IT8367994A1

IT8367994A1 - Attuatore idropneumatico con ricupero automatico del gioco, particolarmente per freni di veicoli ferroviari.

Info

Publication number: IT8367994A1
Application number: ITTO1983A067994A
Authority: IT
Original assignee: Wabco Ltd
Priority date: 1982-09-27
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1985-03-26
Also published as: IT1171033B; ZA837205B; CA1209059A; JPS5977952A; IT8367994A0; US4467605A; JPH0314664B2

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Attuatore idropneumatico con ricupero automatico del gioco, particolarmente per freni di veicoli ferroviari"

RIASSUNTO

Attuatore idropneumatico a due stadi destinato ad essere utilizzato quale freno per veicoli ferroviari. Il cilindro idraulico comprende un foro di grande diametro in cui un pistone di bassa pressione ed un pistone di alta pressione agiscono congiuntamente durante un primo stadio di funzionamento per provocare un elevato spostamento volumetrico di fluido idraulico attraverso un foro di piccolo diametro allo scopo di assorbire il gioco tra i pattini del freno e la ruota. Quando i pattini del freno entrano in contatto con la ruota, il pistone di alta pressione entra nel foro piccolo in modo da interrompere un ulteriore spostamento di fluido idraulico dal foro grande. La forza del pistone di alta pressione da solo durante questo secondo stadio di funzionamento produce le forze richieste di frenatura con un elevato fattore di moltiplicazione. Fluido di rabbocco ? aspirato in una camera sul retro del pistone di bassa pressione durante una corsa di applicazione del freno in una quantit? corrispondente alla maggior corsa del pistone di alta pressione ed ? successivamente scaricato nel cilindro idraulico durante il ritiro dei freni per compensare l'usura dei pattini del freno. Dopo la sostituzione dei pattini del freno, una valvola riduttrice di pressione scarica il fluido idraulico in eccesso dal foro di grande diametro al serbatoio quando i pattini del freno si impegnano con le ruote prima che il pistone di alta pressione entri nel foro di piccolo diametro.

SFONDO DELL1INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce agli attuatori per freni del tipo idropneumatico e pi? in particolare agli attuatori per freni del tipo precedente che sono destinati ad essere utilizzati in sistemi di frenatura per veicoli ferroviari per il trasporto merci.

Attualmente le ferrovie utilizzano tipicamente sistemi automatici tradizionali di frenatura ad aria. Ogni vagone di un treno ? normalmente provvisto di serbatoi ausiliari e di emergenza che sono caricati da un condotto del freno che si estende attraverso il treno, e di una valvola di controllo che risponde a variazioni nella pressione del condotto del freno in modo da regolare il flusso di aria verso e dai cilindri dei,freni dei vagoni. Poich? l'industria ferroviaria si ? normalizzata su pressioni di frenatura relativamente basse, e considerazioni pratiche limitano, il diametro dei cilindri dei freni dei vagoni, ? diventato necessario utilizzare connessioni a moltiplicazione di forza tra il cilindro del freno ed i pattini del freno allo scopo di ottenere le elevate forze di frenatura richieste sui pattini del freno. Tale disposizione di montaggio del freno aumenta intrinsecamente la corsa del pistone del cilindro del freno richiesta per spostare a sufficienza i pattini del freno per assorbire il gioco tra i pattini del freno e i cerchi delle ruote. Di conseguenza il volume di gioco del cilindro del freno o, in altre parole, la corsa del pistone richiesta per portare i pattini in contatto con la ruota, deve essere relativamente grande e richiede cosi una quantit? notevole di aria. Ci? a sua volta richiede serbatoi di aria relativamente grandi, che occupano spazio e impongono cos? un'ulteriore limitazione all'area necessaria per il sistema frenante a moltiplicazione di forza.

L'accettazione graduale di sistemi idraulici di frenatura nel segmento dell'industria ferroviaria relativo alle metropolitane suggerisce la possibilit? di utilizzare fluidi idraulici quali mezzi per trasmettere forze frenanti ai pattini del freno in un servizio merci. Tale soluzione sarebbe vantaggiosa per l'eliminazione della necessit? dell'ingombrante sistema meccanico di frenatura attualmente utilizzato sui vagoni merci per trasmettere le forze dal cilindro del freno ai pattini del freno. Idealmente tale disposizione richiederebbe un unico dispositivo attuatore idropneumatico su ogni vagone corrispondente al cilindro del freno in un sistema di frenatura meccanica tradizionale. Si otterrebbe un vantaggio meccanico sufficiente per ottenere le elevate forze desiderate sui pattini del freno mediante un pistone dell1attuatore idraulico ad elevato rapporto. A causa di questo pistone ad elevato rapporto e del gioco dei pattini del freno da assorbire, la corsa del pistone dell'attuatore idraulico sarebbe necessariamente grande, richiedendo cos? una quantit? notevole di aria semplicemente per portare i pattini del freno in impegno di frenatura con i cerchi delle ruote. Ci? aumenterebbe eccessivamente la dimensione dell1attuatore idraulico, e richiederebbe serbatoi di aria relativamente grandi.

SOMMARIO DELL?INVENZIONE

Lo scopo della presente invenzione consiste nel realizzare un dispositivo attuatore idropneumatico per freni, compatto, di basso costo ma altamente affidabile, avente una pressione idraulica ingresso/uscita ad elevato rapporto sviluppata in due stadi, allo scopo di ridurre la corsa del pistone richiesta per assorbire il gioco tra i pattini del freno e i cerchi delle ruote di un veicolo ferroviario.

Un altro scopo dell'invenzione consiste nel realizzare un attuatore idropneumatico del tipo precedente, che compensi automaticamente le variazioni del gioco tra i pattini del freno ed i cerchi delle ruote dovute all'usura dei pattini del freno o alla loro sostituzione, in modo che la transizio-

/

ne tra gli stadi di rapporto di uscita basso ed alto sia correlata con l'impegno pattino del freno/ruota.

In breve, 1'attuatore idropneumatico secondo la presente invenzione converte una forza di ingresso, quale l'uscita pneumatica di un dispositivo valvolare pneumatico di controllo dei freni, in una pressione idraulica proporzionalmente maggiore. Durante il primo stadio di funzionamento, un pistone pneumatico aziona un pistone idraulico di alta pressione su cui ? montato a scorrimento un pistone idraulico di bassa pressione. I pistoni di alta e bassa pressione sono disposti in modo che l'azionamento del pistone di alta pressione^da parte del pistone pneumatico provochi il funzionamento congiunto del pistone di bassa pressione, che ha un impegno.*!! tenuta con un foro di grande diametro. Di conseguenza si ottiene uno spostamento volumetrico relativamente ampio di fluido idraulico attraverso un foro di piccolo diametro avente un'uscita. Lo spostamento di fluido idraulico durante questo primo stadio di funzionamento termina con l'impegno del pistone di alta pressione con una guarnizione nel foro di piccolo diametro, ed ? destinato ad avvenire mentre si riprende il gioco dei pattini del freno, in modo che non si verifichi sostanzialmente nessuna corsa del pistone durante la corsa successiva di potenza del pistone di alta pressione.

La maggior corsa del pistone di alta pressione dovuta all'usura dei pattini del freno ? compensata da un cilindro volumetrico, che aspira fluido di rabbocco dal serbatoio in una quantit? corrispondente alla maggior corsa del pistone. Questo fluido ? aspirato in una camera sul retro del pistone di bassa pressione durante la corsa di azionamento ed ? spinto nel cilindro idraulico durante la corsa di rilascio.

Nel caso di corsa ridotta, si sviluppa un'alta pressione sulla superficie del pistone di bassa pressione, a causa dell'impegno pattino del freno/ruota che avviene prima che il pistone di alta pressione si impegni con la sua guarnizione nel foro di piccolo diametro. Questo fluido ad alta pressione ? spinto a rifluire verso il serbatoio attraverso una valvola unidirezionale riduttrice di pressione fino a quando la corsa del pistone di alta pressione non ? sufficiente per provocare l'impegno di tenuta nel foro di piccolo diametro.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

I precedenti scopi ed ulteriori vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione pi? dettagliata seguente fornita in unione con il disegno, nel quale:

la figura 1 rappresenta una vista in sezione ed.

in elevazione che illustra il dispositivo attuatore idropneumatico secondo l'invenzione montato; e

la figura 2 presenta una vista parziale in sezione lungo la linea 2-2 della figura 1, che illustra la relazione fra il cilindro idraulico ed un cilindro volumetrico.

DESCRIZIONE E FUNZIONAMENTO

L'attuatore idropneumatico 1 per freni comprende un cilindro pneumatico 2 ed un cilindro idraulico 3. Un pistone pneumatico 4 ? disposto operativamente nel cilindro pneumatico 2 ed ? provvisto di una molla di richiamo 5 che spinge il pistone pneumatico verso la sua posizione di rilascio, come illustrato. Una apertura di ingresso 6 ? disposta per alimentare aria alla camera di azionamento 7 formata fra il pistone pneumatico 4 ed il cilindro pneumatico. L'aria alimentata alla camera di azionamento 6 pu? essere regolata ad esempio mediante un dispositivo valvolare tradizionale ben noto 8 di controllo di frenatura ad aria di tipo AB, ABD, o A8DW.

Il cilindro idraulico 3 comprende una coppia di parti cilindriche 9 e 10, ognuna delle quali ha un'estremit? chiusa ed una estremit? aperta. Una flangia anulare esterna 11 della parte cilindrica 9 ? avvitata al lato non pressurizzato del cilindro pneumatico 2. La parte cilindrica 10 ? provvista di un foro 12 avente un'uscita 13 ed un foro allargato 14. Le estremit? aperte delle parti cilindriche 9 e 10 sono avvitate insieme in modo che il foro allargato 14 di diametro maggiore della parte 10 sia coassiale con un foro 15 di dimensioni corrispondenti ricavato nella parte 9. Ogni foro 12 e 14 ? provvisto rispettivamente di una guarnizione di pressione 16 e 17. Nel foro 14-15 del cilindro idraulico 3 ? disposto un pistone idraulico 18 di bassa pressione avente la forma di un manicotto con una flangia 19 rivolta verso l'interno. Un pistone idraulico 20 di alta pressione ? disposto a scorrimento nel pistone 18 di bassa pressione, in modo che la sua estremit? attiva sporga attraverso un'apertura 21 nella flangia 19 rivolta verso l'interno del pistone 18. Il diametro esterno del pistone 20 di alta pressione corrisponde al diametro del foro 12, che contiene un organo 23 di ritenuta della guarnizione che sopporta la guarnizione 16 in posizione per l'impegno con il pistone 20 durante il movimento del pistone 20 per una distanza prefissata in una direzione di applicazione del freno, come sar? descritto dettagliatamente in seguito.

Il pistone 20 di alta pressione ? provvisto di una flangia 24 rivolta verso l'esterno che ? distanziata assialmente dalla flangia 19 rivolta verso l'interno del pistone 18, in modo da formare una cavit? anulare 25 tra i pistoni di bassa e di alta pressione, in cui ? contenuta una molla 26. Un anello di tenuta 27 nella flangia 24 si impegna con la superficie interna a manicotto del pistone 18 di alta pressione, ed un anello di tenuta 28 nella flangia 19 si impegna con la superficie esterna del pistone 28 per sigillare la cavit? anulare 25 rispettivamente dalle camere 29 e 30 formate sui lati opposti dei pistoni 18 e 20. Un anello di ritenuta 21 nel pistone 18 di bassa pressione forma un arresto contro il quale appoggia la flangia 24 rivolta verso l'esterno del pistone 20 di alta pressione allo scopo di racchiudere la molla 26.

Un'asta di spinta 32 integrale con il pistone 20' di alta pressione sporge attraverso una apertura anulare 33 nell'estremit? chiusa della parte cilindrica 9, ed ? collegata al pistone pneumatico 4 attraverso una spina 34. Una guarnizione 35 nell'apertura 33 si impegna con l'asta di spinta 32 per sigillare l'estremit? non pressurizzata del cilindro pneumatico 2 dalla camera 29 formata tra l'estremit? chiusa della parte cilindrica 9 e i pistoni rispettivi di bassa e di alta pressione 18 e 20.

L'asta di spinta 32 e il pistone 20 di alta pressione hanno una forma tubolare in modo da formare tra loro una cavit? continua 36. Un passaggio radiale 37 nel pistone 20 ed un passaggio radiale 28 nell'asta di spinta 32 mettono in comunicazione la cavit? anulare 25 con l'estremit? non pressurizzata del cilindro pneumatico 2 attraverso la cavit? 36. Un tappo di sfiato 39 collega l'estremit? non pressurizzata del cilindro pneumatico 2 all'atmosfera.

La parte cilindrica 10 comprende inoltre un serbatoio idraulico 40 ed un cilindro volumetrico 41 (figura 2). Una valvola unidirezionale 42 limitatrice di pressione ? disposta in un passaggio 43 tra il serbatoio 40 e la camera 30 nell'area del foro allargato 14.

Il cilindro volumetrico 41 ? provvisto di un pistone volumetrico 44 avente una molla 45 che agisce su un lato, ed una valvola unidirezionale 46 in un passaggio 47 che si estende attraverso il pistone 44. Un passaggio 48 ? collegato tra il serbatoio 40 ed una camera 49 sul lato del pistone 44 rivolto verso la molla, mentre una valvola unidirezionale 50 ? disposta in un passaggio .51 che ? collegato tra la camera 50 nell'area del foro allargato 14 ed una camera 52 sul lato del pistone volumetrico 44 opposto alla molla 45. Un passaggio di diramazione 53 del passaggio 51 collega la camera 52 alla camera 29.

In un sistema di freno idraulico controllato ad aria per vagoni merci, il dispositivo attuatore idropneumatico 1 secondo la presente invenzione reagisce alla pressione di aria proveniente dal dispositivo valvolare 10 di controllo dell'aria dei freni. Questa pressione ? alimentata alla camera 6 ed aziona il pistone pneumatico 4 verso destra contro la spinta della molla di richiamo 5. Alternativamente il pistone pneumatico 4 pu? essere azionato meccanicamente, ad esempio mediante l'impegno con un'asta di spinta di un attuatore azionato pneumaticamente o simile. Durante il primo stadio di funzionamento, il pistone idraulico 20 di alta pressione, che ? azionato dal pistone pneumatico 4, si muove verso destra nel cilindro 3, e porta con s? la molla 26. Il pistone 18 di bassa pressione ? di conseguenza azionato verso destra nel cilindro 3 insieme con il pistone 20 di alta pressione mediante l?effetto intermedio della molla 26. Poich? i due pistoni 18 e 20 agiscono contemporaneamente in modo da spostare fluido idraulico nella camera 30 del cilindro 3 durante questo primo stadio di funzionamento, si forma un volume relativamente grande di fluido che scorre dall'uscita 13. Questo fluido idraulico pu? essere utilizzato per azionare piccoli attuatori dei freni, allo scopo di riprendere il gioco dei pattini del freno, fino all'istante in cui il pistone 20 di alta pressione si impegna con la guarnizione 16. Lo spostamento volumetrico di fluido durante questo primo stadio di funzionamento ? determinato dalla distanza per cui i pattini del freno si devono muovere per impegnarsi con i cerchi delle ruote per la frenatura, e dalla dimensione dei pistoni negli attuatori del freno che sono azionati per mezzo della pressione di fluido idraulico fornita dal dispositivo attuatore 1. Si deve comprendere a questo punto che durante il movimento dei pistoni 18 e. 20 in tutto questo primo stadio di funzionamento, nella camera 30 si sviluppa una pressione di ''fluido idraulico insufficiente per vincere la spinta elastica della valvola unidirezionale 42 limitatrice di pressione, poich? la forza richiesta per portare i pattini del freno del veicolo in impegno di frenatura ? relativamente bassa.

Quando il pistone 20 di alta pressione si impegna con la guarnizione 16, si interrompe un ulteriore spostamento volumetrico di fluido dalla camera 30 e perci? il pistone 20 di alta pressione da solo, agente sul fluido idraulico contenuto nel piccolo foro 12, agisce durante un secondo stadio di funzionamento per generare la forza di fluido sull'uscita 13 con un rapporto di moltiplicazione di forza ingresso/uscita maggiore che durante il primo stadio di funzionamento .

Poich? non si verifica virtualmente uno spostamento effettivo di fluido idraulico durante il secondo stadio di funzionamento, a causa dell'impegno pattino del freno/ruota , si noter? che la corsa del pistone pneumatico ? completa e cos? la maggiore moltiplicazione di forza che si ottiene in questo punto non ha nessuna conseguenza per quanto riguarda la corsa del pistone pneumatico e quindi il consumo di aria. Il funzionamento a due stadi permette di ottenere la moltiplicazione di forza necessaria per produrre le forze desiderate sui pattini del freno senza l'effetto contrario annesso (elevato consumo d'aria) di una lunga corsa del pistone e di un grande volume del pistone che si riscontrano nei dispositivi attuatori a stadio singolo che sono richiesti per produrre elevati rapporti di forza ingresso/uscita.

Allo scopo di mantenere un gioco corretto pattino del freno/ruota assicurando cos? una corsa del pistone che stabilisca un punto costante di transizione tra il funzionamento nel primo e nel secondo stadio, ? prevista una disposizione automatica di regolazione del gioco a doppio effetto, che compensa la maggiore corsa del pistone pneumatico 4, dovuta all'usura della coppia pattino del freno/ruota, e la minore corsa dovuta alla sostituzione di pattini del freno usurati con nuovi pattini.

Durante la corsa di applicazione del freno precedentemente menzionata del pistone pneumatico 4, il movimento risultante verso destra dei pistoni di bassa e di alta pressione 18 e 20 crea una pressione subatmosferica nella camera 29. Di conseguenza il fluido idraulico contenuto nella camera 52 del cilindro volumetrico 41 ? aspirato nella camera 29, creando cos? un'area a pressione subatmosferica sotto il pistone volumetrico 44, che ? cos? spinto dalla molla 45 verso il basso per una distanza corrispondente alla corsa dei pistoni 18 e 20. I diversi diametri dei pistoni sono selezionati in modo che il pistone volumetrico 44 appoggi sul fondo quando il pistone 20 di alta pressione si impegna con la guarnizione 16.

Nel caso di usura della coppia pattino del freno/ruota, il pistone 20 di alta pressione ? spinto nel foro 12 del cilindro idraulico 3 dopo l'impegno con la guarnizione 16, allo scopo di mantenere l'impegno pattino del freno/ruota. Ci? produce una ulteriore espansione di volume della camera 29, che ? alimentata con fluido idraulico di rabbocco dal serbatoio 40 attraverso il passaggio 48, la camera 49, la valvola unidirezionale 46, la camera 52 e il passaggio di diramazione 53.

Quando si effettua successivamente un rilascio del freno scaricando aria dalla camera 7 attraverso il dispositivo valvolare di controllo 8, il pistone 20 di alta pressione ? spinto verso sinistra con il pistone pneumatico 4 sotto l'azione della molla di richiamo 5. La flangia 24 del pistone 20 si impegna con l'anello di ritenuta 31 per tirare anche verso sinistra il pistone 18 di bassa pressione. Ci? riduce la pressione nella camera idraulica 30 e sull'uscita 13 allentando i freni, e spingendo contemporaneamente il fluido idraulico aspirato nella camera 29 durante l'applicazione precedente del freno nuovamente nella camera volumetrica 52. A causa dell'azione unidirezionale della valvola 46, questo fluido non pu? passare attraverso la valvola 46 verso il serbatoio 40, ed agisce cos? in modo da sollevare il pistone volumetrico 44 nella sua posizione superiore.

Questo fluido che ritorna alla camera volumetrica 52 ? attribuito alla corsa normale desiderata del pistone. Dopo il riposizionamento del pistone volumetrico 44, il fluido restante di rabbocco contenuto nella camera 29 corrisponde alla maggiore corsa del pistone 20 ed ? spinto nella camera 30 del cilindro idraulico 3 attraverso il passaggio di diramazione 53, la valvola unidirezionale 50 ed il passaggio 51, quando i pistoni 18 e 20 si ritirano completamente. In questo modo il fluido addizionale di rabbocco corrispondente alla corsa in eccesso del pistone risultante dall'usura della coppia pattino/ruota ? aspirato nel sistema idraulico attivo, in modo che l'impegno pattino del freno/ruota continui a verificarsi esattamente nell'istante in cui il pistone 20 di alta pressione si impegna con la guarnizione 16 per iniziare il secondo stadio di funzionamento precedentemente menzionato.

Quando pattini usurati del freno richiedono la sostituzione, il gioco pattino del freno/ruota che era stato mantenuto sar? ridotto in misura pari alla differenza tra lo spessore del nuovo e del vecchio pattino. Perci? durante un'applicazione del freno l'impegno pattino del freno/ruota avverr? prima che il pistone 20 di alta pressione si impegni con la guarnizione 16. Di conseguenza la valvola unidirezionale t

42 riduttrice di pressione ? sottoposta all'elevata pressione di frenatura sviluppata nel cilindro idraulico 3 mentre

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Attuatore a pressione di fluido, comprendente:

(a) un cilindro idraulico avente un foro di grande diametro, un foro di piccolo diametro che sbocca nel foro suddetto di grande diametro, ed una uscita nel foro suddetto di piccolo diametro;

(b) un pistone di alta pressione disposto operativamente nel foro suddetto di grande diametro e destinato ad entrare nel foro suddetto di piccolo diametro;

(c) primi mezzi di tenuta nel foro suddetto di piccolo diametro per l'impegno con il pistone suddetto di alta pressione;

(d) un pistone di bassa pressione montato a scorrimento sul pistone suddetto di alta pressione per agire nel foro suddetto di grande diametro;

(e) secondi mezzi di tenuta nel foro suddetto di grande diametro, in grado di impegnarsi con il pistone suddetto di bassa pressione per formare una prima ed una seconda camera idraulica sui lati opposti dei pistoni suddetti di bassa e di alta pressione; e (f) mezzi tra i pistoni suddetti di bassa e di alta pressione per provocare il movimento del pistone suddetto di bassa pressione congiuntamente con il pistone suddetto di alta pressione in risposta all'azionamento del pistone suddetto di alta pressione durante un primo stadio di funzionamento, in modo che il fluido idraulico contenuto nella prima camera suddetta su cui agiscono i pistoni suddetti di bassa e di alta pressione sia messo in comunicazione con l?uscita suddetta attraverso il foro suddetto di piccolo diametro, in cui i primi mezzi suddetti di tenuta interrompono la comunicazione suddetta di fluido idraulico tra la prima camera suddetta e l'uscita suddetta quando il pistone suddetto di alta pressione entra nel foro suddetto di piccolo diametro e si impegna con i primi mezzi suddetti di tenuta, in modo che soltanto il pistone suddetto di alta pressione agisca sul fluido idraulico messo in comunicazione con l'uscita suddetta durante un secondo stadio di funzionamento.

2. Attuatore a pressione di fluido secondo la rivendicazione 1, in cui lo spostamento volumetrico di fluido idraulico attraverso? l'uscita suddetta durante il primo stadio suddetto di funzionamento ? sufficiente per provocare l'impegno pattino del freno/ruota.

3. Attuatore a pressione di fluido secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre un pistone pneumatico collegato al pistone suddetto di alta pressione per provocarne l'azionamento suddetto.

4. Attuatore a pressione di fluido secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi suddetti per provocare il movimento del pistone suddetto di bassa pressione congiuntamente con il pistone suddetto di alta pressione comprendono:

(a) una molla tra una flangia rivolta verso 1 'interno del pistone suddetto di bassa pressione ed una flangia rivolta verso l'esterno del pistone suddetto di alta pressione; e (b) un anello di ritenuta fissato nel pistone suddetto di bassa pressione in modo da impegnarsi con la flangia suddetta rivolta verso l'esterno del pistone suddetto di alta pressione.

5. Attuatore a pressione di fluido secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre:

(a) un serbatoio in cui ? contenuto fluido idraulico;

(b) un cilindro volumetrico;

(c) un pistone volumetrico nel cilindro volumetrico suddetto formante, in cooperazione con esso, una terza camera su un lato del pistone volumetrico suddetto ed una quarta camera sull'altro lato;

(d) un primo passaggio attraverso il quale il fluido idraulico ? convogliato dal serbatoio suddetto alla terza camera v

suddetta;

(e) un arresto nella quarta camera suddetta con cui si pu? impe gnare il .pistone volumetrico suddetto al movimento del pistone suddetto di alta pressione in impegno con i primi mezzi suddetti di tenuta;

(f) un secondo passaggio attraverso il quale il fluido idraulico ? convogliato tra la quarta e la seconda camera suddette durante il movimento del pistone suddetto di alta pressione;

(g) un terzo passaggio avente una valvola unidirezionale attraverso la quale fluido idraulico di rabbocco ? convogliato dalla terza camera suddetta alla quarta camera suddetta dopo l'impegno del pistone volumetrico suddetto con 11arresto suddetto durante la maggiore corsa del pistone suddetto di alta pressione che segue il suo impegno con i primi mezzi suddetti di tenuta; e

(h) un passaggio di diramazione del secondo passaggio suddetto attraverso il quale il fluido idraulico suddetto di rabbocco ? convogliato alla prima camera suddetta durante il ritiro del pistone suddetto di alta pressione dopo il suo azionamento suddetto.

6. Attuatore a pressione di fluido secondo la rivendicazione 5, comprendente inoltre una molla che agisce sul pistone volumetrico suddetto nella direzione dell'arresto suddetto.

7. Attuatore a pressione di fluido secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre:

(a) un serbatoio in cui ? contenuto fluido idraulico;

(b) un passaggio tra il serbatoio suddetto e la prima camera suddetta;

(c) una valvola riduttrice di pressione nel passaggio suddetto attraverso la quale il fluido idraulico ? convogliato dalla prima camera suddetta al serbatoio suddetto quando la pressione di fluido idraulico nella prima camera suddetta supera un certo valore prefissato durante l'azionamento suddetto del pistone suddetto di alta pressione prima del suo impegno con i primi mezzi suddetti di tenuta.