IT8249233A1 - Perfezionamento nei dispositivi di alimentazione a vibrazione per la manipolazione ed il convogliamento di pezzi in lavorazione tra stazioni successive. - Google Patents

Description

P erfezionamento. .nei. dispositivi.di..aliment azione...ai_ vibrazione perula manipolazione ed. il.convogliarnento. di.pezzi, in..lavorazione..tra stazioni..successive

RIASSUNTO Ct oc. ac Un modulo a stazione di lavoro che include- ~ -t<<?i oQ un *.area di.jimmagazzinamento temporaneo per l'imrnagaz- _ O ?: izinamento .transitorio di organi portanti.pezzi in la- _ ?oc? co vor azione,. che .vengono__ricevuti__ad intervalli non .spe CO cifici ed_una.stazi one_di scappamento _per_facili.tare-_!iVesecuzion e__di_uia ce.rt.a_operazione._d_i_un pezzo_in_ L lavorazione portato da ciascun organo e..L.f_area. di immagazzipam ento temporanea ?i_nc.lude una.super-_T_ ficie di.,corvogliamento che ? definita_da una plurali-?t? di fibre e che viene fatta vibrare per muovere _ j__ I " '. ' ' | .1gli__.Prgani portanti longitudinalmente lungo ad_essa._

_ _ 'La resilienza delle fibre consente che organi portane

\i~~~ ' .

_ __ iti che sono adiacenti alla stazione di_scapp_amento

jrimangano stazionari _anche _se la superficie di .con-:_ T ? . . . ? ? ? jvogl iamento ? in vibrazione . Sulla_stazion e__.di_scap?_

Jp amento , _i pezzi in Lavorazione vengono posizionati ^_ _ jin modo grossolano,jsollevati^dalla superficie di

iconvogliamento e posizionati in modo preciso ed orientati in modo da facilitare la esecuzione dell'operazione. Successivamente all'operazione, l'organo por-!

tante viene fatto ritornare alla superficie di convo-! ^ gliamento vibrante per convogliamento all'area di ??

! < immagazzinamento temporaneo del modulo immediatamente successivo. . j

t Introduzione all'invenzione r \?i Questa domanda si riferisce al campo del- od la manipolazione di pezzi in lavorazione, e parti- ^3

. 1 ? colarmente a dispositivi di alimentazione a vibrazio-.. . <3 ne per la manipolazione ed il convogliamento di pezzi in lavorazione fra stazioni successive di lavoro

i

o di scappamento. !

L'invenzione ? particolarmente applicabile

- - a stazioni di lavoro modulari intercon egabili dove

;

?

ciascun modulo ? particolarmente adattato per facilitare una operazione o funzione di fabbricazione specifica come assemblaggio, lucidatura, trapanatura

S .

!e simile. I moduli a stazione di lavoro possono essere collegati in una schiera generalmente lineare

?

di modo che i pezzi in lavorazione vengono mossi da ?

? modulo a modulo quando ciascuna operazione o funzio-

r ne viene eseguita. Tuttavia ci si render? conto che

coloro che sono esperti nel ramo possono prontamente !adattare l?invenzione ad altre operazioni_di fabbricazione nonch? a disposizioni o campi di manipplazioi . ! ne e di trattamento alternativi.

Finora, sono stati progettati vari complesj3i di^fabbricazione injjui i pezzi in_lavorazione_ _

l vengono posti su di una paletta od altro organo portante e mossi automaticamente da una stazione di la?

c>C :voro ad un'altra. In un tale complesso, una serie o a? ;3.1 palette erano adattate_per_l?impegno selettivo_ ^_ i Icon ed il disimpegno da una catena a movimento conti-? " . ' ' . ; '^ ? ? i 5? nuo . Quando una paletta raggiungeva una stazione di ^^ ?lavoro, essa si di^simpegnava automaticamente dalla 00

Ci catena in anticipo all?operazione che veniva eseguita. Una volta che l'operazione era stata completata, la paletta riimpegnava la catena e veniva spostata alla_ stazione di lavoro immediatamente seguente. In ' ?

1questo sistema, le pale11e tendevano ad essere bru-_ scainente accelerate e decelerate dando come risulta-'to frequenti impatti l?una con l?altra. Inoltre, l'apj < !parecchiatura utilizzata era complicata e dispendiosa ed era usata in modo migliore per grandi pezzi jin lavorazione come blocchi di motore, complessi ?i. trasmi ssione simili.

Ii Altri nel campo hanno suggerito il disporre dispositivi di azionamento a cinghia indipendenti

tra stazioni di lavoro per muovere palette contenenti_

pezzi inalavorazione tra stazioni di lavoro susseguenti._ I dispositivi di azionamento a cinghia possono _

essere interrotti fra stazioni di lavoro per consen?_

01 c/i tire :che la.paletta ed il pezzo in lavorazione annejso si vengano rovesciati, fatti ruotare oppure abbiano ex o a il loro orientamento regolato in maniera da facili- ex r

tare l?operazione imelietamente seguente^ Le cinghie

mantenevano le palette ad intervalli fissi che non/ O? j

;potevano essere contratte od eliminate. Inoltre, le g jcinghie e?ra?no forza--te??a? mu-*over-e' t-utte-*le p.alett-e lun? -jgo la cinghia simultaneamente e cos? non potevano _

?muoversi per ricevere una paletta su di una estreimit? senza muoversi per scaricare o far avanzare

!una paletta sull'altra estremit?. Tali sistemi, di

1nuovo, erano complicati, dispendiosi e non ben idoi

nei all'assemblaggio di componenti piccoli o di mo-!deste dimensioni.

Dispositivi di alimentazione a vibrazione

sono stati usati per molti anni per convogliare pezzi in lavorazione da una ubicazione ad un'altra.

Il movimento a spinta provocato dagli alimentatori

a vibrazione non ? idoneo per certi sotto-complessi,

i

:pezzi in lavorazione o pezzi in lavorazione parzial

mente assemblati. Ad esempio, se un anello poco profondo contenente ma pluralit? di cuscinetti a sfere ; dovesse essere trasportato, i cuscinetti a sfere tenderebbero a rimbalzare fuori dall*anello. Un probiema simile tenderebbe a sorgere negli altri sistemi

di tecnica precedente in cui le palette fossero accelerate o decelerate bruscamente. Inoltre ? noto in

i Cu dispositivi di alimentazione a vibrazione rivestire o? 1*alimentatore con materiale di fibre di polipropi ?

O

O

lene per ridurre il rumore e proteggere parti delica- -Oevr te.

?? Sommario dell*invenzione -CD T -?? La presente invenzione contempla un modulo oc QO

a stazione di lavoro origira le e perfezionato che su-% pera i probiemi sopra indicati ed altri. Ciascun mo-i

!dulo fornisce la manipolazione "dentro il primo ? fuoi ? ri il primo" di pezzi in lavorazione in cui i pezzi

in lavorazione ricevuti per ultimi vengono mossi indipendentemente dai. pezzi in lavorazione ricevuti_ ;_ per primi. I moduli a stazione di lavoro vengono ^facilmente combinati per fornire un sistema^^ scorrimento libero e sono prontamente adattati per ricevere una vasta gamma di pezzi.in lavorazione con operazioni manuali, semi-automatiche odautomatiche._ __

In conformit? alla presente invenzione vie!?

ne realizzato un modulo a stazione di lavoro che ? ?

atto a facilitare la esecuzione di operazione di fab-1

bricazione o di manipolazione, modulo che ? atto ad

essere intercollegato con altri moduli. Il modulo a ^ i

? stazbne di lavoro include un'area di imraagazzinamen-? ]1- o to temporaneo ed una stazione di scappamento. L'area 0 rb OA

di immagazzinamento temporaneo fornisce l'immagaz- ! ^ -? ? r^J zinamento transitorio di organi portanti pezzi in ^

?CD lavorazione, che vengono ricevuti ad intervalli non

ai: specifici. La stazione di scappamento interagisce con QQ ciascun organo portante il pezzo in lavorazione ri- 2= cevuto dall'area di immagazzinamento temporaneo in

una maniera che facilita la esecuzione di un'operazione di fabbricazione o di manipolazione su di un

pezzo in lavorazione trasportato. 1

In conformit? ad un altro aspetto dell'in? ;?

jvenzione, l'area di immagazzinamento temporanea in-; .

jelude una superficie di convogliamento ricoperta di

i ? .

[fibre che viene fatta vibrare per muovere organi portanti i pezzi in lavorazione da una estremit? a monte

! ? ?

[verso la stazione di scappamento.

Un vantaggio principale della presente ini * jvenzione ? che pezzi in lavorazione vengono avviati,

fermati e convogliati in modo liscio, silenzioso e

? rapidamente fra stazioni di scappamento o di lavoro

? ' :!

? - !

!

?senza rovinare pezzi in lavorazione parzialmente

Iassemblati o fabbricati. I pezzi in lavorazione vengono convogliati ad una velocit? che ? da 2 a 4 volte i?

jquella dei dispositivi alimentatori a vibrazione norimali. I

Un altro vantaggio principale della presente invenzione ? che organi portanti o supporti per ex il pezzo in lavorazione vengono avviati, convogliati as o-I CKC

|e fermati su di una superficie di convogliamento vir- o tualmente senza usura sugli organi portanti o sulla x:

r"? superficie di convogliamento aC Un altro vantaggio dell'invenzione sta nel-Or la realizzazione di un modulo a stazione di lavoro CC che pu? essere prontamente intercollegato con simili S?

jmodnli per facilitare l'esecuzione di una sequenza

ipre-selezionata di operazioni di fabbricazione.

~r

_ UnjAlteriore .vantaggi o_.de11*invenzione ?..._l l.la...re.alizzazione_di..un_sj,sterna _del .tipo.a.scorrimento_ ilibero,o a "ruota libera"..dove.ciascuno _de.i_moduli....._ dilatazione .intercollega ti. manipola._i_pezzi iir.lavora- _ i zi one.indipendentemente dagli altri modul.i._ __ I_

I

_ Ancora .un altro_van taggio ..dell'.invenzione .!. .

! j ? che..essa _fornisee.mez_zi....ehe vengono...facilrnente_.a- j i_ f i

! dattati o. convertiti per la esecuzione di una.vari e-_ _

I

!t?_di operazioni .su pezzi,in lavorazione,.come assem- _ I .

jblaggio, trapanatura, lucidatura, verifica e simile.

Ancora ulteriori vantaggi diverranno facil-!mente chiari per coloro che sono esperti nel ramo al-|la lettura ed alla comprensione della seguente deiscr:izione dettagliata.

Breve descrizione dei disegni

L*invenzione pu? assumere forma fisica in

Icerte parti e disposizioni di parti, una disposizio~

c ne o forma di realizzazione fisica preferita delle r.

? quali verr? descritta con riferimento agli allegati

disegni in cui:

la figura 1 ? una vista prospettica di un a-< modulo a stazione di lavoro costruita in conformit?

alla presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in elevazione di

una.stazione a scappamento del modulo della figura

j1; e

la figura 3 cuna vista in pianta da sopra

schematica di una pluralit? di moduli a stazione di

lavoro intercollegati in un sistema lineare di fabbricazione di assemblaggio a scorrimento libero.

Descrizione dettagliata della forma di rea-!lizzazione preferita

Con riferimento ora ai disegni in cui le

!viste sono a scopo di illustrare la forma di realiz

?zazione preferita soltanto e non a scopo di limitare 'la stessa,,la figura 1 illustra un modulo a stazione di lavoro per la manipolazione di una pluralit? di

CL

organi A che portano pezzi in lavorazione. Il modu O? lo include un'area di immagazzinamento temporaneo B

-aoe-Ci per l'immagazzinamento transitorio di una pluralit? Q degli organi portanti che essa riceve ad intervalli

CO

?non specifici, ed una stazione di scappamento C che -o _ facilita l'esecuzione di una operazione di fabbrica Qr^ert OQ zione sul pezzo in lavorazione portato da ciascun crL organo portante. L'intervallo fra operazioni della stazione di scappamento non ? necessariamente eoe? stensivo con l'intervallo tra la ricezione di organi portanti pezzi in lavorazione. La stazione di scappamento lavora su di un ciclo di tipo "permissivo" in cui inizia una operazione in risposta al

suo compietamemto dell'operazione precedente piutitosto che in risposta al funzionamento ciclico di

jun'altra macchina o stazione di scappam?nto. Ci? consente che la stazione di scappamento lavori ciclicernente alla velocit? pi? elevata possibile per l'operazione che esegue.

Con riferimento alle figure 1 e 2, gli or-I

gani portanti o supporti A del pezzo in lavorazione

.

includono una base piatta larga 10 su cui ? dispo- ; 1

sto almeno un elemento di attacco 12 od altri mezzi

per il montaggio di un pezzo in lavorazione. Facoltativamente, una pluralit? di elementi di attacco possono essere previsti per consentire che la stazione

-c. di scappamento lavori simultaneamente su di una piu- ^

I

ralit? di pezzi in lavorazione per organo portante. o

i ^ Per semplicit? illustrativa, l'elemento di attacco

12 ? mostrato sotto forma di un cilindro cavo disposto sulla superficie superiore dell'organo portante r5 ?

i co jper tenere i pezzi in lavorazione. Altri mezzi di mon- ^ |taggio dei pezzi in lavorazione come fori filettati

!

|nella base 10 per ricevere bulloni attraverso il pezjzo in lavorazione, fori nella base per ricevere perf

ini che sporgono dai pezzi in lavorazione, magneti in?

!

'cassati nella base, fermagli a molla montati sulla

1

jbase e simili sono anche contemplati per montare i

pezzi in lavorazione sull'organo portant? con un

? ? lI orientamento di una posizione prestabiliti. ;

j ' :

j Come mostrato nella figura 2, 1*organo pori

jtante ha una superficie planare di impegno che, facolitativamente, pu? essere realizzata ad abrasione o sca-Inalata. La superficie di impegno include una parte

<14 di impegno dell'area di immagazzinamento temporaneo ed una parte 16 di impegno della stazione di scappa.mento. L'organo portante include inoltre mezzi di

'guida per guidare la posizione e l'orientamento del-

!1'^organo portante relativamente all*area_di immagazzi-

namento temporaneo B e la stazione di_scappamento C.

guida ? iQuesti mezzi di/includono mezzi di guida dell'area ;

I

idi immagazzinamento temporaneo che, nella forma di

! . ' ? ? |

jreaiizzazione_prefer? ta, comprendono una coppia di i eri !guide o fessure 18 e 20 che dividono l? parti 14 e ! ? C j1"6 rispet~tivam ?ente di impegno dell*area di immagazzir- cri | ? L ;namehto temporaneo e della stazione di scappamento. e-! I mezzi di guida includono inoltrejnezzi di^guida del-

la stazione d? scappamento costituiti da una coppia ' C i ra-J-: d? boccole di ricezione d? perno temprate 22 e 24 di-I

sposte sulla superficie superiore della base 10 del?

!i l'organo poetante. Facoltativamente, la base pub poi>-

jtare mezzi di codificazione 26 per portare identifi-_ t ? _} jcazione codificata del pezzo in lavorazione e dell'o?

-T

?perazione che deve essere eseguita. L'identificazione i " jcodificata pu? essere codificata otticamente od a co-

,lo-re-, c'od?ificat~a m?agnetic?amente??,?-co-d-ificata meccanicja-

mente o simile. _

Continuando con riferimento alle figure j

i 1 e 2, l'are.a di immagazziname_nto tem?por-aneo B ind ?j--

de una superficie di convogliamento 30 lun.go .la qu-a-l|e-

pezzi in lavorazione vengono spostati da una prima I

estremit? o a.monte 32 v:erso una seconda es.trem?it?T 0 a valle 34. La superficie di convogliamento 30 ? definita da una molteplicit? di fibre 36 che sporgono

da uno strato di plastica resiliente 38. Una estremit? _?_

?'? di ciascuna fibra ? incassata nello strato di plasti-|ca 38 e 1*estremit? libera ? atta ad impegnare la

?3 ftS superficie 14 di impegno di immagazzinamento tempora ar 15? neo degli organi portanti A. Come gi? noto, le fibre ?>a -o sono inclinate per pochi gradi dalla verticale, con 3c QT

le loro estremit? libere che sono angolate verso l'e- ;O?Q i . l

|stremita a valle 34 dell'are-a di immagazzinamento 1

1temporaneo. Nella forma di realizzazione preferita,

?le fibre sono di polipropilene, sebbene possono esse-!re usate vantaggiosamente altre fibre resilienti e ?

resistenti all'usura

Mez zi^motori, includenti un motore 40 ed

una pluralit? di molle a foglia 42jche collegano 1*e-!

!lemento motore e la superi cie di convogliamento, fan?

I

no si selettivamente che la superficie di convoglia?

imento subisca un moto di modo che include componenti

di moto verticale e longitudinale Nella forma di

realizzazione preferita, una componente maggiore

del moto h lungo una linea tra 15 e_20? dall'orizzon-!tale. I mezzi motori sollecitano le fibre contro

l'organo portante facendo si che le fibre i arriccino leggermente e sollevino largano portante nel

loro tentativo di riprendere la loro caratteristica' dritta. Questa vibrazione delle fibre resilienti inclinate da come risultato un'azione di convogliamento si-?lenziosa esente da abrasione. |

_L'area__B_di__immagazzinamento .temporaneo_

-c .include inoltre,mezzi di_dire_zipne_p.er_interagire ci.

-C co?-n-i mezzi di miida d "ell.'area d.i immagazzinamen "to " Q" a*. _jte_mporaneo degli organi-portanti A per dirigerli lun- Q go la superficie di convogliamento 30. Nella forma.

di realizzazione preferita, questi mezzi di..direzione 3 ne includono una prima asta di direzione 50 che vie- _ Q? CU

.ne,,ricevuta in una prima_guida .18 delliorgano portan-?c3" jte_ed_una seconda asta.di_direzione_-52.:.che .?.ricevu-.? ta nella seconda guida 20 dell'organo portante. Legaste prima,e seconda, nella forma di realizzazione_

1preferita, hanno superfici 54 e 56 rispettivamente_

] ( che riducono l'attrito, di teflon, nylon, fihre_o_ _ 1simile per impedire il movimento laterale degli orga-?

j_rd portanti^ Le aste 50_ e 52 sono collegate con la :

; ?? !superficie di convojgliamento 30 per subire moto vi?_

i brato.rio con_essa. Facoltativamente,1e_ aste possoessere montate stazionarie rispetto^alla super-_ ; ficie di convogliamento._ _ _

j__ __ __Nella jfqrma di realizzazione preferita _

r ""??"- " . . "". .. ~ . . ! !mostrata,-l'organo portante supportato direttamente _ j_dalle fj-kre 36 e ron dalle aste 50 _e 52._Dato che_ 1_

j ciascun organo portante ? supportato direttamente j

* !

sulle fibre, i mezzi di direzione possono assumere -! !

_ ialtre forme di una coppia di aste laterali, ad esem-1

_ pio una singola asta posizionata longitudinalmente_

lungo il centro della superficie di convogliamento OL | j ^J j e ricevuta in una scanalatura centrale nell1organo

1 1 ^ ? { C s* Ij ! Ci.

?portante o simile. Alternativamente, cuscinetti .0 :

I : a i rulli poss?ono es:ser:e previsti tra le guide 18 e 20T

. ;

r^j . je la superficie superiore della $te 50 e 52 per con- * j|sentire che gli organi portanti vengano supportati ^

j sulle aste. Il supporto dell?organo portante sulle CQ !i * ~ ?i

i!aste ? princip_almente vantaggioso:nella forma di rea-

:lizzazione alternativa in cui le aste rimangono stal '

|zionarie mano a mano che la superficie di convoglia-

:mento vibra. Ci si deve rendere conto che le fibre __

i j

! 36 sono in grado di portare carichi relativamente

] " ~ ' i

'pesanti, nell?ordine di 5 libbre (pari a kg 2,26) o

jI ? 2 l

|circa per pollice quadrato (pari a cm 6,45) di base

, - : ?

|10 dell?organo portante. La capacit? di trasporto di

! i

\carico tuttavia varia con la densit? delle fibre e :

Ila composizione ed il numero di denari delle fibre.|

i !

| ' Ancora con riferimento alle figure 1 e 2,

? *

|la stazione di scappamento C ? disposta a valle dalii !?

:1?area B di immagazzinamento temporaneo verso la se

concia estremit? 34 della superficie di Convogiramento 30. Ci si render? conto che la stazione di scappamento pu? assumere varie forme che sono particolarmente adatte per eseguire operazioni seie- ? ?GL? ? i O? ;z?onate su pezzi in lavorazione. Mezzi di posizio-. - ---- - "- ;

!namento della stazione di scappamento includono mez-;zi di posizionamento grossolano_od iniziale_per po- _ 55 |.sezionare ciascun organo portante in una posizione.

?o .generalmente pre?selezionata e mezzi di posiziona- as:

.-??r. 'mento preciso per fissare esattamente la posizione ! OQ !dell'organo portante relativamente alla stazione d? 2 [Scappamento. Nella forma di realizzazione preferita? ii mezzi di posizionamento grossolano includono una

|coppia di linguette 60 e 62 che sporgono in alto, reitrattili, le quali inp egnano selettivamente il bordo anteriore od avanzante dell'organo portante. Facoltajtivamente, un rivelatore, come un interruttore aziorato a pressione o fotocellula, pu? essere utilizzato per rivelare l'impegno dei mezzi di posizionamento igrossolano da parte di un organo portante. Mezzi di

;disimpegno della superficie di convogliamento, nella forma di realizzazione preferita, disimpegnano o sol-[levano selettivamente l'organo portante posizionato in modo grossolano dalla superficie d? confogliamento 30. Ci? impedisce che una operazione eseguita sulla i stazione di scappamento venga ad interferire con il

moto vibratorio della superficie di convogli amento

Alternativamente, l'organo portante pu? essere posi-|

zionato e l'operazione della stazione di scappamen-;

. . .

!

to eseguita senza rimuovere l'organo portante dalla

o superficie di convogliamento delle fibre. OH 1 o Inoltre secondo la forma di realizzazione. S*

?

preferita, i mezzi di disimpegno includono una coppia ^

?

di bracci di sollevamento 70 e 72 che hanno superfi- Zie.

o? ci superiori atte ad impegnare le superfici 16 di ir

Ipeggio della stazione di lavoro dell'organo portante!_ g? ?

I bracci di sollevamento 70 e 72 sono montati su di

_ - j

_ una tavola 74 la quale ? montata scorrevolmente su !

montanti o guide 76 per movimento tra una posizione _

di sollevamento dell'organo portante ed una posizione_

;di abbassamento dell'organo portante. Un complesso di _ '

{articolazione girevole includente un primo elemento

! "~?j

?;di collegamento articolato 78 che ? collegato gire-^_

i 1

J volmente alla tavola 74 ed un secondo elemento di _

i - ' ~~ ~ ' ?'

?collegamento articolato 80 che ? collegato girevolmente

| !

con il primo elemento di collegamento articolato 78

e con una base stazionaria, viene impiegato per muo- ^_ _

vere la tavola 74 fra le sue posizioni di solleva- ;_ _ _

mento e di abbassamento. Il secondo elemento di col-! !

legamento articolato 80 include una superficie di ? _ bloccaggio 82 per bloccare gli elementi di collega- 1

mento articolato nella loro posizione di sollevamento. Le lunghezze degli elementi di collegamento ar-? ? . ... . ' ~ ' '' ticolato 78 e 80 sono scelti in modo che quando la j tavola 74 si trova nella posizione di sollevamento

?, dell'organo portante, gli elementi di collegamento

; articolato sono disposti con i loro assi longitudi-Inali allineati per consentire cos? il supporto di ? i i r* un peso relativamente notevole o pressione senza ten-C' - - dere a girare. Quando la tavola 74 ? nella posizione ? S' ?

di abbassamento dell'organo portante, il complesso ot di articolazione viene fatto girare verso il lato per ? i t-l far si che la lunghezza effettiva del complesso di

! ??; articolazione diventi pi? corta. Un cilindro pneumatico od idraulico 84 viene convenientemente impiega-[to per muovere selettivamente il complesso di artii colazione fra le sue posizioni di sollevamento e di

1 abbassamento. |

?I I mezzi di posizionamento di precisione

| della stazione di scappamento posizionano in modo preciso l'organo portante in una posizione preselelJ

|zionata ed in un orientamento prescelto, di modo che ? ! ._ -[un dispositivo automatico pu? successivamente posi-|zionare esattamente il pezzo in lavorazione per con-[sentire che su di esso venga eseguita qualche operazione di lavoro. Nella forma di realizzazione preferita, i mezzi di posizionamento di precisone includono la coppia di pern i temprati 90 e 92 che sono atti ?*<

? o? ad essere ricevuti in boccole 22 e 24 rispettivamente,

o ed in cui i mezzi di disimpegno muovono l'organo pori E tante verso i perni di posizionamento. Altem ativamen? Oc?

?* ?

te, i perni di posizionamento possono essere mossi in ^ ! -O impegno con l?organo portante. Se desiderato, i perni ? ?... ? -.. . . . ? ' 90 e 92 possono essere collegati per un interruttore

per indicare che l'organo portante h posizionato per ^

11

avviare l'operazione di scappamento. La stazione di

I

scappamento include inoltre mezzi 95 di montaggio di

scappamento per montare un apparecchio od utensile

98 che esegue qualche'operazione pre-selezionata. I

|mezzi di montaggio 96 possono assumere qualsiasi nu-I ' ?

imero di forme differenti e sono atti a cooperare con

l?apparecchi o od utensile specifico_S8 scelto e/o

i

richiesto ._ aco11ativamente,_1a_stazione di scappa- _

i

!mento__pu? includere mezzi di separazione, come una _

? . . .

jleva a ginocchiera o fermo, per separare ciascun or-! I

igano portante ricevuto da altri organi portanti che _

I[sonorisposti nell?area B 7di_immagazzinamento tempo-;_

s

!raneOJ^JSOTIe altra scelta,_la stazione_ di scappamento_

Ipu? includere un decodificatore per decodificare i _

mezzi di identificazione codificati o di codificazione

;26 e per far si che una corrispondente operazione_yen

:ga eseguita dalla stazione di scappamento. ?! ! Come mostrato dalla figura 1, l'area B di ?

'immagazzinamento temporaneo e la stazione di scappa-!mento C sono montate su di .una struttura di telaio ?che include una parte di supporto orizzontale 100 ed cL una coppia di supporti 102 e 104. Questi supporti 00

-4 [includono organi di supporto orizzontali 106 e 108 2j O

?che si estendono tra di essi per supportare le .o et lai supporto orizzontale di una coppia di moduli adia-? i

icenti. Mezzi di messa a livello 110 sono previsti van^. taggiosamente per facilitare la regolazione della su-gjj !cS perfid e di convogliamento 30 ad una posizione sostane izialmente orizzontale. Vari mezzi di interconnessione come fori 112 per bulloni e simili consentono che eia? jscun modulo venga allineato esattamente ed intercollegato con un modulo adiacente.

Nel sistema a scorrimento libero, ciascun !organo portante o supporto A viene ricevuto sull'estremit? a monte 32 della superficie di convogliamento 30 di uno o del primo dei moduli e viene mosso [lungo ad esso dal moto vibratorio delle fibre 36? All'attestamento con un altro organo portante nelj[l?ar-ea B di--immagazzinamento tempo-ran:-eo, l'organo j portante cessa di muoversi e le fibre si piegano e ; si estendono senza muovere l'organo portante in avanti. Quando la stazione di scappamento ha completato un'operazione di fabbricazione, i bracci di disimpe-r

gno 70 e 72 abbassano l'organo portante dalla sta-|zione di scappamento C sulla superficie del trasportatore a vibrazione. L'organo portante viene quindi d

convogliato a valle lungo la superficie di convogliamento del modulo immediatamente adiacente verso l'a ,0 c rea di immagazzinamento temporaneo dello stesso. L'organo portante anteriore nell'area di immagazzinamento temporaneo del modulo o del primo modulo, viene

simultaneamente convogliato nella stazione di scappamento con le fasi operative precedenti che vengono

]quindi ripetute.

Ci si render? conto che_glji_organi_portanti

!vengono mossi indipendentemente dal funzionamento di

I:altre stazioni di scappamento._ Se una_stazione di_ _I scappamento impiega un tempo anormalmente lungo _per

eseguire la sua 0perazio_n_e,_una...quantit? maggiore

Idi organi portanti _vengqno accumulati_nell'area_di immagazzinamento temporaneo di quel modulo._Inver-__

samente, se l'operazione di fabbricazione viene esei

?

guita rapidamente, il numero di organi portanti nelil'area di immagazzinamento temporaneo viene_ ridotto.

;In questa maniera, fluttuazioni nel tempo richiesto

.per eseguire operazioni di fabbricazione su qualsiasi

'modulo nella linea non influenza nel funzionamento :degli altri moduli. Per esempio, in un sistema di assemblaggio a scorrimento libero a dieci operazioni, se ciascuna delle dieci stazioni di scappamento la- :^ vora con una produttivit? al 95$, la produttivit? del sistema di assemblaggio a scorrimento libero ? S o 0 sostanzialmente del 95$. Contrariamente, in un si- 5 ]stema a scorrimento non libero a dieci operazioni ?

in cui ciascuna delle operazioni ha una produttivit? 10 3 idei 95$, la produttivit? del sistema ? da 0,95 a oc 59,9$. In un sistema di assemblaggio che produce 60 ^ ?parti al minuto, oltre due milioni e mezzo di parti agjuntive per anno vengono prodotte mediante il sistema di assemblaggio a scorrimento libero.

Con riferimento pra dila figura 3. viene ;illustrato un sistema a scorrimento libero che ? for-!mato da una pluralit? dei moduli della figura 1. I !_ I . """

Imoduli della stazione di lavoro sono intercollegati i

!

jin un circuito chiuso di modo che eiascun organo pori 1 !tante pu? circolare in _sequenza da stazione di scappa-

1 .

!mento a stazione di scappamento indipendentemente dal movimento degli altri organi portanti. Un modulo 200 di stazione di lavoro ha una estremit? a monte 202 _ sulla quale esso rieeve organi portanti i pezzi in lavorazione da un modulo precedente 204 ed una e1stremit? a valle 206 sulla quale esso scarica organi

jportanti ad un modulo susseguente 208. Il modulo 200_

include una stazione di scappamento 210 sulla quale j Q-i

iviene eseguita un'operazione. Nell?esempio della fi-!

i- !? ???? oc |gura 3? la stazione di scappamento 210 include un ali-!imentatore a tazze vibrante 212 per orientare ed ali-Imentare componenti che devono essere aggiunti al pez- *c j j

|zo in lavorazione tenuto su ciascun organo portante. rr ~?. CQ

lun.Loperazione esemplare pu?_essere il disporre una_ |_

?. . |

Isede di rotolalaento od anello di cuscinetto neli*elei !

Lmento di.attacco_1.2 dell'organo_portante. 0ome un ul- _

I :

_terior e_esempio,_i1_modulo di staziqne di lavoro susseguente 208 potrebbe ingrassare la sede di rotolamento od,.arieIlof un successiyo modulo a stazione di

lavoro. 2.1.4_pu? aggiungere una pluralit? di cuscinetj

iti alla sede di rotolamento e cosi via. I moduli a

stazione_ di lavoro possono essere automatici come

illustrato dai moduli 200, 208 e 214. oppure possono essere manuali come illustrati sul modulo 216.

. |'

In un modulo azionato normalraente,_ ciascun organo ;

por tante_viene tenuto in una stazione di seappamento

quando un operatore eseguejun?operazione di assemblaggio .manuale,..verifica q_simile. Inoltre, se uno

dei moduli automatizzati funziona difettosamente,

! l?utensi1e automatico pu? essere distaccato di modo

|

che un operatore pu? eseguire manualmente la stessa' operazione di fabbricazione.

Ci si render? conto che i moduli possono j essere collegati in un modo diverso che in una maniera lineare. Per esempio, se diverse delle operazioni che debbono essere eseguite dai mezzi di scappamento impiegano un tempo maggiore delle altre, mezzi di scambio possono collegare la seconda estremit? di u- c

]no dei moduli con una coppia di linee di moduli interjcollegati di modo che gli organi portanti alterni vengono convogliati in ciascuna delle due linee pa-. rallele. Alla fine delle l?nee parallele, tutti gli organi portanti possono essere alimentati alla pri-!ma estremit? di un modulo comune come con una connessione ad Y. I moduli possono essere intercollega-|ti in varie disposizioni di percorsi lineari, per-? ? ! !corsi paralleli, bipassi e simili come richiesto dal?

\l'operazione che deve essere eseguita -1_ J L*invenzione ? stata descritta con riferiimento alle forme di realizzazione preferite ed alter-_jjnative. Chiaramente, modifiche ed alternazioni diver-!ranno chiare ad altri ad una lettura e comprensione ^ _ !della precedente descrizione dettagliata. Si intenj

_ _ _ !de includere tutte tali modifiche ed alterazioni per ' ?quanto esse rientrano nell*ambito delle allegate_

RIVENDICAZIONI

1. Sisterna per il convogliamento dij?ezzi

?Or? ?/> in lavorazione comprendente

O

_ una pluralit? di_organi portanti 1 pezzi

I

in lavorazione per il trasporto_di pezzi in _lavora?

zione; a 'Od 1 ? una superfieie di convogliamento lungo

Oi ?cui gli organi portanti i pezzi inJLavorazione ven- -< i co jgono spostati, la superficie di convogliamento inieludendo una molteplicit? di fibre resilienti che

isporgono all'esterno da essa per impegnare gli or-1gani portanti i pezzi in lavorazione; e .

mezzi motori per far vibrare la superficie

|di convogliamento, di modo che gli organi portanti

;si muovano lungo ad essa.

i 2. Sistema di convogliamento secondo la

i

|rivendicazione 1 in cui ciascun organo portante il

pezzo in lavorazione ha almeno un elemento di attacl?

co per ricevere e tenere un pezzo in lavorazione.

3. Sistema di convogliamento secondo la rivendicazione 2 in cui ciascun organo portante un

pezzo in lavorazione ha mezzi di posizionamento per

stabilire in modo preciso la posizione dell'organo

{portante il pezzo in lavorazione, l'elemento di at- ;

tacco essendo disposto in una relazione predetermi- ! .nata con i mezzi di guida per cui la posizione del pezzo in lavorazione trasportato viene determinata in modo esatto.

4. Sistema di convogliamento secondo la

:rivendicazione 3 includente inoltre almeno una asta ;di direzione per dirigere l'organo portante il pez-|

;zo in lavorazione in una direzione prestabilita lunigo la superficie di convogliamento, ciascun organo Sportante includendo mezzi di guida per guidare gli organi portanti lungo l'asta.

3 ,._Modulo_a_.st?zipne_di_layor?__per faci-_LH .1fcar_e_la_manipolazione._di_..organi_portanti_.i_pez.zi in lavorazione,_c_omprendente:

_un'.area.di immagazzinamento temporaneo per _ Lliimmagazzinamento. transitorio .di.una pluralit? di

i

_ |organi _portanti i pezzi__in lavorazione che vengono ricevuti ad intervalli non specifici, detta area di

:immagazzinamento_t_e.mporaneo essendo disposta.vicino k ?SA?ORpf?Dp?RANZtf?'HMiGlW..,f, i . ! i.ad_una_estremit? a monte del modulo a stazione di lavoro: e

J_ _ una stazione di scappamento per facilitare i :

i1 Lesecuzipne di un'operazione su di un pezzo in lavojrazione portato da ciascun organo portante i pezzi j . . .. ..

[in.lavorazi one,_la stazione di scappamento essendo

jdisposta verso una estremit? a valle del modulo a

[stazione di lavoro dall'area d? immagazzinamento temporaneo .

6. ?/fodulo a stazione di la_voro secondo la,i ^rivendicazione 5 in cui l'area di imagazzinamento

[temporaneo include una superficie di convogliamento o. j 1 ~ 1 ~ ; |

|lungo la quale gli organi portanti i pezzi in lavora e izione vengono mossi dalla estremit? a monte verso l? c c > I

;stazione di scappamento.

_ 7-??Modulo-a stazione-di-lavoro?secondo,laI

..[-rivendicazione_6_.includente,inoltre-.mezzi per -far? -j t

1 '

_j.vibrare la superficie .di.convogliamento-di modo-che-_ [_il_jno.to .vibratorio.spinge organi portanti-lungo la _j

_ |_superficie-di_convogliamento-dall-'.estremit?-a monte?

i !

_ !.verso la stazione.di...scappamento..-__.8._Modulo .a-stazione_di_lavoro_secondo-la[?

I

.rivendicazione_6 in...cui.la.super.ficie_di.-convoglia^-.ment.o_.includ.e-.una_mol_t.eplici.t?_di_fibre-.resilienti

_ Nelle.-Sporgono...in.al.to_da essa .per_impegnare?una .super-?

l? j

_ jjfi.cle.-di..impegno inf.eri_ore..degli_organi-portanti.- p

I

_ ._ 3L._T'To.dulo .a.stazione,.di.lavoro_secondo la.

! i

_ i.ri.vendicaziohe__8...in _cui.__l!.area .di.._immagazzinamento --i i

temporaneo...include_i.no.ltre.mezzi.di..direzione..per di-- :-_ Lrigere..gLi....organi.portanti lungo..la .superficie di-con-- *.

.yogliamento__dall'estremit? a~monte-verso-la-stazione

di scappamento.

10.Modulo a stazione di lavoro secondo la rivendicazione 9 in cui i mezzi di direzione includono una coppia di aste erette disposte lungo i lati della superficie di convogliamento e che sono ricL cevute in guide negli organi portanti. c/5

J Modulo a stazione di lavoro secondo la g o ;?rivendicazione 9, includente inoltre mezzi motori ?oc i _ ? 2E !per far si selettivamente che la superficie di con-' r*-J e? vogliamento si muova con una componente di moto ta- _ -o le per cui la interazione delle fibre e delle superco |fici di impegno degli organi portanti spinge gli^ori ' " . : " gani portanti lungo la superficie di convogliamento

j dall?estremit? a monte verso la stazione di scappa? ?mento.

12. Modulo a stazione di lavoro secondo la rivendicazione 11 in cui i mezzi motori fanno si che la superficie di convogliamento subisca moto v^ p^tp^ i i jrio lineare.__ _ _ _ ;_ j_

13. Modulo a stazione di lavoro secondo la rivendicazione 12 in cui i mezzi motori fanno si inoltre che i mezzi di direzione subiscano moto vibratorio lineare con la superficie di convogliamento.

i 14. Modulo a stazione di lavoro secondo

!la rivendicazione 8 in cui la stazione di scapamen? to include mezzi di disimpegno per disimpegnare se

lettivamente l'organo portante dalle fibre resilienti.

15. Modulo a stazione di lavoro secondo la

1 S rivendicazione 14 in cui la stazione di scappamento:

i

include inoltre mezzi di posizionamento per posizioc? O?

|nare un organo portante relativamente alla stazione

o jdi scappamento. oc a 16. Modulo a stazione di lavoro secondo la OC i "S" rivendicazione 15 in cui i mezzi di posizionamento ; 3 |includono mezzi di posizionamento grossolano per p?-- ? z oc jsizionare un organo portante generalmente in una pojsizione ed orientamento predeterminati nella stazio-T_ TU

? .

ine di scappamento prima che i mezzi di disimpegno

disimpegnino lforgano portante dalle fibre.

17. Modulo a stazione di lavoro secondo la rivendicazione 15 in cui i mezzi di posizionamento

includono mezzi di posizionamento di precisione per

;fissare esattamente la posizione e l'orientamento del-;l'organo portante relativamente alla stazione di scap?

!pamento per facilitare l'esecuzione esa,tta e precisa

Idell'operazione sulla stazione di scappamento. T

18. M?dulo a stazione di lavoro che fe at-Ito a facilitare l'esecuzione di una operazione di

fabbricazione e ad essere intercollegato con altri

:moduli a stazione di lavoro, detto modulo a stazione

di lavoro comprendendo:

una superficie di convogliamento lungo la quale organi portanti i?p_ezzi_in lavorazione.vengono _ .iii0S5i__da_una_prima estremit? verso una seconda estremit?, la superfieie di convogliamento include..una _ _ molteplicit? di fibre resilienti che sporgono all?esterno da essa per impegnare gli organi portanti i j | pezzi in lavorazione; | _ __ mezzi di direzione per dirigere organi portanti i pezzi in^lavorazione lungo la superficie di_ _ i I

convogliamento; [

| mezzi motori per far si selettivamente che i la superficie di convogliamento si muova di modo _che_ gli organi portanti si muov-ono lungo la superficie _

S| di conv.ogllamento dalla prima estremit? verso la seconda estremit?; ! I_ _ _ mezzi d? disimpegno degli organi portanti i i 1per disimpegnare selettivamente almeno un organo por-[ ; Itante dalla superficie di_convogliamento;_e_ | ? I | __ mezzi di posizionamento per posizionare_ _ |il primo organo portante in una posizione preselei 1 !zionata, per cui la esecuzione di un?operazione su ; I' ! di un pezzo in lavorazione disposto sull*organo portante posizionato viene ad essere facilitata.

19. Modulo a stazione di lavoro secondo jla rivendicazione 18 in cui i mezzi motori fanno si^ che la superficie di convogliamento subisca moto vibrai

torio. !

_ 20. M?dulo a stazione di lavoro secondo la

l

rivendicazione_ 19 in cui la superficie_di convoglia^_ ex -tA? " < " . ? "" """i

mento include inoltre una base resiliente disposta__

~ _ . "

almeno parzialmente al disotto delle fibre per sup oSa? portarle resilientemente. J& r?4 21. Modulo a stazione di lavoro secondo oO ~XJ? % la rivendicazione 20 in cui le fibre sono parzial 3 mente incassate in una base resiliente tsx d 22. Modulo a stazione di lavoro secondo la rivendicazione 19 in cui i mezzi di direzione ind ?i

dono almeno una prima asta che ? atta ad essere ricevuta in una prima guida complementare negli orgai

ni portanti.

23? Modulo a stazione di lavoro secondo

la rivendicazione 22 in cui i mezzi motori fanno si

inoltre seiettivamente che la prima asta si muova longitudinalmente con la superficie^di convogliamento. !

24. M?dulo a stazione di lavoro secondo

la rivendicazione 19 in cui gli organi portanti sono supportati dalle fibre

25? Sistema di assemblaggio a scorrimento

libero realizzato da una pluralit? di moduli a sta

zione di lavoro intercollegati, il sistema includendo..almeno un primo modulo a stazione di lavoro ehe ? coIlegato__su__di__una_estremit? a monte con un modulo a stazione di lavoro precedente e che ? collegato su i

di una estremit? a valle con un modulo a stazione di o. </> !Lavoro susseguente, detto primo modulo a stazione di 3S lavoro comprendendo: oOA oQ i un1area di immagazzinamento,temporaneo per qg a-<gg 1'immagazzinamento ^transitorio^di una pluralit? d? organi portanti i pezzi in lavorazione che vengono -C? ricevuti ad intervalli non specifici dal modulo a_ _ s?i tXi stazione di lavoro precedente, detta area di imma? gazzinamento_ temporaneo essendo disposta vicino all'estremit? a monte del primo modulo a stazione di lavoro, e

una stazione di scappamento per facilita re l'esecuzione di un'operazione su di un pezzo in lavorazione portato da ciascun organo portante il _Pezzo_in lavorazione,_ la stazione^di^ scappamento

j

[essendo disposta verso l'estremit? a valle del

primo nodulo_a stazione di lavoro per ricevere_orga-^ _ !ni portanti dall'area di immagazzinamento tempora- ;

' . "" ? ? ! ? !neo per eseguire l'operazione su di essi e p.er sca-j_-!ricare organi portanti dopo l'esecuzione dell'operat

zione al lato a monte del modulo a stazione di lavoro.

26. Sistema a scorrimento libero secondo

"?.

ila rivendicazione 25 in cui detta prima area di imma-. . ' j"~

:gazzinamento temporanea includema superficie di con-,vogliamento avente una molteplicit? di fibre che spor--a gono generalmente in alto per impegnare gLi organi ?.

? . ?

portanti i pezzi in lavorazione e mezzi motori per j

. i

ifar si selettivamente che la superficie di convoglial mento vibri

27. Sistema a scorrimento libero secondo la rivendicazione 26 in cui la stazione di scappamento

^include mezzi di disimpegno per disimpegnare seletti

, |

?vamente almeno un organo portante dalla_superficie 7

;di convogliamento.

28. Sistema a scorrimento libero secondo la rivendicazione 27 in cui detto modulo a stazione di

[lavoro precedente include:

una superficie di convogliamento nel modulo precedente avente una molteplicit? di fibre resilienti che sporgono all'esterno da essa per impegnare gli organi portanti i pezzi in lavorazione;

mezzi motori del modulo precedente per far

*si selettivamente che la superficie di_convogllamento^

;del modulo precedente si muova longitudinalmente; e

mezzi di disimpegno di organi portanti del;

:modulo precedente per disispegnare.selettivamente

?almeno un_organo poetante dalla superficie di convoi .

jgliamento del modulo precedente. ! . . .

i

29. Sistema a scorrimento libero secondo ? la rivendicazione 27 in cui detto modulo a stazione ?O-.^

OC

1di lavoro susseguente include:

oOH una superiicie di convogliamento di modulo

aOH i.susseguente avente una molteplicit?_di_fibre resilien-! ? j ?? Jti che sporgono all*esterno da essa per impegnare gli_

? organi portanti 1 pezzi in lavorazione; J 3:

mezzi motori del modulo susseguente per far CQ Isi selettiVcLHlGute che la superficie b1 convoginamento del modulo susseguente si muova longitudinalmente per jnuovere gLi organi portanti lungo ad essa; e

mezzi di disimpegno degli organi portanti

del modulo susseguente per disimpegnare selettivamente (almeno un organo portante dalla superficie di convogLiamento del modulo susseguente

30. Sistema a scorrimento libero secondo Ila rivendicazione 25 includente inoltre moduli sta-Izione di lavoro supplementari collegati operativamente fra detto modulo a stazione di lavoro susseguente

|e detto modulo a stazione di lavoro precedente, di modo che tutti i moduli a stazione di lavoro agiscono

per formare un percorso di lavoro del tipo a circuito

Claims (1)

1. - 34 -

   ;chiuso, gli organi portanti i pezzi in lavorazione :

   i <y> iessendo spostati attorno al percorso di lavoro duran- -?et te una operazione di trattamento.