IT8248575A1 - Meccanismo di azionamento di un dispositivo di inserimento di trama per telai senza navetta - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

SIB 85423

GKJ/JDT/182/163 (J ? ?

DESCRIZIONE dpil'invenzione industriale dal titolo:

MECCANISMO DI AZIONAMENTO DI UN DISPOSITIVO INSERIMENTO DI TRAMA PER TELAI SENZA NAVETTA"., della dittabritannica1JAMES MAGKIE & SONS LIMITED con sede'in BELFAST (IRLANDA DEL ???.?)

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RIASSUNTO

Una ruota motrice per l'impegno con un dispositivo di inserim?nto di trama ? montata su un albero azionato da un pignone ?? ingrana con un settore dentato imperniato girevolmente e collegato ad una trasmissione d? moto alternativo comprendente un'asta di collegamento estendente?! da una manovellegirevole. La connessione tra l'asta di collegamento ed il settore^viene effettuata tramite un perno atto a scorrere in una fessura radiale sotto il comando di.una leva imperniata girevolmente che ? sfalsata rispetto alla linea retta estendentesi dal perno di rotazione del settore lungo l'asse del pignone. Come risultato,;,,1? punto di collegamento sul perno scorrevole ? situato pi? lontano dal perno di rotazione del settore in corrispondenza dei punti di inversione del movimento oscillante che in corrispondenza del punto mediano di tale movimento* Portando cos? ad una intensificata riduzione di velocit? in corrispondenza dei punti di inversione di movimento,

DESCRIZIONE

La presente invenzione ai riferisce a telai senza navetta, vale a dire telai in cui la trama viene inserita nel passo di ordito per mezzo di un dispositivo di inserimento di trama die ? mosso in andirivieni dentro e fuori il passo? Il dispositivo inseritore di trama include un porta-trama supportato, da un organo che pu? essere sia rigido, per esei?>io sotto forma di spiedo o pinza,sia flessibile, vale a dire sotto forma di una striscia o nastro? Con l'uno o l'altro tipo il dispositivo di inserimento di trama pu? portare la trama lungo l'intera ..estensione del passo o lungo solo parte del passo., per esempio una met?&Con questa ultima disposizione la trama pu? essere portata lungo la rimanenteestelisione del passo, per esempio, mediante un secondo porta-trama che vene fatto muovere;in andirivieni dall0altro lato del telaio e al qu????la trama viene trasferita in corrispondenza di un punto intermedio di passaggio.

Sia che il dispositivo di inserimento di trama ? rigido o flessibile, l'azionamento pu? essere fondamentalmente lo stesso in ci? che viene trasmesso attraverso una ruota motrice che si impegna con il dispositivo di inserimento di trama, la ruota essendo normalmente dentata in modo da impegnarsi con mia fila corrispondente di denti del dispositivo di ih?"? serimento di tramai 1 quali denti? nel naso di.una striscia o nastro sono definiti dagli spasi tra una fila di perforazioni. Allo scopo di ridurre il movimento di andirivieni richiesto, la ruota motrice deve: girare per pochi giri prima in un senso e poi nell'altro ed una comune forma strutturale di meccanismo per conseguire tale risultato comprende un pignone relativamente piccolo che ? fissato allo stesso albero della ruota motrice e che ingrana con un settore,dentato imperniato girevolmente il quale ? fatto muovere di moto alternativo attorno al suo perno. Il settore pu? muoversi alternativamente lungo un angolo nel camp? di 90?, producendo diversi girl del pignone per ciascuna corsai comportando cos? un corrispondente numero di giri della ruota motrice ed unacorrisponde corsa di andirivieni del dispositivo di inserimento di trama.

Il moto alternativo del settore dentato pu?? a sua voltai essere prodotta da una monovella o eccentrico girevole avente un'asta di collegamento la cui altra estremit? ? collegata girevolmente al settore dentato. Ciascun giro della manovella o eccentrico produce cos? un ciclo di moto alternativo del settore Tal? forma di azionamento ? particolare mente adatta allo scopo poich? il moto di' rotaalone della manovella o eccentrico fa s? che l'asta di collegamento e quindi il settore dentato,decelerino verso le estremit? di ciascuna corsa per arrestarsi istantaneamente in corrispondenza del punto di inversione e poi accelerare di nuovo fino alla loro velocit? massima in corrispondenza del punto media** no della corsa. Tale riduzione di velocit? in corrispondenza deL punti di inversione ? estremamente utile poich? facilita notevolmente 1'afferramento della trama all'inizio della corsa di inserimento ed il rilascio della trama alla fine della corsa. Particolare mente se la trama deve essere trasferita ad un secondo porta-trama in corrispondenza di un punto intermedio attraverso:! passo, ci? costituisce una operazbne estremamente critica che ? facilitata dalla riduzione di velocit?.

11 settore dentato rappresenta solo un esempio, sebbene il pi? comune, di organo dentato per mezzo del quale il moto alternativo viene trasmesso alla ruota conduttrice. Un migliore bilanciamento meccanico si pu? ottenere .se viene usata una ruota completa invece di appena un settore, sebbene solo una porzione della sua circonferenza dentata sia operativa nella trasmissione del moto? On'altya possibilit? ? che l'organo dentato posse essere sotto forma di una cremagliera che viene guidata in modo da rimane* re in accoppiamento con il pigione e che ? collega* ta girevolmente in corrispondenza di lu^aestremit? ad un braccio di leva imperniato girevolmente che? a sua volta? viene fatto oscillare avanti e indietro da un?asta di collegamento come gi? descritto. Tale disposizione ? 1*equivaiente meccanico diretto di un settore,dentato in ci?;che si ottiene esattamente lo stesso grado di decelerazione ed accelerazione in corrispondenza di ciascuno dei punti di inversione? Per gli1scopi della pr?sente descrizione, la parte condotta/dallVasta di collegamento verr? indicata come organo imperniato girevolmente.

Secondo la presente invenzione la connessione tra l'asta di collegamento e l'organo imperniato girevolmente viene effettuata per mezzo di elemento capace di movimento in relazione all?organo imperniato girevolmente in modo che il punto di connessione si muova lungo un percorso estendenteai generalmente in senso radiale rispetto all'asse di rotazione dell'organo imperniato girevolmente (preferibilmente nel piano generale dell?organo imperniato girevolmente), la posizione del punto di connessione

P" 0 ??

lungo il percorso venendo variata per olezzo di una leva di comando imperniata girevolmente collegata all'elemento mobile ed il cui perno di rotazione ? situato in un punto sfalsato rispetto alla l?nea retta estendentesi dal,perno dell'organo imperniato girevolmente lungo l?asse del pignone di accoppiamento e correlato rispetto al perno dell'organo imperniar* to girevolmente in maniera tale che il punto di connessione sull'elemento mobile sia situato pi? lontano dal perno dell'organo imperniato girevommente in corris?ponde?r.fl dei punti di inversione del movimento oscillante che in corrispondenza del punto mediano di tale movim?nto.

Come conseguenza di ci? l'azionamento all*organo imperniato girevolmente viene trasmesso aduna distanza dal suo ?sse di rotazione che aumenta in vicinanza dei due punti di inversione e cos? aumenta la riduzione di.velocit? in corrispondenza di tali punti che ? intrinseca in un azionamento di questo tipo.

Preferibilmente il perno di rotazione della leva di comando ? situato sullo stesso lato del perno dell'organo imperniato girevolmente come il pignone di accoppiamento. Come risultato? l?azionamento viene trasmesso all'organo imperniato girevolmente ad ima distala dal suo asse Gli rotazione epe ? ancora ulteriormente aumentata in vicinanza dei due punti di inversione?come verr? descritto pi? dettagliatamente in appresso?

Il principio implicato pu? essere meglio illustrato con riferimento ai disegni schematici annessi in cui;

la figura 1 mostra il meccanismo di azionamento di un dispositivo di inserimento di trama su un telaio senza navetta;

la figura 2 ? una vista in scala ridotta che mostra parte di un telaio incorporante il meccanismo di azionamento della figura 1; e

la figura 3 ? una vista di una struttura alternativa di parte del meccanismo di azionamento della figura 1.

Con riferimento prima alla figura 2, un dispositivo di inserimento di trama comprende un portatrama 2 ed un nastro flessibile 4 avente una estremit? fissata al porta-trama 2? II nastro 4 presenta perforazioni disposte in una relazione equidistanziata che ingranano con i denti 8 (meglio visti in figura 1)di una ruota motrice 10? Mentre si muovono attraverso il passo di ordito il nastro 4 ed il portatrama 2 sono supportati da ima superficie 12 ad attrito ridotto sulla cassa battente 14-, passando tra guide distanziate che controllano il movimento laterale. Nella posizione mostrata?.in oidi il portatrama 2 si trova all*esterno del passo? il nastro 4-? supportato d? una guida arcuata .6 continua sostenuta dalla incastellatura terminale 18 del telaio. L'albero della cassa battente ? indicato con 2o e porta sia la cassa b?ttente 14 che il pettine 24.

Come fin qui descritta la disposizione ? del tutto convenzionale ed il dispositivo di inserimento di trama 2 pu? essere fatto funzionare in qualsiasi delle differenti maniere prima descritte.

La ruota motrice IO ? montata su un albero 40? meglio visto in figura 1, ed ? al meccanismo di ?zio-;namento di tale albero che si riferisce la presente invenzione. In cofrispondenza della e&remit? lontana dalla ruota di azionamento IO, l?albero 40 porta un pignone conico 42 i cui denti ingranano con i denti 44 lungo ?lfbordo di unia faccia di un settore 46 imperniato gi?jeVolmente in 48 e costituente un esempio deli'organ? imperniato girevolmente citato in precedenza. Nella posizione mostrata? il settore 46 ? nel punto mediano della sua corsa ed esso viene fatto muovere alternativamente in modo che il pignone 42 ruota prima in un senso e poi nell?altro? facendo un totale di circa 2 giri mentre il settore 46 si muove lungo una corsa completa in un senso? la ruota motrice 10 facendo un numero corrispondente di giri e servendo cos? ad azionare il dispositivo di inserimento di trama in una.direzione o nel-1 'altra lungo l'estensione del suo percorso? Il settore 46 viene fatto muovere in andirivieni da un eccentrico 50 che gira attorno ad un asse 52 ed ha un'asta di collegamento 54 che ? collegata in corrispondenza della sua estremit? pi? lontana ad un perno 56? In strutture precedenti di meccanismi di tale tipo? il perno 56 ? stato generalmente fissato al settore 46 in.modo che la rotazione dell'eccentrico 50 produce il moto alternativo del settore 46 con una riduzione di velocit? ed un arresto istantaneo in corrispondenza di ciascun punto di inversione corrispondenti ai due limiti di spostamento del porta-trama 2?

Nella struttura secondo la presente invenzione? come illustrato in figura 1, il perno 56? invece di essere fissato al settore 46, ? capace di un movimento di scorrimento lungo una fessura 58, venendo comandato per il movimento lungo tale fessura da una leva di comando 60 che ? imperniata girevolmente sul perno 56 in corrispondenza di una estremit? ed ? atta ad oscillare attorno ad un perno fisso 62 in corrispondenza dell'estremit? opposta che, pome si pu? osservare, ? sfalsato rispetto alla linea retta estender??* te?i dal perno 48 lungo l?asse del pignone 42e Se il perno 56 fosse fissato al settore 46 esso si.innoverebbe lungo l'arco circolare indicato dalla linea tratteggiata P che ha il perno 48 come centro? Invece, in virt? della presenza della leva di comando 60 e della fessura 58? il perno 56 segue l'arco indicato con A che ha il perno di rotazione 62 come centro, il perno muovendosi cos? verso l?esterno lungo la fessura 58 quando il settore si muove verso l'uno o l'altro dei due punti di inversione?,La misura dello spostamento del perno 56 lungo la fessura 58 ? rappresentata dalla separazione tra i due archi A e B in corrispondenzadii punti di inversione e si comprender? pertanto che poich? la distanza del perno 56 dal perno di rotazione 48 ? stata auma?tata nel rapportodell?allontanamento rispetto al raggio dell?arco B, la velocit? del settore 46 viene diminuita nello stesso rapporto.Ci? conduce ad una riduzione corrispondente di velocit? del dispositivo di inserimento 2 cos? che la naturale variazione di velocit? che ? intrinseca nel tipo di azionamento che impiega ini eccentrico ed un'asta di collegamento viene aumentata in qualsiasi punto dall'allontanamento tra ? due archi A e B, essendo zero in corrispondenza del punto mediano della corsa (cio? quello illustrato in figura 1) e massima in corrispondenza di ciascun punto di inversione.?

Vari aspetti illustrati nella figura 1? sebbene tipici,sono; nondimeno non essenziali? Come ? stato precedentemente descritto* il settore 46 pu? essere sostituito con una ruota completa per migliorare il bilanciamento meccanico, sebbene verrebbe usato lo stesso campo di denti come quello sul settore 46?.Ancora, il settore potrebbe essere sostituito dalla combinasiane di un braccio imperniato girevolmente e di una cremagliera lineare imperniata girevolmente all?estremit? del braccio e trattenuta in accoppiamento con il pignone 42?

Come illustrato, il perno di rotazione 62 ? situato sullo stesso lato del perno di rotazione 48 come il pignone 42. In altre parole, i perni di rotazione 48 e 62 sono su lati opposti del perno ^6 cos? che le curvature degli archi A e B sono in direzione differenti, aumentando pertanto 1'allontanamento tra essi? Il perno di rotazione 62 ? mostrato giacente su un proseguimento della linea di congiunzione del perno di rotazione 48 con il perno 56* ma se spostato leggermente su uno o 1'altro lato di tale linea il risultato ? di rendere 1'allontanamento tra i due archi su lati opposti del perno asimmetrico cos? che le riduzione di velocit? ? differente in corrispondenza dei due punti di inversione. Tale aspetto pu? essere utile se si richiede Una velocit? inferiore del dispositivo di inserimento in corrispondenza di una eetremit? del suo percorso rispetto a quella in corrispondenza d?li "altra estremit?. Un maggior allontanamento tra gli archi A e B si pu? ottenere con l'impiego di una leva di comando 60 pi? corta con conseguente spostamento del perno di rotazione 62 verso destra, aumentando cos? l? curvatura dell'arco A.

Un analogo risultato, ma comportante un allontanamento ridotto tra i due archi, si pu? ottenere se la leva di comando 60 si prolunga sul lato destro del perno 56 con il suo perno di rotazione situato alla destre del perno di rotazione 48. Se, per esempio, il perno di rotazione 62 ? situato nel punto indicato con 62' ci? conduce ad un arco indicato con A" la cui curvatura ? nella stessa direazione di quella dell'arco B e 1*allentamento si produce esclusivamente come conseguenza dei raggi differenti dei due archi* pome mostrato, il punto 62' ? situato sulla linea retta che congiunse il perno 56 ed il perno di rotazione 48, ma se esso ? spostato rispetto a tale linea su un lato o

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sull?altro? si ottiene un risultato asimmetrico nello stesso modo come precedentemente descritto? Come mostrato, la fessura 59 ? rettilinea e parallela al raggio tracciato dal perno di rota** Sione 48 al perno 56*N? l'uno n? l'altro di tali due aspetti ? strettamente essenziale e si possono apportare lievi deviazioni sia nell'andamento rettilineo della fessura che nel suo pataHel?smo con il raggio, ma qualsiasi cosa pi? che lievi deviazioni comporta il rischio dell'inceppamento del meccanismo* la fessura 59 pu?, tuttavia? essere formata lungo qualsiasi raggio del settore 46 purch? la posizione dell'eccentrico 50 e dell'asta di collegamento 54 sia regolata di conseguenza*Generalmente parlando ? 1*asta di collegamento 54 deve essere circa ad angolo retto rispetto al raggio attraverso la fessura 58 por la posizione a mezza corsa quale illustrata, ma di nuovo sono possibili lievi scostamenti da ci?, comportanti una leggera asimmetria delle corse nei due sensi opposti*

Nella struttura illustrata* il perno 56 costituisce l?elemento mobile indicato all?inizio e la fessura 58 costituisce il percorso radiale. Sebbene sia stato illustrato un perno per semplicit?* si ottengono risultati meccanici migliori con 1?impiego di un blocchetto a lati paralleli scorrevole nella fessura 58? Invece di scorrere, l?elemento mobile pu? essere montato in modo da ruotare cos? che il suo punto di connessione all?asta di collega mento 5^ e alla leva di comando 60 segue un percorso arcuato lungo la stessa linea generale della fessi ra' 58. Come menzionato in precedenza* la fessura 58 pu? giacere luf^o qualsiasi raggio del settore 46 e poich?, come:gi? ricordato, il settore 46 pu? essere sostituito con lina ruota completa, ne segue che la fessura 5.6:pu? giacere lungo qualsiasi raggio del cerchio completo purch?, di nuovo,le posizioni dell'eccentrico 50 e dell'asta di collegamento 54 siano regolate di consegu?nza. Una tale variante ? mostrata1?????/?sfigura 3 in?cui sono inclusi solo il settore st?sso indicato con 46* l?asta di collegamento indicata con 5^' s la leva di comando indicata con 60?.In tale modifica la fessura*indicata con 58? giace lungo un raggio di un cerchio completo di cui fa parte il sett?re 46, essendo prevista a questo scopo una estensione 70, e di nuovo l'asta di collegamento 54* ? mostrata sostanzialmente ad angolo retto rispetto alla linea che congiunge il perno 56? ed il perno di rotazione 48'. In t?le figura, l'arco che verrebbe eseguito dai perno 569 se fissato al settore 46* ? indicato con C e l'arco che esso segue sotto il comando della leva 60' ? indicato con D. Questi due archi presentano curvature opposte producendo cos? un allontanamento relativamente grande in corrispondenza dei due punti di inversione. Come spiegato con riferimento alla figura 1, i due archi potrebbero avere le loro curvature nella stessa direzione ma di raggi differenti.

Si comprender? da quanto precede che vari aspetti illustrati nella figura 1 sono suscettibili di variazione comportante la variazione nell'allontanamento dei due archi A e B e pertanto nelle condizioni in corrispondenza dei due punti di inversione del dispositivo di inserimento 2. Tali condizioni debbono venire scelte secondo le precise caratteristiche operative del telaio nel suo complesso e di altri componenti del telaio come l'alimentazione della trama e (se la trama deve essere trasferita ad un secondo portatrama in corrispondenza di un punto intermedio attraverso il passo) le caratteristiche del secondo portatrama. Generalmente parlando, il trasfer?.mento della trama in corrispondenza di un punto intermedio del passo ?piu critico dell'afferramento della trama in corrispondenza dell?estremit? del passo ed il meccanismo verr? generalmente progettato in modo da fornir? condizioni ottimali per il primo anche a detrimento del secondo.

RIVENDICAZIONI

1. Meccanismo di azionamento di un dispositivo di inserimento di trama per un telaio senza navetta comprendente una ruota motrice per l'impegno con il dispositivo di inserimento di trama montato su un albero azionato da un pignone in accoppiamento con un organo dentato imperniato girevolmente il quale ? collegato ad una trasmissione.,di moto alternativo comprendente un'asta di collegamento estendentesi da una manovella o eccentrico girevole? la connessione tra l'asta di collegamento e l?organo imperniato girevolmente avvenendo tramite un elemento capace d? movimento rispetto all?organo imperniato girevolmente in modo che il punto di connessione si muove lungo un percorso estendentesi generalmente in.senso radiale rispetto all'asse di rotazione dell?organo imperniato girevolmente, la posizione del punto di connessione lungo il percorso venendo variata per mezzo di una leva di comando imperniata girevolmente collegata all9elemento mobile ed il coi perno di rotazione ? situato in un punto sfalsato rispetto alla

linea retta estendentesi dal perno di rotazione dell'organo imperniato girevolmente lungo l?asse del pignone di accoppiamento e correlato rispetto al perno

di rotazione dell'organo imperniato girevolmente in

modo che il punto'di connessione sull'elemento mobile

risulti situato pi? lontano dal perno di rotazione

dell'organo imperniato girevolmente in corrispondenza deipunti di inversione del movimento di oscillazione di quanto lo sia in corrispondenza del punto

mediano di tale movimento?

2? Meccanismo di azionamento di un dispositivo

di inserimento di'trama secondo la rivendicazione 1,

in cui il perno di rotazione della leva di comando

? situato sullo stesso lato d?i perno di rotazione

dell?organo imperniato girevolmente come il pignone

di accoppiamento;,

3? Meccanismo di azionamento di un dispositivo

di inserimento di trama secondo la rivendicazione 1,

in cui il perno di rotazione della leva di comando

? situato sui lato opposto del perno di rotazione

dell'organo imperniato girevolmente rispetto al pignone di accoppiamento e l?asta di collegamento ?

collegata ad una:-estensione dell?organo imperniato

girevolmente su tale lato del perno di rotazione del-

?s 1'organo imperniato girevolmente*

4. Meccanismo di azionamento d? un dispositivo di inserimento d? trama secondo qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui il perno di rotazione della leva di comando ? situato su un prolungamento della linea retta che congiunge il perno di rotazione dell'organo imperniato girevolmente al punto di connessione tra l'organo imperniato girevolmente

e la leva di comando,

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un'asta di collegamento estendente^! da una manovella.-girevole* La connessione tra Vasta di collegamento ed il settore.tiene effettuata tramite un perno

atto a scorrere in una fessura radiale sotto il comando diuna lev?:impeiniata Ag?volmente che ? sfaisata rispetto linea rette ;estant?entesi dal perno di rotazione &m. settore lungo l'asse del pignone.

Come risultato/di punto di collegamento sul perno

scorrevole ?/situaco pi? lontano dal perno di rotazione del/sett?re;.:-Un corrispond?nza dei punti di inversici del movimento oscillante che in corrisponia del punto mediano di tale movimento^.Portando

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cornispond?nga--de??punti di inversione di movimento? DESOa-I?IC?ffi?

La presente invenzione si riferisce a telai senza navetta??vale a dire telai in cui la trama viene inserita nel passo ?i ordito per mezzo di un dispositivo di inserim?nto di trama che ? mosso in andirivieni dentro e fuori il pass?? Il dispositivo inserit?r'e di trama include un p?rta-trama supportato, da un organo che pu? essere sia rigido? per esempio sotto forma di spiedo o pinzaisia flessibile? vale a dire sotto forma di una striscia o nastro? Con 111uno o l'altro tipo il;dispositivo,di inserimento di trama pu? portare l? trama Mng? "l'intera estensione del passo o lungo sol? parte de! passo? per esempio una -.met??Con questa ?tima disposizione la trama pu? essere portata lungo ila rimanenteestensione del passo? per esempio? mediante un secondo porta-trama che ?viene fatto muovere,? 'andirivi?ni dall'altro lato del telaio e al;quale;iia trama viene trasferita in corrispondenza di un'piatto in-term?di? ?i passaggio.

Sia che il -dispositivo di inserimento di trama ? rigido o flessibile, l'azionamento pu? essere fondamentalmente l? "stesso in ci? che viene trasmesso attraverso una ruot? motrxce^ ??^i imp?gnaVcOTT?l dispositivo di inserimento di trama? la?ruota oaoon -do dent'Ialta in ronr?n fin ?Tiroftgnflrsi con ima fHfl coT>ri^perdente r?i?r?finti del dispositivo di in~ se-p-i-mento di tramavi quali d?s&?? nel caso di una str?scia ? nastro,sono definiti dagli spazi tra una fila di perforazioni. Allo scopo di ridurre il movimento di andirivieni richiesto? la ruota motrice deve:; girare per pochi giri prima in un 3enso e poi nell'altro ed una comune forma strutturale di meccanismo per consegui?? tale risultato comprende un pignone relativamente piccolo che ? fissato allo stesso albero della ruota motrice e che ingrana con un settore dentato imperniato girevolmente il quale ? fatto muovere di moto alternativo attorno al suo perno. Il settore pu? muoversi alternativamente lungo un angolo nel campo di 90?? producendo diversi giri del pignone per ciascuna corsa, comportando cos? un corrispondente numero di giri della ruota motrice ed unacorrisponde corsa di andirivieni del dispositivo di inserimento di trama.

Il moto alternativo del settore dentato pu?, , a sua volta? essere prodotta da una manovella o eccentrico girevole avente un'asta di collegamento la cui altra estremit? ? collegata girevolmente al settore dentato. Ciascun giro della manovella o eccentrico produce cos? un ciclo di moto alternativo del settore? flale forma di azionamento ? particolarmente adatta allo scopo poich? il moto di.rotazione

della manovella o eccentrico fa s? che l?asta di

collegamento e quindi il settore dentato decelerino

verso le estremit? di ciascuna corsa per arrestarci istantaneamente in corrispondenza del punto di in- ? versione e poi accelerare di nuovo fino alla loro ?? velocit? mass?msvin corrispondenza del punto media- ?? no della corsa."Tale riduzione di velocit? in corri- | spondenza d?? punti di inversione ? estremamente utile poich? facilita notevolmente 1fsfferramento della

trama all'inizio della corsa di inserimento ed il

rilascio della trama alla fine della corsa* Particolar- ^ mente se la trama deve essefe trasferita ad un seconde porta-trama in corrispondenza di un punto interme- ' dio attraverso,ilpasso, ci? costituisce una operas?zie estremamente Cr?tica che ? facilitata dalla riduzione di velocit?., M?.

Il settore dentato rappresenta solo un esempio?

sebbene il pi? comune, di organo dentato per mezzo ! del quale il moto?alternativa viene trasmesso alla

ruota conduttrice. Un migliore bilanciamento meccanico si pu? ottenere .se viene usata ima ruota completa invece di appena un settore, sebbene solo una

porzione delia sua circonferenza dentata sia opere- ; tiva nella trasmissione del moto. Un'altra possibilit? ? ciie l?organo dentato possa essere sotto forma di una cremagliere che viene guidata in modo da rimanere in accoppiamento con il pignone e che ? collega* ta girevolmente in corrispondenza d? unaestremit? ad un braccio di leva imperniato girevolmente che? a sua volta? viene fatto oscillare avanti e indietro da un'asta di collegamento come gi? descritto. Tale disposizione ? l'equivalente meccanico diretto d? un settore dentato in ci? che si ottiene esattamente lo stesso;grado di deceler?zione ed accelerazione in corrispondenza di ciascuno dei punti di inversione. Per gli?scopi della'-pressate descrizione, la parte condotta;dall?asta di collegamento verr? indicata come organo imperniato girevolmente.

Secondo la presente invenzione la connessione tra l?asta di collegamento e l?organo imperniato girevolmente vi?ne effettuata per mezzo di elemento capace d? movimento in relazione all?organo imperniato girevolmente in modo che il punto di connessione si muova lungo un percorso estendentesi generalmente in senso radiale rispetto all?asse di rotazione dell'organo imperniato girevolmente (preferibilmente nel piano generale dell?organo imperniato girevolmente), la posizione del punto di connessione lungo il percorso venendo variata per mezzo di una

leva di comando imperniata girevolmente c?liegata

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Come conseguenza di ci? l'azionamento all*organo imperniato girevolmente viene trasmesso ad una

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?i inversioneii?este^ern? descritto pi? dettagliata--ia appresso,.

Il principio.implicato pu? esser? meglio illustrato con riferimento ai disegni schematici annessi in cui:

la figura .1 mostra il meccanismo di azionamento di un dispositivo di inserimento di trama su un telaio senza navetta:

le figura 2 ? una vista in:scala ridotta che

mostra parte di un telaio incorporante il meccani-*

smo di azionamento della figura 1; e

la figura $ ? una vista di una struttura alternativa di parte del meccanismo di azionamento della

figura 1.

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-V.T'pma 2 sono supportati da una superficie 12 gd attri? to ridotto sulla cassa battente jL4, passando tre guide distanziate che controllano il movimento laterale. Nella posizione mostrata? in cui il portatrama 2 si trova all1esterno del passo, il nastro 4 ? supportato da una guida arcuata 6 continua sostenuta dalla incastellatura terminale 18 del telaio, l'albero della cassa battente,? indicato con 20 e porta sia la cassa battente 14 che il pettine 24.

Come fin qui descritta la disposizione ? del tutto convenzionale ?d il dispositivo di inserimento di trama 2 pu? esser? fatto funzionare in qualsiasi delle differenti;maniere prima descritte.

La ruota motrice 10 ? montata su un albero 40, meglio visto in figura 1, ed ? al meccanismo di azio-:namento di tale albero che si'riferisce la presente invenzione? ih :corrispondenza della e>?remit? lontana dalla inzot?5dd?azionamento,?Ov l'albero 40 porta un pignone coni;c;q 42 i cui denti ingranano con i denti 44 lungo.:n||bQrdo di udp faccia di un settore 46 impemiat?r girdtroliaeDte i# 48 ? costituente un esempio dell'organ? imperniato girevolmente citato in precedenza. Nella posizione mostrata, il settore 46 ? nel punto mediano della sua corsa ed esso viene fatto muovere 'alternativamente in modo che il pignone 42 ru?ta prima in un senso e poi nell'altro, facendo un totale d? circa 2 giri mentre il settore 46 si muove lungo una corsa completa in un senso? la ruota motrice 10 facendo un numero corrispondente di giri e servendo cosi ad azionare il dispositivo di inserimento di trama in una direzione o nell'altra lungo.l'estensione dei suo percorso. H settore 46 viene fatto muovere in andirivieni da un eccentrico 50 die gira attorno ad un asse 52 ed ha un'asta di collegamento 54 che ? collegata in corrispondenza della sua estremit? pi? lontana ad un perno 56? In strutture precedenti di meccanismi di tale tipo?,il perno 56 ? stato generalmente fissato al settore 46 in modo eh? la rotazione dell "eccentrico 50 produce il moto alternativo del settore 46 con una riduzione di velocit? ed un arresto istantaneo in corrispondenza di ciascun punto di inversione corrispondenti ai due limiti di spostamento

il

del

Hella struttura secondo la presente invenzione? come illustrato in figura 1, il perno 56? invece di essere fissato al settore 46? ? capace di un movimento di scorrimento lungo una fessura 58? venendo comandato psr il movimento lungo tale fessura da una leva di comando 60 che ? imperniata girevolmente sul perno 56 in corrispondenza di una estremit? ed ? atta ad oscillare attorno ad un perno fisso 62 in corrispondenza dell'estremit? opposta che; ????^ si?pvn nsiafrp? vare? ? sfalsato rispetto alla -linea-retta estender*? tes^daL-perao, fl-8 lungo-l asse del pignone 42, Se il perno 5'? fosse fissato al settore 46 esso si muo? verehbe lungo 1'arco circolare indicato dalla linea tratteggiata P che ha il perno 48 come centro,. Invece ? in virt? della presenza della leva di comando 60 e della fessura 58? il perno 56 segue lfarco indicato con A che ha il perno di rotazione 62 come centro? il perno muovendosi cos? verso l'esterno lungo la fessura 58 quando il settore si muove verso 15uno o l'altro dei due punti di inversione? La misura dello spostamento del perno 56 lungo la fessura 58 ? rappresentata dalla separazione tra ? due archi A e B in corrispondenzadei punti di inversione e s? comprender? pertanto che poich? la distanza del perno 56 dal perno di rotazione 48 ? stata aumentata nel rapp?rto.dell'allontanamento rispetto al raggio dell'arco B? la velocit?\d?l settore 46 viene diminuita nello:Stesso rapporto.Ci? conduce ad una riduzione corrispohdente di velocit? del dispositivo di inserimento;2 /cos? che l?/h?turale variazione di velocit? che ?,intrinseca nel tipo di azionamento che impiegq;uh eccentrico ed.un'asta di collegamentc viene aumentate in qualsiasi punto dall?allontanamento tra i due archi A e B,.essendo aero in corrispondenza del punto mediano della corsa (cio? quello illustrato in figura 1) e massima in corrispondenza di ciascun punto di inversione.

Vari aspetti illustrati nella figura 1, sebbene tipici,,son? nondimeno ri?n essenziali.,, Come ? stato precedentemente descritto, il settore 46 pu? essere s?dtituito con una ruota completa per migliorare il ^i^anciament?lmeccanico, sebbene verrebbe usato lo^Stesso campotii;denti come quello sul settore 46..Ancora, il settore potrebbe essere sostituito daI^La?;combinaziano;di un braccio imperniato girevoim?nt?&y? di una cremagliera lineare imperniata girevolmente all'estremit? del braccio e trattenuta in accoppiamento con il pignone 42.

Come illustrato, il-perno di rotasiano 62 ? --situato sullo stesso-lato del perno di rotazione?

rotazione 48 e 62 sono su lati opposti del perno 56 cos? che lo curvature degli archi A e B sono in direzione differenti, aumentando pertanto l'allontanamento tra essi. Il perno di rotazione 62 ? mostrato giacente su un proseguimento della linea di.congiunzi?ne del perno di rotazione 48 con il perno 56? ma se spostato leggermente su uno o l'altro lato di tale linea il risultato ? di rendere 1?allontanamento .tra 1 due archi su lati opposti del perno asimmetrico cos? che la riduzione di velocit? ? differente in corrispondenza dei due punti di inversione* Sale aspetto pu? essere utile se si richiede'una velocit? inferiore del dispol , . ? ? ? ? . :

3itivo/di inserimento m corrispondenza di una estren?t? del suo-percorso rispetto a quella in corrispondenza dell'altra estremit?- Un maggior allontanamento tra gli archi B si pu? ottenere con l'impiego di una leva di comando 60 pi? corta con conseguente spostamento del perno di rotazione 62 verso destra, aumentando cos? la curvatura dell'arco A.

Un analogo risultato, ma comportante un allontanamento ridotto tra i due archi, si pu? ottenere se la leva di comando 60 si prolunga sul lato destro del perno 56 con il suo perno di rotazione situato alla destra del perno di rotazione 48. Se, per esempio, il perno di rotazione 62 ? situato nel punto indicato con 62' ci? conduce ad un arco indicato con A* la cui curvatura ? nella stessa direazione di quella dell'arco S e l'allentamento si produce esclusivamente come conseguenza dei raggi differenti dei due archi. Com? mostrato, il punto 62? ? situato sulla linea retta che congiunse il perno 56 ed il perno di rotazione 48, ma se esso ? spostato rispetto a tale linea su un lato o su!3^'altro, si ottiene un risUltsto asimmetrico nello stesso modo;come preced?ntemente descritto.

Come mostrato, la fessura 5? ? rettilinea e parallela al raggi? tracciato dal perno di rota* zione 48 al perno 56.N? l'uno n? l'altro di tali due aspetti ? strettamente essenziale e si possono apportare lievi deviazioni sia nell'andamento rettilineo delia fessura che nel suo patalelismo con il raggio, ma qualsiasi cosa piu che lievi deviazioni comporta il rischio dell'inceppamento del meccanismo. la fessura 58 pu?, tuttavia, essere formata lungo qualsiasi raggio del settore 46 purch? la posizione dell'eccentrico 50 ? dell'asta d? col,legamento 54 sia regolata di conseguenza.Generalmente parlando, 1'asta di'collegamento 54 deve essere circa,ad angolo retto rispetta al raggio attraverso la fessura 58 per la posizione a mezza corsa quale illustrata, ma di nuovo sono possibili lievi Scostamenti da ci?, comportanti una leggera asimmetr?a delle corse nei due sensi opposti.

-14 ?-

Uella struttura illustrata* il perno 56 costituisce 1'elemento mobile indicato all'inizio e la fessura 5s costituisce il percorso radiale. Sebbene s?a stato illustrato un perno per semplicit?* s? ottengono risultati mecc?nici migliori con l'ira* piego di.un blocchetto a lati paralleli scorrevole nella fessura 5&. Invece di scorrere* l'elemento mobile pu? essere montato in modo da ruotare cos? che il suo punto d? connessione all'asta d? collega mento 54 e alla;leva di comando SO.segue un percorso arcuato lungo l?.stessa linea generale della fessi .ra' 58? Come menzionato in pr?c?denza? la fessura 58 pu? giacere lungo <yialsias? raggio del settore 46 e pQich?* come/gi? ricordato* il settore 46 pu? essere sostituito con una ruota completa, ne segue che la fessurai?8/,:pu? giacere lungo qualsiasi raggio del cerchio 1completo purch?* di nuovo,le posizioni dell'eccentrico 50 e d?li'asta di collegamento 54 siano regolate-di conseguenza. Una tale variante ? mostrata nella -figura 5 in cui sono inclusi solo il settore stesso,indicato con 46* l'asta di collegamento indicata con 54? e? leva di comando indicata con 60%.,vXn tale modifica la fessura indicata con 588 giace ilungo un raggio di un cerchio completo di cui fa parte il settore 46* essendo prevista a questo scop? una estensione ?0* e di nuovo

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l?asta di collegamento 5^' ? mostrata sostanzialmente ad angolo retto rispetto alla linea che congiunge il perno 56* ed il perno di rotazione 48'- In t&Xe figura* 1Tarco che verrebbe eseguito dai perno 568 se fissato al settore 46* ? indicato con G e l?arco che esso segue sotto il comando della leva 60* ? indicato con D. Questi due archi presentano curvature opposte producendo cos? un allontanamento relativamente grande in corrispondenza dei due punti di inversione, Come spiegato con riferimento alla figura 1, i da? archi potrebbero avere le loro curvature nella stessa direzione ma di raggi differenti*

Si comprender? da quanto precede che vari aspetti illustrati nella figura 1 sono suscettibili di variazione comportante la variazione nell?allontanamento dei due archi A e B e pertanto nelle condizioni in corrispondenza dei due punti d? inversione del dispositivo di inserimento 2, Tali condizioni debbono venire scelte sec?ndo le precise caratteristiche operative del telaio nel suo complesso e di altri componenti del telaio come l?alimentazione della trama e (se la trama deve essere trasferita ad un secondo portetrama in corrispondenza di un punto intermedio attraverso il passo) 3,e caratteristiche del secondo portatrama, irenerslmente parlando* il trasferimento della

Claims (1)

1. trama in corrispondenza di un punto intermedio del passo ?pi? critic? dell'afferramento della trama in corrispondenza dell*estremit? del passo ed il meccanismo verr? generalmente progettato in modo da fornire condizioni ottimali per il primo amebe a detrimento del secondo*

   EIVENDICAZIONI

   ' -?rs?Hee?a^&sm?Kdi-azionamento'di un dispositivo di inserimento di trama per un telaio senza

   ta comprendente una ruota motrice per l'impegno con il dispositivo di inserimento di trama montato su un albero azionato da ua pignone in accoppiamento con un organo dentato imperniato girevolgiente il quale ? collegato ad una trasmissione .0.i moto alternativo comprendente untaste di co3.iegamento estendentesi da una manovella o eccentrico girevole, la connessione tra l'asta di collegam?nto e l'organo imperniato girevolmente avvenendo tramite un elemento capace di movimento ri;spe?tG all'organo imperniato girevolmente in mo.do;:c?e??l punto di connessione si muove lungo un perc?rso estendentesivgeneralmente in senso radiale r^dpetto all'asse di rotazione dell'organo imperniato girevolmente, la posizione del punto d? connessione lungo il percorso venendo variata per

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