IT8212444A1 - Combinazione unitaria di ruota e comando idraulico - Google Patents

Description

1 ? S"ESORIZIOUIE dell<1>invenzione industriale dal titolo: 1 ?combinazione unitaria di ruota e comando idraulico.? della PHB WESERHUTEB AG, di nazionalit? germanica,

con sede in pohligstrasse 1, D 5000 KOI?T 51,

5 Germania occidentale. 5 PRIORIT?' della domanda di brevetto germanica

li. P 3106453.1 del 21 Febbraio 1981

TOTEM<1 >ORE : Franz Albert STEIMOTTER

depositata in data: ^ g pfg ]gg^ 1 2 44 /A/82

10 R I A S S P K_ !?_0

L'invenzione si riferisce ad una combinazione di ruo-< ta e comando idraulico, comprendente un motore idrau-/']

lico che prevede una carcassa formata da una parete O principale e da una parete opposta amovibile fissata 15 alla parete principale, il motore idraulico essendo o essenzialmente contenuto all'interno della carcassa; in cui la parete principale prevede una superficie di rotolamento a sezione circolare ed in cui il motore idraulico ? sopportato almeno in parte dalla parete

20 principale. ...2Q-

SESTO SEUA PESCRIZIOHE

La presente invenzione si riferisce ad una combinazione

* di ruota e comando idraulico per un assembraggio pr,

cipale, comprendente u?a ruota scorrevole munita di superficie a scorrimento circonferenziale esterno a sezione circolare per scorrere su una rotaia, e di ??? motore idraulico. la ruota pu? essere montata in un

sub-assemblaggio, come un carro o carrello fisso, pilastro o sotto-telaio dell*assemblaggio principale, il quale ultimo pu? essere un grosso assemblaggio, c<|>me una gru mobile o un veicolo di fonderia e pu? essere

su rotaia, con la ruota che scorre sulla rotaia<'>,

le gru su rotaia normalmente hanno ruote in acciaio", lette ruote sono azionate da motori elettrici che azionano direttamente gli assi delle ruote a mezzo d:. una frizione o di altro accoppiamento e di una trasm:.s

< sione a cambiamento di velocit?, oppure azionano le e Q: ruote a mezzo di un pignone ingranante con un ingra E naggio ad anello fissato alla ruota rispettiva^ o;ali P o metodi di azionamento sono molto diffusi, a 5 E' auspicabile provvedere ad un comando di ruota unifica esente da problemi di manutenzione, e costruire

detta ruota e dispositivo di comando in modo da poterli sistemare entrambi per quanto possibile nel SU^J-assemblaggio, senza portarli oltre allo spazio gi?

? ..2Q-???v disponibile nel sub-assemblaggio.

I sistemi di combinazione di ruote e comandi di tipo, tradizionale presentano di solito lo svantaggio di sporgere o aggettare lateralmente, cos? aumentando notevolmente lo spazio necessario. 25 Fon ? opportuno aumentare la dimensione verticale

del mezzo di comando, particolarmente se vi sono ruo- 1 te disposte una dietro 1*altra, dato che le ruote possono essere disposte solo a distanze maggiori l<r>una dall*altra, e il sub-assemblaggio o carro compensatore deve trovarsi ad altezza superiore.

E* nota la soluzione di montare una ruota o altre

parti rotanti su un comando idraulico. E* Anche noto un comando a mozzo idraulico, in cui un comando idraujlico completo ? incorporato nel mozzo di una ruota, e il comando pu? essere inserito in una carcassa fissata in senso rotatorio al mozzo della ruota? uno dei e?

< te vantaggi di un comando idraulico, particolarmente nel Ce. caso di un motore idrostatico, ? la controllabilit? > diretta della velocit? del motore, e quindi della

oO ruota che viene azionata<'>.

in linea di massima, ? auspicabile eliminare gli svantaggi dei comandi idraulici noti, pi? specificamente ? auspicabile prevedere una combinazione di ruota e comando idraulico che sia atta alla produzione in serie e altres? capace di molte applicazioni diverse,

in modo che si possano disporre senza difficolt? in sjpasgi-<'>?<? >relativamente ristretti, per esempio in un montante

o una colonna di un grande complesso mobile o nello spazio normalmente previsto per una ruota e il suo supporto, inoltre, ? generalmente desiderabile prevedere una combinazione di ruota e comando idraulico che richieda poca o nessuna manutenzione.

Secondo la presente invenzione, la carcassa del motore idraulico comprende una pardbe principale ed una parete contrapposta amovibile fissata alla parete principale, con il motore idraulico sostanzialmente contenuto all'intern o della carcassa; la parete princjL pale ha la superficie esterna scorrevole ad esempio p?r scorrere sulla rotaia, e il motore idraulico ? supf portato almeno in parte dalla parete principale^ ?? in tal modo l'invenzione prevede un comando integrato E < 0 della ruota, in cui la parete di supporto della ruota che sar? ad esempio in contatto con la rotaia, agisce E> anche come parete principale della carcassa del moto ?O re idraulico e supporta almeno parte del carico del ? motore idraulico, mentre la parete principale e la parete amovibile servono ad un*efficace limitazione esterna del comando idraulico.<'>

In una doppia costruzione, possono esservi due carcas?? se come la suddetta separate in senso assiale e colle 20 gata l'una all'altra da un albero, essendo previsto

un supporto per montare l'albero onde permettere la rotazione intorno all'asse di dette superfici scorrevoli, essendo dette superfici scorrevoli separate ond? scorrere su rispettive rotaie parallele, ed essendo 25 motore idraulico essenzialmente contenuto all*interno di ciascuna rispettiva carcassa^

D'invenzione viene inoltre descritta, a titolo d'esem

pio, con riferimento alla tavola di disegni allegata,

in cui:

- la figura 1 ? una sezione verticale attraverso una sombinazione di ruota e comando idraulico secondo l'ih-Tensione, e

?- la figura 2 ? una sezione verticale attraverso un<1>

altra combinazione di ruota e comando idraulico seconc. 10 L'invenzione^

< !Srella figura 1, ? illustrata la combinazione di ruota O a comando idraulico, montato su un sotto-assemblaggio

3 carrello 1 di un veicolo su rotaia quale una gru

P

O

mobile o un veicolo di fonderia, essendo detto carrel 1? lo fissato al veicol?.

;ja ruota e munita di una parete di supporto 2 che presenta una superficie 6 a scorrimento circonferenziale esterno, di sezione circolare, che ? in diretto

contatto con la rotala 5 e vi scorre. 20 VA parete di supporto 2 funziona anche da parete princ1-?. ;pale per supportare parzialmente e portare il motore

Idraulico la cui carcassa ? formata dalla parete princ

3 su un lato, e da una parete contrapposta e amo

4 sull'altro lato, in cui le pareti 2, 4 prow e- 25 dono efficacemente a costituire la limitazione esterna del comando idraulico; le sole parti del motore idraulico che sporgono oltre la carcassa sono associate

con il rifornimento e la regolazione mediante valvola del fluido idraulico, in tal modo, la ruota ed il comando sono integrati in un'assemblaggio chiuso che ? completo in se stesso, formando una ruota azionata idraulicamente'. Le pareti 2 e 4 della carcassa devon<j> essere appropriatamente ispessite in modo da assorb?-? re le forze causate del carico del veicolo su rotaia, Tuttavia, il sistema di comando compatto cos? forma-< ha dimensioni relativamente ridotte, ed offre inoltri O il vantaggio che tutte le parti associate con il comando idraulico vero e propria sono contenute all'in-)?

O

terno della carcassa e ben protette dai danni e dall'ingresso, ad esempio, di sudiciume<1>.?

Non ? necessario che la ruota scorra su una rotaia 5, ma pu? essere disposta in qualsiasi modo appropriato", Nelle figure 1 e 2, sono illustrate le ruote munite di flange che si prolungano in senso radiale, ma si 20 comprende che queste ultime non sono necessarie se

la ruota non scorre su.una rotaia^.

la parete principale 2 della combinazione di ruota e comando di cui alla figura 1 ? integrale e fatta in

un solo pezzo con un asse di mozzo 2a che ? illustra o 25 mentre porta un cuscinetto anti-frizione 2b montato

sul sotto-assemblaggio 1. sella realizzazione della figura 2, l'asse 2a e integrale e forma un solo pezze con le rispettive pareti principali 2 delle ruote le cui carcasse 2, 4 sono assialmente separate, essendo le loro superfici scorrevoli slmilmente spaziate alle scopo di scorrere sulle rispettive rotaie parallele

7. L'asse 2a ? illustrato nella posizione in cui ? portato in un supporto 2b che a sua volta ? portato

dal rispettivo sottoassemblagg?o 8? Non ? necessario che entrambe le ruote siano attrezzate con un motore

o idraulico, ma nella fig. 2 sono previsti due motori oc t: idraulici e la disposizione di ciscuno di essi ? sostanzialmente identica a quella illustrata in figu-Q

ra 1, il tipo spec?fico di motore idraulico pu? essere 5 scelto secondo le circostanze, ma esclusivamente a titolo d'esempio, se ne descrive un tipo, essendo

inteso che ? possibile utilizzare qualsiasi altro t

po appropriato. ^

Facendo pi? specificamente riferimento alla figura 1, 20 il motore illustrato ? un gruppo idrostatico a pistone radiale, presentante una parte non rotante 3 che ? fissata al sotto-assemblaggio 1 in senso rotatorio

con qualsiasi dispositivo adatto ad impedire la rotazione della parte 3, per esemplo scanalature o un li braccio d? reazione, una simile disposizione (non illustrata) pu? essere prevista per la doppia ruota

della figura 2.

Sono previsti condotti o tubi 10 per l'alimentazione

e il ritorno del fluido idraulico, la parte 3 circonc.a

una parte 11 che serve in modo noto al comando della valvola del fluido idraulico, controllando 1*ammissi?ne e l?uscita del fluido nei cilindri 12 ohe si trovs

no nella parte 3. I cilindri 12 contengono dei pistoni radialmente alternativi 13 che portano i rulli 14 10 i quali impegnano un anello di reazione ondulato 15 c < in modo noto, in cui l?anello 15 forma una parte rota|: 0

tx. te del motore idraulico; i pistoni 13 in tal modo funzionano come mezzi per indurre il moto: rotatorio

o relativo fra la parte non rotante 3, e la parte ro ?? tante 0 anello 15, l?anello 15 ? fissato alla carcas4

sa, ed in effetti forma parte della carcassa, essendo bloccato fra le pareti 2 e 4 con qualsiasi dispositivo bloccante appropriato, (qui vengono indicati i bui?

Ioni ^6^ in modo ben noto, la parete 4 pu? essere ri 20 3 mossa allo scopo di montare inizialmente la ruota, e

anche per eseguire opere d? manutenzione, se neseesarie,ad esempio rumuovendo i bulloni 16.

Allo scopo di eliminare i momenti imposti del carico

e prevedere un supporto adeguato alla parete princi- 2i

? ??t pale 2? l'estremit? della parte 3 ? supportata su un

breve fuso a snodo sul lato interno della parete 2

a mezzo di un cuscinetto 17 mentre la periferia interna della parete 4 ? supportata sulla parte 3 a

mezzo di un supporto 18V

HITO DICAZIflEL

1) combinazione di ruota e comando idraulico, comprenjdente un motore idraulico munito di una carcassa che comprende una parete principale ed una parete amovibi

le contrapposta fissata alla parete principale, essend 1_0 il motore idraulico essenzialmente contenuto all'in E < terno della carcassa; in cui la parete principale prej- o senta una superficie a scorrimento circonferenziale

esterno di sezione circolare, e il motore idraulico

? supportato almeno parzialmente dalla parete principia o le.

2) Combinazione di ruota e comando idraulico secondo

la rivendicazione 1, in cui il motore comprende una

parte non rotante supportata da dispositivi di supporto

ed una parte rotante fissata a detta carcassa e facen 20 te parte della stessa, con dispositivi per indurre un movimento rotatorio relativo fra dette parti rotanti le

non rotanti quando un lfuido idraulico pressurizzato

viene fornito al motore idraullcoV

3) combinazione di ruota e comando idraulico secondo ? : .???

2,5?..???.??* ??,???*, ? ??t la rivendicazione 2, in cui detta parete principale ? 1 integrale oon un asse che prevede un supporto principale per la ruota, e vi ? un supporto per la parjie

non rotante del motore idraulico sul lato della parete principale che guarda verso la parete amovibile, efl

un altro supporto per la parte non rotante del motore idraulico sulla parete amovibile.

4) combinazione di ruota e motore idraulico secondo qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, e comprendente due carcasse assialmente separate e collegato

l'una all'altra a mezzo di un albero, essendo detto

O

albero montato in modo da ruotare intorno all'asse di ?? ? dette superfici scorrevoli, ed essendo dette superile:?

> scorrevoli separate, in modo da scorrere sulle rispet

o tive rotaie, parallele, ed essendo un motore idrauli o 15 co del tipo suddetto contenuto essenzialmente all'interno di ciascuna rispettiva carcassa.

5) combinazione di ruota e comando idraulico, sostanziai mente come sopra descritto con riferimento alla figur^

1 o alla figura 2 delle allegate tavole di disegni, e 20 cerate illustrato nelle stesse.

6) Assemblaggio comprendente un sub-assemblaggio su c?i

? montata rotatoriamente la combinazione di ruota e motore idraulico di qualsiasi delle rivendicazioni precedente.,;

p<r>.?. PHB WESERHtfPTE AG 25

DOTT./yETroR GOLETTI * * jtocr/ ?? postille approvate

postilla (1 )

Alla pagina 7, dopo la riga 19, aggiungere il seguent e paragrafo :

"Alcune parti del motore idraulico, per esempio le tubazioni del fluido idraulico, sono montate solo schematicamente; D'altra parte ? ben noto come funzicjnano tali motori,"

postilla (2)

Alla pagina 8, alla riga 20? prima della espressione

"in modo ben not?/,?,,<?? >inserire la seguente frase:

"D'anello di reazione o camma 15 potrebbe, se desiderato, essere formato in un unico pezzo con una delle pareti 2 o 4." 19 FEB.1982

P. i. PHB WESEHHDMEE AG o ?3 f.to D?.) #e?tor/ GALLETTI

t A& ?0 20

V ?Y~/

25 TRADUZIONE - REPUBBLICA FEDERALE GERMANICA ATTESTAZIONE TP- PHB WESERHUTTE Aktiengesellschaft di 5000 KOLN

ha depositato domanda di brevetto dal titolo;

conibina zi one unitaria di ruota e cornando idraulico. ? in data 21 Febbraio 1981 presso l'ufficio Brevetti Germanico.

Gli uniti documenti sono una conforme ed esatta riproduzione della documentazione originaria di questa domanda di brevetto,

jp domanda ha ricevuto provvisoriamente presso l'ufficio Brevetti Germanico i simboli B 61 C 9/14?

B 60 K 7/00 e ? 03 C 1/26 della classifica internazionale < dei Brevetti.

Monaco, li 7 Gennaio 1982 - per il presidente dell'ut ficio Brevetti Germanico - f.to glinger a 15 Riferimento; p 3106 453.1

combinazione unitaria di ruota e comando idraulico

PHB WESERHUTTE AG

RIVENDICAZIONI

20 1?) combinazinne unitaria di ruote e comando idraulico, in particolare su di un sub-assemblaggio 0 simili di una ruota portante, disposta in modo girevole, di un veicolo su rotaie con tubi flessibili o simili per l'alimentazione e lo scarico.dei fluido caratterizza

25 MP/ - 4

ta da un cornando di ruota integrato in oui la parte 3,1 supporto della ruota portante del veicolo su ruota, disposta nella zona della rotaia, ? prevista come parete principale (2) per accogliere ed alloggiare

il motore idraulico (3) ove, sia la parete principale (2) quanto l<1>opposta parete (4); amovibile, serve

alla limitazione esterna del comando e la parete principale (2) ? strutturata con un settore parallelo alla rotaia (5) nonch? prevista per ingranare direttamente la rotia (5), rispettivamente si muove sulla 10 stessa come ruota portante (e).

2) Ruota idraulica combinata secondo la rivendicazione =1

< 1 caratterizzata dal fatto che su due rotaie (7), O disposte l'una accanto all'altra, le ruote portanti

(g) sono disposte in modo girevole sui due lati in un sub-assemblaggio (?) portante verso il centro , e sono dotate di uno 0 due comandi (9),

PHB WESERHtJTTE AG

jj? presente invenzione ha per oggetto una combinazio4 ne imitarla di ruota e comando idraulico in partico-20 lare su di un sub-assemblaggio o simili di una ruota portante idraulico, disposta in modo girevole, di un veicolo su rotaie, con tubi flessibili o simili per l'alimentazione e lo scarico di fluidi,

le gru su rotaia hanno normalmente ruote in acciaio.

25

-.2

Dette ruote sono normalmente azionate da motori elet-l? trici clie azionano direttamente gli assi delle ruote a mezzo di una frizione o di altro aocoppiamento e di una trasmissione a cambio di velocit?, oppure aziona-? no a mezzo di un pignone la ruota alla quale ? accoppiata dinamicamente una corona dentata

ipali medodi di azionamento sono molto diffusi, jp tendenza verso un comando a ruote indipendenti che

non richieda manutenzione ha reeo necessario passare ad altri concetti ed ha portato all'idea di strutture dispositivo di comando e ruota portante < in modo da poterli, possibilmente, sistemare entrai^

O

bi nel subassemblaggio senza perci? aumentare lo

spazio disponibile. a I sistemi di comandi di tipo chiuso convenzionali 15 presentano l'inconveniente di sporgere od oggettare lateralmente aumentando cos? notevolmente la sagoma limite internamente od esternamente del veicolo, mentire aumentare la sagoma in verticale ? pure svantaggioso ; particolarmente se vi sono pi? unit? di veicoli , 20 disposti l'uno dietro l'altro, i carri compensatori djevono essere disposti a maggiore distanza l'uno dall'altro, per trovarsi ad altezza superiore,

comandi idraulici noti dalla prassi sono previsti per il supporto di ruote portanti od altre parti rotanti. 25

- 3

Else , a&ehe la realizzazione di cosidetti comandi a mezzo idraulico, in cui tutto il comando, rispettiva?}? mente motore del mozzo di ruota ? incorporato nel

mozzo di una ruota, presentante una carcassa collega?}? ta ad accoppiamento di forza con il mozzo.

L'invenzione si propone il compito di eliminare gli svantaggi dei comandi idraulici di tipo noto e prevedere una combinazione di ruota e comando idraulico che sia atta alla produzione in serie ed altres?

capace di molte applicazioni diverse, che posea trovare impiego senza difficolt? anche in spazi ristretjti, per esempio in moli o impianti di stoccaggio. ? Si vuole ottenere una possibilit? di regolare diretta O mente il numero di giri della ruota tramite 1'impianto ? idraulico. 15 inoltre ? obiettivo del trovato garantire una realizf zazione che non richieda manutenzione per la ruota idraulica del tipo menzionato all'inizio,

conformemente all'esperienza tale compito viene risolto mediante un comando itegrato della ruota, in 20 cui la parete di supporto della ruota che sar?, per esempio in contatto con la rotaia, agisce anche come parete principale della carcassa del motore idraujlico, mentre la parete principale e la parete amovibile servono ad un'efficace limitazione esterna del 25

- 4

comando idraulico

in una variante del trovato si ? dimostrato vantaggi^ so d disporre le ruote su due rotaie, disposte l'una acca rito all'altra, su entrambi i lati in modo girevole, in

un sub-assemblaggio portante verso il centro e dotarle 5 di due comandi.

I,a descrizione che segue e le allegate tavole di disegni di esempi di realizzazione illustrano in maggior det? taglio il trovato.

la fig. 1 ? una sezione attraverso la combinazione unitaria di ruota e comando idraulico e Ui la fig. 2 ? una variante con due binari e la ruota

O

idraulica in sezione.

> Su di un sub-assemblaggio 1, disposto fisso, di un

Q veicolo su rotaia, come per esenqaio una gru mobile 15 od un veicolo di fonderia ? disposto in modo girevoli una combinazione unitaria di ruota e comando idraulico. E* previsto un comando di ruota integrato in

cui la parete di supporto della ruota portante del veicolo su rotaia, disposta nella zona della rotaia ri, 20 serve come parete principale 2 per accogliere ed alleggiare l'idromotore 3. spanto la parete principale 2

quanto una parete 4, opposta ed amovibile sono previste per la delimitazione esterna del comando^

I,a parete principale 2 ? strutturata con un segmento

25

- 5

parallelo alla rotale di scorrimento 5 e per il dire ingranaggio con la predetta rotaia 5, vale a dire

scorre sulla stessa come ruota portante? ruota portante idraulica ? realizzata con pareti pi? spessi vale a dire che la ruota portante 6 presenta una parete principale 2 rinforzata ed anche l'opposta parete 4., amovibile ? rinforzata per poter assorbire le forsie causate dal carico del vaicolo sulla rotaia?

in una variante presentante due rotaie 7, disposte

l'una accanto all'altra, le ruote sono disposte ili 10 modo girevole su entrambi i lati in un sub-assemblaggio 8, portante verso il centro e sono di volta in volta <

13 dotate di uno 0 due comandi 9? o L'alimentazione e lo scarico del fluido viene realiz?

Q

zato attraverso tubi flessibili (10) 0 simili, colle 15 gati con la parte 11, centrale, fissa del comando? pellai struttura conforme all'invenzione la ruota ed il comando si fondono in una unit? compatta, chiusa

con cui viene a formarsi una ruota portante di gru

ad azione idraulico. 20 Questo comando compatto che viene a crearsi in tal

modo ofre vantaggi nei confronti delle forme di comando di tipo gi? noto, non solo per quanto concerne le sue diemnsioni strettamente limitate, ma offre

anche il vantaggio essenziale ohe tutte le parti ap-25

- 6

Claims (1)

1. partenenti al comando vero e proprio sono totalmente 1 chiuse e non esposte ad influenze" esterne, come pe^ esempio insudiciamene e simili^

   per attestazione di conformit? col documento estero;<4>

   Dr. VE/rTOR GALLETTI 5

   Q

   15

   A <T>O<ST GALLETT>

   20

   25

   7