IT8420023A1 - Dispositivo per sollevare e trasportare un nastro dattilografico ed un nastro correttore in macchine per scrivere simili - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell ? invenzione industriale avente? per

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<?>titolo:

"DISPOSITIVO PER SOLLEVARE E TRASPORTARE UN NASTRO M 2571

DATTILOGRAFICO ED UN NASTRO CORRETTORE IN MACCHINE

PER SCRIVERE E SIMILI".

A nome: TRIUMPH ADLER Aktiengesellshaft: ftlr Btlro-?

und.Informationstechnik - di nazionalit?

tedesca, con sede in D-8500 NURNBERG (REP.

FED?.DI GERMANIA) ed elettivamente domici-Hata presso il mandatario Ing. A. Giambrocono

Via Rosolino Pilo, 19/b Milano.

Depositato il ? g ^ ^ al n? 200234/84

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RIASSUNTO

L'invenzione Riguarda un dispositivo

per sollevare e trasportare un nastro dattilografico ed un nastro correttore in macchine per scrivere

o simili, i rispettivi movimenti essendo derivati

da un unico motore passo-passo. A questo scopo vengono fatti intervenire un giunto ad azione speciale

come pure una trasmissione. Quest'ultima aggiunge

all 'azionamento del motore, in funzione della direzione di rotazione, la catena motrice del nastro dattilografico oppure quella del nastro correttore.

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DESCRIZIONE

L ' invenzione riguarda un dispositivo

per sollevare e trasportare un nastro dattilografico ed uri nastro correttore in macelline per scrivere e simili secondo la parte introduttiva generica della rivendicazione 1. Un tale dispositivo ? noto per esempio dal brevetto tedesco 29 19 209. Il dispositivo noto ha il vantaggio che ? suffi ciente un unico azionamento per i . due rispettivi movimenti - sollevamento e trasporto - del nastro dattilografico e,

a scelta, del nast ro correttore , in funzione della direzione di rotazione del motore . In questo dispositivo tuttavia il nastro dattilografico ritorna

nella posizione di riposo dopo ogni battuta, cosa

che ? necessaria in macchine per scrivere per consentire lo sguard o sul testo scri tto. Nel funzionamento a stampante comandata a memoria ci? sarebbe svantaggioso , in quanto viene sprecato del tempo.

Inoltre in questo brevetto non si dice nulla riguard o al trasporto del nastro dattilografico e del nastro correttore.

La domanda di brevetto tedesca 33 01 933.9-27 (non ancora pubblicata) mostra aneli ' essa un unico motore per mezz o del quale h possibile azionare diversi tipi di nast ro dattilografico, per esempio in

una stampante. Un dispositivo correttore non ? men-zionato in questa pubblicazione.

Il modello di utilit? tedesco 80 16 613 riguarda un dispositivo per comandare i movimenti di un nastro dattilografico e di un nastro correttore, per la commutazione da uno dei tipi di funzionamento all'altro essendo necessario per? anche un magnete. Inoltre anche qui il nastro dattilografico ritorna nella posizione di riposo dopo ogni battuta, cos? che questo dispositivo ? poco adatto per il funzionamento con una stampante. Da questa pubbli-cazione ? per? noto trasmettere il movimento di trasporto per il nastro correttore dalla trasmissione al dente di trasporto per mezzo di un cavo Bowden .

Il compito dell'invenzione ? quello di approntare un dispositivo secondo la parte introduttiva generica della rivendicazione 1, il quale realizzi lo svolgimento dei movimenti per il nastro dattilografico e per il nastro correttore per mezzo di un unico motore, la macchina potendo essere fatta funzionare sia come macchina per scrivere che come stampante. Un azionamento supplementare, come per esempio un magnete, non deve risultare necessario. La soluzione di questo compito ha il senso di poter far funzionare la macchina come macchina per scrivere con dispositivo di correzione usuale e pure come stampante, nel qual caso per?, a causa della pi? elevata velocit? di scrittura, il nastro dattilografico deve rimanere all'altezza della riga scritta. In macchine per scrivere a comando elettronico ? oggigiorno semplice comandare queste macchine per mezzo di un'interfaccia anche come stampante d'uscita di apparecchi elaboratori di dati e testi.

La soluzione del compito precitato ? possibile con le caratteristiche della rivendicazione 1. Questa disposizione ha il vantaggio che per tutte le funzioni necessarie necessita un solo motore, comandabile corrispondentemente. In ci? al giunto ed alla trasmissione competono funzioni meccaniche di comando dipendenti dalla direzione di rotazione del motore. Come motore ? adatto in particolare un motore passo-passo.

Le caratteristiche della rivendicazione 2 danno una struttura semplice del giunto con funzionamento sicuro. Per mezzo delle caratteristiche della rivendicazione 3 la trasmissione pu? essere realizzata in modo semplice per passare dalla funzione nastro dattilografico alla funzione nastro coprettore .Le caratteristiche delle rivendicazioni 4 e 5 danno ulteriori realizzazioni dell'intero dispositivo, poco dispendiose e senza particolari complicati. >.

Il disegno mostra un esempio di esecuzione dell'invenzione in rappresentazione schema-tica.

La figura 1 mostra una rappresentazione, prospettica delle parti essenziali del dispositivo in forma scomposta, e

la figura 2 mostra una vista laterale del giunto, parzialmente sezionato ed anch'esso scomposto.

Va dapprima premesso che parti secon-darie, come per esempio alloggiamenti di supporti, viti eccetera sono state tralasciate per motivi di chiarezza di disegno. Come ? usuale in rappresentazioni esplose, non tutte le parti e non tutti i gruppi strutturali assumono la loro posizione effettiva nella macchina. Linee di collegamento a punto e tratto indicano la relazione strutturale o funzionale di singole parti.

Struttura del dispositivo

Del supporto 1, sul quale ? montato il dispositivo, ? visibile solamente una platina. Possono trovare impiego anche due platine. Sul supporr to 1 ? fissato un motore , preferibilmente un motore passo- passo 2 , con il suo albero 3. Sull 'albero 3 ? sistemato , rotatoriamente solidale , il giunto 4 e, sopra di esso , ? disposta la trasmissione 5? che verranno descritti entrambi nel seguito.

Il giunto 4 ? costituito dalla parte inferiore 6 circolare, aperta verso l 'alto e si-stemata solidalmente in rotazione sull ' albero 3 del motore 1. Nel suo interno la parte inferiore 3 ha due camme 7 , sfalsate di 180? tra loro e dirette assialmente verso l ' alto, con riscontri 8. Le camme sono disposte a forma di cerchio . Su ogni camma 7 viene posta una sferetta 9 prima che la parte superiore 10 venga inserita nella parte inferiore 6. la parte superiore 10 presenta, nel suo centro, un anello 11 diretto verso il basso e, anch' essa, camme 12 di forma circolare con riscontri 13- Le camme 12 appoggiano dall ' alto sulle sferette 9. Sulla parte superiore 10 ? sagomato integralmente un collare 14 diretto verso l 'alto, adiacentemente al quale si trova una ruota dentata 15 di piccolo diametro. Dopo il montaggio del giunto 4 questa forma un alloggiamento rotondo chiuso, che racchiude le sferette 9 tra le camme 7 e 12. Un movimento radiale delle sferette viene evitato in ci? dall 'anello 11 in una delle direzioni e dalla camicia della parte inferiore 6 nell 'altra direzione. le parti 6 e 10 del giunto possono essere realizzate da materiale plastico per iniezione.

la trasmissione 5 presenta dapprima una staffa a croce 16 con quattro bracci 17 ad angolo . Per mezzo di un foro la staffa a croce 16 pu? essere sistemata liberamente girevole sul collare 14 della parte superio re 10 del giunto 4- Un ulteriore braccio 18 si estende assialmente verso l' alto ed ha un piccolo foro 19 su un angolo. Attraverso il foro una spina 20 , fissata al supporto 1, si estende verso il basso tanto da penetrare anche in un foro assiale 21 della ruota dentata 15. Con ci? sono sistemati girevolmente , per mezzo dellfl? spina 20 , sia la parte superiore della staffa a croce 16 che la parte superiore 10 del giunto 4. La parte superiore 10 pu? per? eseguire anche un movimento assiale nel modo che verr? an?

/

cora descritto. Pra due rispettivi bracci 17 della etaffa a croce 16 vengono agganciate, nel montaggio, delle molle di trazione 22. Queste realizzano un collegamento per attrito tra il giunto 4 e la staffa a croce 16

Su due bracci 17 della staffa a croce 16 ? applicato un rispettivo perno di supporto 23 e 24, ognuno dei quali serve al supporto di un pignone 25 e 26. Questi pignoni ingranano, nello stato montato,-con la ruota dentata 15 del giunto 4.

Nell'area di rotazione del pignone 26 nel supporto 1 ? sistemata una ruota dentata 27, la quale presenta nel suo mozzo 28 un dispositivo di blocco che consente la rotazione della ruota dentata 27 solo in una direzione. Questi dispositivi di blocco sono noti come blocchi a rulli o sfere e pertanto non sono illustrati e descritti pi? da vicino. Alla sua estremit? libera il mozzo 28 presenta un trascinatore 29? il quale pu? essere accoppiato con una parte di accoppiamento 30 sulla cassetta 31 del nastro dattilografico,in modo tale da trasportare il nastro dattilografico 32.

Il nastro dattilografico 32 ? guidato, in corrispondenza del punto di battuta o stampa, in una guida 33 sollevabile ed abbassabil?, imperniata intorno ad un perno 34. Un ponticello 35 realizza il collegamento verso la seconda guida del nastro dattilografico, non visibile per? dal disegno. Sopra la guida 33 del nastro dattilografico giace un dispositivo fotoelettrico 36? il cui raggio luminoso viene interrotto quando la guida 33

del nastro dattilografico ha sollevato il nastro

dattilografico 32 all'altezza della riga che viene

scritta. Una molla 37 tende a tirare la guida 33

del nastro dattilografico verso il basso.

All'estremit? libera della guida del

nastro dattilografico ? applicato uno spinotto

38. Questo giunge sotto una parte angolata 39 di

una leva di sollevamento 40, imperniata intorno ad

un asse 41. Una molla 42 tende a ruotare la leva di sollevamento 40 in senso orario. L'altro braccio

43 della leva di sollevamento 40 ha una parte 44

conformata in fuori, la quale termina con una forcella 45. Questa forcella 45 abbraccia la spina 20

ed appoggia in ci? sulla superficie frontale 46 della ruota dentata 15.. La molla 42 mantiene il contatto tra la forcella 45 e la ruota dentata 15.

Nell'area di rotazione del pignone 25 della trasmissione 5 un settore dentato 47 ? sistemato girevole su una spina 48 di supporto 1. Il settore dentato 47 appoggia, nella sua posizione di riposo, su una battuta 49? che pu? essere conformata . integralmente con il supporto 1 per esempio come

parte piegata. Il settore dentato 47 ha un gancio

50 nel quale ? agganciata un?estremit? di un mezzo di

trazione , per esempio un cavo Bowden 51. Inoltre il settore dentato 47 presenta un eccentrico 52, che

serve ad alloggiare il foro 53 di una leva di spinta 54. Questa ha alla sua altra estremit? una bocca 55? che coopera con il dispositivo correttore

56.

Il dispositivo correttore 56 ? costituito sostanzialmente da due bracci oscillanti 57 ?

sistemati presso 58 e collegati tra loro per mezzo

di un 'astina di collegamento 59 - Dal disegno ? visibile comunque solo un braccio oscillante 57 , il

quale serve ad alloggiare il rocchetto ricevente

(non illustrato) del nastro correttore. Il rocchetto datore ? sistemato sull'altro braccio oscillante.

Al braccio oscillante 57 ? applicata

una guida 60 , nella quale ? disposto spostabile un

cursore 61. Ad esso ? agganciata l ' altra estremit?

del cavo Bowden 51. Il cursore 61 si trova sotto l 'azione di una molla 62 , la cui altra estremit? ?

agganciata ad una sporgenza 63 del braccio oscillante 57. La molla 62 tende a tirare il cursore 61 . a destra nel disegno , cos? che un riscontro 64

sul cursore 61 si appoggia alla guida 60.

L 'altra estremit? del cursore 61 ? im-

.

perniata ad un braccio 65 di una leva 66 a tre brac-ci, sistemata girevolmente sul braccio oscillan-te 57. Al secondo braccio 67 della leva 66 a tre bracci ? agganciata una molla 68, la cui altra estremit? impegna un arpione di comando 69, sistemato dal canto suo sul terzo braccio 70 della leva 66 a tre bracci, l'arpione di comando 69 si tro-va in impegno con i denti 71 di una ruota trasportatrice 72, il cui perno di rotazione 73 serve ad alloggiare il rocchetto ricevente del nastro correttore. Un blocco antiritomo 74 provvede a che la ruota trasportatrice 62 possa ruotare solamente in una direzione determinata. Nella posizione di riposo il bracciooscillante 57 appoggia su una battuta 75.

Nel seguito verranno descritti i diversi tipi di funzionamento, facendo riferimento a parti precedenti della descrizione, per evitare ripetizioni, l'intero dispositivo ? comandabile per mezzo di un circuito elettronico di comando 76., il quale fornisce anche al motore 2 i corrispondenti disegni di impulsi per le singole funzioni.

Sollevamento e trasporto del nastro dattilografico.

Quando viene azionato un tasto per serivere, la guida 33 del nastro dattilografico con il nastro dattilografico 32 deve essere sollevata al-l'altezza della riga da scrivere e successivamente occorre trasportare il nastro dattilografico 32. A questo scopo il motore 2 viene alimentato dal cir-cuito di comando 76 dapprima con una determinata catena di impulsi,in modo tale che esso ruoti di un predeterminato numero di passi nella direzione del-la freccia A. Cos? ruota anche la parte inferiore 6 del giunto 4 in questa direzione. Cos? facendo, per mezzo delle molle 22 aderenti alla parte infe-riore 6 la staffa a croce 16 viene ruotata in modo tale che il pignone 26 perviene in impegno con la ruota dentata 27, qualora esso non si trovi gi? in questa posizione. A mezzo di una certa forza, necessaria per trasportare il nastro dattilogra-fico 32, il giunto 4 ai sceglie dapprima la via a minor resistenza, cosa questa che ? predetermina-bile per lo pi? dalla realizzazione delle corrispondenti catene di trasmissione e dalla scelta delle forze elastiche agenti. Ci? significa che le sfe-rette 9 salgono sulle camme 7 del giunto 4 ed in ci?, tramite le camme 12 nella parte superiore 14, spingono quest'ultima verso l'alto di tanto che le sferette 9 fanno battuta contro i riscontri superio ri 8a, rispettivamente 13a. In ci? la ruota dentata 15 sulla parte superiore 10 per il momento non ruota ancora.

A seguito del movimento di sollevamento della parte superiore 10 la leva di sollevamento 40 viene ruotata contro l ?azione della molla 42 e con ci? sullo spinotto 38 viene esercitata una pressione per mezzo della parte ad angolo 39. Con ci? si fa in modo che la guida 33 del nastro dattilografico ruoti nella direzione della freccia B verso l ' alto all 'altezza della riga da scrivere. In ci? il raggio luminoso del dispositivo fotoelettrico 36 viene interrotto.

Le fasi precedentemente descritte sono terminate quando le sferette 9 nel giunto 4 fanno battuta contro i riscontri superiori 8a, 13a. Il dispositivo fotoelettrico 36 segnala per cosi dire al circuito di comando 76 che il nastro dattilografico 32 ? pronto per scrivere. Il circuito di comando 76 ordina successivamente che il motore

2 ruoti nella direzione della freccia A di un determinato numero di passi ulteriori . In ci? le sferette 9 nel giunto 4 fanno in modo che ruoti anche la sua parte superiore 10 e con ci? la ruota dentata 15. Questo movimento di rotazione viene

1 trasmesso dal pignone 26 alla ruota dentata 27 e da questa, per mezzo del trascinatore 29, al dispositivo avvolgitore nella cassetta 31 del nastro dattilografico. Il nastro dattilografico 32 viene dunque trasportato nella direzione della freccia C.

la grandezza dei passi di trasporto pu? essere diversa, dipendendo dal tipo di nastro dattilografico che viene impiegato. Per esempio, tramite interruttori azionati dalla cassetta 31 di nastro dattilografico di volta in volta applicata, il circuito di comando 76 pu? essere portato a segnalare al motore 2 per il trasporto del nar? stro dattilografico diversi treni di impulsi mediante interrogazione di un programma prestabilito.

l'interruzione del raggio luminoso del dispositivo fotoelettrico comanda inoltre un organo temporizzatore nel circuito di comando. Se nel caso di comandi di stampa succedentisi rapidamente il raggio luminoso rimane interrotto per un tempo pi? lungo di quanto previsto dall'organo temporizzatore, allora avvengono solamente passi di rotazione del motore 2 che producono un ulteriore trasporto a passi del nastro dattilografico 32. In ci? non ha importanza se la velocit? dei comandi di stampa ? comandata mediante memoria oppure viene determinata da una rapida immissione manuale attraverso la tastiera.

Solamente se vengono a mancare ulteriori

comandi di stampa oppure la velocit? di stampa scende al di sotto del tempo prestabilito dall 'organo temporizzatore , succede quanto segue: l ' organo temporizzatore segnala al circuito di comando 76 che

il tempo prestabilito ? stato superato. Ci? induce

il circuito di comando 76 a fornire al motore 2 un

disegno di impulsi che fa in modo che quest 'ultimo

ruoti nella direzione della freccia D di un nume t ro determinati di passi. Con ci? terminano ovviamente i passi di trasporto del nastro dattilografico 32. Inoltre le sferette 9 nel giunto 4 scorrono per?t nella rotazione di esso, sulle camme 7

verso il basso, cosa che ha anche come conseguenza

che la parte superiore 10 viene mossa verso il

basso. Questa fase dell'abbassamento della parte

superiore 10 del giunto 4 viene aiutata anche dal

fatto che il pignone 26 si supporta per cos? dire

sulla ruota dentata 27 , in quanto questa a seguito

del blocco nel suo mozzo 26 non pu? ruotare in

senso contrario. Con ci? la leva di sollevamento 40

ritorna in senso orario nella sua posizione di par-tenza, cos? che anche la guida 33 del nastro dattilografico pu? ruotare indietro e liberare in ci? nuovamente il dispositivo fotoelettrico 36.-Il mo-tore 2 poi si arresta. Il pignone 26 pu? in ci? ancora essere in impegno con la ruota dentata 27.

I movimenti di sollevamento, trasporto ed abbassamento precedentemente descritti si ripetono continuamente se si scrive in una sequenza tem-porale superiore a quella prestabilita dall'organo temporizzatore. Solamente se si scrive in successione temporale rapida, per esempio nella stampa comandata da memoria, non ha luogo alcun movimento di sollevamento ed abbassamento, cosa che ha come conseguenza che viene risparmiato un tempo considerevole.

Sollevamento e trasporto del nastro correttore

Se nel funzionamento della macchina per scrivere viene azionato l'usuale tasto correttore, il motore 2 viene alimentato dal circuito di comando 76 con una catena prestabilita di impulsi in modo tale da ruotare nella direzione della freccia D di un determinato numero di passi. Ci? induce il giunto 4 a ruotare la staffa a croce 16 per attrito per mezzo delle molle 22 in modo tale che il pignone 26 viene disimpegnato dalla ruota dentata 27. Il pignone 25 si impegna invece con il settore dentato

47 . Le sferette 9 nel giunto 4 giacciono in basso ,

cos? che mediante i riscontri 8 e 13 la parte superiore IO viene ruotata anch ' essa in senso antiorario. Con ci? anche il settore dentato 47 viene ruotato in senso antiorario , cosa questa che produce contemporaneamente lo svolgimento di due funzioni .

Da un lato il cavetto Bowden 51 tira il

cursore 61 e lo muove nella direzione della freccia

E contro l 'azione della molla 62. Ci? fa ruotare

la leva 66 a tre bracci nella direzione della freccia F. Cos? facendo l 'arpione 69 ruota la ruota di

trasporto 72, per cui nel punto di stampa o scrittura viene portato un punto inutilizzato del nastro

correttore.

Dall 'altro lato l 'eccentrico 52 sul

settore 47 agisce sull ' astina di spinta 54 in modo <? >tale che questa si sposta nella direzione della

freccia G. L 'impegno dell ' astina di spinta 54 con

l ' astina di collegamento 59 fa ruotare i bracci oscillanti 57 in senso antiorario , cos? che il nastro correttore giunge all 'altezza della riga che

viene scritta

A correzione eseguita,il motore 2, comandato dal circuito di comando 76, viene ruotato dello stesso numero di passi nuovamente in direzione contraria, cio? in quella della freccia A. Per mezzo della ruota dentata 15 e del pignone 25 il settore dentato 47 viene quindi riportato ad appoggiare alla battuta 49? Con ci? per mezzo dell<1>eccentrico 52 la leva di spinta 54 viene spostata in senso contrario alla direzione della freccia G-. I bracci oscillanti 57 ruotano in ci? nuovamente indie-^tro ? si appoggiano sulla battuta 75. Il nastro correttore viene quindi abbassato. La molla 62 ritira il cursore 61 nella sua posizione di partenza disegnata, per cui il settore dentato 47 viene tenuto contro la battuta 49 per mezzo del cavetto Bowden 51.

L'arpione 69 scivola su una coppia di denti 71 della ruota di trasporto 72, la rotazione contraria di essa essendo impedita dal blocco di ritorno 74. Pu? ora essere prodotta una nuova operazione di correzione o di scrittura, per cui per il nastro dattilografico 32 oppure il nastro correttore si ripete una delle operazioni di sollevamento e trasporto precedentemente descritte.

Come risulta da quanto precede,i movi

Claims (5)

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo per sollevare e trasportare un nastro dattilografico e correttore in macchine per scrivere a comando elettronico e simili con un unico motore comune che effettua il sollevamento ed il trasporto a scelta del nastro dattilografico o del nastro correttore in funzione della sua direzione di rotazione, caratterizzato dal fatto che l'albero (3) del motore (2) aziona una trasmissione (5) per mezzo di un giunto (4), cos? che in una direzione di rotazione (A) del motore (2) la guida (33) del nastro dattilografico viene sollevata mediante una leva di sollevamento (40) comandata dal giunto (4) ed il nastro dattilografico (32) viene trasportato tramite una ruota dentata (27), e nell'altra direzione di rotazione (D) <'>sono azionabili, per mezzo di un settore den-tato (47), una leva di spinta (54) per il sollevamento del dispositivo correttore (56) e, mediante per esempio un cavo Bowden (51), il trasporto del nastro correttore.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il giunto (4) ? formato da due parti (6, 10) inseribili l'una nell'altra presentanti camme (7, 12) estendentisi assialmente, tra le quali sono inseribili delle sferette (9).

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la trasmissione (5) ? costituita da una staffa a croce (16),disposta in collegamento d'attrito con il giunto (4), e che sulla staf-fa a croce (16) sono disposti due pignoni (25,26), impegnabili a scelta con un settore dentato (47) o con una ruota.dentata (27),la ruota dentata (27) essendo girevole solo in una direzione per mezzo di un disposi-tivo di blocco (28).

4. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 3, caratterizzato dal fatto che il settore dentato (47) presenta un eccentrico (52), che effettua il movimento di spinta sulla leva di spinta (54) per il dispositivo ,correttore (56).

5. Dispositivo secondo le rivendi

e 4, caratterizzato dal fatto che la molla d 1 r:

/?

A? ,-\<w * (62 ) del cursore (61 ) per il trasporto del na| 2?? ti?v'i tore esercita, tramite il cavo Bowden ( 51)

za di richiamo sul settore dentato (47 ) per il riscon? tro di esso su una battuta (49 ) .