IT8367181A1 - Foratrice per piastre, particolarmente di supporto di circuiti stampati - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo:

"FORATRICE PER PIASTRE, PARTICOLARMENTE DI SUPPORTO DI CIRCUITI STAMPATI".

a nome PRT - PLURITEC ITALIA S.p.A., con sede a 28021 B0RG0MA-NERO (NO) e indirizzo in Via Candossino, 2 - 10010 BUR0L0 D'IVREA (Torino).

Inventore designato: Angelo RAITERI

Depositata il(a -j -QQJ N 67181 A/83

RIASSUNTO

La foratrice comprende un sistema di slitte a croce comprendente una traversa e una barra costituite da due blocchi parallelepipedi di granito collegati a T.

? La traversa di tale struttura porta due teste operatrici e gui 1 da, mediante cuscinetti pneumostatici, il loro moto lungo l'asse ? X, mentre la barra ? guidata mediante altri cuscinetti pneumosta i tici dal telaio della macchina. La tavola portapiastre non si sposta orizzontalmente. Ciascuna testa ? munita di un mandrino azionabile per bloccare e sbloccare l'utensile che pu? quindi essere sostituito automaticamente. Per ciascuna testa ? previsto un corrispondente magazzino di utensili, che include inoltre una sede tot per il controllo dell'integrit? dell'utensile impegnato. Una del

le due teste pu? essere priva del servomotore dell'asse X e pu? TOR\*3 essere collegata all'altra a distanza prefissata, per cui simultaneamente possono essere forate due serie di supporti uguali di circuiti stampati usando un solo pacco di piastre da tagliare dopo la

foratura o l'incisione. Questa testa e il relativo magazzino ? mu?

nita di mezzi di riferimento che consentono la predisposizione del

relativo magazzino secondo tale distanza prefissata, per cui le o-

perazioni di cambio utensile e di controllo dell'integrit? dell'u?

tensile possono essere effettuati simultaneamente per le due te- .

ste operatrici.

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce a una foratrice per piastre,

particolarmente di supporto di circuiti stampati, comprendente al?

meno una testa a forare, una tavola portapiastre e mezzi di spo?

stamento relativo tra la piastra lungo due assi coordinati.

Sono note diverse foratrici del tipo suddetto. In esse normald 4 mente la tavola ? montata su una coppia di slitte, mentre la te m ?a sta o le teste a forare.sono montate sul telaio della macchina in ? posizione fissa. In queste foratrici normalmente viene forato ad

v> S

ogni ciclo un pacco di alcune piastre predisposte tra due piastre

ausiliarie e fissate assieme attraverso perni di riferimento per

il caricamento in posizione prestabilita sulla tavola. Le piastre

sono predisposte in modo da contenere ciascuna un solo circuito

stampato, per cui in caso di foratrice multipla, ogni testa pu?

forare un corrispondente pacco di piastre, i cui pacchi devo?

no essere montati sulla tavola individualmente.

Nelle foratrici note l'operazione di carico e scarico dei pac?

chi ? normalmente lunga e disagevole per la struttura a teste fisse, e lo spazio limitato da teste e tavola, per cui il costo di

foratura delle piastre ? elevato.

Il problema tecnico che l'invenzione si propone di risolvere

consiste nel creare una foratrice avente la massima flessibilit?

e affidabilit? operativa, e in cui il ciclo di lavorazione pu? es?

sere notevolmente ridotto.

Questo problema tecnico viene risolto dalla foratrice secondo

l'invenzione, la quale ? caratterizzata da ci? che detta tavola ?

fissa lungo detti assi e la testa ? portata da un sistema di slit?

te a croce che le consente di spostarsi rispetto alle tavole in

qualsiasi posizione di foratura.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione la testa ? moce bile su una traversa parallela a uno dei detti assi e fissata a T

?<? >su una barra parallela all'altro asse e mobile sul telaio fisso J9

| della macchina, detta traversa e detta barra sono costituite da 0 due blocchi di granito a sezione rettangolare, rigidamente colle 13 eL gati fra loro e collaboranti con due sistemi di sostentamento

pneumostatici associati a detta testa e al telaio della macchina.

Secondo un'ulteriore caratteristica, sulla traversa ? montata

scorrevolmente almeno un'altra testa operatrice, la quale viene

collegata alla prima mediante mezzi di collegamento regolabili se?

condo la distanza richiesta fra le due teste, per cui i fori di

due circuiti stampati uguali possono essere forati su due zone di?

verse di un'unica piastra.

Queste ed altre caratteristiche dell'invenzione appariranno pi? chiaramente dalla seguente descrizione di una forma preferita di esecuzione, fatta a titolo esemplificativo, ma non limitativo, con l'ausilio degli annessi disegni, in cui:

Fig. 1 ? una vista frontale, parzialmente sezionata di una foratrice per piastre di supporto di circuiti stampati secondo 1'invenzione;

Fig. 2 ? una sezione secondo la linea II-II di Fig. 1;

Fig. 3 ? una vista dall'alto, parzialmente sezionata, della foratrice;

Fig. 4 ? una sezione trasversale presa secondo'la linea

IV-IV di Fig. 3; .

Fig. 5 ? una vista di un dettaglio di Fig. 1, in scala ingrandita;

Fig. 6 ? una sezione secondo la linea VI-VI di Fig. 5;

a. n Fig. 7 ? una vista di un dettaglio di Fig. 3, in scala ingran-& dita; 1

? Fig. 8 ? uno schema dell'unit? di controllo della foratrice. I3

Q

Con riferimento alla Fig. 1, con 6 ? genericamente indicato il telaio fisso di una foratrice secondo l'invenzione, la quale comprende una testa operatrice a forare 9 per un gruppo di piastre 27, ciascuna delle quali servir? da supporto per un circuito stampato.

Le piastre 27 sono di vetroresina rivestite di uno strato metallico, che verr? poi fotoinciso secondo il circuito da realizzare.

La foratura viene effettuata in una serie di posizioni per consentire i collegamenti tra punti del circuito sulle due facce della piastra e l'inserzione degli eventuali componenti discreti o integrati.

La testa 9 ? munita di un mandrino 24 che porta un utensile a forare 26 e sar? meglio visto in seguito. Le piastre 27 sono disposte su una tavola 32, la quale non ? spostabile sul piano orizzontale, rispetto al telaio fisso 6 della macchina, mentre la testa 9 ? spostabile lungo due assi coordinati indicati convenzionalmente con X e Y (Fig. 3).

A questo scopo, la testa 9 ? portata da un sistema di slitte a croce, genericamente indicato con 7, che le consente di spostarsi rispetto alla tavola 32 in qualsiasi posizione di foratura. Questo sistema di slitte comprende una robusta traversa 10 parallela all'asse X e fissata a T su una barra prismatica 11 parallela all'asa se Y. La struttura a T della traversa 10 e della barra 11 ? dispod e> sta al disopra della tavola 32, per cui la testa 9 effettua la fo? T3 ratura agendo dall'alto in basso sulle piastre 27 disposte sulla ? w tavola 32. In tal modo l'accessibilit? dell'operatore sulla tavola 5 per il carico e/o lo scarico delle piastre 27 risulta aumentata.

Bw-i In particolare, sia la traversa 10 che la barra 11 sono costituite da due robusti blocchi a sezione rettangolare di granito, lavorati con la massima precisione e fissati rigidamente fra loro mediante una serie di viti prigioniere 35 (Fig. 6). Il sistema 7 \tslitte risulta cos? molto rigido e sostanzialmente insensibile "lO

le dilatazioni termiche e privo di flessioni elastiche. l*IH

La barra 11 (Fig. 2) ? guidata in una struttura a doppio portale 36, 36', che fa parte del telaio 6. I due portali sono uguali fra

loro, per cui verr? descritto solo il portale 36, mentre per il

portale 36' le parti corrispondenti sono indicate con gli stessi

numeri di riferimento munite di apice. Il portale 36 comprende

una coppia di lamiere trasversali 37 e 38 aventi un'apertura 39

(Fig. 4) a T, rovesciata. Le due lamiere 37 e 38 sono collegate

nell'apertura 39 da una serie di lamiere longitudinali orizzonta?

li 40, 41, 42 e verticali 43 e 44. Le due coppie di lamiere 37,

38 e 37', 38? (Fig. 2) sono inoltre collegate lateralmente da due

lamiere verticali 45 e superiormente da una piastra di copertura

46.

Sul portale 36 (Fig. 4) sono montate due serie di pattini pneu-* mostatici 47 e 48, ciascuna atta a guidare tre facce della barra 5

? 11, e un pattino pneumostatico 49 centrale di sostegno. I pattini T3

ti 47, 48, 49 e 47', 48', 49' (Fig. 2) definiscono cos? la guida per <?>Ea la barra 11 lungo l'asse Y.

Sull'estremit? posteriore della barra 11 (Figg. 2 e 3) ? fissa?

to un servomotore 16, costituito da un motore elettrico a corren?

te continua, munito di una dinamo ;tachimetrica per il controllo di

retroazione di velocit?. L'albero 61 del motore 16 ? collegato

con una vite senza fine 50 mediante un innesto frontale 55 atto a

consentire possibili lievi disassamenti tra l'albero 61 e la vite

50. Questa ? montata girevolmente su due cuscinetti 51 e 52 porta?

ti da due corrispondenti sostegni 53 e 54 fissati sulla barra 11

stessa. La vite 50 si impegna con una madrevite 56 fissata su una piastra verticale 57 a sua volta collegata rigidamente alla lamiera trasversale 38.

Sulla barra 11 (Fig. 4) ? inoltre fissata una barra 58 graduata finemente e atta ad essere letta da un trasduttore di posizione 59, cosituito da un lettore ottico a prisma con diodi sfalsati, noto in s?. Il trasduttore 59 ? fissato su una mensola 60 collegata rigidamente alla piastra 57.

La testa a forare 9 comprende un carrello 21 (Fig. 6) costituito da una struttura C, su cui sono montate due altre serie di pattini pneumostatici 62 e 63, ciascuna collaborante su tre piani con la traversa 10. Sulla parte superiore del carrello 21 ? inoltre fissato un supporto prismatico 67 avente una cava cilindrica 68

(Fig. 5). In questa cava ? montato girevolmente un manicotto 69, a<4

??

su cui ? fissata una madrevite 71 in impegno con una vite senza ?

TS

fine 72. Questa ? fissata alle due estremit? su due piastre 15 o G? (Fig. 3) a loro volta fissate sulle due facce estreme della tra? 3 & versa 10.

Sul manicotto 69 (Fig. 5) ? inoltre fissata una puleggia dentata 75 collegata tramite una cinghia dentata 76 con una seconda puleggia dentata 77 di diametro doppio di quello della puleggia 75.

La puleggia 77 ? fissata sull'albero di un motore elettrico a corrente continua 13 munito di dinamo tachimetrica. Il motore 13 ? fissato sul supporto 67 e costituisce il servomotore dell'asse X.

Infine sulla superficie posteriore della traversa 10 ? fissata un'altra barra graduata 79 (Fig. 6) atta ad essere letta da un

altro trasduttore ottico di posizione 81 portato da una piastrina 82 fissata sul carrello 21.

Sul carrello 21 ? scorrevole verticalmente lungo l'asse Z un canotto 22 il quale ? guidato da una coppia di rullini anteriori 83 portati da un supporto 84 e due coppie di rullini laterali 86, di cui solo una ? visibile in -Fig. 6, portati da due corrispondenti supporti 87. Il supporto 84 e i due supporti 87 sono fissati sul carrello 21.

Sul canotto 22 ? montato girevolmente il mandrino 24, il quale ? collegato col rotore di un motore elettrico 23 (Fig. 2), il cui statore ? fissato sul canotto 22. Questo porta inoltre un dispositivo premipiastra 28, atto ad essere azionato durante la foratura per tenere premute le piastre 27, e un dispositivo 30 di aspirazio-JS

ne dei trucioli della foratrice. | Sul canotto 22 ? inoltre fissata una madrevite 91 (Fig. 5) collaborante con una vite senza fine 92 collegata tramite un giunto c ? 93 con l'albero 94 di un terzo motore elettrico a corrente continua 31, anch'esso munito di dinamo tachimetrica e costituente il servomotore per l'asse Z. Il giunto 93 ? montato su un'appendice 96 del carrello 21, mentre il motore 31 ? fissato su una mensola 97 del carrello 21.

All'estremit? superiore del canotto 22 ? fissata un'appendice 101 portaiteun<1>asta 102 che collabora con un potenziometro lineare 103 fissato su?.carrello 21. Il potenziometro 103 ? atto cosi a indicare la posizione del canotto 22 lungo l'asse Z.

I tre servomotori 13, 16 e 31 vengono comandati da un'unit? di controllo numerico 18 (Fig. 8) nota in s?, a cui arrivano le segnalazioni dei trasduttori 59, 81 e 103 per la retroazione di posizione e delle dinamo tachimetriche dei motori stessi.

L'unit? 18 viene comandata da un'unit? di programma 19, ad e-(

sempio un'unit? a nastro magnetico, in cui viene registrato il programma di un ciclo o di pi? cicli di foratura. L'unit? 18 ? inoltre collegata a una tastiera di comando 20 e uno schermo visualizzatore 25 ad esempio del tipo a raggi catodici. L'unit? 18 pu? essere predisposta in modo da consentire la registrazione di un nuovo programma impostato sulla tastiera 20.

L'unit? 18 ? inoltre atta a comandare il motore 23 del mandrino 24, due elettrovalvole 109 e 111 per i cuscinetti pneumostatici 62, 63 dell?asse X (Fig. 6) e 47, 48, 49 e 47?, 48' e 49' del? ' ? l'asse Y (Fig. 4). Infine?l'unit? 18 (Fig.8) ? atta a comandare attraverso un'elettrovalvola 112 un dispositivo pneumatico di apertura del mandrino 24 (Fig. 6) per bloccare e sbloccare l'utensile 26 in esso inserito.

Su una piastra 113 (Figg.6 e 7) del telaio fisso 6 della macchina ? disposto un magazzino di utensili, genericamente indicato con 114, per consentire il cambio dell'utensile 26 sia in caso di cambio di lavorazione, sia in caso di rottura, sia quando si ritiene

/<K v consumato dopo un certo numero di fori. Il magazzino 114 ? costiW

\x tuito da un supporto 116 fissato sulla piastra 113 del telaio 6 \st ?iH0 della macchinai portante una serie di nove sedi di utensili,ciascuna costituita da un manicotto 117 fissato sul supporto 116.

In ciascun manicotto 117 ? scorrevole verticalmente una pinza e-

lastica, costituita da una boccola 118 munita superiormente di

tagli verticali e atta ad impegnare un collare 119 di cui ciascun

utensile 26 ? munito. Ciascuna pinza 118 ? normalmente tenuta in

posizione alta da una molla di compressione 120, che le consente

una certa corsa verso il basso, qualora il mandrino 24 viene ab?

bassato quando non ? perfettamente allineato con la boccola 118.

Un altro manicotto 117, disposto all'estremit? destra in Fig.7

del magazzino 114, porta una boccola 121, montata in modo analo?

go alle pinze 118, ma di diametro maggiore e priva degli intagli

verticali. Nella boccola 121 ? fissato un microinterruttore 122

atto ad essere impegnato dalla punta dell'utensile 26, allo sconi po di segnalare all'unit? di controllo 18 (Fig. 8) eventuali ? ?? rotture dell'utensile stesso. I nove utensili 26 (Fig. 7), che s ?

? ' possono essere disposti nelle pinze 118, possono avere tutti U ?6?? w diametro diverso, oppure possono essere a gruppi uguali fra loro.

Essi possono essere selezionati dal programma registrato nell'u?

nit? 19 (Fig. 8) in base alla loro posizione nel magazzino 114.

La foratrice di piastre funziona nel modo seguente.

All'inizio la testa 9 si trova nella posizione di zero, trat?

teggiata in Fig. 3, e consente il carico del pacco di piastre 27

sulla tavola 32. Azionando un tasto della tastiera 20 (Fig. 8),

questa mette in funzione l'unit? di controllo 18, che dapprima

tramite le elettrovalvole 109 e 111 comanda l?azionamento dei cuscinetti pneumostatici 62, 63, 47, 48, 49 e 47', 48', 49'(Figg.

2 e 6) degli assi X e Y. Indi, qualora l'utensile 26 non ? inserito nel mandrino 24, si aziona in tastiera 20 (Fig. 8) un comando di selezione e presa dell'utensile 26.

Allora l'unit? 18, tramite il servomotore 13, fa scorrere il carrello 21 (Fig. 6) con i cuscinetti 62, 63 sulla traversa 10 e, tramite il servomotore 16 (Fig. 2) fa scorrere la barra 11 sui cuscinetti 47, 48, 49 e 47', 48', 49' (Fig. 4). L'unit?

di programma 19 (Fig. 8) controlla quindi l'unit? 18 in modo da comandare dapprima il posizionamento della testa 9 in.corrispondenza del manicotto 117 (Fig. 7) del magazzino 114 in cui si trova l'utensile 26 da selezionare.

Indi l'unit? di programma 19 (Fig. 8) controlla l'unit? 18 in tc d w modo da comandare il servomotore 31 dell'asse 2 per fare abbasco sare il canotto 22 (Fig. 2) fino ad impegnare con il mandrino 24

? ti l'utensile 26 selezionato. Ora l'unit? di controllo 18 aziona il *-3 dispositivo pneumatico 112 per il bloccaggio del mandrino 24 sull'utensile 26, per cui facendo tornare in alto il canotto 22, l'utensile 26 viene estratto dalla pinza 118.

Ora l'unit? di controllo 18 (Fig. 8) fa spostare la testa 9 in modo da portarla in corrispondenza della boccola 121, per controllare se l'utensile 26 ? integro. Successivamente, azionando un ulteriore comando della tastiera 20 (Fig. 8) si comanda l'unit? di controllo 18 in modo da far spostare la testa 9

(Fig. 3) in sequenza nelle posizioni previste per la foratura e registrate nell'unit? di programma 19, per cui il pacco di pia?

stre 27 viene forato in tali posizioni.

Completata la foratura del pacco di piastre 27, la testa 9 vie?

ne portata nella posizione di zero, per cui si pu? iniziare un

nuovo ciclo di forature.

Il controllo dell'integrit? dell'utensile 26 pu? anche essere

comandato automaticamente prima dell'inizio di un ciclo di fora?

tura o con frequenza minore. Qualora in uno di questi controlli

l'utensile 26 (Fig. 6) non riesce ad impegnare il microinterrut?

tore 122,l'unit? di controllo 18 (Fig. 8) indica l'emergenza al-

1 'operatore attraverso lo schermo 25 o mediante una spia non se?

gnata nei disegni. Inoltre l'unit? 18 blocca l'ulteriore esecu?

zione del programma di foratura.

n d L'operatore, tramite la tastiera,pu? allora selezionare un co & < nuovo utensile 26 e comandare un'operazione di cambio dell'uten 3 ! sile. In questa operazione l'unit? di controllo 18 porta dappria ma la testa 9 sul magazzino 114 (Fig. 6) in corrispondenza della a sede dell'utensile 26 da sostituire, indi porta il canotto 22 a

introdurre l'utensile 26 nel manicotto 117 e tramite il disposi?

tivo pneumatico 112 (Fig. 8) fa sbloccare il mandrino 24. La pin?

za 118 impegnando il collare 119 trattiene ora l'utensile 26, do?

po di ch? l'unit? di controllo 18 (Fig. 8) porta la testa 9 in

corrispondenza della sede del nuovo utensile, la fa abbassare e

comanda,tramite l'elettrovalvola 112 e il dispositivo di bloccag?

gio, la presa di questo utensile. Questa operazione di cambio utensile pu? ovviamente essere comandata anche a programma per sostituire un utensile 26 ritenuto usurato o quando ? necessario effettuare fori di diverso diametro.

Sulla traversa 10 (Figg. 1, 3, 5) pu? essere montata una pluralit? di teste a forare 9, 9', ecc., allo scopo di forare in parallelo una pluralit? di supporti uguali di circuiti stampati.

Nei disegni ? indicata solo una di tali teste aggiunte, le cui

varie parti sono indicate con gli stessi numeri di.riferimento

sulla testa 9, muniti di apice. Secondo l'invenzione la testa 9' comprende un corrispondente mandrino 24' con premipiastra 28', montati su un canotto 22'. Questo ? portato da un carrello 21' simile al carrello 21 e viene azionato da un proprio servomoto? ? ?? re 31' sotto il controllo di un corrispondente trasduttore 102', Ls 103'. Il carrello 21' ? per? privo del servomotore dell'asse X, i per cui la testa 9' viene chiamata slava. Il movimento della teI3 sta 9' lungo l'asse X viene comandato dallo stesso motore 13 ? della testa principale 9, collegando rigidamente i due carrelli

21 e 21', a distanza pari alla larghezza di un circuito stampato.

I due supporti di circuiti stampati, possono cos? essere ottenuti su un'unica piastra 27, la quale sar? poi tagliata dopo la foratura o dopo la fotoincisione.

\'A0 A tale scopo sui due carrelli 21 e 21' (Fig. 5) sono fulcra

due corrispondenti supporti 123, 123', muniti di due corrispo

W O denti perni 124, 124'. filettati in senso inverso. Tra i due supporti 123, 123' viene disposto un tirante 125 munito alle due estremila di due boccole filettate 126, 126' che si impegnano in modo regolabile con i perni filettati 124 e 124', per cui la distanza tra le due teste 9, 9' pu? essere fissata con precisione.

Qualora si voglia ottenere da un'unica piastra 27 pi? di due supporti di circuiti stampati, sulla traversa 10 vengono disposte altrettante teste a forare collegate l'una all'altra da tanti tiranti uguali al tirante 125.

Il mandrino 24' ? munito di un dispositivo pneumatico di bloccaggio dell'utensile, atto ad essere comandato da un'altra elet-<8 trovalvola 112? per bloccare e sbloccare l'utensile 26'. Allo 4 scopo di potere sostituire l'utensile 26' anche sul mandrino 24' della testa 9' sulla piastra 113 ? disposto un altro magazzino 114' (Fig. 7) di utensili 26', corrispondente alla testa 9' e comprendente un blocco 116' e una serie di manicotti 117' per una seconda serie di utensili 26'.

I due supporti 116 e 116' sono normalmente fissati tra due barre parallele 127 e 128 estese per tutta la larghezza della <tli Iilr ptt>aa<e p>u<rc >macchina. Mentre il supporto 116 del magazzino 114 ? fissato permanentemente tra le due barre 127 e 128, in una predeterminata posizione trasversale, il supporto 116' del magazzino 114' pu? essere fissato in una posizione regolabile secondo la distanza tra le due teste 9, 9', di volta in volta prescelta, mediante due viti di pressione 129 che attraversando una piastra verticale 130 di guida delle piastre da forare, si avvitano sulla barra 128.

Sul carrello 21' (Fig. 5) della testa 9' ? inoltre fissato

un blocchetto 131 portante un'asta 132 di riferimento, avente

la punto tronco-conica e disposta a distanza prefissata a destra dell'asse del mandrino 24'. L'asta 132 termina con una manopola zigrinata 133 azionabile a mano e viene fissata nella posizione assiale voluta mediante una vite di pressione 134.

Il magazzino 114<1 >(Fig. 7) comprende infine un foro 135 atto

ad accogliere l'asta 132 e disposto a una distanza dal primo manicotto 117' di sinistra del magazzino 114' pari alla detta distanza prefissata.

Dopo avere fissato alla distanza voluta le due teste 9, 9'mediante il tirante 125, si comanda la presa dell'utensile 26 dela <? ?3 la prima pinza 118 del magazzino 114 da parte del mandrino 24 ? della testa 9, mentre il mandrino 24' della testa 9' resta sen O 2 <*>E za utensile in posizione alta. Indi si libera il supporto 116' 3

del magazzino 114' dalla barra 128 svitando le viti 129. Il magazzino 114' viene poi spostato a mano lungo le barre 127 e 128 in modo da portare il foro 135 sostanzialmente allineato con 1' asta 132. Ora si libera dalla vite 134 l'asta 132 e tramite la manopola 133 si sposta l'asta 132 verso il basso. L?estremit? tronco conica di quest'ultima impegna ora il foro 135 e lo allinea perfettamente con essa, per cui il supporto 116' del magazzino 114' viene posizionato esattamente alla distanza dal supporto

116 del magazzino 114, prefissata per le due teste 9 e 9'. Infine si riavvitano le viti 129, fissando cos? rigidamente alle

barre 127 e 128 anche il magazzino 114', mentre si riporta 1'ssta 132 in posizione alta inattiva dove viene bloccata tramite la vite 134. Pertanto ora le operazioni di cambio dell'utensile e di controllo della sua integrit? possono essere comandate simultaneamente per le due teste 9 e 9'.

Si intende che alla foratrice secondo l'invenzione possono essere apportate varie modifiche e perfezionamenti senza uscire dall'ambito dell'invenzione. Ad esempio uno o entrambi i blocchi 10 e 11 in granito possono essere sostituiti da guide metalliche.

Inoltre i cuscinetti lungo l'asse X e/o Y possono essere di tipo diverso che pneumostatico, mentre la seconda testa 9* pu? essere comandabile da un proprio servomotore anche lungo l'asse X. A loro volta i due servomotori 31 e 31' possono essere asserviti a un unico trasduttore 103 per muovere le due teste 9, 9' sin-19 cronicamente lungo l'asse Z. Infine per variare la distanza tra

3 le due teste 9, 9' e/o i due magazzini 114 e 114', possono esseu w v? re previsti dei dispositivi automatici di spostamento, comanda3 bili attraverso l'unit? di controllo 18.

RIVENDICAZIONI

1. Foratrice per piastre, particolarmente di supporto di circuiti stampati, comprendente almeno una testa a forare, una tavola portapiastre e mezzi di spostamento relativo tra la tavola e la testa lungo due assi coordinati, caratterizzata da ci? che detta tavola ? fissa lungo detti assi e la testa ? portata da un sistema di slitte a croce, che le consente di spostarsi rispetto alla tavola in qualsiasi posizione di foratura.

2. Foratrice come in 1, caratterizzata da ci? che detto sistema

di slitta comprende una traversa su cui ? scorrevole detta testa

lungo uno dei detti assi coordinati, detta traversa essendo spo?

stabile rispetto al telaio fisso della macchina lungo l'altro di

detti assi coordinati

3. Foratrice come in 2, caratterizzata da ci? che<<;>detta traver?

sa ? fissata a T su una barra prismatica parallela a detto asse

coordinato .

4. Foratrice come in 3, caratterizzata da ci? che detta traver?

sa e detta barra sono disposte al di sopra di detta tavola, det?

ta testa operatrice agendo verso il basso per forare simultaneas d mente una pluralit? di piastre disposte sulla tavola. ni J8 5. Foratrice come in 3 o 4, caratterizzata da ci? che detta tra 1 versa e detta barra sono costituite da due blocchi di granito,a i? 3 sezione rettangolare rigidamente collegati fra loro e collabo- a ranti con due sistemi di sostentamento pneumostatici associati

rispettivamente a detta testa e a detto telaio.

6. Foratrice come in 5,caratterizzata da ci? che per ciascuno

di detti blocchi sono previsti almeno due gruppi di cuscinetti

pneumostatici, ciascun gruppo impegnando tre facce del corri?

spondente blocco.

7. Foratrice come in una delle rivendicazioni precedenti, ca?

ratterizzata da ci? che gli spostamenti di detta testa lungo

dette coordinate sono comandati da un'apparecchiatura a controllo numerico, attraverso una coppia di servomotori, la posizione raggiunta lungo ciascun asse essendo controllata a retroazione attraverso un corrispondente trasduttore lineare di posizione.

8. Foratrice come in 6 e 7, caratterizzata da ci? che detti trasduttori di posizione sono costituiti da aste graduate fissate sui detti blocchi atte ad essere lette da corrispondenti lettori ottici a prismi con diodi sfalsati.

9. Foratrice come in 2 e 8, caratteri.zzata da ci? che il servomotore di spostamento di detta testa sulla traversa ? montato sulla testa stessa, il relativo spostamento essendo ottenuto attraverso una coppia vite-madrevite azionata da detto servomotore, detta vita e l'asta del relativo trasduttore di posizione essendo fissate su detta traversa.

10. Foratrice come in 3 e 8 o 9, caratterizzata da ci? che il servomotore di spostamento di detta barra sul telaio ? montato sulla barra stessa, il relativo spostamento essendo ottenuto attraverso una coppia vite-madrevite azionata dal servomotore di

rt p<li Ilitt ptr>uaae<c>s<p>a... spostamento della barra, la madrevite di questo servomotore essendo fissata sul telaio, la vite e l'asta del relativo trasduttore essendo fissate su detta barra.

11. Foratrice come in 9 e 10, caratterizzata da ci? che su detta traversa ? montata scorrevolmente almeno un'altra testa operatrice, mezzi essendo previsti per collegare rigidamente tra loro dette teste, per cui possono essere forati simultaneamente

due supporti di circuito stampato.

12. Foratrice come in 11, caratterizzata da ci? che detti mezzi per collegare sono regolabili secondo la distanza richiesta fra le due teste, per cui i fori di due circuiti stampati uguali possono essere forati su due zone diverse di una unica piastra. 13. Foratrice come in una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta testa operatrice comprende un mandrino atto ad impegnare un utensile a forare e ad essere azionato da un motore elettrico, caratterizzata da mezzi atti ad essere azionati automaticamente per aprire e chiudere detto mandrino per consentire il cambio automatico dell'utensile.

14. Foratrice come in 7 e 13, caratterizzata da un magazzino di

? (? utensili associato alla testa operatrice e disposto in posizio-<0 ne prefissata sul telaio fisso della macchina, detta apparecchiatura di controllo numerico essendo programmabile in modo da w 3 comandare detta testa per il deposito di un utensile usato in una posizione prestabilita, per la selezione di un nuovo utensile e per il fissaggio dell'utensile selezionato nel mandrino.

15. Foratrice come in 12 e 14, caratterizzata da un secondo magazzino associato a detta altra testa operatrice, posizionabile variabilmente rispetto al primo magazzino secondo la distanza

tra le due teste, detta apparecchiatura di controllo numerico essendo programmabile in modo da comandare inoltre il cambio dell'utensile di detta secondo teste tenendo conto di detta distanza prefissata tra le teste operatrici.

16. Foratrice come in 15, caratterizzata da ci? che in una sede

Claims (1)

1. di ciascuno di detti magazzini ? disposto un organo di saggiamento dell'integrit? dell'utensile, dette teste essendo spostate simultaneamente in corrispondenza della corrispondente sede dell'organo di saggiamento.

   17. Foratrice per piastre, particolarmente di supporto di circuiti stampati, sostanzialmente come descritta con riferimento agli annessi disegni.

   PRT - PLURITEC ITALIA, S.p.A.

   Angelo RAITERI (Amministratore Delegato)

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