IT8368001A1

IT8368001A1 - Meccanismo di interlinea per macchina per scrivere

Info

Publication number: IT8368001A1
Application number: ITTO1983A068001A
Authority: IT
Original assignee: Olivetti & Co Spa
Priority date: 1983-09-29
Filing date: 1983-09-29
Publication date: 1985-03-29
Also published as: JPS6092885A; EP0143522A1; US4621933A; IT8368001A0; DE3467735D1; EP0143522B1; BR8404896A; IT1162944B

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: "Meccanismo eli interlinea per macchina per scrivere"

RIASSUNTO

Il meccanismo di interlinea per macchina per scrivere comprende un motore elettrico a corrente continua atto a ruotare selettivamente in senso orario e in senso antiorario un accoppiamento del tipo vite senza fine-ruota a denti elicoidali jjer fare ruotare in senso orario o in senso antiorario un milo portacarta. ,Una coppia di dispositivi di ricupero dei giochi controllano rispettivamente i collegamenti fra il motore e la vite senza fine e fra la vite senza fine e la ruota a denti elicoidali in modo da ridurre al minijno i giochi assiali e radiali fra le parti collegate.

Testo della descrizione

La presente invenzione si riferisce ad un meccanismo di interlinea per macchine scriventi, in particolare per macchine per scrivere.

In un meccanismo noto, il movimento di interlinea di. un rullo portacarta ? comandato da un arpionismo collegato ad un innesto azionato direttamente dal motore della macchina. Il rullo viene mantenuto fenno in corrispondenza di posizioni prestabilite a mezzo di opportuni posi.zionatori a molla. Questa soluzione rLsiilt;a costosa e non consente n? un agevole moto?bidirezionale del rullo jxirtacarta n? la possibilit? di posizionamenti, micrornetrici.

:Uno scopo della presente invenzione ? pertanto quello di realizzare un meccanismo di interlinea che sia serirplice, affidabile, e qli costo contenuto e che consenta un posizionamento inicr-ometrico del rullo portacarta.

Questo scopo ? realizzato dal meccanismo della presente invenzione, il quale comprende un accoppiamento del tipo vite senza fine e ruota a denti elicoidali per 11avanzamento del rullo portacarta ?d ? caratterizzato da un motore elettrico il cui rotore fa ruotare una vite senza fine sempre in presa con\detta ruota a denti per effettuare la rotazione di detto rullo in senso or?rio e in s?nso antiorario, da mezzi di.ricupero dei giochi che collabor?no cori detta vite senza fine per ridurre i giochi fra detta vite|senza fine e detta ruota a denti.

Una forma preferita di esecuzione dell'invenzione ? rappresentata dalla seguente descrizione fatta a titolo esemplificativo ma non limitativo e con riferimento agli annessi disegni, in cui:

Fig. 1 rappresenta una vista parziale longitudinale di una macchina per scrivere;

Fig. 2 rappresenta una vista parziale, trasversale della macchina di Fig. 1; e

Fig. 3 rappresenta una sezione di alcuni particolari di Fig.

Nella forma di esecuzione appresso descritta, il meccanismo di interlinea indicato genericamente con 11 (Fig. 1) ? applicato ad tuia macchina per scrivere avente un usuale rullo portacarta 12 girevole attorno ad un asse 13? Una ruota a denti elicoidali 14, solidale al rullo 12, ? sempre in presa con una vite senza fine 16 montata solidale ad una estremit? 17 di un alberino 18 di un motore a corrente continua 19? Il motore 19 ? un usuale motore elettrico .a corrente continua e quindi non viene descritto e rappresentato in dettagli.

L'alberino 18 ? montato su un cuscinetto a sfere il cui anello interno 21 ? piantato sull'alberino l8 e l'anello esterno 22 ? piantato all'interno di un manicotto 23 di un coperchio 24 di un contenitore indicato genericamente con 25. Sull'altra estremit? 26 dell'alberino 18, che fuoriesce dal rotore del motore smesso, ? montato un codificatore indicato genericamente con 27 avente una serie di settori 28. Un trasduttore ottico 29 comprende un illuminatore 31 e un fotorilevatore 32, disposti da parte opposta rispetto alla traiettoria dei settori 28. Durante l? ,rotazione dell1albero 26, i settori 28 si frappongono fra .1'illuminatore 31 e il fotorilevatore 32 segnalando ai circuiti di."coniando delle macchine le rotazioni,.incrementali dell'albero 26 in un modo noto in s?. Il motore 19 e il codificatore 27 sono montati.in un unico gruppo alloggiato all'interno del contenitore 25. La velocit? ed il posizionamento del rotore del motore 19 sono contro]lati da un dispositivo del tipo descritto nella domanda di brevetto italiano N. 680?2-A/82 depositata il 1? settembre 1982 a nome della Richiedente e pertanto non vengono descritti in dettaglio.

Il contenitore 25 ? costituito da due parti cilindriche 33 c 34; cave internamente e solidali fra loro per alloggiare il motore a corrente continua 19 e il codificatore 27- li contenitore 25 ? chiuso superiormente dal coperchi? 24, il quale ? piantato t?amite un manicotto 36 sulla parete interna ed ? chiuso inferiormente da un coperchio 35 fissato mediante viti 40?

In prossimit? del coperchio 35, la parte cilindrica 34 presenta un alloggiamento 45 (Fig. 3) a sezione rettangolare atto ad alloggiare il fotorilevatore 32 del codificatore 27 (Figi 1). Il contenitore 25 ? fissato tramite il coperchio 24e viti 37 ad J ima piastra 38 di un supporto 39 che pu? oscillare in senso orario e in, senso antiorario? Il supporto 39 comprendo un cilindro cavo internamente per alloggiare il coperchio 24 e la parte superiore 33 del contenitore 25. Il supporto 39 ha due perni 41 ,(Fig. 2) e 42 coassiali fra loro e sporgenti esternamente,dal supporto stesso e atti ad essere alloggiati in due sedi.43 e 44 di un telaio 46 e di un supporto regolabile 47, rispettivamente. Il supporto 47 ? montato in modo regolabile' rispetto al telaio 51 della macchina mediante un'asola 48 e una vite 49, per consentire il miglior posizionamento dei pernii 41 e 42 rispetto alle sedi 43 e 44 e della vite l6 rispetto alla ruota dentata 14?

Una molla 52 (Fig. 1), applicata fra un'aletta 53 ?lei supjxjrto 39 e un arresto fisso 54 della macchina, fa ruotare in senso orario il supporto 39 con il contenitore 25, il motore 10, il codificatore 27 e La vite senza fine 16 fino a che la vite senza fine 16 sia ingranata con la ruota a denti elicoidali 14 in

elicoidali 14 non vi sia gioco radiale.

Il supporto 39 comprende un'aletta 56, sporgente dalla piastra 38, avente 1'estremit? 57 a forma semicilindrica chiusa lateralmente da due fianchi 58 (Fig. 2) e 59? Sull'estremit? semicilindrica 57 (Fig. l) ? normalmente appoggiata un'estremit? 6l di una lamina 62 a forma sostanzialmente parallelepipeda. L'altra estremit? 63 della lamina 62 ? normalmente appoggiata su una sfera 64, alloggiata in una sede cilindrica 66 della vite /senza fine 16, e arrestata contro l'estremit? 17 dell'alberino 18 .in modo tale che la sfera 64 sporga dall'estremit? superiore della,vite senza fine l6.

Una molla 67, applicata fra la piastra 38 e la lamina 62, fa ruotare in.senso orario la lamina 62, la quale con l'estremit? 63 spinge la sfera 64 e quindi l'alberino 18 verso il coperchio inferiori? 35 del contenitore 25- Questo spostamento assiale dell'alberino l8 avviene fino a quando l'alberino l8, con l'anello interno 21, non ha recuperato tutto il gioco assiale rispetto all'anello esterno 22 recuperando ogni gioco assiale fra i due anelli 21 e 22.

Risulta pertanto evidente che, nel meccanismo di interlinea 11 secondo 11invenzione, la molla ?2 ? atta a fare ruotare il gnappo motore 19 assieme al gi-uppo codificatore 27 ed alla vite senza fine 16 per recuperare ed eliminare cos? L.l.gioco fra la vite-senza fine 1.6 e la ruota a denti elicoidali 14 e la inolia 67

1?alberino 18 in modo da recuperare ed eliminare cos? il gioco assiale della,vite 16 rispetto al supporto del motore 19-Questa struttura consente di ottenere, con grande precisione, movimenti micrometrici del rullo 12, il cui passo ? proporzionale al passo dei settori 28 del codificatore 27? Il rapporto di trasmissione fra vite 16 e ruota 14 ? tale per cui ad uh giro della vite corrisponde uno spostamento di mn. 2 ad un foglio supportato dal rullo 11. Impiegando un decodificatore 27 ^provvisto di dieci settori 28 ? quindi possibile ottenere sul .foglio un? spostamento di interlinea minimo di mm. 0,1 in risp?sta ad una rotazione incrementale di l/20 di giro. La presenza dei dispositivi di recupero dei giochi secondo 1'invenzione permette di realizzare questi spostamenti, con grande precisione ed in nodo ripetitivo.

K1 oliiaro che, in,alternativa, il comando di rotazione della vite l? pu? essertifornito opportunamente da un motore passo-passo, senza 11impiego di alcun indicatore di posizione.

Particolari vantaggi sono stati ottenuti inpiegando per 11attuazione del motore 19 i comandi descritti nella domanda di

RIVENDICAZI?NI

1. Meccanismo di. interlinea per macchine scriventi, in cui l'avanzamento <li un rullo portacarta ? ottenuto mediante la rotazione di una ruota a denti di detto rullo, caratterizzato da un motore il cui rotore fa ruotare una vite senza fine in vpresa con detta ruota a denti per effettuare la rotazione di detto liillo e da mezzi, di recupero dei. giochi che operano SII detta vite',senza fine per ridurre i giochi fra detta vite senza fine ? detta ruota a denti.

2. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da un codificatore aldo a controllare la posizione angolare di detto rotore e da ci? che detto rotore e detto codificatore sono montati su un medesimo alberino sul quale ? montata detta vite senza fine e da ci? die detto motore e detto codificatore sono alloggiati in un unico contenitore.

3. Meccanismo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato da ci? che detto unico contenitore ? costituito da un cilindro cavo internamente e chiuso da un coperchio superiore e da un coperchio inferiore e da ci? che detto contenitore ? alloggiato in un elemento di supporto.

4- Meccanismo seconilo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato da ci? che detti mezzi di recupero del gioco comprendono un dispositivo per il recupero di giochi radiali fra la vite senza fine e detta ruota a denti.

5- Meccanismo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato da ci? che detto supporto ? oscillante mediante due;perni montati uno in una sede di un telaio fisso e l'altro in una sede di urisupporto mobile.

6. Meccanismo secondo la rivendicazione 5j caratterizzato da ci? che detti mezzi di recupero del gioco radiale comprendono una molla atta a far ruotare detto supporto con detto ?nico contenitore in modo tale da portare detta vite senza fine in presa con detta ruota a denti.

7? Meccanismo,secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato da ci? che detti mezzi di recupero dei giochi comprendono un dispositivo di recupero del gioco assiale di detta vite senza fine.

8. Meccanismo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato da ci? che i mezzi, di recupero dei giochi assiali comprendono un alberino di sostegno /di detta vite senza fine, un manicotto in cui ? piantato un anello esterno di un cuscinetto a sfere e un anello interno di detto cuscinetto fissato su detto albero per- ruotare con detta ruota senza fine e mezzi a molla che spingono detto manicotto contro un arresto fisso.

Claims

9. Meccanismo secondo le rivendicazioni 6 e 8 caratterizzato da ci? die detto arresto fisso ? una parte di detto supporto mobile.

10. Meccanismo secondo la rivendicazione 8 o 9; caratterizzato da ci? che detti mezzi di recupero dei giochi,assiali comprendono una sfera clic ? normalmente appoggiata sull'estremit? di detto alberino ed ? sporgente dall'estremit? di detta vite senza fine e dgtii mezzi elastici sono atti a far ruotare una leva fulcrata con le sue estremit? su un'aletta di un supporto e su detta sfera in modo da spingere assialmente detta sfera con detto alberino.

11. Meccanismo secondo la ri.vendreazione 1, caratterizzato da ci? che detto motore elettrico ? a corrente continua.

12. Meccanismo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da Ci? che eletto codificatore comprende una serie di settori., un trasduttore ottico avente un illuminatore e un fotorivelatore disposti da parte opposta rispetto alla traiettoria di. detti settori per segnalare le posizioni raggiunte da detto rotore di detto motore elettrico.

13. Meccanismo di interlinea per macelline scriventi sostanzialmente come descritto e.con riferimento agli annessi disegni. i