IT8368132A1

IT8368132A1 - Dispositivo raccoglitore di pollame

Info

Publication number: IT8368132A1
Application number: ITTO1983A068132A
Authority: IT
Original assignee: National Res Development Corporation
Priority date: 1982-10-29
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1985-04-28
Also published as: IT1162974B; IT8368132A0; ES526905A0; CA1209347A; GB2128870A; ES8406845A1; GB2128870B; NL191330C; FR2535165A1; GB8328110D0; DE3339286A1; NL191330B; FR2535165B1; DE3339286C2; NL8303728A

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo raccoglitore di pollane, ad esempio per raccogliere

polli da una lettiera in un pollaio o recinto di allevamento.

Attualmente il pollame ? sempre raccolto manualmente. Tuttavia, a parte l'elevato costo di mano d'opera che

ci? comporta, lo schiacciamento eccessivo dei polli pu?

spesso comportare il degrado o talvolta.la aorte dei polli

in trasito.

Costituisce uno scopo dell'invenzione realizzare

un mezzo pi? efficace ed umanitario per raccogliere il

pollame in queste condizioni.

Secondo la presente invenzione, un dispositivo

3* raccoglitore di pollame, ad esempio per raccogliere polli uG<J m? o dalla lettiera in un recinto di allevamento, comprende 3 due rotori disposti in posizioni affiancate in modo che

ogni rotore comprenda un gruppo continuo di elementi di

guida estendentisi radialmente immediatamente adiacenti

e/o appoggiati e/o in impegno di interconnessione con gli

elementi di guida dell'altro rotore, e mezzi di comando

per far ruotare i due rotori in versi opposti intorno ad

assi verticali o sostanzialmente verticali in modo che

\

gli elementi di guida cooperino per far passare gli uccelli

fra i due rotori verso una posizione di scarico.

Vantaggiosamente il dispositivo raccoglitore ?

montato su ruote di appoggio sul suolo, rotelle orientali?

bili, piattaforme o binari per un movimento verso il pollame da raccogliere, ed in questo caso la posizione di scarico ? disposta dietro i due rotori.

Vantaggiosamente gli elementi di guida comprendono

un gruppo di denti flessibili, ad esempio del tipo attualmente utilizzato per spennare carcasse di polli.

Vantaggiosamente deflettori sul lato di scarico

dei rotori sono disposti in modo da assicurare che i polli

raccolti siano scaricati verso la parte posteriore dei

rotori. Quando gli elementi di guida comprendono denti <CEc s flessibili, ad esempio, i deflettori possono assumere la

forma di elementi rigido o semirigidi a pettine intercalati c/3*

3? con questi denti. uC<J cnt Vantaggiosamente, almeno durante il funzionamento S 3 del dispositivo raccoglitore, gli assi di rotazione dei

rotori saranno inclinati in modo da permettere che i rotori

controrotanti sollevino il polli dal terreno mentre li

portano verso la posizione di scarico, ad esempio per lo

scarico su un convogliatore senza fine disposto dietro

i rotori.

Vantaggiosamente l'estremit? posteriore del dispositivo raccoglitore ? articolata su una piattaforma di cattura, ed il convogliatore in questo caso ? estensibile.

Secondo una caratteristica opzionale dell'invenzio

ne, i due rotori suddetti possono essere sopportati ad

una estremit? di un braccio di sopporto montato in modo

articolato all'altra sua estremit? per un movimento intorno

ad un asse verticale o sostanzialmente verticale.

Alternativamente i due rotori suddetti possono

essere sopportati ad una estremit? di un braccio di sopporto montato all'altra sua estremit? su un telaio sopportato

su ruote comprendente un meccanismo differenziale tra le

ruote di appoggio sul suolo.

Vantaggiosamente uno o pi? rotori addizionali sono

disposti sul fianco e/o davanti ai due rotori suddetti

? DtC ed agiscono in modo da portare i polli verso i due rotori E

suddetti . {=*

C/3 * < \? Vantaggiosamente il rotore o ogni rotore addiziona C3

CJ

m le suddetto ? destinato ad essere fatto ruotare mediante o C <J i mezzi di comando intorno ad un asse verticale o sostanzialmente verticale e forma un gruppo continuo,di elementi

di guida estendentisi radialmente che sono strettamente

adiacenti e/o appoggiano e/o sono in impegno di interconnessione con gli elementi di guida dei due rotori suddetti

e/o con gli elementi di guida di un altro rotore addizionale suddetto se sono presenti pi? di due rotori addizionali

suddetti.

ta/

In tale caso ad esempio due rotori addizionali ?>? --;? ?? ? suddetti sono previsti in modo che, con i due rotori suddet 7 75

AIKQ

ti, formino una V in una vista in pianta. Alternativamente i due rotori addizionali suddetti possono essere disposti

in modo che, con i rotori suddetti, formino una disposizione quadrata o rettangolare in una vista in pianta.

In un altro caso un rotore addizionale suddetto

? disposto in modo che, con i due rotori suddetti, formi

una disposizione triangolare.

Vantaggiosamente, quando il rotore o i rotori addizionali suddetti sono previsti, i polli possono essere

raccolti con un movimento di scansione e con un movimento

di avanzamento controllando opportunamente il verso di z 3 rotazione del rotore o dei rotori addizionali suddetti.

IJel caso precedentemente descritto in cui il rotore ? co 3 addizionale suddetto S disposto in una configurazione trian O CJ

<t 0 golare, il dispositivo raccoglitore comprende preferibilmen Co0

J

te mezzi di controllo per variare il verso di rotazione

del rotore addizionale suddetto in modo che esso ruoti

sempre nella direzione di scansione.

Vantaggiosamente i rotori sono azionati mediante

cinghie in modo da permettere uno slittamento della cinghia

nel caso in cui i rotori siano sovraccarichi.

Alcune forme di attuazione dell'invenzione saranno

ora descritte, soltanto a titolo di esempio, con riferimento ai disegni annessi, nei quali:

la figura 1 rappresenta una vista in prospettiva

da davanti della parte anteriore di un dispositivo mobile

raccoglitore di pollame secondo l'invenzione;

le figure 2 e 3 rappresentano viste semplificate,

in pianta e laterali, dello stesso dispositivo;

le figure 4, 5 e 6 rappresentano viste schematiche

in pianta di forme alternative di attuazione;

le figure 7a e 7b rappresentano rispettivamente

viste in pianta e laterale di una ulteriore forma di attuazione del dispositivo raccoglitore;

le figure da 8 ad 11 illustrano schematicamente

il funzionamento del dispositivo raccoglitore illustrato

O-nelle figure 7a e 7b; e c A le figure 12a e 12b rappresentano rispettivamente ?.<

3 sd* ? viste in pianta e laterale di una ulteriore forma di attua ou zione del dispositivo raccoglitore. s3-< Con riferimento ora alle figure da 1 a 6 dei disegni, un dispositivo mobile 10 raccoglitore di pollame secondo la presente invenzione comprende due rotori 12, 13 montati su un sotto-telaio 15 all'estremit?,anteriore di un

telaio 17 del dispositivo raccoglitore.

I rotori 12, 13 assumono la forma di elementi a

tamburo 19 (figura 1) ognuno dei quali porta un gruppo

- di denti flessibili 20 di gomma del tipo attualmente utilizzato per spennare carcasse di polli.

Come si vede dai disegni, ogni dente comprende

una parte liscia di radice adiacente all'elemento a tamburo

19 ed una parte terminale ondulata. Tipicamente i denti

convergono da un diametro iniziale di circa 25 mm ad un

diametro finale di circa 12 mm in corrispondenza della

punta. La lunghezza globale del dente ? tipicamente di

circa 235 mm, dando origine ad una sovrapposizione di circa

50 mm nella posizione di massima interpenetrazione tra

i due rotori. La natura elastica del materiale dei denti

permette che i denti 20 siano spinti da aperture appropriate nei due elementi a tamburo, come illustrato nella figura

2; una scanalatura periferica della parte di radice di

ogni dente assicura che il dente sia bloccato saldamente

in posizione nell'apertura del tamburo.

I rotori 12, 13 sono azionati mediante cinghie

23, 24 a V a partire da due pulegge 26 disposte in posizione centrale (figura 1), montate su un albero comune; una

cinghia ? incrociata mentre l'altra non lo ?, in modo da

ottenere la contro-rotazione desiderata dei due rotori. JAGOBACCI C &SETTAA PENRAI -Alla sua estremit? superiore, l'albero porta un

gruppo 31 di pulegge a gradini azionato mediante un'altra

cinghia 32 a V a partire da un gruppo simile 34, ma rovesciato. Quest'ultimo gruppo ? montato sull?albero di uscita

di una scatola di ingranaggi 36 con uscita perpendicolare all'ingresso. Il gruppo di comando ? completato da un motore elettrico 38 collegato all'albero di ingresso della

scatola di ingresso della scatola di ingranaggi 36 attraverso un giunto 40.

I numeri di riferimento 28, 29 indicano due pettini

che sono fissati al telaio del dispositivo raccoglitore

per rassicurare che i polli raccolti siano scaricati verso

la parte posteriore.

II sistema di comando con cinghia a V precedentemente descritto assicura che, in caso,di sovraccarico dei

rotori 12, 13, le cinghie possono slittare intorno alle

loro pulegge in modo da permettere che i rotori interrompano la loro rotazione o ruotino ad una velocit? inferiore.

I numero di riferimento 42, 43 indicano le ruote

di appoggio sul suolo, su cui il dispositivo raccoglitore

avanza. Come si pu? vedere dalla figura 3, durante l'uso,

il telaio 17 ? inclinato in avanti su queste ruote in modo

che i rotori 12, 13 sollevino i polli dal suolo per scaricarli su un nastro convogliatore 45.

A scanso di dubbi, si deve mettere in evidenza JCAOBCCI CA &ASETTA PERNIA -6Ap... che la figura 2 rappresenta una vista.in pianta del dispositivo raccoglitore disposto in posizione orizzontale.

In pratica, in una forma alternativa di attuazione

(non rappresentata), il dispositivo raccoglitore rimarr?

disposto in posizione orizzontale durante tutto il suo

funzionamento e l'azione desiderata di sollevamento dei p iidue rotori ? ottenuta facendo in modo che gli assi dei

rotori siano inclinati in avanti e verso l'alto dal nastro

convogliatore centrale.

Ritornando ora alla forma di attuazione illustrata,

si vede che il nastro 45 ? montato su due rulli trasversali

di sopporto 47, 48; il rullo 47 ? condotto attraverso una

disposizione a cinghia 50 a partire da una scatola di ingranaggi 52 con uscita perpendicolare all'ingresso, azionata a sua volta dalla puleggia a gradini 34.

Il gruppo di nastro convogliatore ? completato

da due tende 54, 55 di parete laterale disposte per la

maggior parte della lunghezza del nastro 45. Come si vede 5E 4 IX

pi? chiaramente dalla figura 1, le regioni superiori di

bordo delle tende sono fissate al telaio 17 e le loro regio a*

5"* ni inferiori di bordo sono sopportate con gioco dalla fac DCJ cia superiore del nastro 45. 84

Il dispositivo raccoglitore ? completato da una

maniglia di spinta 57 che porta inoltre gli usuali comandi

manuali (non rappresentati) per il motore 38.

Durante il funzionamento, l'operatore inclina in

avanti il dispositivo raccoglitore, come illustrato nella

figura 3, ed il motore 30 ? avviato in modo da far ruotare

i rotori 12, 13 in versi opposti. Il dispositivo raccoglitore 10 ? quindi spinto verso i polli ed i rotori controrotanti sollevano dolcemente i polli sul nastro convogliatore

45. Il nastro che si muove all'indietro scarica i polli

su una piattaforma di ingabbiamento (non rappresentata)

dietro il dispositivo raccoglitore.

Bench? il dispositivo raccoglitore sia ancora allo

stadio di prototipo, ? previsto che una velocit? di avanzamento corretta per il dispositivo raccoglitore potrebbe

essere di circa 3 metri/minuto con una velocit? di rotazione di 40 giri/minuto per i rotori 12, 13 ed una velocit?

diretta all'indietro (rispetto al telaio del dispositivo

raccoglitore) di circa 100 metri/minuto per il nastro convogliatore 45.

Con le dimensioni e le velocit? di funzionamento

o<c precedentemente indicate, ? previsto di poter ottenere

? una capacit? di raccolta di circa 100 polli/minuto con LU4?

C/3* S? una distribuzione tipica di polli del recinto di allevamen ?CJ c<o to di 20 polli per metro quadro. 8

3 Secondo forme alternative di attuazione (non rappresentate), il dispositivo raccoglitore potrebbe vantaggiosamente essere motorizzato invece che spinto manualmente.

Altre caratteristiche possibili in macchine future comprendono l'uso di quattro rotori affiancati, dei quali i due

rotori esterni servono per spingere i polli verso i due

rotori centrali che sollevano i polli sul convogliatore.

Una disposizione di questo tipo ? rappresentata nella figura 4, in cui i rotori laterali sono identificati con i

numero di riferimento 60, Gl

Un'altra forma possibile di attuazione consiste

nell'uso di quattro rotori disposti in una configurazione approssimativamente quadrata (figura 5). I due rotori posteriori 12, 13 sollevano i polli sul convogliatore 45, come precedentemente descritto. Il verso di rotazione dei rotori

anteriori 63, 64 pu? essere variato in modo che, spostando

il dispositivo raccoglitore lateralmente, sia possibile

prelevare i polli lateralmente, oltre che con il movimento

di avanzamento. In tale forma di attuazione l'estremit?

posteriore del dispositivo raccoglitore pu? essere articolata su un punto della piattaforma di cattura (66) ed il

convogliatore pu? essere reso estensibile in modo che il

dispositivo raccoglitore possa percorrere un 'arco di cir ?

CLOU 4 A* conferenza avanzando lentamente all'estremit? di ogni movi ti GJ

m mento ad arco. 8

5 Secondo un'altra forma di attuazione, ? possibile

prevedere un dispositivo raccoglitore con quattro rotori

che si muovono linearmente da un lato all'altro prima dell'avanzamento.

Secondo un'altra forma di attuazione (figura 6),

? previsto un dispositivo raccoglitore a due teste, in

cui i rotori 12, 13 ed il nastro 45 delle forme di attuazione precedenti sono duplicati in 12', 13* e 45', rispettivamente.-Con riferimento ora alle figure 7a e 7b, un disposi

tivo mobile 110 raccoglitore di pollame secondo un altro

aspetto della presente invenzione comprende tre rotori

112, 113, 114 montati in una configurazione triangolare

per formare una testa di prelievo 116 all'estremit? anteriore del dispositivo raccoglitore. Ognuno dei rotori 112,'

113, 114 forma un gruppo di denti flessibili di gomma del

tipo attualmente utilizzato per spennare carcasse di polli.

Dietro la testa di prelievo 116, vi ? un nastro

convogliatore inclinato 118. Il telaio di sopporto 120

del nastro 118 ? sopportato ad un'estremit? da due ruote

122 e all'altra estremit? da un braccio di scansione 124

a cui ? fissato mediante un perno orizzontale 126 che permette che il convogliatore ruoti verso l'alto ? verso il

< ui CJ

basso. CJ CJ

2 CD Il braccio 124 ? montato su un telaio 128 del dispo u < sitivo raccoglitore per mezzo di una piattaforma girevole.

130 che permette che il braccio percorra un arco di circonferenza intorno all'asse verticale XX.(figura 7b).

Il braccio 124 sopporta inoltre una seconda piattaforma girevole 132 con una sommit? di grande diametro disposta in modo da ricevere i polli dall'estremit? di scarico

del convogliatore 110. La piattaforma girevole 132 ruota indipendentemente dal braccio 124 ed ? azionata in modo

da ruotare in un verso o nell'altro, come rappresentato

a? ad esempio dalla freccia A. ?ORV? I comandi del dispositivo raccoglitore possono

essere meccaici, el?ttrici, idraulici o pneumatici, oppure

possono comprendere qualsiasi combinazione di questi tipi,

ed il motore primo (non rappresentato) ? sopportato sul

telaio 128. Esso pu? essere utilizzato per azionare la

macchina in avanti o all'indietro, come indicato dalla

freccia B. Le ruote 122 saranno sterzate per permettere

la manovra del veicolo.

II convogliatore ? azionato per il convogliamento

all*indietro, come indicato dalla freccia C. L'azione di

scansione del telaio 120 del convogliatore e del braccio

di scansione 124 pu? essere ad esempio ottenuta mediante cd un opportuno comando delle ruote 122. Esse possono essere

C<O l?7 CJ

azionate nelle due direzioni, come indicato dalle frecce uC_3

?3 O

D ed ?, e possono anche ruotare per permettere che il veico CJ

lo avanzi.

I rotori posteriori di prelievo 112 e 113 hanno

un verso di rotazione fisso, come indicato dalle frecce

F e G, ma il rotore anteriore 114 ? in.grado di invertire

il suo verso di rotazione, come indicato dalla freccia

H a due punte. Il rotore anteriore pu? anche essere sollevato in posizione fuori servizio, come indicato con linee

tratteggiate in 114'.

Durante il funzionamento il dispositivo raccoglitore di pollame 110 parte con il convogliatore 113 in funzio

ne e la piattaforma girevole 132 ed i rotori di prelievo

112, 113, 114 in rotazione. Il rotore anteriore 114 ruota

nella stessa direzione di scansione.

La testa di prelievo esplora quindi il recinto

(figure 8 e 9) sollevando i polli dalla lettiera e disponendoli sul convogliatore 118. I polli sono quindi trasportati

dal convogliatore fino a quando non cadono sulla piattaforma girevole 132. Essi proseguono il movimento con la piattaforma girevole 132 fino a quando non sono sollevati manualmente o da una macchina e sono quindi confezionati in gabbie o moduli.

Quando il braccio di scansione raggiunge l'estremit? del suo movimento (figura 10), il verso di rotazione

del rotore anteriore 114 ? invertito ed il veicolo avanza,

come indicato dalle frecce nella figura 11. Il braccio

124 si muove quindi indietro nella direzione opposta.

Passando ora le figure 12a e 12b, ? rappresentata

una forma di attuazione dell'invenzione in cui la testa JACOBCI &AC CASETTA PERANI -B A p... di prelievo 116 ? montata su un telaio rigido 134 che forma

il telaio principale della macchina.

[iella parte posteriore il telaio ? sopportato da

due ruote 136 di appoggio sul suolo montate su un asse

138 a differenziale che pu? essere utilizzato per azionare

la macchina in avanti nel modo normale ed anche per permettere che la macchina ruoti intorno all'asse XX. Quest?ulti

mo effetto ? ottenuto bloccando l'albero di ingresso al

differenziale in modo da permettere che le ruote 136 si

muovano soltanto in versi opposti l'una all'altra. Cosi

quando la macchina ? fatta ruotare mediante l'azionamento

delle ruote anteriori 122, le ruote posteriori 136 si muoveranno esattamente nella stessa misura ma in versi opposti,

facendo in modo che la macchina ruoti intorno al centro

del gruppo differenziale, che ? disposto sull'asse XX.

La macchina pu? quindi essere fatta nuovamente avanzare

eliminando il bloccaggio sull'albero di ingresso ed azionandola nel modo normale fino a quando la macchina non si

< cLr ?U. trova nella posizione successiva di scansione. cd Come ? evidente, nelle figure 12a e 12b sono stati ? ?

2? utilizzati gli stessi numeri e le stesse lettere di riferi uo<tn mento delle figure 7a, 7b per parti o movimenti simili S 3 nella forma di attuazione precedente dell'invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo raccoglitore di pollame caratterizzato

dal fatto che comprende due rotori disposti in .posizioni

affiancate, in modo che ogni rotore comprenda un gruppo

continuo di elementi di guida estendentisi radialmente,

strettamente adiacenti e/o appoggiati e/o in impegno di interconnessione con gli elementi di guida dell'altro rotore, e mezzi di comando per provocare la rotazione in versi

opposti dei due rotori intorno ad assi verticali o sostan

zialmente verticali in modo che gli elementi di guida cooperino per trasferire i polli tra i due rotori verso una

posizione di scarico.

2. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ? montato per

un movimento verso i polli da raccogliere e la posizione di

scarico ? disposta dietro i due rotori.

3. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che gli

elementi di guida comprendono un gruppo di denti flessibili.

4. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo una

qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato

dal fatto che sono previsti deflettori sul lato di scarico t d c</?a tTd CJ

dei rotori per assicurare che 1 polli raccolti siano scari CJ CJ

om cati all'indietro rispetto ai due rotori suddetti. C<J

5. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo la rivendicazione 4, comprendente le limitazioni secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i deflettori

assumono la forma di elementi a pettine rigidi o semirigidi

intercalati con i denti.

6. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo una

qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato

dal fatto che almeno durante il funzionamento del dispositivo raccoglitore, gli assi di rotazione del due rotori suddetti saranno inclinati in modo da permettere che i rotori

controrotanti sollevino i polli dal terreno mentre li spostano verso la posizione di scarico.

7. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i due rotori

suddetti agiscono in modo da scaricare i polli su un convogliatore senza fine disposto dietro i due rotori suddetti.

8. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo una

qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal

fatto che l'estremit? posteriore del dispositivo raccoglitore ? articolata su una piattaforma di cattura, ed il

convogliatore ? estensibile.

O<C

9. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo una ? ce qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato

L ?U

C<O C_J dal fatto che i due rotori suddetti sono sopportati ad una

GJ

estremit? di un braccio di sopporto montato in modo artico sCJ 8 3 lato all'altra sua estremit? per un movimento intorno ad un

asse verticale o sostanzialmente verticale.

10. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo una

qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal

fatto che i due rotori suddetti sono sopportati ad una

estremit? di un braccio di sopporto montato all'altra sua

estremit? su un telaio sopportato su ruote comprendente un

meccanismo differenziale tra le ruote di appoggio sul suolo.

11. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo una

qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato

dal fatto che sono previsti rotori addizionali sul fianco

e/o davanti agli altri rotori, e questi rotori addizionali

agiscono in modo da portare i polli verso gli altri rotori

suddetti.

12. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo la ri?

vendicazione 11, caratterizzato dal fatto che il rotore o

ogni rotore addizionale suddetto ? destinato ad essere

fatto ruotare dai mezzi di comando intorno ad un asse verticale o sostanzialmente verticale e comprende un gruppo

continuo di elementi di guida estendentisi radialmente che

sono strettamente adiacente e/o appoggiano e/o sono in

impegno di interconnessione con gli elementi di guida dei ed t ?< due rotori suddetti e/o con gli elementi di guida di un co*f S? altro rotore addizionale suddetto se sono presenti pi? di oC_3

CD

due rotori addizionali suddetti. 8

3

13. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che sono previsti

due rotori addizionali suddetti in modo da formare, con i

due rotori suddetti, una configurazione a V, osservati in

pianta.

14. Dispositivo raccoglitore di pollame second? la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che sono previsti

due rotori addizionali suddetti in -modo da formare, con i

due rotori suddetti, una configurazione quadrata o rettangolare, osservati in pianta.

15 Dispositivo raccoglitore di pollame secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che ? previsto un

rotore addizionale suddetto in modo da formare, con i due

rotori suddetti, una configurazione triangolare.

16 Dispositivo raccoglitore di pollame secondo una

qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 15, caratterizzato

dal fatto che i polli possono essere raccolti mediante un

movimento di scansione e mediante un movimento di avanzamento comandando in modo opportuno il verso di rotazione

del rotore o dei rotori addizionali suddetti.

17. Dispositivo raccoglitore di pollame secondo la ri-OC

o. vendicazione 16, comprendente le limitazioni secondo la ? ? <r rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto che comprende co *

CJ

mezzi di controllo per variare il verso di rotazione del o M

rotore addizionale suddetto in modo che esso ruoti sempre s.

nella direzione di scansione

18. Dispositivo raccoglitore 'di pollame secondo una

qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato

dal fatto che i rotori sono azionati mediante cinghie in

modo da permettere uno slittamento delle cinghie nel caso

in cui i rotori siano sovraccarichi

oo

ina.

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