IT8367526A1 - Macchina ricamatrice a teste multiple con dispositivo di trasporto del materiale da ricamare - Google Patents

Description

D O C U M EN TA Z IO N E

R ILEG A TA

"Macchina ricamatrice a teste multiple con dispositivo di trasporto del materiale da ricamare"

RIASSUNTO

Una macchina ricamatrice a teste multiple, illuta strata nella fig. 1, presenta un dispositivo di tra

CSu / sporto del materiale da ricamare, al quale mediante

3< un comando a coordinate vengono impartiti movimenti relativamente alle teste ricamatrici, i quali corri

1 ~

spondono al disegno di ricamo. Il dispositivo di

trasporto ? munito di rotaie di guida, le quali attraverso un giunto disimpegnabile possono essere ac

coppiate direttamente ai lati condotti del comando

a coordinate. Ciascun giunto comprende almeno unrul

lo di guida collegato con il lato condotto del co -mando a coordinate ed un controrullo montato su una

leva di accoppiamento e questi rulli alloggiano tra

di loro le rotaie di guida del dispositivo di tra-??50 sporto. La sostituzione del dispositivo di traspor ?IH0

AP/ap to con uno nuovo, cariceto al difuori delle macchine ricamatrice, ? cos? attuabile in modo semplice

ed in brevissimo tempo.

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda una macchina ricamatrice a

teste multiple secondo il preambolo della rivendica

zione 1.

Il materiale da ricamare viene chiuso in tensione, sulle macchine ricamatrici a teste multiple, in

telai da ricamo circolari od ovali che si fissano

ad un dispositivo di trasporto del materiale da ricamare, comune a tutti i telai da ricamo. Per ricamare bordure, in luogo dei telai circolari od ovali cj viene utilizzato un telaio da ricamo estendentesi l Jti?4 su tutte le teste ricamatrici e privo di diagonali *

> nel campo da ricamo, oppure si utilizzano pi? telai ? i estendentisi su due o pi? teste ricamatrici.

Particolarmente nel caso di disegni di ricamo

con basso numero di punti,, i telai da ricamo devono

essere sostituiti ad intervalli relativamente brevi

con telai di ricambio preparati al difuori della mac

china ricamatrice e ciascun telaio di ricambio deve

essere fissato separatamente al dispositivo di trasporto per mezzo di viti a testa zigrinata. Il frequente cambio dei telai da ricamo richiede forza del

J

le dite, implica perdite di tempo e pu? ridurre il

rendimento della macchina in misura considerevole.

Con la sostituzione delle viti a testa zigrinata me

diante dispositivi di arresto molleggiati ? stato

ottenuto un certo miglioramento (brevetto germanico

DE-PS 1760 399 e modello di utilit? germanico DE-GM 7823 992), tuttavia con questi dispositivi di

arresto si possono fissare con sufficiente sicurezza soltanto i piccoli telai circolari od ovali. Per

il fissaggio del telaio per ricamo di bordure che ? sostanzialmente maggiore, i dispositivi di arresto

noti.non sono adatti. I telai per ricamo di bordure

devono essere pertanto fissati mediante avvitamento c*S -1 con il dispositivo di trasporto od una barra portan

- a, 2vi te.

I I

Come esempio per macchine ricamatrici a teste i > multiple si pu? citare la macchina secondo la doman

da di brevetto germanico DE-AS 274-5596. I telai

da ricamo, in questa macchina, vengono fissati in

? modo ricambiabile ad una barra portante che si esten

de su una zona comprendente tutte le teste ricamatri

ci e la quale a sua volta ? collegata mediante pi?

stecche con l'asta a pantografo di tipo noto, per

mezzo della quale i telai da ricamo vengono mossi corrispondentemente al disegno di ricamo sotto le

J

teste ricamatrici in due direzioni perpendicolari tra di loro. Sul lato inferiore dell?asta a pantografo sono disposte guide ortogonali tra di loro, che sono alloggiate ciascuna tra due cuscinetti a sfere in assenza di gioco e questi sono girevoli su slitte conduttrici intorno ad assi di posizione fissa formanti i lati condotti del comando a coordinate. L'asta a pantografo presenta la sezione trasversale di un'asta cava di forma rettangolare e possiede una fessura continua aperta verso il bas so. Le ali orizzontali inferiori s?impegnano sotto i cuscinetti a sfere ovvero penetrano in scanalatu re delle slitte conduttrici. L'asta a pantografo ? cos? parte del comando a coordinate e, come sopra menzionato, ? resa solidale con la rotaia portante dei telai da!ricamo attraverso pi? diaconali relati vamente lunghe. Questo collegamento mediante diagonali dell'asta a pantografo con la rotaia portante deve essere proporzionalmente massiccio ed aumentan te perci? le masse da muovere se si vuole ottenere una sufficiente stabilit? per elevate velocit? di lavoro e l'esecuzione esatta di disegni di ricamo.

La soluzione indicata nella rivendicazione 1 ? basata sul problema di creare un collegamento faci? mente disimpegnabile tra il dispositive? di sopporto ed i Isti condotti del comando e coordinate con omis,

sione di diagonali interposte e di ridurre ?ad un minimo il tempo necessario per la sostituzione dei telai da ricamo da preparare al difuori della macchina.

Accanto al risparmio di tempo ottenibile nella so

istituzione del dispositivo di trasporto attraverso l'accoppiamento diretto e facilmente disimpegnabile

del dispositivo di trasporto ai lati condotti del co

mando a coordinate ed alla riduzione delle masse da

muovere, mediante la soluzione indicata il dispositi

/

vo di trasporto ? meno sensibile alle vibrazioni e

?st sei uu cos? ? possibile ottenere velocit? di ricamo pi? eie CL?. vate con una conversione esatta degli impulsi forni-<& ? vi ti dai motori a passo in movimenti corrispondenti 8l ?

3 3 disegno di ricamo. ? ? Una conveniente possibilit? di trasmissione dei

movimenti di comando al dispositivo di trasporto che

assicura anche la sua agilit? di movimento ed esattez

za di guida risulta dai provvedimenti secondo le rivendicazione 2.

Con l'esecuzione secondo la rivendicazione 3 ? re

so possibile comandare l'accoppiamento ed il disse?

coppiamento mediante semplice azionamento di un in -terruttore .

J

Con l'esecuzione costruttiva secondo'la rivendica *^? zione 4- ? reso possibile 11azionamento della leve

di accoppiamento con poca applicazione di forza e

nella posizione accoppiata si ottiene un bloccaggio efficace contro un disimpegno involontario del

collegamento di accoppiamento.

Il percorso di chiusura della leve di accoppia

mento pu? essere delimitato in modo semplice attra

verso il provvedimento secondo la rivendicazione 5.

Un esempio di attuazione dell'invenzione ? descritto con maggior dettaglio in quanto segue in

base all'annesso disegno, in cui:

la fig. 1 ? una vista prospettica generale semplxficata di una macchina ricamatrice a teste multiple, osservata dal lato posteriore;

la fig. 2 ? una vista prospettica del trascinatore, realizzato come giunto di accoppiamento, dei

lati condotti del comando a coordinate in scala in

grandita ; CCUS??&PEH??IK^ti-SAp.,. la fig. 3 ? una sezione secondo ls linea III-III

della fig. 2, e

la fig. 4 illustra uno schema pneumatico per il

comando degli accoppiamenti illustrati.

Della macchina ricamatrice a teste multiple, illustrata nella fig. 1, sono stati omessi il tavolo,

r-ivestimenti e coperchi per mostrare il comando a

coordinate per il dispositivo di trasporto del mete

rieie da ricamere con maggiore chiarezze. ?

Al dispositivo di trasporto 1, realizzato nell'e

sempio di attuazione illustrato come telaio ds bordura, vengono impartiti da due motori e passi 3, Ridisposti sull'incastellatura 2 della macchina i movimenti longitudinali diretti parallelamente all'es

se longitudinale della macchina ricamatrice a teste

multiple, come pure i movimenti trasversali, diretti ortogonalmente ai primi (X, Y, fig. 1). I movi -menti di spostamento impartiti al dispositivo di tra

sporto 1 rappresentano i disegni di ricamo desidera

ti che sono memorizzati come istruzioni di comando

in una scheda perforata od in un nastro perforato e

vengono trasmessi ai motori a passi 3, 4 mediante un

comando elettronico. Il motore a passi 3 produce i

> f movimenti longitudinali ed il motore a passi 4 i movimenti trasversali del dispositivo di trasporto 1. EAtlPRIStUSUU^oi-I movimenti rotativi eseguiti nei due sensi dal motore 3 vengono trasmessi attraverso una ruota 5 per

cinghia dentata ad una cinghia dentata 8 circolante

intorno a questa ruota e ad una ruota di rinvio 7

che ? montata in un telaio ausiliare 6 fisso all'in castellatura, mentre i movimenti rotativi, pure ese

guiti nei due sensi, del motore a passi 4 vengono

trasmessi attraverso urie ruota 9 per cinghia dentata

8d una cinghia dentata 12 circolante intorno a que -sta ruota e ad una ruot8 di rinvio 10 e guidata in

un telaio ausiliario 11 fisso all'incastellatura. La

cinghia dentata 8 forma un lato condotto (per i movi

menti longitudinali) e la cinghia dentata 12 l'altro

lato condotto (per i movimenti trasversali) del co -mando a coordinate descritto, associato al dispositi

vo di trasporto 1.

n

Con il ramo superiore di ciascuna cinghia dentata

8, 12 ? collegato in modo fisso un giunto di accop -piamento 13 avente funzione di trascinatore per la

trasmissione dei movimenti impartiti alle cinghie 8

^Z4 ?LO d e 12 al dispositivo di trasporto 1. I giunti 13 so U) no uguali tra di loro, per cui se ne descrive soltan

4 to uno. * La piastra di base 14 di ciascun giunto 13 ? avvi

tata con la rispettiva cinghia dentata 8, 12. Sull'e

stremit? Ubera 15, formata con un rilievo e guisa di

tacco, della piastra di base 14 ? avvitato un blocchetto di sopporto 16 di sezione trasversale a forma

di U, la cui parte orizzontale 17, fig. 3, presenta

un incavo 18, nel quale penetra un rullo di guida 21,

disposto sul lato superiore dell'estremit? libera 15

della piastra di base 14, montato per mezzo di un

perno 20 fissato mediante un dado 19 elle piastra di

base 14 ed il quale rullo sul lato rivolto verso il

dispositivo di trasporto 1 esce parzialmente dall1in

cavo 18 e poggia contro un fianco 22 di una rotaia

di guida 23 ovvero 24, collegata in modo fisso attra

verso distanziatori a squadra 25 con il dispositivo

di trasporto 1. Sul blocchetto 16 ? montata oscillabile intorno ad un perno orizzontale 27 una leva di

accoppiamento 26 a due bracci, mentre sul braccio 28

di questa leva un controrullo 29, disposto sul lato

inferiore di questo, ? montato per mezzo di un perno

ari LU

31 fissato mediante un dado 30 al braccio 28 della Ou.

oe leva di accoppiamento 26. Il controrullo 29 nella po

?Xl/t sizione di accoppiamento della leva 26 appoggia con-'.^5 ?r tro il fianco 32 della rotaie di guida 23 o 24, oppo i * sto al fianco 22, in modo che la rotaia di guide 23,

24 ? alloggiata senza gioco tra i rulli 21 e 29. Per

ottenere un'agile mobilit??*del dispositivo di soppor

to, i rulli possono essere costituiti da cuscinetti

a sfere.

Sull'estremit? biforcata dell'altro braccio 33 del

la leva di accoppiamento 26 ? montata oscillabile intorno ad un perno 35 una leva a squadra 34 a due brec

ci,, in cui braccio 36 penetra in una feritoia 37 di

eh 3 V A

d? un braccio 39 montato oscillabile intorno ad un

perno 38 sul blocchetto 16 ed ? collegato a'snodo

mediante un perno 40 con il braccio 39? Le leva a

squadra 34 ed.il braccio 39 formano un giunto a g?

nocchiere .

Il braccio 39 presenta un elemento di arresto 41

con una superficie di arresto 42, la quale per limi

tare il percorso di chiusura della leva di accoppia

mento 26 va a poggiare contro una superficie di arresto 43 della leva 26 e ci? sotto l'azione di una

molla di trazione 44, la quale con i suoi occhielli ??

CL

45, 46 ? agganciata in una scanalature enulere (sen *-a 4 za numero di riferimento) sull'estremit?, protesa &

<4 all'infuori da un lato del blocchetto 16, dei perni

27 e 40. Il braccio 47 delle leva a squadra 34-spor

gente verso l'alto, di ciascun dispositivo di accop

piamento 13, serve per l'azionamento mediante un ri

spettivi cilindro pneumatico 48 ad azione semplice,

la cui asta di stantuffo 49 porta un elemento pressore 50 ed ? azionabile contro la forze di una molla di richiamo 51 disposta nella scatola del cilindro. I cilindri pneumatici 48 sono disposti ciascuno su una squadra di ritegno 52 e queste squadre 8

loro volta sono fissate ad un listello trasversale

J

53 della sovrastruttura 55 portante le teste ricama

trici, della macchina.

La disposizione dei cilindri pneumatici ?48 ? rea

lizzata in modo che in una determinata posizione

del dispositivo di trasporto 1 i bracci di leva 47

dei due giunti 13 si trovano sotto gli elementi pres

sori 50 dei cilindri pneumatici 48. Il comando dei

cilindri pneumatici 48 collegati ad un condotto di

aria compressa comune 56 avviene attraverso una vai

vola elettromagnetica a 5/2 vie 57 azionabile median

te un interruttore ed in cui attacco per pompa P ?

collegato ad una fonte di aria compresse 58, mentre

il suo attacco di lavoro A ? collegato al condotto

di aria compressa comune 56. Lo sfiato avviene at - -? ?s traverso 4, fig. 4. 4

& A

Il materiale da ricamare viene chiuso in tensio-1 t ne nel dispositivo di trasporto 1 per mezzo di fer-J

* magli a molla 59, fig. 3? i quali ad una estremit?

poggiano in una scanalatura obliqua 60 e con l'altra

estremit? ricurva si collocano dietro ad una spor -

genza 61 della piastra di copertura 62 del disposi-

tivo di trasporto 1. La scanalatura obliqua 60 ?

formata dalla piastra di base 63 e da un listello

profilato 64 reso solidale a questa piastra.

^ Il funzionamento operativo ? come segue: Al dispo

sitivo di trasporto 1, accoppiato mediante i giunti

13 ai due lati condotti (8 e 12) e nel quale il materiale da ricamare ? chiuso in tensione dei fermagli a molla 59, vengono impartiti dai motori a passi 3, 4 comandati mediante nastro perforato movimen

ti longitudinali e trasversali corrispondenti al di

segno da ricamare (X, Y, fig. 1) relativamente alle

teste ricamatrici 54. Alla fine dell'operazione di

ricamo, nella posizione di caricamento del dispositi

vo di trasporto illustrata nella fig. 1, la macchina?ricamatrice viene fermata in modo che le .aste

porta-aghi delle teste ricamatrici si trovano nella

c\-3 posizione sollevata, si alzano gli organi premistof

fa delle teste 5^ e si tagliano i fili. In questa 1;?i4 posizione, il braccio 47 delle leve a squadra 34 dei

a J* due giunti 13 si trova nel raggio di movimento dell'

elemento pressore 50 del rispettivo cilindro pneuma

tico 48. Poi viene inserita la valvole elettromagne

tica 57 azionando l'apposito interruttore, per cui

l"aria compressa in corrispondenza dell'attacco pom

pa P affluisce attraverso l'attecco di lavoro A ed

il condotto comune 56 ai cilindri pneumatici 48 spin

gendo la loro asta di stantuffo 49 contro l'azione

J ?

della molla di richiamo 51 vereo il basso. Cos? gli

elementi pressori 50 premono sul braccio 47 delle le

ve ? squadra 34?facendo oscillare la leva - con ri

n

ferimento alla fig. 3 - in senso antiorari^ intorno al perno 35, per cui il giunto a ginocchiera co

stituito dal braccio 36 delle leve a squadra 34 e

dal braccio 39 si inflette facendo oscillare la le

va di accoppiamento 26 contro l'azione della molla

di trazione 44, per cui il rullo 29 viene sollevato dalla rotaia di guida 23? Il dispositivo di tra

sporto 1 cos? ? disaccoppiato dal comando a coordi

nate, per cui pu? essere rimosso e sostituito con

un altro dispositivo di trasporto, gi? caricato con

oc materiale da ricamare al difuori della macchina.

od ?4 Questo nuovo dispositivo di trasporto viene portato

tX3 Q. semplicemente in appoggio con il fianco 22 delle -I??

rotaie di guida 23, 24 contro i rulli di guida 21 iTO >D dei giunti 13 e cos? ? posizionato regolarmente.

Per l'accoppiamento del nuovo dispositivo di traspor

to al comando a coordinate, viene esclusa la valvola elettromagnetica 57 che per effetto di molla viene

respinta nella posizione di riposo, per cui i cilin

dri 48 si sfiatano attraverso R e le loro aste di

stantuffo 49 vengono ritirate dalla molla di richie

DIO 51 e cos? gli elementi pressori 50 lasciano libe

re le leve 8 squadre 34. Cos? 1? molla di trazione

??4 dei giunti 13 ? attivabile per 'far oscillare le

Claims (5)

RIVENDICAZIONI

1. Macchina ricamatrice a teste multiple con un

dispositivo di trasporto del materiale da ricamare,

al quale mediante un comando a coordinate vengono

impartiti movimenti relativamente alle teste ricama

trici, i quali corrispondono al disegno di ricamo,

caratterizzata dal fatto che il dispositivo di tra-8itCDAIUSUPERtlUBCCEisporto (1) del materiale da ricamare presenta guide SAp... che sono collegabili attraverso un giunto (13) disim

pegnabile con i due lati condotti (8, 12) del coman

dq a coordinate.

2. Macchina ricamatrice a teste multiple secondo

la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che eia

shun giunto (13) comprende un rull? di guida (21) coi

legato con il lato condotto del comando a coordinate.ed un controrullo (29) montatp su una 'leva di ac coppiamento (26) per rotaie di guida (23, 24) previ

ste sul dispositivo di trasporto (1).

3 Macchina ricamatrice a teste multiple secondo

le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto

che il controrullo (29) appoggio per effetto di mol

la contro la rotaia di guida (23, 24) ed ? scostabi

le da questa mediante un azionatore di posizionamen

tc (48).

4. Macchina ricamatrice a teste multiple secondo

le rivendicazioni 1 a 3, caratterizzata dal fatto

?a che 18 leva di accoppiamento (26) ? formata a due

bracci e con il suo braccio (33) opposto al contro- ?? rullo (29) ? articolata ad una leva intermedia (34) >

-t ?.J a due bracci, la quale insieme con un braccio (39)

oscillabile intorno ad un asse fisso (38) a distanza

dall'asse fisso (27) delle leva di accoppiamento for

ma un giunto a ginocchiera.

5. Macchina ricamatrice a teste multiple secondo

la rivendicazione.4, caratterizzata dal fatto che la

leva di accoppiamento (26) presenta un arresto (43)

per il braccio libero (41) della leva intermedia(34).

co

Ina.Gl RO

loP o porgliait?)

J ? ?

15

(OBHO