IT8367488A1

IT8367488A1 - Macchina dentatrice per la fabbricazione di ruote dentate

Info

Publication number: IT8367488A1
Application number: ITTO1983A067488A
Authority: IT
Original assignee: Barber Colman Co
Priority date: 1982-05-06
Filing date: 1983-05-05
Publication date: 1984-11-05
Also published as: GB8333378D0; IT8367488A0; GB2130943A; WO1983003989A1; EP0108791A1; DE3344146T1; IT8353287V0; US4479745A; EP0108791A4; CH665151A5; IT1159581B

Description

Sfondo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad una macchina

dentatrice del tipo in cui un creatore su un mandrino rotativo porta-creatore ? fatto ruotare in relazione esattamente sincronizzata con una ruota semilavorata su un mandrino

rotativo portapezzo allo scopo di formare denti di ingranaggio intorno alla periferia della ruota semilavorata. In

condizioni molto particolari l'asse del mandrino porta-creatore pu? estendersi perpendicolarmente all'asse del mandrino portapezzo. Tuttavia nella maggior parte dei casi il

?C3 mandrino porta-creatore ? inclinato rispetto al mandrino

portapezzo di un angolo prefissato di posizionamento che

?CO

? diverso da un angolo retto. L'angolo di posizionamento

9P ? determinato in funzione dell'angolo di inclinazione del ? creatore particolare utilizzato e, nel caso in cui si formi

una ruota a dentatura elicoidale, l'angolo di posizionamento ? anche funzione dell'angolo dell?elica della ruota

dentata.

Virtualmente in tutte le macchine dentatrici ?

necessario poter regolare la distanza dei centri tra

l'asse del mandrino porta-creatore e l?asse del mandrino

portapezzo mantenendo lo stesso angolo di posizionamento.

La regolazione della distanza dei centri ? necessaria ad

esempio per permettere che una ruota semilavorata sia caricata o scaricata dal mandrino porta pezzo, per permettere

che la profondit? di taglio del creatore nel pezzo sia

determinata e/o per permettere che il creatore sia portato

in relazione corretta di lavoro con il pezzo dopo che il

creatore ? stato affilato riducendone il diametro.

La maggior parte delle macchine dentatrici che

sono attualmente usate commercialmente sono macchine dentatrici cosiddette universali. In altre parole la macchina

dentatrice ? destinata ad essere utilizzata con diversi

creatori differenti ed ? destinata ad essere modificata

per permettere la formazione di molti tipi e dimensioni

C3 O

differenti di ruote dentate. Anche se una macchina denta g trice universale ? estremamente versatile, questa elevata .n ?CO versatilit? fa s? che la costruzione complessiva della

macchina sia complessa e costosa. 5

La maggior parte delle macchine dentatrici universali comprendono carrelli regolabili porta-creatore e portapezzo, piattaforme girevoli regolabili porta-creatore e

altri componenti regolabili, e comprendono inoltre un treno

complesso di comando con diversi gruppi di ingranaggi di

cambio di velocit? per azionare i mandrini porta-creatore

e portapezzo in diverse relazioni sincronizzate. La complessit? ed il costo di una macchina universale hanno uno scarso valore per un fabbricante di ingranaggi che desideri

di fabbricare soltanto un unico tipo di ruota dentata o

un campo di ruote dentate molto stretto. Inoltre le diverse

capacit? di regolazione che sono presenti in una macchina universale tendono ad introdurre una carenza di rigidezza e di precisione nei comandi dei mandrini, con la conseguenza di diversi svantaggi.

Sommario dell'invenzione

Lo scopo generale della presente invenzione consiste nel realizzare una macchina dentatrice nuova e perfezionata che sia dedicata a formare soltanto un unico tipo di ruote dentate o un campo molto stretto di ruote dentate e che ? caratterizzata particolarmente dal fatto che ? pi? semplice e men? costosa delle macchine dentatrici anteriori disponibili in commercio, essendo anche pi? rigida, pi? compatta e meno soggetta a guasti di tali macchine anteriori.

Un ulteriore scopo consiste nel realizzare una macchina dentatrice semplificata il cui treno di comando per i mandrini porta-creatore e portapezzo sia costituito sostanzialmente soltanto da quattro ingranaggi che sono disposti in modo unico per permettere che l'angolo di posizionamento del creatore sia determinato, permettendo inoltre di regolare in modo nuovo la distanza tra i centri dei mandrini.

Uno scopo pi? particolare consiste nel realizzare una macchina dentatrice in cui uno dei mandrini, preferibilmente il mandrino porta-creatore, sia montato in modo articolato per permettere di regolare la distanza tra i centri

dei mandrini. Durante tale regolazione il mandrino porta

creatore oscilla intorno all'albero di comando del mandrino

porta pezzo, con uno degli ingranaggi del gruppo di quattro

ingranaggi che rotola soltanto intorno ad un altro degli

ingranaggi per permettere l'oscillazione del mandrino porta--creatore.

L'invenzione risiede inoltre nella relazione unica

degli altri due ingranaggi del gruppo per permettere che

l'angolo di posizionamento sia determinato mantenendo un

no comando molto rigido e preciso dei mandrini porta-creatore e e portapezzo.

>3 Questi ed altri scopi e vantaggi dell'invenzione S? m risulteranno pi? evidenti dalla descrizione dettagliat s seguente fornita in unione con i disegni annessi.

Breve descrizione'dei disegni

La figura 1 rappresenta una vista parziale in sezione trasversale, eseguita trasversalmente, di una forma

di attuazione di una macchina dentatrice nuova e perfezionata comprendente le caratteristiche particolari della presente invenzione.

La figura 2 rappresenta una vista simile alla figura 1, ma illustra alcune parti della macchina in posizioni

spostate.

-Vi La figura 3 rappresenta una vista parziale in sezio- V* ne trasversale, sostanzialmente lungo la linea III-III

della figura 1.

La figura 4 rappresenta una vista ingrandita in

sezione trasversale, sostanzialmente lungo la linea IV-IV

della figura 3.

La figura 5 rappresenta una vista schematica della

macchina dentatrice illustrata nelle figure da 1 a 4.

La figura 6 rappresenta una vista simile alla figura 5, ma illustra una seconda forma di attuazione di una

macchina dentatrice comprendente le caratteristiche dell'invenzione. g La figura 7 rappresenta una vista simile alla figu-T909 ra 5, ma illustra una terza forma di attuazione di una

macchina dentatrice secondo l'invenzione ? La figura 8 rappresenta una vista simile alla figura 5, ma illustra una quarta forma di attuazione di ua

macchina dentatrice secondo l'invenzione.

/

La figura 9 rappresenta anch'essa una vista simile

alla figura 5, ma illustra una quinta forma di attuazione

di una macchina dentatrice secondo l'invenzione.

La figura 10 rappresenta una vista parziale in

elevazione di estremit? di parti illustrate nella figura

9.

La figura 11 rappresenta un'altra vista simile

alla figura 5, ma illustra una sesta forma di attuazione

di una macchina dentratrice secondo l'invenzione.

La figura 12 rappresenta una vista parziale in

elevazione di estremit? di parti illustrate nella figura

11.

Descrizione dettagliata della forme preferite di attuazione

Come rappresentato nei disegni a titolo illustrativo, l'invenzione ? attuata in una macchina dentatrice 20

per formare denti di ingranaggio intorno alla periferia

di. un semilavorato cilindrico o ruota dentata grezza 21.

La macchina comprende un creatore tradizionale 22 fissato

3 ad un mandrino rotativo 23 porta-creatore, e coassiale g e con quest'ultimo; quest'ultimo si estende trasversalmente &CO ad un mandrino rotativo portapezzo 24 per sopportare la 1? m ruota dentata semilavorata. In questo caso particolare g il mandrino portapezzo ? disposto in una posizione verticale.

Durante un'operazione critica di taglio della ruota

dentata, il creatore 22 e la ruota dentata semilavorata

21 sono fatti ruotare in sincronismo reciproco intorno

ai rispettivi assi 25 e 26 (figura 5) e, nello stesso tempo, il creatore ed il semilavorato sono alimentati l'uno

rispetto all'altro lungo l'asse del semilavorato. In questo

caso l'alimentazione assiale ? effettuata spostando complessivamente il semilavorato rotante della ruota dentata verso

l'alto lungo il suo asse 26 e oltre il creatore rotante

mantenendo il creatore in una posizione fissa verticalmente. La rotazione sincronizzata e l'alimentazione relativa

del creatore e del semilavorato della ruota dentata fanno

si che il creatore generi denti di ingranaggio distanziati

angolarmente intorno alla periferia del semilavorato, in

modo ben noto.

Con la presente macchina 20, come nel caso di molte

macchine dentatrici, il creatore 22 ? destinato ad essere

spostato periodicamente lungo il asse 25. La lunghezza

effettiva del creatore ? notevolmente maggiore di quella

a necessaria per formare i denti di ingranaggio sul semilavo ? rato 21 e cos? soltanto una sezione longitudinale relativa co mente corta del creatore esegue la funzione effettiva di I taglio durante una data operazione di taglio della ruota ? dentata. Quando questa sezione ? usurata, il creatore ?

spostato assialmente per portare una nuova sezione del

creatore in relazione attiva di taglio con il semilavorato.

Nella maggior parte dei casi l'asse 25 del creatore

22 e del mandrino porta-creatore 23 non ? disposto perpendicolarmente all'asse 26 del semilavorato 21 e del mandrino

portapezzo 24, ma ? invece inclinato rispetto a quest'ultimo asse di un angolo prefissato di posizionamento W (figura

5), che ? diverso da un angolo retto. In termini usuali

nella tecnica del taglio delle ruote dentate, l'angolo

di posizionamento ? usualmente indicato come l'angolo X

tra l'asse 25 del creatore ed una linea orizzontale. Tuttavia per comodit? l'angolo acuto W tra l'asse 25 del creatore e l'asse 26 del pezzo ? stato indicato nella presente

come angolo di posizionamento, e questo angolo W ? complementare dell'angolo X. Nel taglio di una data ruota dentata, l'angolo di posizionamento W rimane costante durante

l'operazione di taglio ed ? determinato in funzione dell'angolo dell'elica del creatore 22. Se la ruota dentata

da formare ? una ruota a dentatura elicoidale, l'angolo

di posizionamento W ? anche determinato in funzione dell'ans golo dell'elica della ruota dentata. In condizioni molto g particolari l'asse 25 del creatore pu? estendersi perpendi-?-?CA colarmente all'asse 26 del pezzo, ed in questo caso l'ango 'r3-a* lo di posizionamento W ? di novanta gradi. Anche se la

presente macchina 20 pu? essere destinata a funzionare

con un angolo di posizionamento di novanta gradi, ? previsto

che la maggior parte delle applicazioni pratiche della

macchina comportino un angolo di posizionamento diverso

da novanta gradi, come ? stato illustrato nei disegni.

E' necessario poter regolare la distanza Y dei

centri tra gli assi 25 e 26 per determinare la profondit?

di taglio del creatore nel pezzo. Quando il creatore si

usura ed ? successivamente affilato, ? necessario ridurre

la distanza Y dei centri allo scopo di compensare il diame-?A

tro ridotto del creatore mantenendo ancora la stessa profone?

dit? di taglio. E1 inoltre vantaggioso poter aumentare

la distanza dei centri per facilitare il carico del pezzo

21 o lo scarico del pezzo dal mandrino portapezzo 24. In

questo caso particolare una variazione della distanza dei

centri Y tra gli assi 25 e 26 ? effettuata spostando il

creatore rispetto al pezzo.

La maggior parte delle macchine dentatrici che

sono attualmente commercializzate sono del tipo "universal"

per il fatto che le macchine possono essere adattate per

formare diversi tipi differenti e dimensioni di ruote denta-& oera te. Oltre a possedere le capacit? di regolazione e di coman g do necessarie per un'operazione di base di taglio della

?^5c/a ruota dentata, una macchina dentatrice universale compren '3

de altre caratteristiche di regolazione e comprende un ? treno elaborato di comando con diversi gruppi di ingranaggi

di cambio di velocit? per permettere che i mandrini porta--creatore e portapezzo ruotino a diverse velocit? relative.

Di conseguenza le macchine universali sono grandi, complesse e costose e, in alcuni casi, prevedono una versatilit?

soltanto con il sacrificio della rigidezza e della precisione.

La presente invenzione prevede la realizzazione

di una macchina dentatrice 20 nuova e perfezionata che

? dedicata sostanzialmente alla formatura di un unico tipo

e di un'unica dimensione di ruota dentata e che ? caratte-r

rizzata in particolare da: a) la semplicit? e la rigidezza

del suo treno di comando; e (b) il nuovo modo in cui il

treno di comando coopera con i mandrini 23 e 24 porta-creatore e portapezzo per provocare la determinazione dell'angolo di posizionamento W e per permettere la regolazione

della distanza Y dei centri. Come risulter? pi? evidente

in seguito, la macchina dentatrice "dedicata" 20 secondo

la .presente invenzione ? pi? semplice e meno costosa ed

? pi? compatta, precisa ed esente da guasti delle macchine

universali anteriori e offre cos? vantaggi significativi

a ai fabbricanti di ruot? dentate il cui scopo principale e consiste nel formare soltanto un unico tipo di ruota dentacn ta o ruote dentate,molto simili entro uno stretto campo 3

?? di ruote dentate. e Pi? in particolare, la macchina 20 comprende un'incastellatura principale o base 30 che sopporta un montante

verticale di sopporto 31 (figura 1). Nel montante ? montato

girevole, attraverso una coppia di cuscinetti 32 distanziati verticalmente, un manicotto 33 estendentesi in direzione

verticale. Quest'ultimo sopporta a scorrimento un cannotto

verticale 34 la cui estremit? superiore ? collegata rigidamente al mandrino portapezzo 24. Una chiavetta 35 fissata

al manicotto 33 si estende in una sede per chiavetta 36

allungata in direzione verticale nel cannotto per accoppiare il cannotto ed il mandrino portapezzo per una rotazione

congiunta con il manicotto, permettendo che il cannotto ed il mandrino portapezzo si spostino verso l'alto e verso il basso rispetto al manicotto per permettere l'alimentazione assiale del semilavorato 21. Per effettuare tale alimentazione, una coppia di attuatori alternativi 37 azionati a fluido sono collegati tra l'incastellatura 30 ed una piastra 38 che ? montata sull'estremit? inferiore del cannotto 34 attraverso cuscinetti 39. Quando le aste 40 degli attuatori sono estese, il semilavorato 21 ? disposto sotto la periferia del creatore 22, come illustrato con linee continue nella figura 2. Quando le aste sono ritirate, il semilavorato ? spostato verso l'alto oltre il creatore, con i denti di ingranaggio completamente formati quando il semilavorato raggiunge la posizione illustrata con linee tratteggiate nella figura 2. Quando la ruota dentata finita si trova in questa posizione, essa pu? essere scaricata dal mandrino portapezzo 24 ed un nuovo semilavorato pu? essere caricato sul mandrino (vedere figura 1).

Un'apertura 42 (figura 2) ? formata nell'estremit? superiore del cannotto 34 sotto il creatore e comunica con 1'interno del cannotto in modo che i trucioli che sono formati durante l'operazione di taglio possano cadere attraverso il cannotto in un contenitore di raccolta 43 disposto sotto il cannotto.

Sull'incastellatura 30, sopra il mandrino portapezzo 24, ? sopportato un attuatore alternativo 45 azionato

a fluido (figura 1) che pu? essere azionato per far avanzare e ritirare un'asta 46 avente una punta conica di centraggio 47 alla sua estremit? inferiore. Quando l'asta ? ritirata, come illustrato nella figura 1, la punta di centraggio ? distanziata sopra l'estremit? superiore del mandrino

portapezzo 24 per permettere che il semilavorato 21 sia

caricato e scaricato dal mandrino. Dopo che il semilavorato

? stato caricato, l'asta 46 ? fatta avanzare verso il basso

facendo in modo che la punta di centraggio si inserisca

nell?estremit? superiore del mandrino portapezzo allo scopo ? di stabilizzare il mandrino durante l'operazione di taglio. e ?C/3 Il mandrino porta-creatore 23 ? sopportato attra -a verso cuscinetti 48 (figura 3) che sono sopportati entro

un cannotto 49; quest'ultimo ? montato per uno scorrimento

assiale in una testa 50. Per provocare lo spostamento assiale del creatore 22, una cremagliera 51 (figure 3 e 4) ?

formata sul lato inferiore del cannotto ed ingrana con

un ingranaggio rotativo 52. L'ingranaggio ? portato su

un'estremit? di un albero 53 (figura 4) che ? sopportato

nella testa 50. Un innesto unidirezionale 54 ? montato

sull'altra estremit? dell'albero 53 ed agisce in modo da

far ruotare l'albero e l'ingranaggio quando un braccio

55 che ? collegato all'ingresso dell'innesto ? fatto oscil-??> lare in una direzione da un attuatore alternativo 56 aziona

to a fluido. Quando l'ingranaggio 52 ruota, esso coopera

con la cremagliera 51 per spostare il cannotto 49, il mandrino porta-creatore 23 ed il creatore 22 in una direzione

assiale allo scopo di portare una sezione differente del

creatore in relazione di taglio con il semilavorato 21.

L'azione dell'innesto 54 pu? essere selettivamente invertita per permettere che l'ingranaggio sia fatto ruotare nel

verso opposto in modo che il creatore p?ssa essere spostato

assialmente riportandolo nella sua posizione iniziale.

Nell'attuazione dell'invenzione, i mandrini 23

e 24 porta-creatore e portapezzo sono fatti ruotare in s sincronismo mediante-un meccanismo di comando 60 relativaaca CO? mente semplice e poco costoso (figura 5) che permette che I l'angolo W di posizionamento sia determinato, perm?ttendo 5 la regolazione della distanza Y dei centri in modo unico.

In questo caso il meccanismo di comando comprende un motore

61 (figura 5), elettrico o idraulico, che ? collegato atraverso una cinghia di sincronizzazione 62 ad una albero

63 per far ruotare il mandrino portapezzo 24; l'albero

? sopportato in cuscinetti 64 (figura 3) nell'incastellatura 30. Secondo l'invenzione, l'asse 65 (figura 5) dell'albero 63 ? inclinato rispetto all'asse 26 del mandrino portapezzo 24 di un angolo Z che ? uguale all'angolo di posizionamento W del creatore. Per permettere che l'albero ind iato 63 faccia ruotare il mandrino portapezzo verticale 24,

una vite senza fine 66 (figure 3 e 5) ? fissata coassialmente all'albero 63 ed ingrana con una ruota elicoidale 67

che ? fissata rigidamente al manicotto 33, ed ? coassiale con quest'ultimo. La vite senza fine e la ruota elicoidale hanno una forma speciale per permettere che la vite

senza fine inclinata faccia ruotare ,la ruota elicoidale,

il manicotto 33, il cannotto 34 ed il mandrino portapezzo

24 quando l'albero 63 ? fatto ruotare.

Allo scopo di far ruotare il creatore 22, un ingranaggio allungato 70 (figura 5) ? fissato all'albero 63 ?C3

O

ed ingrana con un ingranaggio gigante 71 su un albero 72. s L'albero 72 ? allineato assialmente con il mandrino porta--creatore 23 ed ?-collegato rigidamente a quest'ultimo

? sopportato attraverso cuscinetti 73 nella testa 50 e, ? secondo l'invenzione, si estende parallelamente all'albero

63. Di conseguenza l'asse 25 del creatore 22 ? inclinato

rispetto all'asse 26 del semilavorato 21 dell?angolo di

posizionamento W richiesto per la ruota dentata particolare

che la macchina 20 ? destinata a formare.

Poich? l'ingranaggio 70 ? allungato, l?ingranaggio

gigante 71 pu? scorrere assialmente lungo l'ingranaggio

quando il creatore 22, il mandrino 23, l'albero 72 e l'altro elemento portato dal cannotto 46 sono spostati dall?ingranaggio 52.

Inoltre, nell'attuazione dell'invenzione, la testa

porta-creatore 50 ? destinata ad essere ruotata selettivamente intorno all'asse dell'albero di comando 63 allo scopo

di permettere la variazione della distanz Y dei centri.

A questo scopo la testa porta-creatore comprende due bracci

allungati 75 (figure 4 e 5) che sono sopportati in cuscinetti 76 (figura 3). I cuscinetti 76 sono coassiali con l'albero di comando 63 e sono sopportati su un manicotto 77 che

? rigido con l'incastellatura 30 e che funge anche da sede

per quattro dei cuscinetti 64. A titolo di semplificazione

i cuscinetti 64 ed i cuscinetti 76 sono.stati complessiva-8 mente indicati con il numero di riferimento comune 80 nella &

vista schematica che ? rappresentata nella figura 5. >??

Per provocare l'oscillazione della testa porta--creatore 50 e del creatore 22 intorno all'asse 65 dell'al & bero di comando 63 allo scopo di variare la distanza Y

dei centri, un attuatore alternativo 81 azionato a fluido

(figura 1) ? collegato all'incastellatura 30 e comprende

un'asta 82 che ? collegata in modo articolato alla testa

porta-creatore in 83. Quando l'asta 82 ? ritirata, la testa

porta creatore 40 ed il creatore 22 sono fatti oscillare

in verso orario intorno all'asse dell'albero 63 dalla posizione illustrata nella figura 2 alla posizione illustrata

nella figura 1 per allontanare per oscillazione il creatore

dal semilavorato 21 aumentando cos? la distanza Y dei centri per ottenere un gioco sufficiente tra il creatore ed

il semilavorato per permettere che quest'ultimo sia caricato o scaricato dal mandrino portapezzo 24 (vedere figura

1). E1 importante notare che l'ingranaggio gigante 71 ruota

intorno all'ingranaggio 70 quando la testa portacreatore

? fatta oscillare permettendo cos? tale oscillazione, mantenendo sempre un comando operativo tra gli alberi 63 e 72.

Quando l'asta 82 dell1attuatore 81 ? estesa, la

testa porta-creatore 50 ? fatta oscillare in verso antiorario intorno all'asse 65 dell'albero di comando 63 dalla

posizione illustrata nella figura 1 a quella illustrata

nella figura 2 allo scopo di portare il creatore 22 in g relazione operativa di taglio con il semilavorato 21. Un a cmo arresto regolabile sotto forma di una vite 85 (figura 2) ? ? avvitato nell'incastellatura 30 ed ? mantenuto in posizione mediante un dado di bloccaggio 86. L'estremit? interna

della vite 85 si impegna con la testa 50 e determina la

posizione operativa di taglio del creatore 22. Regolando

la vite verso l'esterno, la distanza Y dei centri che

esiste quando il creatore si trova nella sua posizione

di taglio pu? essere ridotta in modo da permettere che

un creatore che ? stato affilato e che ha un diametro effettivo ridotto sia disposto in posizione corretta di taglio

rispetto al semilavorato 21. Anche in questo caso l'ingranaggio gigante 71 ruota intorno all'ingranaggio 70 quando

a?.ca o la testa porta-creatore ? fatta oscillare in verso antio- .15* S:w 2 -i? rario e mantiene-un comando dall'albero 63 all'albero 72

in tutte le posizioni di regolazione della testa.

Dalla descrizione precedente ? evidente che la

presente invenzione apporta nella tecnica una macchina

dentatrice 20 nuova e perfezionata che ha una costruzione

\

molto semplice. Il meccanismo di comando 60 comprende soltanto quattro ingranaggi 66j 67, 70 e 71, con soltanto

due gruppi di denti in presa. Il comando dei mandrini 23

? 24 ? molto rigido e compatto e cos? i mandrini sono fatti

ruotare esattamente in sincronismo. Il comando rigido per-C3 mette l'uso di creatori ad alte prestazioni e permette g e di ottenere un elevato valore di rimozione del metallo.

Il motore di comando-61 ? disposto in una posizione prefe >I3-e* rita vicino all'asse 25 del creatore 22 ed in pratica pu? 5 essere collegato direttamente all'albero di comando 72.

Ci? tuttavia richiede che il motore sia sopportato in modo

da ruotare con la testa porta-creatore 50 perdendo il vantaggio dell'aumento di. coppia ottenuto mediante gli ingranaggi 70 e 71, poich? le richieste di coppia del mandrino

porta-creatore 23 sono maggiori di quelle del mandrino

portapezzo 24.

Oltre ad essere di costruzione semplice e di costo

relativamente basso, la macchina 20 ? relativamente compatta ed occupa meno spazio in pianta di una macchina dentatrice universale. Inoltre la presente macchina comprende un

numero minore di parti e richiede meno manutenzione di una macchina universale. Anche se la macchina 20, una volta costruita, ? limitata per quanto riguarda il tipo di ruote dentate che possono essere formate, ci? non ? importante per i fabbricanti di ruote dentate le cui richieste non si estendono ad un ampio campo di ruote dentate.

Un'altra forma di attuazione di una macchina dentatrice 20a comprendente le caratteristiche dell'invenzione ? illustrata schematicamente nella figura 6, in cui parti corrispondenti a quelle della prima forma di attuazione sono indicate con gli stessi numeri di riferimento, ma con il suffisso "a". La macchina 20a ? sostanzialmente identica alla macchina 20 tranne per il fatto che si utilizza una coppia cooperante di ingranaggi conici 66a e 67a al posto della vite senza fine 66 e della ruota elicoidale 67, rispettivamente. L'asse 65a dell'ingranaggio 66a ? inclinato rispetto all'asse 26a dell?ingranaggio 67a di un angolo acuto Z che ? uguale all'angolo di posizionamento W in modo da permettere che l'angolo di posizionamento sia determinato mantenendo una relazione di parallelismo tra gli alberi 63a e 72a. Gli ingranaggi conici 66a e 67a evitano la necessit? di utilizzare una vite senza fine 66 e una ruota elicoidale 67 di forma speciale, ma forniscono una rigidezza leggermente maggiore del comando a vite senza fine e ruota elicoidale.

Una terza macchina 20b ? illustrata schematicamente nella figura 7. In questo caso l'asse dell'albero 72b ? inclinato rispetto all'asse 26b del mandrino portapezzo 24b dell'angolo desiderato di posizionamento Wj ma l'albero 63b si estende perpendicolarmente al mandrino portapezzo. Una vite senza fine 66b ed una ruota elicoidale 67b tradizionali sono coassiali con l'albero 63b e con il mandrino portapezzo 24b, rispettivamente, per trasmettere la rotazione dall'albero al mandrino. Per permettere che la testa porta-creatore 50 oscilli intorno all'asse 65b dell'albero 63b anche se gli alberi 63b e 72b non sono paralleli, l'ingranaggio 70 e l'ingranaggio gigante 71 della macchina 20 sono sostituiti da un gruppo di ingranaggi conici 70b e 71b che sono coassiali con gli alberi 63b e 72b, rispettivamente; l'angolo di conicit? degli ingranaggi ? correlato con l'angolo di posizionamento W. L'ingranaggio 71b ruota intorno all1ingranaggio 70b quando la testa porta--creatore 50b ? fatta oscillare per variare la distanza Y dei centri. Lo spostamento assiale del creatore 22b ? possibile grazie ad una connessione a profili scanalati 85 tra l'albero di comando 72b ed il mandrino porta-creatore 23b. La connessione a profili scanalati tende a ridurre l? rigidezza del comando del creatore 22b.

Un'altra macchina 20c ? illustrata schematicamente nella figura 8, ed in questa macchina l'albero di comando 63c si estende par?llelam?nte al mandrino portapezzo 24c

ed ? azionato mediante un motore 61c che agisce attraverso

un riduttore di velocit? 86. Ingranaggi cilindrici usuali 66c e 67c a denti diritti o altri tipi di ingranaggi

ad assi paralleli sono coassiali con l'albero 63c e con

il mandrino portapezzo 24c, rispettivamente, per trasmettere la rotazione dall'albero al mandrino.

L'albero 72c di comando del creatore ? allineato

assialmente con il mandrino porta-creatore 23c ed ? inclinato rispetto al^ mandrino portapezzo 24c dell'angolo desi-CD

0 derato di posizionamento W. Un ingranaggio conico 70c sul g e l'estremit? superiore dell'albero 63c ? in presa con un .?e ingranaggio conico 71c sull'albero 72c per trasmettere a3*-

la rotazione a quest'ultimo albero. La testa porta-creatore

50c ? montata mediante un cuscinetto 80c in modo da ruotare

intorno all'asse dell'albero di comando 63 per permettere

la variazione della distanza dei centri tra i mandrini

23 e 24c e, di conseguenza, l'ingranaggio 71c ruota intorno

all'ingranaggio 70c.

La macchina 20d illustrata nelle figure 9 e 10

? caratterizzata dal fatto che l'angolo di posizionamento

W pu? essere selettivamente variato ed inoltre tutti i

quattro ingranaggi 66d, 67d, 70d e 71d della macchina 20d

non sono ingranaggi d'angolo. Come illustrato, un ingranaga?

gio 70d sull'albero 63d ingrana con un ingranaggio gigante

71d sull'albero 72d mentre una vite senza fine usuale 66d sull'albero 63d ingrana con una ruota elicoidale usuale 67d che ? coassiale con il mandrino portapezzo 24d. La testa porta-creatore 50d ? destinata a ruotare intorno a cuscinetti 80d che sono coassiali con l'albero 63d e, durante tale rotazione, l'ingranaggio gigante 71d ruota intorno all'ingranaggio 70d.

Per permettere che l'angolo di posizionamento W della macchina 20d sia determinato e variato selettivamente anche se si utilizzano ingranaggi non d'angolo 66d, 67d, 70d e 71d, un giunto o innesto 90 universale a velocit? costante (figura 9) ? collegato tra l'albero 72d ed un albero 91 che ? collegato ed allineato assialmente con il mandrino porta-creatore 23d. Una connessione a profili scanalati 85d tra l'albero 91 ed il mandrino porta-creatore 23d permette lo spostamento assiale del creatore 22d.

L'albero 91 ed il mandrino porta-creatore 23d sono sopportati girevoli mediante una piastra orientabile 91 del creatore. Quest!ultima ? collegata alla testa porta--creatore 50d mediante viti 92 che si estendono attraveso una coppia di fenditure arcuate 93 nella testa. Allentando le viti 92, la piastra orientabile 91 ed il creatore 22d possono essere ruotati sulla testa 50d per variare l'angolo di posizionamento W ed il giunto universale 90 permette che la piastra ruoti rispetto all'albero 72d. Cos? il giunto universale permette che l'angolo di posizionamento sia

selettivamente variato ma riduce la rigidezza del comando

del creatore 22d.

La macchina 20e rappresentata schematicamente nelle

figure 11 e 12 costituisce una variante della macchina

20d. Nella macchina 20e, una piastra orientabile 91e porta

un motore 61e che ? collegato all'albero di comando 63d

attraverso una cinghia dentata 62e. L'albero 63e ? anche

portato sulla piastra 91e ed ? collegato ad una albero

parallelo 72e attraverso un ingranaggio 70e ed un ingranaggio gigante 71e che sono coassiali con gli alberi 63 e

72e, rispettivamente. L'albero 72e ed il mandrino porta- ?

?

-creatore 23e sono portati su una testa porta-creatore

50e avente bracci 75e che sono montati attraverso cuscinetti 80e in modo da ruotare intorno all?asse dell?albero

63e. Quando la testa 50e ? fatta ruotare intorno all'albero 63e per variare la distanza dei centri, l'ingranaggio

gigante 71e ruota intorno all'ingranaggio 70e.

Come illustrato nella figura 11, l'albero 73e ?

collegato ad un albero 91e attraverso un giunto universale

90e a velocit? costante. L'albero 91e si estende perpendicolarmente al mandrino portapezzo 24e e porta una vite senza

fine tradizionale 66e (figura 12) che ingrana con una ruota

elicoidale tradizionale 67e; quest'ultima ? coassiale cori

il mandrino portapezzo 24e.

La piastra orientabile 91e ? montata sull'incastellatura 30e in modo da oscillare intorno ad un perno orizzontale 95 (figura 12) che ? allineato con il giunto universale 90e. La piastra orientabile 91e ? normalmente mantenuta

in una posizione fissa rispetto all'incastellatura 30e

mediante viti 92e che si estendono attraverso fenditure

arcuate 93e nella piastra. Allentando le viti, la piastra

pu? essere ruotata intorno al perno 95, e la testa porta--creatore 50e ed il creatore 22e ruotano congiuntamente

con la piastra per permettere la variazione dell'angolo

o di posizionamento. Il giunto universale 90e permette che g la piastra orientabile ruoti rispetto al mandrino porta B?5CO '3 pezzo 24e ma tende a ridurre la rigidezza del comando di

e-?m questo mandrino. s

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Macchina dentatrice comprendente un primo ed un

secondo albero di comando, un meccanismo di comando per

far ruotare il primo albero suddetto, un primo ed un secondo ingranaggio sul primo e sul secondo albero suddetti, rispettivamente, per trasmettere la rotazione del primo

albero suddetto al secondo albero suddetto, un mandrino

portapezzo rotativo destinato a sopportare un semi-lavorato, un mandrino rotativo porta-creatore destinato a sopportare un creatore estendentesi trasversalmente al mandrino

C

portapezzo suddetto in modo da formare un angolo prefissato

cc rispetto al mandrino portapezzo suddetto, in cui uno degli

ac v alberi suddetti ? collegato in modo da far ruotare uno

dei mandrini suddetti, un terzo, ingranaggio sull'altro

dei mandrini suddetti, un quarto ingranaggio sull'altro

degli alberi suddetti e disposto in relazione di comando

con il terzo ingranaggio suddetto per far ruotare l'altro

mandrino suddetto e mezzi di montaggio del primo mandrino

suddetto per un movimento selettivo di articolazione rispetto all'altro mandrino ,suddetto senza variare l'angolo suddetto, in cui il primo albero suddetto oscilla intorno

? mZn all'asse dell'altro albero suddetto durante l'articolazione

suddetta, con un ingranaggio tra,il primo ed il secondo A ingranaggio suddetti che ruota intorno all'altro ingranaggio tra il primo ed il secondo ingranaggio suddetti per

permettere tale oscillazione.

2. Macchina dentatrice comprendente un primo ed un secondo albero di comando, un meccanismo di comando per far ruotare il primo alber? suddetto, un primo ed un secondo ingranaggio cooperanti collegati al primo albero suddetto ed al secondo albero suddetto, rispettivamente, per trasmettere la rotazione del primo albero suddetto al secondo albero-suddetto, un mandrino portapezzo rotativo destinato a sopportare un semilavorato, un mandrino rotativo >

porta-creatore destinato a sopportare un creatore ed estendentesi trasversalmente al mandrino portapezzo suddetto in modo da formare un angolo prefissato di posizionamento rispetto al mandrino portapezzo suddetto, in cui uno degli alberi suddetti ? costituito da un albero di comando del creatore ed ? collegato in modo da far ruotare il mandrino porta-creatore suddetto, un terzo ingranaggio collegato al mandrino portapezzo suddetto,' un quarto ingranaggio collegato all'altro degli alberi suddetti e cooperante con il terzo ingranaggio suddetto per far ruotare il mandrino portapezzo suddetto in modo che l'altro albero suddetto costituisca un albero di comando del pezzo, e un mezzo di montaggio del mandrino porta-creatore suddetto per un movimento selettivo di articolazione rispetto al mandrino portapezzo suddetto senza variare l'angolo suddetto di posizionamento, in cui l'albero suddetto di comando del creatore oscilla intorno all'asse dell'albero suddetto di comando del pezzo durante l'articolazione suddetta,

con un ingranaggio tra il primo ed il seocndo ingranaggio

suddetti che ruota intorno all'altro ingranaggio tra il

primo ed il secondo .ingranaggio suddetti per permettere

tale oscillazione.

3. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 2,

in cui l'angolo suddetto di posizionamento ? diverso da

un angolo retto in modo -che il mandrino porta-creatore

suddetto sia inclinato rispetto al mandrino portapezzo

suddetto, in cui l'albero suddetto di comando del creatore

?3 ?

? allineato assialmente con il mandrino porta-creatore g suddetto ed ? inclinato rispetto al mandrino portapezzo

? ?C3O suddetto di un angolo-uguale all'angolo suddetto di posizio 3?

namento.

4. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 3,

in cui l'asse di uno degli ingranaggi suddetti ? inclinato

rispetto all'asse dell'ingranaggio cooperante di un angolo

uguale all'angolo suddetto di posizionamento.

5. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 3,

in cui l'asse del secondo ingranaggio suddetto ? inclinato

rispetto all'asse del primo ingranaggio suddetto di un

angolo uguale all'angolo suddetto di posizionamento.

6; Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 5,

in cui il primo ed il secondo ingranaggio suddetti sono

ingranaggi conici.

7. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 6,

in cui l'albero suddetto di comando del pezzo ? perpendicolare al mandrino portapezzo suddetto, ed il terzo ingranaggio suddetto ? costituito da una ruota elicoidale ed il

quarto ingranaggio suddetto ? costituito da una vite senza

fine.

8. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 7,

in cui l?asse della ruota elicoidale suddetta ? perpendicolare all'asse della vite senza fine suddetta.

9. Macchina dentatrice secando una qualsiasi delle

CT3 O

rivendicazioni da 3 ad 8, in cui l'albero suddetto di coman gn ?2 do del creatore ? disposto in relazione di non paralleli-=3 smo con l'albero suddetto di comando del pezzo.

??

10. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 9,

in cui l'albero suddetto di comando del pezzo ? disposto

parallelamente al mandrino portapezzo suddetto, ed il terzo

ed il quarto ingranaggio suddetti sono ingranaggi cilindrici a denti diritti.

11; Macchina dentatrice secondo la rivendicazione .10,

in cui gli assi del terzo e del quarto ingranaggio suddetti

coincidono con gli assi del mandrino portapezzo suddetto

e dell'albero suddetto di comando del pezzo, rispettivamente

12. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 3,

in cui l'asse del quarto ingranaggio suddetto ? inclinato

rispetto all'asse del terzo ingranaggio suddetto di un

angolo uguale all'angolo suddetto di posizionamento.

13. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 12,

in cui il terzo ingranaggio suddetto ? costituito da una

ruota elicoidale ed in cui il quarto ingranaggio suddetto

? costituito da una vite senza fine.

14. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 12,

in cui il terzo ed il quarto ingranaggio suddetti sono

ingranaggi conici.

15. Macchina dentatrice secondo una qualsiasi delle

rivendicazioni 3, 4, 12, 13 e 14, in cui gli alberi suddetti comprendono parti che si estendono l'una parallelamente

gC3 all'altra, ed il primo ed il secondo ingranaggio suddetti O

P!*gC/3 sono montati sulle parti parallele del primo e del secondo Lrm?? albero suddetti, rispettivamente.

m g

16. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 12,

in cui l?angolo suddetto di posizionamento ? diverso da

un angolo retto, in cui gli alberi suddetti comprendono

prime parti che si estendono l'una parallelamente all'altra, il primo ed il secondo ingranaggio suddetti sono montati sulle parti parallele del primo e del secondo albero

suddetti, rispettivamente, l'asse del primo ingranaggio W/R

.o

suddetto si estende parallelamente all'asse del secondo =?N 1

\A.^\s- _o> ingranaggio suddetto, l?asse del terzo ingranaggio suddetto tS ?

si estende perpendicolarmente all'asse del quarto ingranaggio suddetto, uno degli alberi suddetti comprende una secon

da parte che ? inclinata rispetto alla prima parte di tale

albero di un angolo che ? correlato con l'angolo suddetto

di posizionamento, ed un giunto universale a velocit? co?

stante ? disposto tra la prima e la seconda parte di que?

st'ultimo albero.

17. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 16,

in cui l'albero avente la prima e la seconda parte suddette

collegate dal giunto universale suddetto a velocit? costan?

te e l'albero suddetto di comando del pezzo.

18. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 16,

CJ

O

09 in cui l'albero suddetto avente la prima e la seconda parte C3

C73 ? C3 suddette collegate dal giunto universale suddetto a veloci X!CO PE

t? costante ? l?albero suddetto di comando del creatore. sa?

19. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 3,

in cui l'albero suddetto di comando del pezzo comprende

una prima parte che si estende parallelamente all'albero

suddetto di comando del creatore, il primo ed il secondo

ingranaggio suddetti sono montati sulle parti parallele

degli alberi suddetti, l'asse del primo ingranaggio suddet?

to si estende parallelamente all'asse del secondo ingranag?

gio suddetto, l'asse del terzo ingranaggio suddetto si

estende perpendicolarmente all'asse del quarto ingranaggio

suddetto, l'albero suddetto di comando del pezzo comrpende

una seconda parte che ? inclinata rispetto alla prima parte

di tale albero di un angolo che ? correlato con l'angolo

suddetto di posizionamento, ed un giunto universale a velo

cita costante ? disposto tra la prima e la seconda parte

dell'albero suddetto di comando del pezzo.

20. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 2,

in cui l'angolo suddetto di posizionamento ? diverso da

un angolo retto, gli alberi suddetti comprendono parti

che si estendono l'una parallelamente all'altra e che si

estendono perpendicolarmente al mandrino portapezzo suddet?

to, il primo ed il seocndo ingranaggio suddetti sono monta?

ti sulle parti parallele del primo e del secondo alberi

suddetti, rispettivamente, l'asse del primo ingranaggio co?

C0 ?? C3 suddetto si estende parallelamente all'asse del secondo CD

ingranaggio suddetto, l?asse del terzo ingranaggio suddetto T!P*?S? fHl si estende perpendicolarmente all'asse del quarto ingranag R"

"? gio suddetto, ed un giunto universale a velocit? costante 5

? disposto tra il mandrino porta-creatore suddetto e la

parte dell'albero di comando del creatore che si estende

parallelamente all'albero di comando del pezzo.

21. Macchina dentatrice comprendente un mandrino porta?

pezzo rotativo destinato a sopportare un semilavorato,

un mandrino porta-creatore rotativo destinato a sopporta?

re un creatore ed estendentesi trasversalmente al mandrino

portapezzo suddetto, in cui il mandrino porta-creatore

suddetto ? inclinato rispetto al mandrino portapezzo suddet?

to di un angolo prefissato di posizionamento che ? diverso

da un angolo retto, un albero di comando del pezzo, un

albero di comando del creatore, un meccanismo di comando

per far ruotare uno degli alberi suddetti, un primo ed

un secondo ingranaggio sull?albero suddetto di comando

del pezzo e sull'albero suddetto di comando del creatore,

rispettivamente, per trasmettere la rotazione del primo

albero suddetto all'altro albero suddetto, in cui l'albero

suddetto di comando del creatore ? collegato in modo da

far ruotare il mandrino porta-creatore suddetto, un terzo

ingranaggio collegato al mandrino portapezzo suddetto,

un quarto ingranaggio collegato all'albero suddetto di cif CO

comando del pezzo e cooperante con il terzo ingranaggio sr pco suddetto per far ruotare il mandrino portapezzo suddetto, ??3 e mezzi di montaggio del mandrino porta-creatore suddetto

e dell'albero suddetto di comando del creatore per un movimento selettivo di articolazione rispetto al mandrino portapezzo suddetto senza variare l'angolo suddetto di posizionamento, in cui il mandrino porta-creatore suddetto e l'albero suddetto del creatore oscillano intorno all'asse dell'albero suddetto di comando del pezzo durante tale articolazione con il secondo ingranaggio che ruota intorno al primo

ingranaggio suddetto per permettere tale oscillazione.

22. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 21,

in cui il meccanismo suddetto di comando ? collegato i

modo da far ruotare l'albero suddetto di comando del pezzo

e rimane fermo durante il movimento di articolazione bei

l'albero suddetto di comando del creatore.

23. Macchina dentatrice comprendente un mandrino porta-*

pezzo rotativo destinato a sopportare un semilavorato,

un mandrino porta-creatore rotativo destinato a sopportare

un creatore ed estendentesi trasversalmente al mandrino

portapezzo suddetto, in cui il mandrino porta-creatore

suddetto ? inclinato rispetto al mandrino portapezzo suddet?

to di un angolo prefissato di posizionamento che ? diverso

da un angolo retto, un albero di comando del pezzo, un

albero di comando del creatore estendentesi parallelamente cs ocXo? C3 all'albero suddetto di comando del pezzo, in cui l'albero CD

" suddetto di comando del creatore ? collegato ed allineato V-g05

? assialmente con il mandrino porta-creatore suddetto in

? modo che entrambi gli alberi suddetti siano inclinati ri ;z:

spetto al mandrino portapezzo suddetto di un angolo uguale

all'angolo suddetto di posizionamento, mezzi per far ruota?

re l'albero suddetto di comando del pezzo, un primo ed

un secondo ingranaggio in presa sull'albero suddetto di

comando del pezzo e sull'albero suddetto di comando del

creatore, rispettivamente, per trasmettere la rotazqione

dell'albero suddetto di comando del pezzo all'albero suddet?

to di comando del creatore e al mandrino porta-creatore

suddetto, una ruota elicoidale collegata al mandrino porta-?

pezzo suddetto ed avente un asse coincidente con l'asse

*

del mandrino portapezzo suddetto, una vite senza fine colle

gata all'albero suddetto di comando del pezzo ed in presa

con la ruota elicoidale suddetta per trasmettere la rota?

zione dell'albero suddetto di comando del pezzo al mandrino

portapezzo suddetto, in cui la vite senza fine suddetta

ha un asse coincidente con l'asse dell'albero suddetto

di comando del pezzo in modo che l'asse della vite senza

fine suddetta sia inclinato rispetto all'asse della ruota

elicoidale suddetta di un angolo uguale all'angolo suddetto di posizionamento, e mezzi di montaggio del mandrino

porta-cretore suddetto e dell'albero suddetto di comando CS O OD

del creatore per un movimento selettivo di articolazione o C9 rispetto al mandrino portapezzo suddetto senza variare

l'angolo suddetto di posizionamento, in cui il mandrino

porta-creatore suddetto e l'albero suddetto di comando

del creatore oscillano intorno all'asse dell'albero suddet?

to di comando del pezzo durante tale movimento di articola?

zione con il secondo ingranaggio suddeto che ruota intorno

al primo ingranaggio suddetto per permettere tale oscilla?

zione .

24. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 23,

comprendente inoltre mezzi per spostare complessivamente

il mandrino portapezzo suddetto lungo il proprio asse,

e mezzi che accoppiano la ruota elicoidale suddetta al

mandrino portapezzo suddetto per far ruotare il mandrino

portapezzo suddetto per permettere lo spostamento assiale

del mandrino portapezzo suddetto permettendo che la ruota elicoidale suddetta rimanga in una posizione assialmente fissa.

25. Macchina dentatrice secondo la rivendicazione 23, oppure 24, comprende inoltre mezzi per spostare complessivamente il mandrino porta-creatore suddetto lungo il proprio asse, in cui il secondo ingranaggio suddetto scorre assialmente lungo il primo ingranaggio suddetto durante lo spostamento assiale del mandrino porta-creatore suddetto.

Una terza macchina 20b to universale permette che l'angolo di posizionamento sia selettivamente variato ma riduce la rigidezza del comando del creatore 22d.

La macchina 20e rappresentata schematicamente nelle figure 11 e 12 costituisce una variante della macchina 20d. Nella macchina 20e, una piastra orientabile 91e porta un motore 61e che ? collegato