IT8267579A1 - Dispositivo per comandare la marcia di un veicolo - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell 'invenzione industriale dal titolo:

"Dispositivo per comandare la marcia di un veicolo" di FIAT AL!I S EURO lE S.p.A., '

di' nazionalit? italiana

a 10040 STUP? NIGi (Tor i no) , . V i a1e? Torino, 0/2

Inventore.: R i no Oreste BARBAGLI

f ' Depositata il I- Domanda n .? * 67579 A/82

j

RIASSUNTO

.0 Il dispositivo (1) presenta una leva di azionamento (3) mobile tra una prima pluralit? di posizioni nelle quali comanda la marcia avanti del veicolo

& ed una seconda pluralit? di posizioni nelle quali comanda la marcia indietro, e mezzi di fine corsa (20,21,23,24) per arrestare la leva (3) nel passaggio dalla prima alla seconda pluralit? di posizioni e viceversa in una posizione di folle nella quale comanda lo stazionamento del veicolo, I mezzi di fine corsa (20,21,23,24) sono disinnestabili contro l'azio ne di mezzi elastici (27,28) spostando lateralmente la leva (3) in modo da passare direttamente dalla prima alla seconda pluralit? di posizioni evitando

b Uffi oganle l'arresto nella posizione di folle.

f x s A

4 J 1 Jo* 1 La pre sente invenzione ? relativa ..ad un' disposi-'

. tivo "per co mandare^la .fmarci a . di' unf y eic?lo ; ,-:ed in . -, ; ; ...

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di azionamento per il dispositivo idraulico pilota ,

f s? ~ ? atta ad""' essere azionata ' mar?ualmente~d?l posto "?di ?"??'? ?????'??^ real izzazioni n?te la. leva ?. ni?bi le in una feritoia praticata

sul cruscotto del posto di guida e pu? essere spostata, in un senso , in una prima pluralit? di posizioni nelle 1 quali comanda, la marcia avanti del veicolo , e in senso opposto in una seconda pluralit? di po sizioni'.? in cui comanda la marcia indietro del veicolo. Tra le posizioni di marcia avanti e di marcia indietro la leva pu? assumere una posizione di folle in cui la trasmissione risulta disinnestata

e quindi il veicolo non ? azionato . Per individuare

con precisione tale posizione le feritoie dei dispositivi noti sono a forma di Z e la leva per passare

dalla prima alla seconda pluralit? di. po si zioni , o viceversa, deve venire spostata lateralmente alla

? direzione di azionamento, in quanto in corrispondea za ;; " della posizione di folle urta contro i bordi della

: ; feritoia, che l' arrest ano in ta le posizione.. Fertan-. ; to. la leva . segue una traiettoria non rettilinea, che

- : copia ?i? profilo della feritoia nella quale si muo- .

- ' ve, ;.e che comprende un tratto rettilineo in corrispondenza della prima pluralit? di posizioni , un

tratto rettilineo parallelo al primo ed arretrato rispetto allo stesso , in corrispondenza della seconda pluralit? di posizioni , ed un tratto trasversale che unisce i due tratti rettilinei paralleli in corrispondenza della posizione di fo lle*

Il dispositivo descritto , che f a uso di feritoie &? a forma di Z per determinare il percorso della leva di comando , ? non ? privo di inconvenienti . In particolare tale disposi tivo non consente di modificare

in alcun, caso la traiettoria della leva. Pertanto se ? necessario passare velocemente dalla marcia avanti alla marcia indietro, per esempio per invertire rapidamente i l senso-di? m?rcia del veicolo in pendenza in caso di emergenza ,

l 'operatore ? costretto a passare ugualmente per la posizione di folle ed ? rallentato nella manovra

dalla presenza del fine corsa costituit i dai bordi

della feritoia, che lo obbligano a seguire comunque una traiettoria a z, con tre spostamenti successivi della leva in direzioni diverse*

Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo per comandare la marcia di

un veicolo, del tipo di quello descritto ma privo degli 'inconveniente sopra menzionato. In particolare si vuole realizzare un dispositivo di comando in cui sia possibile modificare la traiettoria a Z della

leva di azionamento in caso di necessit?*

Il suddetto scopo ? raggiunto dalla presente in i venzione in quanto essa ? relativa ad un dispositivo ? per comandare la marcia di un veicolo, particolarmente per il comando di una trasmissione su una macchina di movimento terra, comprendente una leva di azionamento mobile tra una prima pluralit? di posizioni successive, ,in ciascuna delle quali comanda la marcia avanti del detto veicolo,ad una velocit? prefissata, e tra una seconda pluralit? di posizioni?successive, in ciascuna delle quali comanda la marcia indietro

del detto veicolo ad una velocit? prefissata, e mezzi di fine corsa per fare assumere alla detta leva , la quale ? spostabile lateralmente rispetto alle dette prima e seconda pluralit? di posizioni successive, una posizione intermedia di folle nella quale la det? ta leva comanda lo stazionamento del veicolo, e per guidare la detta leva, nel passare da una all ' altra detta pluralit? di posizioni successive, lungo un percorso a forma di z,? caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi elastici per disinnestare i detti mezzi di fine corsa spostando lateralmente la detta leva, in modo da passare direttamente dalla detta prima alla detta seconda pluralit? di posi zioni successive e viceversa, evitando l ' arresto nella detta

*

posizione di folle.

Per una migliore comprensione della presente in j .<* venzione viene ora data una descrizione non limitaej tiva di un suo esempio di realizzazione con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

*la figura 1 illustra una vista laterale di un dispositivo per il comando della marcia per un veicolo realizzato secondo i dettami della presente invenzione;

la figura 2 illustra una vista trasversale del dispo sitivo di figura 1 ;

la figura 3 illustra una vista dall' alto del dispositivo di figure 1 e 2;

le figure 4 e 5 illustrano rispettivamente una vista trasversale e laterale sezionate, in scala ingrandita, di un dettaglio del dispositivo di fdgu~

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? ? ?'-: ? ~ ",? 1 n* ?'?. ir - ? ^.lill;'d.i s positivo 1 ? ; di spo sto in jsorrisp?'ri?enza ili di cruscotto 2 del suddetto veicolo' e co Riprende una leva di azionamento 3 sporgente dal cruscotto

2 attraverso un oro circolare 4 dello tesso ed at ta ad essere azionata manualmente da un operatore per comaandare il movi mento del veicolo. La leva 3

? ? calettata angolarmente solidale ad un albero di comando 5, girevole intorno al proprio asse, e si estende radialmente rispetto allo stesso, sostanzialmente in direzione perpendicolare all'asse dell'albero 5. La leva 3 pu? essere ruotata sul proprio piano di giacitura, intorno all'asse dell'albero 5, tra due posizioni estreme, simmetriche ed opposte, A ed I, indicate a tratteggio in figura 1 .

Essa pu? inoltre assumere una posizione intermedia

F, equidistante da A ed I, indicata a linea continua in figura 1 . Ovviamente la leva 3 pu? assumere anche altre qualsiasi posizioni intermedie ed in particolare risulta mobile nel foro 4 tra una prima pluralit? di posizioni successive e allineate, comprese traile posizioni ? e .F , nelle quali comanda la . mais eia . avanti del veicolo , ed una seconda pluralit?' di posizioni successive e allineate, comprese tra. le posizioni I e F, nelle quali comanda la marcia indietro del veicolo'. La posizione della leva. 3 determina anche la velocit? di spostamento del veico lo , ' che sar? tanto- pi? elevata quanto pi? la leva 3 ?

te spostata verso le posizioni estreme A e I , corri '3 spondenti alla massima velocit?, rispettivamente in avanti e in retromarcia . La posizione F corrisponde alla posizione di folle ed in essa la leva 3 comanda lo stazionamento del veicolo . I suddetti comandi sono ottenuti mediante un trasduttore di qualsiasi tipo noto e non illustrato alloggiato in una scatola 6 dalla quale sporge l ' albero 5 , e collegato con l ' albero 5 stesso. Ruotando la leva 3 di conseguenza viol e ruotato l' albero 5 che comanda il trasduttore, il quale va ad agire su opportuni comandi idraulici , elettrici e/o meccanici del veicol? per regolarne la marcia e la velocit?. Nel caso di trasmissione idraulica, all' albero 5 ? calettato, mediante una spina elastica 7, un manicotto 8 (figura 4) provvisto di un bilanciere noh'. illu'st rato ; che -va ad agire su due valvole idrau-- ~~ ? ^^C^t^iche r?r.:f?gdf??ione non' illustrate, che comandano ;i Y J? ; ^ui? ^ ?. \ - ? .

? ? V:--'T:rV ----- . - . : - - ' - > '- _ ? ? .

?Sr-'t*??- S. pet-ti va mente JL a- ? marci a avan-t i . e. la re t ro mare ? a .

O - ??. ?

?afe-?r -py. -?4-:*-?:;'??:? :- -:?,? - ~v~ .. ~ . :-,^i?:?^^r>"i:^'^staadj??? -la ' leva v?rso'^la4 -p? si zionev A si apre -pr? gr?s -.laivai vola . che' ? co rriandavla. marcia, avanti. V

? i?l?l^v^vi|t^|del??ei-co?pj;?v,".: vie evtirsapi -spostando :;l? "levai vers? .,n. r?:V-R^7- apposizione- ??'--s? apre la.-, valvola della marcia -in- --?'.' ?'-? . :-?.'?-> . -?': .... . ' _7 ^ ; . \\'. ? : - - - - " , ?

? dietro.

La leva 3 ? calettata all'albero 5 mediante uno j i snodo 9Ohe consente alla leva 3 di essere spostata

'' 'lateralmente, trasversalmente al proprio piano di giacitura, in modo da inclinare la leva 3 obliquamente rispetto all?asse dell?albero 5 portandola

in due posizione oblique simmetriche ed opposte, indicate con le lettere d e _s ed a linea tratteggiata in figura 2. In particolare lo snodo 9 (figura 5) comprende una estremit? 10 dell?albero 5 provvista o di nn foro trasversale 11, ed una estremit? inferiore 1 2 della leva 3, provvista di un foro centrale

13 nel quale ? alloggiata con gioco l?estremit? 10'.

La leva 3 ? fissata all?albero 5 mediante perni 14 che impegnano il foro 11 e che fanno parte di due

viti 15 avvitate solidalmente alla estremit? 12 in rispettivi fori trasversali 1 6 della stessa coassiali con il foro i l?'.

L 'estremit? 1 2 ? provvista di un disco 18 . (figura 6) solidale alla leva 3 e coassiale all' albero 5, il quale, disco 18 ? provvisto di una superficie piana

19 rivolta verso la scatola 6 e di due cavit? radiali simmetriche 20 e 21 f ricavate sulla superficie 19 in posizione opposta rispetto all' asse dell' albero 5.

In particolare la cavit? 20 ? costituita da? una scanalatura di sezione circolare ricavata parallelamente all' albero 5 sulla periferia del disco 18 , e

la cavit? 21 ? costituita da un bassofondo circolare ricavato, in posizione simmetrica alla periferia del disco 18 , in prossimit? d? uno stelo 22 della leva 3.

Le cavit? 20 e 21 sono atte ad essere impegnate

da due perni , rispettivamente 23 e 24, paralleli all 'albero 5 e disposti in pos izione diametralmente opposta rispetto allo stesso , estendenti si dalla

scatola 6, nella quale sono alloggiati , verso la su perficie 19. Con la leva 3 disposta in posizione P

i perni 23 e 24 risultano affacciati ciascuno alle rispettive cavit? 20 e 21 e disposti contro una

parete laterale 25 delle stesse. La lunghezza dei

perni 23 e 24 ? tale che essi sono atti a impegnare entrambe le cavit? 20 e 21 quando la leva 3 ? nella

9 - ;yanti

J posizione F ed ? perpendicolare all r asse dell ' albero 5?. Se la leva 3 viene inclinata obliquamente; nella posizione d la cavita 21 si disimpegna dal perno 24, mentre il perno 23 si impegna pi? in profondit? nella cavit? 20 e viceversa, se la leva 3 ? spostata nella posizione _s, la cavit? 20 si disimpegna dal perno 23 e il perno 24 si impegna pi? profondamente nella cavit? 2i? A causa della posizione delle cavit? 20 e 21 e del fatto che i perni 23 e 24 sono atti a cooperare con la parete 25 delle stesse per arrestare la leva 3* ne risulta che quando la leva ? perpendicolare all ' asse dell ' albero 5 essa risulta bloccata dai perni 23 e 24 nella posizione F. Quando la leva

3 ? inclinata nella posizione d essa pu? essere ruoli tata solamente tra la posizione F e la posizione I , nella suddetta seconda pluralit? di posizioni successive, mentre quando la leva ? inclinata nella posizione _s, essa pu? essere ruotata solamente tra la posizione F e la po sizione A, nella suddetta prima pluralit? di po sizioni successive. Pertanto

(figura 3) la leva 3 ? costretta a muoversi tra le suddette pluralit? di posizioni , nelle quali comanda l ' avanzamento del veico lo , lungo una traiettoria che in pianta presenta una forma a Z, comprendendo un primo tratto rettilineo compreso tra le posizioni A e js, ?n secondo tratto rettilineo parallelo al primo, compreso .tra le posizioni"! e d,;ed un tratti -toitresyers?ie?p?ssant? per la-posizione.F. .

?\;g _??. i!?perni 23 e 24 sono ?parzialmente. -alloggiati in .'sedi?; 26- ricavate, nella iscatola 6_ e sono mobili in es-;.'^s e? para Ilei-amen t e T? 1 proprio-' ? ssei' c?ntro Inazione -Jtdp mezzi elastici" costituiti da* molle elicoidali- ? . .

alloggiate nella, sc?ato la^ 6:? Le molle; 27 ,e . .?28:"m?n tengono- :,i. perni 23- e 24 -in una posizione estratta dalle sedi 26, spingendo con forza prefissata una estremit? 23 di ciascun perno 23 e 24 contro uno spai? lamento 30 di ciascuna sede 26. La,superf?cie 1-9 del disco 18 ? atta a cooperare con ? perni 23 e 24 per spingerli in una posizione retratta all'interno delle rispettive sedi 26 comprimendo le molle 27 e 28 che agiscono su ciascun perno 23 e 24.

Il foro '4 ? chiuso da una calotta sferica 31 montata solidale alla leva 3 e mantenuta aderente contro il bordo del foro 4 mediante una molla 32,in modo da esercitare un certo attrito sul cruscotto 2 e mantenere in posizione la leva 3.

Risulta evidente che la presenza dei perni 23 e 24 che si impegnano nelle cavit? 20 e 21 costringe l'operatore a muovere la leva 3 secondo la traiettoria a forma di Z di figura 3, esattamente come se la leva 3 fosse vincolata in una scanalatura a .forma di

Z ricavata .ne^crusc?tt?.^ ?^ iy.? ^o?i'z.i?n^^di^fpiile F " r vi eh e' ;segn ? la ta. eia 11? arre sto", de Ila; rieva - nf a.t ti . supponendo che "la' leva 3 si t rp'vi-?.h ??il?v po? si zio ne -A - .

??;; JiV ?t; 77, -7.77;/7\77; 7777;- 7 ;-y v ' ' /e Si^vp glia Tri'durr e .1 a!: N?l? ci t?; 'i-i^Opfeiia-to re muove 7 rS -?;?-Vleva:. 3., -"che risulta; inclinata rverscf iTa^pOsi iz.iot.-_ ^ne^v^iport ?n dola ..verso i la .'.po siz ione.' iFv7Qua'n d? ? l? !pd -.:si arone- F . ?- raggiunta ;fa ?y.a?i^^es't*a^?n?uan to :-T ..? irtpern? -24 va a urtare - la parete^" ?5- della ?sede7^?^-?^'-"; -r Per proseguire il movimento e -'passare^ ih! retromarcia, l 'operatore deve spostare lateralmente la leva 3,

i dalla posizione _s alla _d, disimpegnando il, perno 24 e impegnando nella cavit? 20 il- perho ? 23/^i'l'qu-a?e arrester? la leva 3 nella posizione F quando la leva stessa con movimento inverso , viene portata dalla posizione I verso la posizione A di marcia avanti .

In caso di manovra d ' emergenza ? per? possibile passare direttamente dalla marcia in avanti alla

marcia indietro , o viceversa, con un movimento rettilineo. Infatti si supponga che la leva 3 sia nella posizione A e inclinata nella posizione s, in modo

che il veicolo viaggi alla massima velocit?. Per invertire bruscamente la? marcia' de I - veicolo ? possibile passare rapidamente alla retromarcia senza l' arresto nella posizione di folle. Infatti ? sufficiente che l 'ope

ratore, prima di ruotare la leva 3 la sposti lateralm?nte dalla posizione _s alla posizione eh Cos? .facendo' la superficie 19 urta contro il perno 23 spin-;V, ?. ^ f^tsendolo all'interno della rispettiva sede 26 e il ,perno 24 si disimpegna dalla cavit? 25. A questo pun : ..

r; -' -??'

\to Jepsuffici ente ruotare la leva "3 verso la posi z?ori. .. v ne I? per innestare senza ..arresti la retromarcia, in.

??? .- :~? r; '3 .quanto il perno 24 non pu? arrestare la leva 3' ih ??> ?'-?- F?. fes-sendc stato disimpegnato'. Superato il punto F il perno 23 si trova in corrispondenza della sua cavit? 20 e pertanto le molle 27 e 28 si distendono riportando il perno 23 in posizione estratta. In definitiva la leva 3 si muove lungo un percorso a L , tratteggiato in figura 3. La compressione delle molle 27 e 28 esercita ima reazione sulla leva 3 elle segnala all 'operatore che la manovra che sta compiendo ? solo di emerg?nza; se l 'operatore non mantiene spostata lateralmente la leva 3 infatti, le molle 27 e 28 spingono il perno 23 a riportare la leva 3 in posizione _s. Il passaggio di retto senza arresti dalla marcia indietro alla marcia avanti avviene in maniera del tutto simile a come gi? descritto .

Da quanto descritto risultano evidenti i vantaggi della presente invenzione. Essa consente di ottenere un dispositivo di comando con leva avente un movi4!%?/|1 mento a Z,in cui ? possibile modificare in caso di emergenza l? traiettoria .della ?leva in mo do da pas-. ; ". :?are dai;ia .marcia avariti alla .retromarcia o vicever- -. bari con. un movimento .r?pido senza arresto- nella posi-. ;.?"? -rzipn?'.dT f?lle; Si. _h:anno perci? tutti 1 vantaggi - dei

?J. ?*'5; disp?: sitivi? di comando con percorso ? Z senza subirne 'gli ?inconveriienti-V . ; ?ii' " ' l- ? . ~ry' ? : ^?i?a.?.qd?nto ? descritto ri sult a., inf ine, ?vi dent ? ;che^;

/possono esser? ' apportai e varianti e modifiche alla presente invenzione senza uscire dall r ambito ' della stessa. !

R i v e n d i c a z i o n i a ? i. - Dispositivo (1) per comandare la marcia di

un veicolo, particolarmente per il comando di una

& trasmissione su una macchina di. movimento terra, comprender te una leva di azionamento (3) mobile

tra una prima pluralit? di posizioni successive, in ciascuna delle quali comanda la marcia avanti del detto veicolo ad una velocit? prefissata*,. e tra una seconda pluralit? di posizioni successive, in ciascuna delle quali comanda la marcia indietro del detto veicolo ad una velocit? prefissata,, e mezzi di fine corsa (20,21,23,24) per fare assumere alla detta

leva (3), la quale ? spostabile lateralmente rispetto alle dette prima e seconda pluralit? di posizioni successive, una posizione intermedia di f?lle (F) nella quale la detta leva (3) comanda lo stazionamento del veicolo, e per guidare la detta leva (3), nel passare da una all'altra detta pluralit? di posizioni successive, lungo un percorso a forma di Z, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi elastici (27,28) per disinnestare i detti mezzi di fine corsa (20,21,23,24) spostando lateralmente la

detta leva (3)* in modo da passare direttamente dalla detta prima alla detta seconda pluralit? di posizioni successive e viceversa evitando l'arresto nel? la detta posizione di folle (F).

2 . - Dispo sitivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la detta leva di azionamento (3) ? calettata angolarmente solidale ad un albero d? comando (5) girevole intorno al proprio asse, mediante uno snodo (9) che 'consente di portare la. detta leva (3),

che si estende in direzione perpendicolare all'asse del detto albero (5), in due posizioni oblique (_s,d) simmetriche rispetto all'asse stesso* in una prima delle quali (_s) ruotando la detta leva (3) in un

senso si ottiene la detta prima pluralit? di posizioni successive, e in una seconda delle quali (d) ruotando la detta leva (3) in senso opposto si ot-? tiene la detta seconda pluralit? di posizioni suecessive, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di fine corsa comprendono un disco (18) solidale

alla detta leva (3) e coassiale al detto albero (5), provvisto di due cavit? (2G,21) ricavate in posizione opposta, e due perni (23,24) paralleli al detto albero (5) e disposti in posizione affacciata ciascuno ad una rispettiva detta cavit? (20,21), nelle dette prima e seconda posizione obliqua (s;,d)

uno dei detti perni (23,24) impegnando una delle dette cavit? (20,21) per arrestare la detta leva

(3) nella detta posizione di folle (F).

3.- Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 2,

? caratterizzato dal fatto che i detti perni (23,24) sono mobili parallelamente al proprio asse di sim-*5 metria contro l?azione dei detti mezzi elastici (27,28), in modo da disimpegnare le dette cavit? (20,21).

4.- Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i detti perni (23,24) sono parzialmente alloggiati in sedi (26) ricavate in un elemento di supporto (6) del detto albero (5), ciascun perno (23,24) essendo mantenuto in una posizione estratta dalla detta sede (26) mediante almeno una molla elicoidale (27,28) che spinge con

forza prefissata una estremit? (29) del detto perno

Claims (1)

1. (23,24) contro uno spallamento (30) della detta sede (26).

   5. - Dispositivo (1) secondo la xiveidieazione 4, caratterizzato dal fatto che il detto disco (18) presenta/'una superficie (19) rivolta verso i detti perni"(23,24) ed atta a cooperare con uno (23,24) di essi quando la detta leva ? in una delle dette?posizioni oblique (.Sfi) per spingerlo ,allrinterno ,della detta sede-(-26) in una posizione-retratta^comprimendo la detta molla (27,28)..

   6.- Dispositivo (1) per comandare la marcia di un veicolo secondo quanto descritto con riferimento ai disegni allegati.

   p .i.: FIAT ALLlS Europe-S.p.A.

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