio di freno 28 viene .riattivato per bloccare nuovamente le piastre di freno 124. Ora la staffa di sostegno 76 viene bloccata nella posizione mostrata nella figura 5.

Un tale riposizionamento della staffa di sostegno 76 fa s? che l'albero girevole di ingranaggio 84 benga spostato (in un arco attorno all'labero di uscita 24) che a sua volta riposiziona il settore di ?ingranaggio 62. Questa azione forza un simile movimento arcuato dell'albero di trasmissione 60 che fa s? che il blocco di comando 58 scorra lungo la rotaia di guida 53 finch? come mostrato in figura 5 l'iabero di trasmissione 60 viene posizionato alquanto in posizione centrale lungo di essa. Qui l'albero di trasmissione 60 e il settore di ingranaggio 62 vengono condotti attraverso un arco piu' corto dall'albero a manovella 50 ad oscillazione costante rispetto a quando erano posizionati come nella figura 4. Cos? l'albero di trasmissione riposizionato 60 e il settore di ingranaggio 72 si muovono attraverso un'oscillazione ridotta vale a dire approssimativamente una rotazione di 22? e mezzo. Di conseguenza a causa del rapporto di incremento preferito 2:1 dei segmenti ad ingranaggio, l'albero di uscita 24 subisce un'oscillazione di uscita di 45? come mostrato.

In figura 6 viene mostrata una regolazione di uscita minima ove l'albero di uscita 24 subisce soltanto un'oscillazione di 5?. Nella stessa maniera come descritto sopra in relazione con la regolazione di punto centrale della figura 5, il meccanismo di bloccaggio di freno 28 ed il meccanismo di controllo 106 vengono azionati per spostare il blocco a dado 112 ad una posizione sostanzialmente adiacente al dado di arresto minimo 118. Questa azione fa s? che la staffa di sostegno 76 veriga fatta ulteriormente ruotare in un arco attorno all'albero di uscita 24 alla sua nuova posizione come mostrato. Questo movimento fa s? che l'albero girevole di ingranaggio 84 riposizioni il settore di ingranaggio 62 che a sua volta riposiziona l'albero di trasmissione 60 e quindi il blocco di comando 58. Vale a dire che l'albero di trasmissione 60 viene mosso ulteriormente lungo la rotaia di guida 53 verso l?asse comune di rotazione (indicato dalla lettera X nelle figure 4, 5 e 6) del braccio di manovella 50 e delle estremit? dell?albero intermedio 44. Poich? in questa regolazione minima l'albero di trasmissione 60 viene fatto oscillare dal braccio di manovella 50 su un arco ancora piu' ridotto, l'oscillazione continua di 45? del braccio di manovella 50 effettua soltanto un'oscillazione di 2,5? dell'albero di trasmissione 60. A causa del rapporto di incremento dei segmenti di ingranaggio 62 e 92, ci? a sua volta produce un'oscillazione finale di 5? dell'albero di uscita 24.

Si comprender? che dopo un movimento di regolazione da parte del meccanismo di controllo 106, il meccanismo di freno 28 viene innestato per assicurare che le piastre di freno 124 e le piastre di bloccaggio 124 vengano bloccate assieme. In altre parole la staffa di sostegno 76 si muove soltanto quando il meccanismo di controllo 106 viene regolato. Ci? assicura che non vi sia un movimento o pulsazione indesiderata della staffa di sostegno 76 o del blocco di comando 58 lungo la rotaia di guida 53. Ci? naturalmente produrrebbe delle variazioni indesiderate nella rotazione prescelta di uscita dell'albero di uscita 24. Le persone esperte nella tecnica comprenderanno che altri tipi ben noti di sistemi di frenatura possono essere sostituiti al posto del meccanismo di controllo meccanico 106. Questi sistemi potrebbero includere un sistema idraulico o ad aria compressa, una serie di freni a cuneo meccanico od un dispositivo di bloccaggio funzionante direttamente sulla vite di comando 110 per esempio. Inoltre in relazione con la regolazione della staffa di sostegno 76, la combinazione della vite di comando 110 e del blocco a dado 112 potrebbe essere sostituita da un appropriato dispositivo con vite elicoidale o altro meccanismo ben noto. Si noter? che il dado di arresto minimo 118 ? presente per assicurare che la staffa di sostegno 76 sia incapace di spostare l'asse dell'albero di trasmissione 60 oltre l'asse dell'estremit? 44 dell?labero intermedio (punto X). Se ci? dovesse accadere, invertirebbe la direzione di rotazione dell'albero di uscita 24. Parimenti il dado di arresto massimo 120 ? presente per assicurare che la staffa 76 non sposti l'albero di trasmissione 60 oltre una posizione per cui l'albero di uscita 24 oscilla per una rotazione qualsiasi maggiore di 90?.

In relazione con la figura 6, si comprender? che se il blocco a dado 112 dovesse effettivamente appoggiare contro il dado di arresto minimo 118, la risultante regolazione della staffa di sostegno 76 farebbe s? che l'asse dell'albero di trasmissione 60 sia centrato su quello dell'estremit? 44 dell'albero seguitore, vale a dire sul punto X. Cos? mentre il braccio di manovella 50 continuerebbe ad oscillare attraverso la sua rotazione costante di 45?, non vi sarebbe alcun raggio e quindi nessun arco attraverso il quale l'albero di trasmissione 60 potrebbe oscillare. Quindi l'albero 60 ruoterebbe semplicemente sul suo asse mentre il braccio di manovella 50 continua ad oscillare. Cos? il settore ad ingranaggio 62 non vedrebbe alcun movimento e non vi sarebbe alcuna oscillazione risultante dell'albero di uscita 24.

Una modifica possibile .al meccanismo di trasmissione variabile 20 viene mostrata in figura 11. Qui il collegamento di trasmissione positivo tra l'albero di uscita e i componenti oscillanti regolabili in posizione ? sotto forma di un cosiddetto collegamento a banda stretta o tesa. Vale a dire i due segmenti di ngranaggio 62 e 92 della forma, di realizzazione preferita sono sostituiti da due sezioni a disco di trasmissione 170 e 172. 11 disco di trasmissione piu' grande 170 in modo simile al settore di ingranaggio Si, viene adattato a pressione sull'albero girevole 84 e supporta anche in modo girevole l'albero di trasmissione 60. 11 disco di trasmissione piu' piccolo 172, anch'esso simile al settore a pignone 92, ? calettato all'albero di uscita 24. Una coppia di bande o fasce di trasmissione 174a, 174b sono ciascuna rispettivamente collegate in una maniera incrociata ad un'estremit? al disco 170 e all'altra estremit? al disco 172. Le bande o fasce 174a, 174b sono collegate direttamente ai dischi 170, 172 mediante ben noti morsetti di presa 176 del tipo a vite regolabile. In questa maniera le bande o fasce 174a e 174b possono essere precaricate in tensione durante l'assemblaggio.

1 dischi di trasmissione 170 e 172 e le bande o fasce tese 174a e 174b funzionano in una maniera simile ai segmenti di ingranaggio 62 e 92. Vale a dire quando il disco 170 viene fatto oscillare dal movimento del braccio di manovella 50 e dell'albero di trasmissione 60 in una direzione, la fascia in tensione 174a tende ad avvolgersi attorno al disco 170 e cos? comanda o tira il disco 172 nell'altra direzione. Un movimento diretto in senso opposto del disco 170 (a causa dell'oscillazione opposta del braccio di manovella 50 e dell'albero di trasmissione 60) fa s? che la fascia 174 venga svolta dal disco 170 e la banda 174b si avvolga attorno all'altro lato del disco 170. Ci? a sua volta fa ruotare il disco 172 nella direzione opposta. Si comprender? che in una maniera ben nota le fasce o bande 174a e 174b sono montate sui dischi di comando 170 e 172 in modo da non far contatto l'una con l'altra durante il funzionamento. Inoltre la differenza in diametro dei dischi di trasmissione 170 e 172 assicura la presenza del rapporto di incremento come si ritrova con i segmenti di ingranaggio 62 e 92.

Ancora un'altra modifica del presente meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile sarebbe quella di sostuituire il sopradescritto collegamento a fascia tesa con un collegamento di trasmissione per attrito (non mostrato). Una coppia di organi a disco di trasmissione per attrito potrebbe essere sufficientemente precaricata durante l'assemblaggio in modo da impegnarsi a forzare l'uno con l'altro. In questa maniera qualsiasi slittamento indesiderato e perdita di cadenzamento risultante tra i dischi ad attrito potrebbe essere eliminato. Un tale collegamento di trasmissione per attrito modificato potrebbe essere usato soddisfacentemente in situazioni di trasmissione a bassa coppia. Tali organi di trasmissione per attrito potrebbero essere fatti di un opportuno materiale di peso leggero come ad esempio alluminio. Ancora un'altra modifica sarebbe quella di sostituire i dischi di trasmissione ad attrito sopra notati con organi ditrasmissione dentati tra i quali una cinghia di cadenzamento nervata potrebbe essere usata come collegamento di trasmissione positivo.

Si vedr? cos? che il meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile della presente invenzione fornisce una capacit? di corsa regolabile per una trasmissione ad oscillazione meccanica. Questa corsa regolabile pu? comprendere una regolazione di una distanza di trasmissione lineare o per esempio la sincronizzazione dell?apparecchio di assemblaggio associato. Si deve comprendere che il meccanismo di trasmissione ad oscillazione variabile della presente invenzione pu? essere formato come unit? integrale mostrata sotto forma del meccanismo 20 nei disegni annessi. Alternativamente i componenti variabili dell'invenzione, vale a dire quei componenti generalmente ubicati sul lato destro della parete di supporto 46 della carcassa in figura 3 piu' il braccio di manovella 50, potrebbero essere incorporati in un meccanismo adattatore di uscita variabile (non mostrato) per l'uso con un gruppo di trasmissione oscillante esistente. In quest'ultimo caso il braccio di manovella 50 sarebbe fissato rigidamente dall'albero di uscita dell'unit? oscillante esistente.

Da quanto precede si ritiene che le persone esperte nella tecnica comprenderanno facilmente le caratteristiche e i vantaggi unici della presente invenzione rispetto ai tipi precedenti di meccanismi di trasmissione oscillante e 'le sue versioni ad uscita regolabile. Inoltre si deve comprendere che mentre la presente invenzione ? stata descritta in relazione a forme di realizzazione particolari preferite ed alternative come riportato nei disegni annessi e come sopra descritto, la stessa ciononostante ? suscettibile di variazioni, modifiche e sostituzioni di equivalenti senza discostarsi dallo spirito e dall'ambito dell'invenzione. Si intende perci? che la presente invenzione non ? limitata dalla precedente descrizione e dai disegni annessi eccetto da quanto, pu? apparire nelle seguenti rivendicazioni.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI

1. Apparecchio di trasmissione ad oscillazione variabile comprendente in combinazione: una trasmissione oscillante avente un albero di entrata, un ' mezzo a camma e un albero intermedio, detto albero intermedio essendo caratterizzato come fatto oscillare da detto mezzo a camma attraverso una rotazione fissa; un albero di uscita; entrambi detti albero di entrata e di uscita essendo caratterizzati da avere ubicazioni fisse; mezzi di braccio a manovella montati su detto albero intermedio, mezzi di sostegno supportati in modo girevole su detto albero di uscita e regolabili in posizione attorno ad esso, un primo segmento di trasmissione supportato in modo girevole da detto ?rgano di sostegno; un organo a blocco di comando montato in modo scorrevole su detto mezzo a braccio a manovella e collegato in modo girevole a detto primo segmento di trasmissione, ed un secondo segmento di trasmissione fissato a detto albero di uscita e collegato in modo conduttore a detto primo segmento di trasmissione, per cui l'oscillazione di detti mezzi di braccio a manovella da parte di detto albero intermedio viene trasferita attraverso detto organo di blocco di trasmissione e detto primo segmento di trasmissione a detto secondo segmento di trasmissione e a detto mezzo di albero di uscita fissato ad esso ed inoltre una regolazione di posizione di detto organo di sostegno e di detto primo segmento di trasmissione supportato da esso opera per variare il grado di oscillazione trasmesso a detto albero di uscita.

2. Apparecchio secondola rivendicazione 1 in cui detto primo segmento di trasmissione comprende un settore di ingranaggio e detto, secondo segmento di trasmissione comprende un settore di pignone.

3. Apparecchio secondo la rivendicazione 1 in cui detto primo segmento di trasmissione comprende un primo organo a disco di trasmissione, detto secondo segmento di trasmissione comprende un secondo organo a disco di trasmissione, e mezzi a banda o fascia stretta o tesa che collegano reciprocamente in modo conduttore detti primo e secondo organo a disco di trasmissione.

4. Apparecchio secondo la rivendicazione 1 includente inoltre mezzi di controllo collegati operativamente a detti mezzi di sostegno per regolare in posizione e bloccare in modo rilasciabile gli stessi.

5. Apparecchio secondo la rivendicazione 4 in cui detto mezzo di controllo comprende un meccanismo di bloccaggio a freno meccanico.

6. Apparecchio secondo la rivendicazione 4 comprendente inoltre mezzi indicatori collegati reciprocamente a detti mezzi di controllo e atti ad indicare la corsa di uscita di detto mezzo ad albero di uscita.

7- Apparecchio secondo la rivendicazione 1 comprendente inoltre mezzi a rotaia di guida formati su detti mezzi a braccio di manovella per montare in modo scorrevole detto organo a blocco di trasmissione.

8. Apparecchio per variare il grado dell'oscillazione di uscita di un meccanismo di trasmissione oscillante del tipo avente un albero di entrata, un mezzo a camma e un albero seguitore di camma, l'apparecchio comprendendo in combinazione: mezzi a braccio a manovella montati sull?albero seguitore di camma e fatti oscillare da esso, detti mezzi a braccio a manovella essendo caratterizzati dall'avere mezzi a rotaia di guida formati su di essi; un albero di uscita; mezzi a staffa di sostegno montati in modo girevole su detto albero di uscita e regolabili in posizione attorno ad esso, un primo mezzo di trasmissione supportato in modo girevole su detto mezzo a staffa di sostegno, un mezzo a blocco di trasmissione montato in modo scorrevole in detto mezzo a rotaia di guida e avente un mezzo ad albero di trasmissione, detto mezzo ad albero di trasmissione essendo caratterizzato dall'essere collegato in modo girevole a detto mezzo a staffa di sostegno, ed un secondo mezzo di trasmissione collegato reciprocamente con detto primo mezzo di trasmissione e che ? fissato in modo conduttore a detto albero di uscita.

9- Apparecchio secondo la rivendicazione 8 comprendente inoltre mezzi di controllo per effettuare il posizionamento selettivo e il bloccaggio rilasciabile di detti mezzi a staffa di sostegno attorno a detto albero di uscita.

10. Apparecchio per variare l'uscita di un meccanismo di trasmissione oscillante del tipo avente un albero di entrata, un organo a camma ed un albero seguitore di camma fatto oscillare in modo conduttore da esso, l'apparecchio comprendendo in combinazione: un organo a braccio a manovella fatto oscillare attraverso una rotazione costante dall'albero seguitore di camma e avente mezzi di guida montati su di esso, mezzi a blocco di' trasmissione montati sui mezzi di guida e che sono regolabili in posizione lungo di esso; un primo mezzo di trasmissione montato in modo girevole su detto mezzo a blocco di trasmissione; un albero di uscita; un secondo mezzo di trasmissione montato su detto albero di uscita e atto a comandare lo stesso, detto secondo mezzo di trasmissione essendo caratterizzato dal fatto di essere collegato reciprocamente a detto primo mezzo di trasmissione; e mezzi di sostegno montati in modo girevole a detto albero di uscita e regolabili in posizione attorno ' ad esso, detti mezzi di sostegno essendo inoltre caratterizzati dall'essere collegati in modo girevole a detto primo mezzo di trasmissione e atti a mantenere detto collegamento reciproco di detti primo e secondo mezzo di trasmissione senza tener conto della regolazione di posizione di detti mezzi di sostegno attorno a detto albero di uscita; per cui la regolazione in posizione di detti mezzi di sostegno agisce per riposizionare detto mezzo di blocco di trasmissione lungo detto mezzo di guida su detto organo a braccio a manovella ad oscillazione costante in modo da variare il grado di oscillazione trasmesso da detti primo e secondo mezzo di trasmissione a detto albero di uscita.