IT8422653A1 - Macchina da stampa flessografica con comando di moto senza ingranaggi - Google Patents

Description

D O C U M EN TA Z IO N E

R ILE G A TA

"MACCHINA DA STAMPA FLESSOGRAFICA CON COMANDO DI MOTO SENZA INGRANAGGI".

RIASSUNTO 22653 A/ 84 Una macchina da stampa rotativa per l'impiego in policromia fa a meno dei consueti ruotismi per assicurare la messa a registro per la stampa fra il cilindro del clich? (2) e il cilindro di stampa (1). In sostituzione, una centralina (20) controllata da un microprocessore per motori separati (9, 6) di conduzione del cilindro del clich? (2) e del cilindro di stampa (1) mantiene la registrazione per la stampa durante il funzionamento della macchina da stampa. Ci? permette ai cilindri del clich? di essere portati rapidamente in stampa poich? la centralina di controllo (20) mantiene la registrazione nonostante la separazione del cilindro del clich? (2) dal cilindro di stampa 0), mentre oonsente anche a ciascuno dei vari cilindri del clich? (2) di una macchina da stampa in policromia di essere portato in stampa simultaneamente, allorquando siano previsti appropriati mezzi di spostamento dei cilindri del clich? (M, 16).

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda una macchina da stampa a rotativa, a in particolare, la messa a registro dei rulli di tale macchina.

E1 noto che una macchina da stampa dar? buoni risultati soltanto se si ha una registrazione accurata delle posizioni della matrice o clich? di stampa e del mezzo su cui si stampa. In vari tipi di macchine da stampa esistono altri componenti che richiedono anoh'essi di essere mantenuti con precisione a registro con la matrice di stampaf per esempio, il caucci? in una macchina da stampa a rotativa?

Prima d'ora, una macchina da stampa a rotativa richiede? va ruotismi di precisione per permettere il mantenimento della registrazione del rullo una volta impostata, mentre esisteva anche un limite al grado di precisione nel quale il registro di stampa poteva tesero regolato, in quanto un cambiamento incrementale anche minimo della registrazione ? legato al passo del ruotismo fra il supporto per la matrice di stampa, normalmente il cilindro del clich?, ed il supporto per il mezzo da stampare, normalmente un oilindro di stampa. Un ulteriore problema derivante da questa situazione ? che lo spessore del clich? di stampa e/o di un eventuale "approntato" o "foglio di supporto" che venga applicato al cilindro del clich? sotto il clich?, deve essere controllato con precisione a motivo dell'impossibilit? di compensare piccole variazioni nella spaziatura radiale della superficie del clich? dall'asse di rotazione del cilindro del clich? con un grado di precisione pi? fine che quello del passo di un dente del ruotismo.

Prima d'ora, il compito di mettere In opera un clich? di stampa per la mes^a a registro accurata della stagtpa richiedeva che questa spaziatura radiale della superficie del clich? dal cilindro del clich? fosse stabilita con precisione, affinch? le velocit? superficiali del clich? di stampa del mezzo da stampare portato sul cilindro di stampa potessero essere quelle corrette per il mantenimento della reglstrazio? sv ? ne della stampa? Per una stampa efficace, non ? soltanto necessarioohe certe superfici di rotolamento siano sempre in contatto reciproco- con le medesime parti, ma anche che il contatto fra tutte le,superfici di rotolamento sia un contatto di rotolamento puro "eeente da sfregamento".

Conseguentemente, un aspetto dell'invenzione prevede una macchina da stampa a rotativa comprendente un cilindro del clich? ed un supporto rotativo per un materiale da stampare, un primo motore d? conduzione di detto cilindro del clich? ed un secondo motore di conduzione di detto supporto per il materiale da stampare, nonch? mezzi di controllo per assicurare un controllo preciso del posizionamento rotazionale reciproco di detti primo e secondo motore onde garantire la sincronizzazione posizionale ^ un clich? su detto cilindro del clich? rispetto a detto supporto rotativo senza la necessit? di alcuna interconnessione meccanica tra il cilindro del clich? e il supporto.

I problemi sopra citati si fanno molto pi? aouti quando la macchina da stampa ? una macchina da stampa in policromia e si richieda una messa a registro ad alta precisione di pi? cilindri del clich? differenti, recanti ciascuno un colore differente,nei confronti dell'immagine che viene stampata dagli altri clich?.

Un secondo aspetto della presente invenzione prevede una macchina da stampa a rotativa includente un supporto rotativo per materiale da stampare, un cilindro del clich? atto a supportare un clich? su parte della sua superficie cilindrica per un contatto di rotolamento in corrispondenza di una linea di pressione per il trasferimento dell'immagine, un primemotore per la conduzione di detto cilindro del clich?, un secondo motore per la conduzione di detto supporto rotante, nonch? mezzi di controllo per controllare la posizione di detto cilindro del clich? rispetto a detto supporto rotativo, ia cui detti mezzi di controllo sono atti a mantenere la relazione posizionale ad una velocit? superficiale costante di detto cilindro del clich? per un primo settore di rotazione del cilindro del clich?, ed a variare la velocit? di detto cilindro del clich? su un secondo settore di rotazione di detto cilindro del clich? onde variare il ritardo di tempo tra la fine del primo settore di un giro del oilindro del clich? e l'inizio di detto primo settore nel giro immediatamente successivo del? cilindro del clich?.

Affinch? la presente invenzione si renda pi? chiaramente comprensibile, se ne fornisce, a puro t?tolo d?esempio, la descrizione che segue con riferimento agli annessi disegni, dovei

la figura 1 ? una vista schematica in prospettiva di una centralina di inchiostrazione e di un gruppo del cilindro del clich? d? una macchina da stampa in policromia, il cui cilindro di stampa ? anch'esso visibile nel disegno, la macchina da stampa essendo conforme alla presente invenzione)

la figura 2 ? una vista in alzato laterale che rappresenta un dettaglio del cilindro di stampa e del oilindro del clich? adiacente, nonch? illustrante una forma di attuazione alternativa della presente invenzione) e

la figura 3 ? un grafico della velocit? periferica del clich? di stampa in funzione della posizione angolare del clich?, ed ? applicabile alla forma di attuazione della figura 2,

Facendo ora riferimento alla figura 1, vi si noter? un cilindro di stampa 1 ohe porta un nastro continuo di nastro da stampare^ per esempio un nastro continuo di materiale di imballaggio di plastica (non mostrato).

Il nastro di plastica continuo deve essere stampato in almeno due colori e il disegno rappresenta il cilindro del clich? 2 che porta un clich? 3 applicabile per uno di questi colori. Il disegno rappresenta anche il rullo inohiostratore 4, preferibilmente un rullo di anilox, ohe applica inchiostro al clich? 3.

In una macchina da stampa a rotativa convenzionale, il oiliiw dro del clich? 2 verrebbe collegato meccanicamente tramite ingranaggi all'albero principale 5 del cilindro di stampa (girevole attorno allo asse di rotazione 5a in figura 1) ed il rullo inchiostratore 4 di anilox sarebbe a sua volta collegato meccanicamente tramite ingranaggi al cilindro del clich? 2 per un contatto esente da sfregamentofra il rullo di anilox 4 a profilo fine e il clich? di stampa flessografico resiliente 3.

La disposizione ? tale per cui il cilindro del clich? 2 pu? essere ritirato dal contatto con il cilindro di stampa 1 allo scop? di sostituire i cilindri del clich? o altrimenti accedere a componenti della macchina, mentre il rullo inchiostratore 5 di anilox ? a sua volta separabile dal cilindro del clich? 2, per esempio allo scopo di arrestare l'erogazione di inchiostro al clich? 3 durante il funzionamento o durante il precesso di cambiamento, del clich? (piando si predispone la '??? ?/'

macchinaperlastampa?Questa separabilit?delcilindro delolich?2 dalcilindro di stampa 1 e del cilindro 'inchiostratore 4 dal cilindro del clich? 2 ? ancora possibile con la presente invenzione?

Tuttavia, invece del normale ruotiamo fra il cilindro di stampa 1, da un lato, e il rullo inchiostratore 4 dall'altro lato, la macchina da stampa rotativa secondo la presente invenzione prevede tre motori di azionamento separati, controllati con precisione, da accoppiarsi ai rispettivi componenti rotanti.

In tal modo, il cilindro di stampa 1 vien fatto girare dal proprio motore eletxrico di azionamento 6 impegnatile in conduzione di moto con una puleggia dentata 7 sull'albero motore del cilindro di stampa 5 per il tramite di una cinghia dentata 8. Il cilindro del clich? 2 ? in questo caso condotto direttamente dal proprio motore elettrico 9 controllato digitalmente sull'estremit?dell?albero motore 10 del cilindro del clich?, ed analogamente, il rullo inchiostratore 4 ? condotto dal proprio motore elettrico lil controllato digitalmente sull'albero motore 12 del rullo inchiostratore.

Per permettere un'agevole rimozione e sostituzione del clich? 2 e del cilindro inchiostratore 4, si prevedono in questo caso giunti meccanici 13 a disinnesto rapido previsti sugli alberi motori 10 e 12 a fianco dei motori d? azionamento 9 ed 11.

A ciascuna estremit? dell'albero motore 10 del cilindro del clich? si trova un rispettivo supporto di piano 14 che ? condotto verso e da l'asse di rotazione 5a del cilindro di stampa 1 per mezzo di una vite conduttrice 15 messa in rotazione da un motore a paeso 16.

'?V & Analogamente, in corrispondenza di ciascuna estremit? dell'albero 12 di conduzione del rullo inchiostratore si trova un rispettivo supporto di piano 17 spinto verso e da l'asse di rotazione dell'albero motore 10 del cilindrodel clich? per mezzo di una vite conduttrice 18 trascinata da un motore a passo 19.

Il perfezionamento second? la presente invenzione esige un controllore maestro in questo caso rappresentato schematicamente dalla centralina di controllo 20, per controllare la velocit? di rotazione e la posizione rotazionale dei motori 9 e 11 rispetto alla velocit? di rotazione e alla posizione rotazionale del cilindro di stampa 1 ( in questo caso, mediante riferimento alla posizione angolare e alla velocit? del suo motore di azionamento 6). La centralina di controllo 20 controlla anche il funzionamento dei motpri a passo "di piano? 16 e 19. I collegamenti di controllo fra la centralina di controllo 20 e i vari motori

6, 9? 11, 16 e 19 sono indicati schematicamente con 21 in figura 1.

Uno dei motori di azionamento 6, 9 ed 11 ? associato ad un codificatore o "risolutore di posizione " che fornisce una indicazione precisa della posizione rotazionale dell'albero del motore e genera impulsi da applicare alla centralina di controllo 20 per permettere alla centralina di controllo 20 di garantire la messa a registro precisa

del posizionamento rec?proco del cilindro di stampa 1,del oilindro del clich? 2 e delcilindro ?nohiostratore 4 di anilox.

Una disposizione di reazione per la posizione dei supporti di piano 14 del cilindro del clich? 2 e dei supporti 1? del rullo inchistratore 4 ? ottenuta permezzo di un sistema di rivelazione a pros? 5V

simit? 22 per il supporto di piano 14 del oilindro del clich? e di un ulteriore sistema di rivelazione a prossimit? 23 per supporto di piano 17 del rullo inchiostratore. Il sensore di prossimit? 23 per il supporto di piano 17 del rullo inchiostratore rileva il momento in cui il supporto 17 arriva ad essere adiacente alla parte eretta del supporto di piano 14 del cilindro del clich?t mentre il sensore di prossimit? 22 per il supporto di piano 14 del cilindro del clich? rileva il momento in cui il supporto 14 arriva ad essere adiacente ad una parte eretta (non mostrata) del telaio 24 della macchina.

La centralina di controllo 20 include preferibilmente un microprocessore che permette d? stabilire e mantenere con precisione le posizioni dei tre motori 6, 9? 11 mentre permette anche di variare la relazione di posizione rotazionale in risposta ad entrate di comando "anticipo stampa" oppure "ritardo stampa" fornite dall'operatore.

Il microprocessore permette inoltre ai motori a passo 16 e 19 "di piano" di essere attivati separatamente per il cosiddetto movimento "di piano" del piano del cilindro del clich? definito dai supporti 14 e del piano del rullo inchiostratore definito dai supporti 17.

Tali sistemi d? controllo, di risposta e mantenimento della posizione, sono ben noti nella tecnica e dato ehe i dettagli circuitali non fanno parte della presente invenzione, si richiama l'attenzione sui brevetti statunitensi N. 4*090*116 oonoesso in data 16 maggio 1978 a nome 3). L. Lippitt, 4?099?107 concesso in data 4 Luglio 1978 a nome J. Bder, 4.344.127 concesso in data 10 Agosto 1982 G. H. Me Daniel ed altri, e 4.357.561 concesso in data 2 Novembre 1982 a nome V. R.

Fenci, come esempi di divulgazioni che si avvalgono di circuiterie analoghe per controllare con precisione la posizione di elementi mobili.

Per completezza, si fa riferimento anche ai brevetti statunitensi N. 4. 377? 847 concesso in data 22 Marzo 1983 a n?me R. A. Daniel ed altri, 4.277.191 concesso in data 7 luglio 1981 a nome 0. W. Davis ed altri e 4.114.750 concesso in data 19 Settembre 1978 a nome H. S.

Baeck ed illustrano l'utilizzazione del controllo di posizione elettronico nei sistemi d? stampa.

La caratteristica sorprendente della presente invenzione ? che ? possibile ottenere e mantenere un posizionamento preoiso dei componenti rotanti della macchina, in questo caso il cilindro di stampa 1, il cilindro del clich? 2 ed i mezzi applicatori di inchiostro rappresentati dal rullo inchiostratore 4 di aniloz, rioorrendo semplicemente ad una centralina di controllo elettronica 20 per i motori 6, 9 ed 11 che conducono questi vari componenti rotanti. Il costo di fornitura del convenzionale ruotismo di qualit? abbastanza elevata da resistere ad una rapida usura durante l'uso della macchina da stampa, nonch? la perdita di tempo necessaria per poter stabilire una registrazione accurata del cilindro del clich?2rispetto al cilindro di stampa 1 quando il cilindro del clich? viene portato in stampa, ed eventualmente anche per cambiare il rapporto del ruotismo quando viene installato un cilindro del clich? avente una dimensione radiale differente, viene evitato dalla centralina di controllo 20 e dai motori di azionamento 9 ed 11 in duplicato per il cilindro del clich? 2 il rullo inchiostratore 4.

In virt? della sincronizzazione di posizione precisa del cilinv?v.

dro del clich? 2 e del rullo inchiostratore 4 rispetto al rullo d? stampa 1 ? possibile, a seguito della rimozione del cilindro del clich? 2 dalla suaposizione di stampa, riportare tale cilindro del clich? in stampa senza che sia necessario provvedere ad una nuova messa a registro della stampa, dato che la registrazione necessaria viene mantenuta grazie alla centralina di controllo 20, e sapere che viene garantito il contatto di rotolamento esente da sfregamento del rullo inchiostratore di anilox 4, apportatore dell'inchiostro e dotato di profilo fine, con il clich? di stampa flessografico elaetomerico 3 sul cilindro -del clich?.

L'uso di motori a passo separati 16 e 19, controllati dalla centralina di controllo 20, per la messa in piano del rullo inchiostratore 4 e del cilindro del clich? 2 significa mettere la centralina di controllo 20 in grado di segnalare la simultanea messa in piano di tutte le centraline inchlostratrici e tutti i cilindri del clich? di una macchina da stampa in policromia, rispetto al cilindro di stampa comune 1, in modo che tutti i colori ritornino in stampa simultaneamente. Ci? riduce notevolmente il tempo dedicato all'operazione d? messa in piano rispetto alla messa in piano manuale che esige dall?operatore il posizionamento accurato d? ciascun cilindro del clich? ad una spaziatura corretta dall'asse d? rotazione 5& del cilindro d? stampa e con il corretto allineamento angolare (mediante messa a registro dei denti a ruotiamo di una maochina da stampa convenzionale).

Inoltre, rientra perfettamente nelle capacit? del progettistade^ la centralina di controllo 20 il predisporre per la messa a registro ^ ? 0/

della stampa "al volo" in modo ohe sla possibile riportare ciascun cilindro del clich? in impegno con il mezzo da stamparey mediante rimessa in piano sostanzialmente simultanea di tutti i colori, e successivamente regolare le posizioni di singoli cilindri del clich? 2

per stabilire una messa a registro di precisione.

Onde garantire il contatto di rotolamento "esente da sfregamento" del rullo inchiostratore 4 con il clich? 3 durante una qualsiasi regolazione per la messa a registro in stampa "al volo" siffatta, la centralina di controllo 20 dovr? essere in grado di variare la posizione rotazionale del rullo inchiostratore in risposta ai cambiamenti di posizione del cilindro del clich? (in proporzione ai diametri del rullo inchistratore 4 e del cilindro del clich? 2).

La registrazione in stampa pu? anche essere assicurata regolando i cilindri 1 e 2 manualmente da fermo e (se necessario) regolando la centralina di controllo 20 prima di riavviare la macchina, onde assicurarsi che quando riprende la rotazione dei cilindri 1 e 2, il posizionamento rotazionale reciproco dei cilindri 1 e 2 dia un contatto di puro rotolamento in corrispondenza delle loro periferie con una corretta registrazione in stampa.

Un altro vantaggio del sistema secondo la presente invenzione ? ohe non esiste pi? il limite precedente alla variazione incrementale minima di messa a registro di lunghezze reiterate. Mentre in passato le limitazioni meocaniche date dal passo dei denti degli ingranaggi impedivano una regolazione fine di lunghezze reiterate (per permettere al clich? di stampa di essere impaccato ad un diametro maggiore e

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quindi ad una circonferenza maggiore)y se il numero degli impulsi generati al giro da ciascuno del motori 6f 9 e 11 ? abbastanza alto esiste la possibilit? di regolazione virtualmente variabile all'infinito ed esigente un semplice cambio del rapporto di moltiplicazione della relazione degli impulsi provenienti dai vari motori, mediante effettuazione di un opportuno segnale d'entrata alla centralina di controllo 20 da parte dell'operatore?

La regolazione fine della stampa ? inoltre facilitata in quanto, mentre la regolazione fine (ad un qualsiasi grado di precisione inferiore al passo di un dente ) comportava in passato il riposizionamento assiale di ingranaggi elicoidali di conduzione del cilindro del clich?, tale regolazione pu? essere ora eseguita mediante semplice cambio temporaneo della velocit? del cilindro del clich? per riposizionarlo rispetto al cilindro distampa dell'incremento richiesto.

Ulteriori vantaggi del sistema secondo l'invenzione sono:

(a) la sostituzione di un cilindro del clich? ? ora molto pi? rapida poich? in passato il cilindro del clich? doveva essere dotato dell'ingranaggio che era comune a tutti i cilindri del clich? di una data misura e che veniva applicato (al cilindro del clich? da dotarne)prima che il cilindro del.clich? venisse installato nella macchina da stampa;

(b) il tempo richiesto per la pulitura della macchina (per esempio per cambiare il colore degli inchiostri) sar? pi? breve psiche non esiste pi? alcuna necessit? di pulire il ruotiemo e di assicurare la rimessa a registro del ruotiamo quando il cilindro del clioh? viene riportato in stampai (c) si elimina il grave problema della fornitura

d? macchina per il ruotiamo; (d) il cambio^degli spessori del alich? di stampa e del foglio di supporto sul cilindro del clich? ? semplificato in quanto le piccole variazioni di diametro risultanti della combinazioni del clich?/cilindro del clich? possono essere aorrette con la regolazione del rapporto di velocit? molto pi? fine resa poss?bile dalla centralina di controllo elettronica 20; e (e) l'incidenza delle 'Increspature" nella stampa provocate dalla risonanza del ruotiamo,come pure dal livello generale di vibrazione nella macchina, viene ridotta.

L'eliminazione di questa vibrazione degli ingranaggi riduce inoltre l'usura dei cuscinetti come pure l'usura di altri componenti associati della macchina che effettuano il posizionamento e lo spostamento dei cilindri del clich? e/o dei rulli inchiostratori.

La possibilit? di regolazione molto pi? fine consente all'operatore di compensare variazioni piccolissime di diametro del cilindro del clich?, per esempio dopo larettifica di un cilindro del clich?, cosicch? la durata utile di un qualsiaei cilindro del clich? dato pu? essere notevolmente allungata grazie alla macchina da stampa secondo la presente invenzione.

La figura 2 illustra la funzione di una possibilit? facoltativa per la macchina da stampa della figura 1, a condizione che la centralina di controllo 20 sia del tipo appropriato.

La descrizione s?pra fornita ? sempre stata basata sul presupposto che la velocit? di rotazione del cilindro del clich? 1 sia sostanzialmente uniforme per tutta la durata di ciascun ciclo, in dipendenza dalla capacit? della centralina di controllo 20 di mantenere e/o v ? 0/ ristabilire la registrazione mediante piccole variazioni nella velocit? di rotazione del cilindro del clich? 2 e del rullo inchiostratore 4?

Con la caratteristica facoltativa illustrata in figura 2, la relazione posizionale del cilindro del clich? 2 rispetto al cilindro di stampa 1 deve essere mantenuta soltanto durante la rotazione di un settore AB del cilindro del clich? oltre la linea di pressione di stampa. Durante questa azione di rotolamento, si avr? in primo luogo il contatto di un primo clich? o di una prima zona 3a del clich? per la stampa di un disegno principale sul mezzo da stampare, dopo di ohe si avr? un intervallo corrispondente al settore BA prima che un clich? o zona 3b del clich? sussidiario stampi una piccola dicitura alla fine del mezzo da stampare (per esempio, una dicitura "marchio depositato" al fondo di un sacchetto, oppure un contrassegno di registrazione di pellicola ottica per la successiva rivelazione da parte di un trasduttore elettrico, laddove il mezzo da stampare sia un nastro continuo di materiale di imballaggio di plastica, per esempio una catena di sacchetti di imballaggio di plastica).

Mentre ha luogo la stampa del riquadro principale per opera del clich? o della zona 3a del clich?ela stampadelriquaHro sussidiario da parte del clich? sussidiario o zona 3b del clich? si deve avere una messa a registro precisa della posizione del cilindro del clich? 2 con il mezzo da stampare, e ovviamente, nel caBO di una macchina da stampa in policromia, si deve avere una messa a registro precisa degli altri cilindri del clich? in uso con il mezzo da stampare. Tuttavia, mentre il settore BA gira oltre la linea di pressione di stampa, non si

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ha l'effettuazione d? stampa e 1'.assenza di una regione del clich? di stampa in rilievo su detto settore BA permette, se desiderato, di variare la velocit? del cilindro del clloh? 2,

Questa possibilit? di variazione della velocit? . risulta particolarmente utile poich? permette di variare la lunghezza reiterata (cio? la spaziatura sul materiale stampato fra due immagini successive di una qualsiasi parte del clich? o porzione del clich? 3a o 3b, e quindi la spaziatura fra il riquadro principale stampato dal clich? o porzione del clich? 3a il riquadro sussidiario stampato dal clich? o porzione del clich? 3b) aumentando la velocit? di rotazione del cilindro del ol?ch? 2 lungo il settore BA onde ridurre la lunghezza reiterata oppure r?ducendo la velocit? di rotazione del cilindro del clich? lungo il settore BA onde aumentare la lunghezza reiterata. Le velocit? di rotazione devono per? essere sincronizzate con precisione quando il settore AB si trova nella linea di pressione.

La possibilit? facoltativa di variare la lunghezza reiterata illustrata in figura 2 es?ge perci? che la centralina di controllo 20 sia in grado di mantenere una accurata sincronizzazione di posizione del cilindro del clich? 2 durante la rotazione del settore AB (in seguito definito "settore a velocit? costante") oltrelalineadi pressione di stampa e consente un aumento o una diminuzione della velocit? di rotazione del cilindro del clich? 2 quando il settore BA ( in seguito definito'lettore a velocit? variabile?) gira oltre la linea d? pressione di stampa, salvo ristabilimento di una registrazione posizionata e precisa al termine del settore a velocit? variabile affinch? il ri

? \ .??<?

?? *?? quadro sussidiario possa essere correttamente stampato sul materiale di imballaggio.

La figura 3 illustra le possibilit? di variazione della lunghezza reiterata allo scopo di ottenere i risultati desiderati. La curva 31 rappresenta una lunghezza di reiterazione minima, la ourva 32 rappresenta una lunghezza di reiterazione alquanto pi? lunga, la curva 33 rappresenta una lunghezza di reiterazione ancor pi? lunga, mentre la curva 44 rappresenta la massima delle quattro lunghezze di reiterazione illustrate in figura 3. L'ordinata presenta la velocit? superficiale della macchina da stampa e l'ascissa rappresenta la posizione angolare del cilindro del clich?.

La rotazione dei vari settori a velocit? costante oltre la linea di pressione di stampa ? rappresentata da intervalli X sulla ascissa, mentre la rotazione dei vari settori a velocit? variabile ? rappresentata dagli intervalli Y sulla ascissa. Chiaramente, la durata temporale di aiascun intervallo X ? costante, maladuratatemporale degli intervalli Y varier? a seconda di quale particolare inviluppo di velocit? 31, 32, 33? 34 od altro inviluppo disponibile venga usato.

Tenendo presente che il materiale da stampare si presume sia in forma di nastro continuo e traslante alla velocit? equivalente alla velocit? superficiale del clich? di stampa 3a, 3b, lungo il settore a velocit? costante, la lunghezza di reiterazione del materiale (cio? la lunghezza di pellicola che trasla oltre la linea di pressione di stampa durante la durata temporale del "settore a velocit? variabile" Y) varier? a seconda del particolare inviluppo di velocit? scelto per il

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settore a velocit? variatile.

Mentre in una macchina da stampa convenzionale la variazione della lunghezza di reiterazione, come ad esempio la lunghezza di reiterazione ed eventualmente la spaziatura di ciascun immagine del riquadro principale sopra citato e dell?immagine immediatamente successiva del riquadro sussidiario avrebbe reso necessaria la rimozione di un cilindro del clich? e la sostituzione con un altro cilindro del clich? avente diametro diverso in modo che il funzionamento a velocit? costante del cilindro del clich? permettesse comunque un cambiamento della lunghezza reiterata, la macchina da stmpa sopra descritta con riferimento alle figure 2 e 3 evita la necessit? di tale aambio del cilindro del clich? (che comporta una perdita di tempo di parecchie decine di minuti) e permette d? modificare la lunghezza reiterata mediante azionamento d? un interruttore da parte dell'operatore.

La possibilit? facoltativa illustrata in figura 2 pu? inoltre risultare utile laddove invece di avere due clich? o regioni del clich? 3a, 3b si abbia un clich? continuo per tutto il'lettore a velocit? costante" e la lunghezza reiterata fra ua?immagine stampata da detto clich? e l'immagine successiva stampata dadetto clioh? debba essere variata.

La quanto precede apparir? evidente come la macchina da stampa secondo la presente invenzione offra un risultato particolarmente vantaggioso per quanto riguarda la stampa di materiale da imballaggio, ?ebbene la possibilit? di variare elettronicamente la registrazione a stampa in una macchina da stampa in monocromia o in una macohina da stampa in policromia per quale?asi altra applicazione rappresenti co?

s>-s,v ??y?? munque un notevole perfezionamento rispetto ai sistemi di ruotiamo diretto convenzionali che permettono una messa a registro della stampa molto pi? limitata.

Una possibilit? particolarmente conveniente della macchina da stampa seoondo la presente invenzione ? che, mentre prima d'ora occorreva che la macchina fosse in grado di usare,ed in effetti veniva fornita assieme a, una serie di pi? cilindri del clich? differenti con diametri diversi per variare le lunghezze di reiterazione, una macchina da stampa secondo la presente invenzione (dotatadellacaratteristica del "settore a velocit? variabile")pu?essere facilmente fornita con una unica serie dei cilindri del clich? di grande diametro (uno per colore) ben sapendo che lunghezze di reiterazione minori possono essere ottenute adottando un inviluppo di velocit? quale il 31 o 32 (figura 3) senza che occorra cambiare il cilindro del clich?. In effetti, con il cosiddetto sistema porta?clich? a lamina di montaggio del clich? (in cui un clich? di una qualsiasi misura viene applicato ad un foglio di lamina di supporto di lunghezza esattamente eguale alla circonferenza del cilindro del clich? in modo che la lamina possa essere applicata al cilindro del clich? per il montaggio del clich? flessografico sul cilindro 1) non vi sar? alcuna necessit? di spostamento " in piano" del cilindro del clich? o di spostamento "in piano" del rullo inchiostratore.

Pertanto, si rendono possibili macchine da stampa semplificate aventi cilindri del clich? e rulli inchiostratori ad asse fisso. La lamina di supporto per il cilindro del clich? ricorrendo ad un sistema

di pinzatura o di qualche genere, assicura il corretto posizionamento del clich? rispetto all'asse di riferimento o linea di riferimento trasversale del cilindro del clich?.

Sebbene nella descrizione che precede i motori di piano 16 e 19 siano descritti come motori a passo ? ovviamente possibile adottare un tipo qualsiasi di servomotore in luogodel motore a passo.

Un?altra variante possibile ? che il motore 11 del rullo inchiostratore venga controllato in risposta al motore di azionamento principale 6 e venga controllato in risposta al motore d? azionamento 6 del cilindro di stampa 1 con un grado di precisione sufficientemente alto a mantenere un contatto di rotolamento puro del cilindro del clich? 2 con il rullo inchiostratore 4f anzich? asservire il motore 11 del rullo inchiostratore del motore 9 del cilindro del clich?, come qui descritto.

HIVENDIGAZIONI

1. Macchina da stampa a rotativa comprendente un cilindro del clich? ad un supporto rotante per un materiale da stampare, un primo motore di conduzione di detto cilindro del clich? ed un secondo motore di conduzione di detto supporto per il materiale da stampare, nonch? mezzi di controllo per assicurare il controllo accurato

del posizionamento rotazionale reciproco di detti primo e secondo motore al fine di garantire la sincronizzazione posizionale di un clich? su detto cilindro del clich? rispetto a detto supporto rotante senza la necessit? di alcuna interconnessione meccanica fra il cilindro del clich? e il supporto.

2. Macchina da stampa a rotativa secondo la rivendicazione 1, in cui detto supporto rotante ? un cilindro di stampa ed il cilindro del clich? ? disposto per formare una linea di pressione di stampa fra un clich? sul cilindro del clich? ed un mezzo che transita sopra detto cilindro di stampa.

3. Macchina da stampa a rotativasecondo la rivendloazione 2f ed includente un rullo inchiostratore disposto per trovarsi in contatto di rotolamento con un clich? su detto cilindro del clich? e condotto daun terzo motore, detti mezzi di controllo essendo atti a mantenere il contatto di rotolamento del rullo inchiostratore e del cilindro del clich? mediante controllo della posizione di detto rullo inchiostratore in relazione a detto cilindro di stampa o cilindro del clich?.

4. Macchina da stampa a rotativa seoondo una qualsiasi delle rivendicazioni preoedentijad includente mezzi per spostare il o ciascuno o<s> ? di detti cilindri del clich? in posizione di formazione della stampa rispetto al supporto rotante, detti mezzi di spostamento del cilindro del clich? essendo controllati da detti mezzi di controllo?

5. Macchina da stampa.a rotativa secondo la rivendicazione 4 per quanto attiene alla rivendicazione 3?ed includente mezzi per spostare detto rullo inchiostratore in relazione di contatto con un clich? su detto cilindro del clioh?, detti mezzi di spostamento del rullo inchiostratore essendo posti sotto il controllo di detta centralina di controllo.

6. Macohina da stampa a rotativa secondo la rivendicazione 2, 3 o 5? oppure la rivendicazione 4 per quanto attiene alla rivendicazione 2 o 3, in cui la macchina da stampa ? una macchina da stampa in policromia e include almeno due cilindri del clich? ciascuno per supportare un clich? per la stampa di un colore diverso da quello del o di ciascun altro detto cilindro del clich?, ciascun detto cilindro del clich? disponendo di un rispettivo primo motore proprio>e detti mezzi di controllo essendo atti a controllare la posizione di ciascuno di detti cilindri del clich? rispetto a detto cilindro di stampa, ciascuno d? essi formando una rispettiva linea di pressione di stampa.

7. Macchina da stampa a rotativa includente un supporto rotante per materiale da stampare, un cilindro del clich? atto a supportare un clich?su parte della propria superficie cilindrica per un contatto di rotolamento in corrispondenza di una linea di pressione per il trasferimento dell'immagine, un primo motore per l'azionamento di detto cilindro del clioh?, un secondo motore per l'azionamento di detto supporto rotan? te, nonch? mezzi di controllo per controllare la posizione di detto cilindro del clich? rispetto a detto supporto rotante, in cui detti mezzi di controllo sono atti a mantenere la relazione posizionale ad una velocit? superficiale costante di detto cilindro del clich? su

un primo settore di rotazione del cilindro del clich?, nonch? a variare la velocit? di detto cilindro del clich? su un secondo settore di rotazione di detto cilindro del clich? per variare il ritardo temporale fralafinedel primo settore di un giro del cilindro del clich? e l'inizio di detto primo settore nel giro immediatamente successivo del cilindro del clich?.

8. Macchina da stampa a rotativa in policromia eeoondo la rivendicazione 7, in cui ? prevista una pluralit? di detti cilindri del clich? e detta centralina di controllo ? atta a controllare la posizione di ed a variare la velocit? di rotazione di ciascuno di detti cilindri delclich? in relazione allo spostamento di un detto supporto rotante comune.

9. Macchina da stampa a rotativa in policromia secondo la rivendicazione 8, in cui detto supporto rotante ? un cilindro di stampa e ciascuno di detti cilindri del clich? forma una rispettiva linea di pressione di stampa con detto cilindro di stampa.

10. Macchina da stampa a rotativa sostanzialmente come pi? sopra descritto con riferimento a, e come illustrato in, la figura

1 degli annessi disegni.

11. Macchina da stampa a rotativa secondo la rivendicazione 10 e modificata sostanzialmente come pi? sopra descritto con riferimento r alle figure 2 e 3 degli annessi disegni?

?*

* 12. Materiale di imballaggio di plastica stampato mediante una r

macchina da stampa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.

13? Nastro di materiale di imballaggio di plastica stampato

*

impiegando la macchina da stampa rotativa secondo una qualsiasi delle

rivendicazioni da 1 a 12