IT8447708A1 - Sistema di comando con protezione da piegature brusche per veicoli articolati. - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

DESCRIZIONE 477U8

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione

dal titolo:

"Sistema di comando con protezione da piegature bruiscile per veicoli articolati"

a nome: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT

-ci. o?

RIASSUNTO

Per il comando di protezione contro le pie- ? gature di veicoli articolati, in par?ticolare di auto|- ? bus articolati, servono preferibilmente aggregati pi-_ ^ stone-cilindro a doppio effetto, di modo che eventuhLl- -o? p**4 mente ? possibile reagire sia ad un aumento indeside- ? rato sia ad ima riduzione indesiderata dell'angolo di piegatura? A seconda della velocit? di marcia V si stabilisce un valore limite K_max(V) dell'angolo di piegatura, in cui in presenza di ciascuna velocit? V vi pu? essere ancora uno stato di marcia sostanzialmente

* - - -?. ' . | privo di slittamento. Il bloccaggio dell'articolazipne di piegatura viene controllato poi in modo tale ! che l'angolo di piegatura viene limitato al valore , limite dell'angolo di piegatura anche quando la sterzata viene fortemente angolata in seguito ad aument? dell'angolo di piegatura, per cui si avrebbe un ang?? lo di piegatura sostanzialmente maggiore se si doves-

I

se partire da una marcia circolare priva di slitta-]

mento, che per? non la si pu? avere ad ogni velocit?1

j?

(Fig? 8)

L?invenzione concerne un sistema di comando di protezione contro le piegature per veicoli articolati sterzabili arbitrariamente, in particolare per

autobus articolati, costituito da una motrice artica- cL <y> -<1 labile e da almeno un rimorchio collegato con questa ?

? o? per mezzo di un'articolazione, con un?,dispositivo dk

! s arresto articolato, comandato da un calcolatore e imr^r piegabile sia contro un alimento sia contro una ridul- oO C3 zione dell 'angolo di piegatura, il cui calcolatore

o calcola un valore nominale e rispettivamente un'eja ?

<? tit? di valore nominale dell'angolo di piegatura chje

si instaura in caso di marcia considerevolmente prip

va di slittamento a seconda dell 'angolo di sterzata

e del tratto di strada percorso e "attiva il sistemaj j

di arresto articolato in modo da ottenere un bloc

i

caggio in senso contrario ad una tolleranza crescenj?

te tra valore reale e valore nominale e rispettiva-;

mente entit? di valore nominale dell'angolo di piegatura oppure calcola un valore massimo dell'angolo dk

piegatura -corrispondente sostanzialmente alla pura)

marcia circolare-, che si instaura in caso di marcia

considerevolmente ..priva di slittamento? a seconda dell 'angolos i..sterzata e attiva il sistema di arresto -articolato in modo tale da reagire ad una piegatura 1 che va oltre 1*angolo massimo di piegatura,

_ Un sistema di comando di protezione contri le piegature corrispondente alla prima alternativa

sopra citata viene descritto nella domanda di brevetto tedesca non pubblicata P 3230 617*2. Questa dispo-?3. sizione ha il vantaggio che le tolleranze tra valort /> reale e valore nominale dell'angolo di piegatura di regola^possono essere mantenute entro limiti relati vamente stretti, dal momento che controllando corri spondentemente il sistema diarresto articolato veri gono consentite soltanto quelle variazioni dell'ango_ C QQ

10 di piegatura, che portano ad un avvicinamento del CO valore reale e del valore nominale?

Se il conducente per? gira molto lo sterzo,in modo

da ottenersi con riferimento a ciascuna velocit? effettuata sopraelevati angoli di sterzata che non consentono pi? una marcia priva di slittamento, allora

11 sistema di arresto comandato dal calcolatore cercher? di avvicinare il valore reale dell'angolo di piegatura ad un valore nominale, che rende ancora pi? pericolosa la condizione di marcia divenuta gi? oriti?

. i ca. Il calcolatore calcola cio?, in caso di angolo c.i sterzata crescente, un valore nominale crescente del

X langolo_dj_plegatura>- di modo- che. finalmente viene ?

I

-consentila- una. forte- pi egatura-lnadeguata?

_ Una disposizione _aecondo_la seconda altemativa-indicata.-.avanti-?^nota.dalia pubblicazione tede??.

_sca__DE-AS_ 2 A- 202Q3-? In una_tala _disposizione^l?an^;o=

_1Q di piegatura consentito dal comando viene limita-|:o

s?ol_tant_Q?ad?jum ralore_che si avrebbe_in.caso_di_.sem-f._

ooc plica marcia circolare sostanzialmente priva di sli;

ce: tamento? Anche qui pero il calcolatore consente nuovamente una piegatura eventualmente molto ampia del

? veicolo se lo sterzo : viene girato molto forte

in considerazione della velocit? e di conseguenza no O ?<Qz in

?c5~ ? pi?,possibile avere una marcia perfettamente privfe

di slittamento?_ _ _

Questo problema non era noto finora? Anch4_

le altre copie stampa indicate in seguito non fanno

nessun riferimento a questo problema e rispettivamente

j

soluzione? !

_ Dalla pubblicazione tedesca DE-OS 2935 437

si pu? soltanto desumere che in caso di piano stpa-. " ' !

dale piano si_deve evitare un superamento di un certo

angolo di piegatura determinato dall'angolo di steriata

scelto tra la motrice e il rimor-chio e si debbono

ridurre ad una misura sopportabile i movimentidi sbandamento nonch? i movimenti oscillatori del rimorchi?

in ogni condizione di mareia.

Nella pubblicazione tedesca DE-OS ~?Q 044.(>_9 viene proposta_un'attenuazione della variazioni del

lfangolo di piegatura dipendente dalla velocit?f pei: cui le velocit? di variazione dell'angolo di

ra vengono ridotte senza per? influenzare il valore massimo dell 'angolo di in modo diretto.

I

? - i Pertanto ? compito dell?invenzione realiz:sa-*?_ re un sistema di comando di protezione contro le piegature , che sia in grado di migliorare la controlla? ?S:

2C bilit? di un veicolo articolato anche quando il con 3 ducente ha girato in modo inadeguatamente accentua19 -o -ci eventualmente in seguito ad ima reazione di_panico,

lo sterzo. _ _ __ CD -ar-Questo compito viene risolto per il fatto

che il calcolatore calcola e rispettivamente presen-jta valori limite dell'angolo di piegatura dipendenti, dalla velocit?, che si possono instaurare al massimo in caso di marcia sostanzialmente priva di .slittamento, e attiva il sistema di arresto articolato in modo tale da reagire ad un superamento del valore limate dell'angolo di piegatura.

Alla base della invenzione vi ? il pensiejro generale di mantenere l'angolo di piegatura all'interno di valori limite dipendenti dalla velocit?, e

precisamente_ indipendentemente da quale.?yalore nomila-.

le dipendenteLdall1angolo di sterzata e dal tratto

di percorso e rispettivamente da quale valore massico

dipendente dallJangolo di sterzata,dell*angolo di pfegatura vienec alcolato dal calcolatore,se-nza_consi-I-j?erare se in presenza di ciascun angolo di sterzata

e di ciascuna velocit? presente si pu?_proprip otte-f*

nere una condizione di marcia sostanzialmente priva

di slittamento? Con l?invenzione si ottiene quindi ohe 1 l^angolo d^ piegatura non pu? ulteriormente aumentare O tri. anche quando lo sterzo viene ancora girato in presen- ?.'; za di slittamento gi? eccessivamente forte?

_ _ Indipendentemente dal tipo di comando del ?a sistema di arresto articolato, la disposizione di ag ibi co gregati smorzatori,comandati dal calcolatore, ? opp?rtuna per lo smorzamento di variazioni dell?angolo di

?

piegatura dipendente dalla velocit? e amplificato in

caso di aumento della velocit?? In questo caso, se-j

.

condo una forma di esecuzione preferita dell'invenzioni """

ne,pu? essere previsto che lo smorzamento,in caso d^

:

marcia in avanti incostantemente stabile,- in questo

caso si tratta di una marcia in curva sostanzialmente

jpriva di slittamento con angoli di sterzata e/o di

|

Ipiegatura variabili - sia tanto pi? esiguo quanto

j

jpi? grande ? la differenza tra il valore reale del

l 'angolo di piegatura e il valore massimo? In questoj modo si ottiene che l 'articolazione pieghevole pu? [ spostarsi senza costrizione di volta in va3teneDagiste <?????? rezione? Ci? ^importante particolarmente nelle marcle in citt? quando il veicolo ad esempio deve girare in corrispondenza di incroci stradali e con ci? deve etifettuare curve con un raggio_molto Piccolo?_

In seguito viene illustrata l'invenzione t>4o-

con riferimento ad esempi di esecuzione preferiti, rap- c? presentati nei disegni? In essi:

la figura 1 mostra una vista laterale di ? sO0 un'articolazione, disposta tra una motrice e un rimon o ?? chio, con aggregati telescopici che formano un par- j ?^? te di un sistema di arresto articolato, o la figura 2 mostra una vista dall?1alto sull'articolazione rappresentata nella figura 1 in conili zione non piegata, !

la figura 3 mostra una vista dall'alto corrispondente in condizione piegata dell'articolazione,

la figura 4 mostra uno schema elettrico ei idraulico del sistema di arresto articolato, j

I

la figura 5 mostra uno schema elettrico cori rispondente di una forma di. esecuzione partieoiarmehte preferita,

la figura 6 mostra un diagramma, che mostra gli angoli di piegatura raggiungibili in caso di marcia sostanzialmente priva di slittamento a seconda delle.

!velocit? e delle corrispondenti accelerazioni trasver-

sali _raggiurigibili,_

la figura 7 mostra un diagramma , che

duce il valore massimo nonch? il valore limite cfell 'g ngo

lo di piegartura a seconda dell'angolo di sterzata t/o

della velocit? di marcia, e

-4 la figura 8 mostra un diagramma di lavoro cL oO

del calcolatore del sistema di comando dell'angolo 2?

di piegatura secondo 1'invenzione^

Ofi Secondo le figure da 1 a 3, tra una e

r~J 1 e un rimorchio 2 e disposto un piatto girevole 3, _?? O collegato in modo fisso con la motrice 1, sul quale

-ps-io !? disposta in modo orientabile una traversa 4 intorno co P to ? all 'asse normale del piatto girevole 3? Lateralmente 25 ! \

alla traversa 4 sono articolati bracci di supporto

|7 per mezzo di articolazioni 5 a cerniera, il cui ai-

t

|se di articolazione corrisponde all'asse trasversale

jdella traversa 4, i quali sono collegati in modo fis-

!so sul telaio del rimorchio 2 e sostengono la sua estre-~ . . . ' ' .. .

lmit? in direzione di marcia?

Due aggregati pistone-cilindro 8 e 9 sono

articolati da un lato a distanza radiale dall'asse mor-

[male del piatto girevole 4, in modo attiguo l'uiio coti

il'altro, su una parte di telaio della motrice su en-

trambi i lati dell'asse longitudinale e dall'altro la

to sono collegati in modo articolato con la traversai

4 a distanza relativamente grande l'uno dall'altro sl \ui lato opposto al rimorchio 2 di un piano contenente j

i l^asse normale e l'asse trasversale dellatraversa 4,

per cui gli aggregati pistone-cilindro 8, 9 formano

un angolo acuto aperto in direzione del rimorchio 2.

In questo caso gli aggregati pistone-cilindro sono dji-

sposti con assi paralleli al piano del piatto girev

cile 3, cio? gli aggregati8e9non possono esercitare su?l- ^

la traversa 4 nessuna forza con le componenti perpen ?l- <?i ? - ? ? -- - ? ''- ' - " ' " ?? dicolari al piano del piatto girevole 3.

Gli aggregati pistone-cilindro 8 e 9 forma-

no una parte di un dispositivo di arresto articolata

illustrato pi? avanti per l'articolazione formatja

4-. -ao dal piatto girevole 3 e dalla traversa 4 tra la motri-O

ce 1 e il rimorchio 2. Il massimo angolo di piegatura

raggiungibile di questa articolazione pu? essere lim!i-! tato da respingenti elastici 10 rappresentati soltanto

! nella figura 2, che sono disposti sul piatto girevole

1I

3 o sulla stessa parte portante del telaio e cooperaji no con arresti sulla traversa 4 non rappresentati. |

1

| Secondo la figura 4, gli aggregati pistone!-I

cilindro 8 e 9,qui rappresentati solo schematicamente,

. ' ' ? possiedono di volta in volta due camere 8', 8", 9? ej

I

9"? che sono disposte suilati di ciascun pistone opposti |l?uno all'altro, cio? gli aggregati pistone-ci

i8 e 9 sono strutturati a doppio effetto#

Le camere citate 8', 8", 9* e 9" sono collegate per mezzo di condotti 11 e 12 a croce nel modo rappresentato# Tra questi due condotti 11 e 12 ? inserito un circuito 13 di chiusura e di connessione9

che - come viene illustrato pi? sotto - consente di

-cL t/j permettere e rispettivamente di impedire uno scambio

32? o idi fluido, preferibilmente di mezzo idraulico, tra i Q?. )condotti 11 e 12 nonch? tra le camere da 8' a 9" col

i . .

ilegate con questi# In caso di scambio consentito, il

.. . co jpistone di uno degli aggregati 8 e 9 si muove in quel- O-^ sto caso obbligatoriamente contro la direzione di mo s % aavimento del pistone dell'altro aggregato 8 oppure 9# <3

33 i 1

| Il circuito 13 di chiusura e di connessione

!

!possiede un collegamento A allacciato al condotto 12

Inonch? un collegamento B allacciato al condotto 11#

i

|Dai collegamenti A e B partono condotti di entrata i

1 \_14 e ri.sp__et_ti_vamen.t.e_15., nei..q.uali .?. disp.o.sta d.i vola[t_a

|in volta una valvola di non ritorno 16 per M 'impe-; |

1dimento di un_ritorno in dir_ezion_e_ dei collegamenti Ij

! ?

A e B, in direzione del lato di entrata di un organo)

|

17 di chiusura e di comando azionabile elettricamentje,

i . . . .. " .. : . " ' " !

!il quale nella sua posizione mediana rappresentata (inon

i

!eccitata) collega entrambi i condotti di entrata 14

15 con un condotto,di uscita 18? In una^posizione terminale spostata ve.rso..destra, 1*organo.di chiusura.' di comando 17 collega .soltanto,il.condotto di.entra? ta..14 con il condotto di.uscita 18,_mentre._i.t_cj)ndoj .t_o._di_entrata_15 viene chiuso? In modo corrisponden? te, nella posizione.terminale sinistra dell?organo

di chiusura e di comando il condotto di entrata 15 Vie-OL

ne collegate^ con il^condotto di uscita^chiudendo C_OH-_ o? si tempor arieamente il_condot1o di entrata 14?_ ?

Il condotto di uscita 18 porta ad un disp?- S sitivo di strozzamento 19 idraulico comandabile ele1;-tricamente, dietro il quale il condotto di uscita 18 si biforea nelle diramazioni 20 e 2_1_del condotto,

cO le quali mediante^interposizione di valvole di non CD ritorno 22, che chiudono in direzione del dispositivo di strozzamento 19? sono collegate con i collegamenti

A e B? Tra le valvole di non ritorno 22 e il dispositivo di strozzamento 19 ? allacciato un serbatoio di accumulo 23 sotto sovrappressione, il quale pu? accogliere e rispettivamente rimettere in circolo il j fluido e rispettivamente il mezzo idraulico? !

ii' Per impedire una sovrappressione distrug- j

I

gente, i condotti 14 e 15 di entrata sono collegati

? - - - jdi volta in volta tra il lato di entrata dell'organ^

i di chiusura e di comando e le valvole di non ritorn?

16 con una valvola 24 di protezione contro s-

sioni,

""

Sia l'organo 17 di chiusura e j?i comando sia

il dispositivo di strozzamento 19 veggano comandati per

mezzo di un calcolatore 25, il quale ? collegato su]

lato di entrata con un rilevatore 26 di valori leali

per l'angolo di sterzata delle ruote articolate della

motrice 1, con un rivelatore 27 di valori reali per

l'angolo di piegatura dell'articolazione 3/4 tra la ?.

yy -x motrice 1 e il rimorchio 2 nonch? con un tachimetro

!28 che serve da rilevatore di valori reali per la vejlo-

;cit? di marcia*

?!

| Questo calcolatore regola , in caso di vej-

i

'locit? crescenti, il dispositivo di strozzamento 19

ai (attraverso un conduttore,di comando 29 nel senso di

? ci

!unp strozzamento pi?_fprte,...e rispettivamente in caso .

i

jd? velocit? decrescenti nel senso di una riduzione

idi un 'azione,di strozzamento?

" ? l? '' ' A s-econda -dei'?se.gn*?a?.l-i.dei.rilevatori,_di va i1^

i

jlori reali 26 e 27 per l 'angolo di sterzata e di pie^

i i

igatura nonch?,eyentualmente, a seconda anche della Vjej ;

jlocit?, il cablatore 25 regola l 'organo di chiusura^

i

je di cornando 17 attraverso un conduttore di comando

!30 verso destra e rispettivamente attraverso un con-!

I !

Sduttore di comando 31 verso sinistra? Se nessuno dei

conduttori.di comando 39 e 3J viene eccitato, 1*organio di chiusura e di comando 17 assume la posizione rapjpresentat.a nella__figura 4?_ _ _

Il calcolatore 25 consente,cio?, nella,posizione rappresentata dell'organo di chiusura e di coman -do 17,.-./un movimento dei pistoni degli aggregati pisjbo-o ne-cilindro 8 eseguito in senso opposto a seconda

la regolazione del dispositivo di strozzamento 19

o contro diversa resistenza, cio? il rimorchio 2 pu? li piegarsi in entrambe le direzioni rispetto alla mo OQ C3 trice 1? Se ora il conduttore_30_di comando viene e citato, allora l?organo di chiusura e di comando 17 si sposta verso destra, di modo che il rimorchio 2 pu? piegarsi rispetto alla motrice 1 soltanto in una direzione, dal momento che il pistone dell'aggregato pistone-cilindro 8 pu? essere spostato in dentro soltanto nel suo cilindro in seguito a spostamento in fuori del pistone associato all'aggregato pistonecilindro 9? Al contrario, il pistone dell'aggregato pistone-cilindro 9,.dietro contemporaneo-spostam?nto in :fuori del pistone dell'aggregato 8 pistone-cilin dro, pu? essere spostato ancora in dentro soltanto se il calcolatore 25 eccita il conduttore di c

31 e con ci? porta l'organo 17 di chiusura e di comando nella sua posizione terminale sinistra? Eccitando il conduttore di comando 30, il rimorchio 2

ou? quindi piegarsi ad esempio verso d?stra rispetto

alla motrice 1 , mentre eccitando il conduttOre?__di_

cornando 31 ? possibile soltanto una piegatura verse

sinistra; in ciascuna altra direzione,1*articolazicne

3/4 tra la motrice 1 e il rimorchio 2 ? bloccata.

In entrambi i casi la piegatura avviene nella direz o

ne di volta in volta consentita contro una za o_

?A

di volta in volta prestabilita dal dispositivo di strozo zamento 19?

Il calcolatore 25 possiede una jea per

il riconoscimento degli errori, la quale disinserisce dal punto di vista elettrico i conduttori di CQ?-mando 30 e 31 in caso di comparizione di un errore le

con ci? porta l'organo di chiusura e di comando 17

nella posizione mediana di queso?

Contemporaneamente viene inserita una lampada di c

trollo 32 attraverso un conduttore di comando 33?

La stessa cosa dicasi se in caso di caduta di pressione

nel sistema idraulico e rispettivamente fluido reagisce un rivelatore di pressione 34 e inserisce una lamr

padina di controllo 32 attraverso un conduttore di Scornando 35 e contemporaneamente d? al calcolatore un

segnale corrispondente attraverso un conduttore di

entrata 36?

La disposizione rappresentata nella figura

5 si differenzia da quella della figura 4 sostanzia].-mente soltanto per il fatto che la combinazione prg4-no di^chiusura e di comando 17 prevista secondo la figura 4 nonch? il dispositivo di strozzamento 19_? sostituita da un organo di comando 37? il quale ? regolabile dal calcolatore 25 attraverso un conduttore di comando 38 associato in modo continuo tra una condizione di massima apertura e una condizione di compie-^ ta chiusura*

3 . - In_ condizione -di- completa- chiusura-deli 'or > gano-di-comando-37,?i-pistoni- degli aggregati pis ne-cilindro 8-e 9 vengono^tenuti-fermi,-mentre essi sr possono muovere?1-'uno-in senso?inverao-de-H-^altr4 contro una resistenza pi? o meno forte se l'organo di.comando _37.._asstime una posizione pi? o meno anert? Nell'ultimo caso viene consentita cio? una piegatur del rimorchio 2 verso destra o verso sinistra rispe t.o alla motrice dietro attenuazione pi?.o meno fort^ del movimento di piegatura* Nella prima condizione, 1'articolazione 3/4 tra la motrice 1 e il rimorchio 2 ? chiusa ?Parallelamente ai condotti di entrata

14 e 15..? disposto, secondo la figura 5, un*cond?tto di derivazione 39 le cui diramazioni del condotto normalmente sono separate l'una dall'altra per mezzi) di un organo di bloccaggio 40* Se si presenta un er-? rore, il calcolatore 25 pu? tuttavia spostare questo

organo di bloccaggio 40 attraverso un conduttore di_

comando non rappresentato, in^modo tale che il condotto

di derivazione 39 sia aperto e allo stesso tempo sia

collegato con il^serbatoio:di-accumulo 23? In questo

modo, i pistoni degli aggregati pistone-cilindro 8 e

?3. ?? 9 diventano liberamente mobili indipendentemente dal-SS

la posizione dell'organo di comando37? 9 ???-?

Sia in caso di una.disposizione secondo la

^? figipa 4 sia in caso di una disposizione secondo la

figura 5, il calcolatore 25, comandando corrispon ? dentemente l?organo di chiusura e di comando 17 nonch? a sa il dispositivo di strozzamento 19 e rispettivamente O l'organo di comando 37, pu? quindi consentire o impedire un movimento pi? o meno forte di piegatura del

rimorchio 2.

Nel caso pi? semplice, il calcolatore determina il valore massimo dell'angolo di piegatura dipendente dall'angolo di sterzata che si instaura in presenza di marcia priva e rispettivamente povera di slit;

tamento in caso di angolatura di sterzata di volta in

volta costante?

Nella figura 7, la curva M riproduce la dipendenza

di questo valore massimo dall'angolo di sterzata? Fin

tanto che le coppie di valori derivanti dal valore

reale dell'angolo di piegatura e dal valore reale del

l 'angolo di sterzata si trovelloall'interno di un ambiente M* tratteggiato della curva M, il comando 25 consente un qualsiasi movimento in senso inverso dei pistoni degli aggregati pistone-cilindro 8 e 9, in cui il dispositivo di strozzamento 19 e rispettivamente l'organo di comando 37 vengono regolati in direzione di un'azione di strozzamento crescente soltanAex to in presenza di velocit? crescente? In questo modo tvd Z5 viene consentita una piegatura pi? o meno forte del rimorchio 2 su entrambi i lati ? Se le coppie di valori 3 derivanti dal valore reale dell?angolo di sterzata e **4 ? il valore reale derivante dall'angolo di piegatura si ? trovano al di fuori dell'ambiente M', spostando l'or \

* Q

gano di chiusura e di comando 17 verso destra o verso ? - -- - - - -- - - ? - ? sinistra e rispettivamente bloccando e rispettivamente aprendo l'organo di comando 37 viene consentito ancora soltanto un nuvimento tale dei pistoni degli aggregati pistoni-cilindro 8 e 9? in cui il rimorchio 2 pu? piegare soltanto in una direzione in cui le coppie di valori dell'angolo di sterzata e dell'angolo di piegatura si avvicina all'ambiente M',

A causa della limitata aderenza al terrenoy . un veicolo pu? essere accelerato in direzione trasversale solo limitatamente, cio? curve strette possono essere affrontate soltanto a bassa velocit?, menjfcre_.nelle_c?rve ad ampio raggi_o.sono possibili velocit? mag? giori? Ci? ? come dire che.il valore reale delL'ango^- - -lo di piegatura in.caso.di marcia,sostanzialmente priva di slittament.o.deve trovarsi al di sotto.di.valori,

.limite dipendenti^ dalla,velocit?? Ci?.? rappresentato.

nella figura.6_pe_r_accelerazioni trasversali.diverse_ raggiungibili? Di ci? pu? tenerne cont.o il calcolatore.

25 nel senso che esso -cfr._a sua voltarla figura_7_-_

J*..seconda della velocit? consente una.piegatura del_

rimorchio 2 orientata verso destra o verso sinistra

-? solo quando le coppie di valori derivanti dal_valore

reale dell?angolo di sterzata e dal valore reale del- -l'angolo di piegatura a seconda della velocit? si trovano all'interno di zone tratteggiate e rispet- ? J tivamente N^, in cui l'indice crescente corrisponde ' S -3? alla velocit? crescente? Se le coppie di valori dei ^5 valori reali si trovano al di fuori di queste zone, allora

il calcolatore, attraverso un corrispondente comando dei

circ?iti di chiusura e di connessione 13 (cfr? Fig?

4 e 5)? consente soltanto quei movimenti di piegatura

in cui le coppie di valori si avvicinano alle zone

citate fino a N^? Anche se lo sterzo, nel caso della zona N^, viene girato per pi? di 20? verso destra

o verso sinistra, il calcolatore 25 per mezzo dei circuiti di chiusura e di connessione13cerca quindi di av

vicinare il rimorchio 2 ad un angolo di piegatura che si trova-vicino al valore limite K2? La stessa cosa dicasi per i valori^limite K1 e rispettivamente

quando il veicolo marcia ad una velocit? associata

alle zone e rispettivamente

_ In modo particolarmente preferito, il calco ?? latore 25 determina dalla variazione temporale dell'anO ?? O

golo di sterzata nonch? dalla velocit? di marcia e ri o spettivamente dalla variazione della velocit? di marcia r*4 un valore nominale dell'angolo di piegatura, che si -CD dovrebbe instaurare a seconda del tratto percorso e ?CQ della variazione di sterzata, in cui i circuiti di chi? O sura e di connessione 13 vengono azionati in modo tale che il rimorchio 2 si avvicina a ciascun valore nominale dell'angolo di sterzatura?

La figura 8 mostra un diagramma di lavoro

del calcolatore di un comando di protezione contro le piegature con le caratteristiche delle rivendicazioni da 1 (seconda alternativa) a 5*

Il calcolatore ? collegato sul lato di entrata con sensori, che producono segnali per la velocit?

V del veicolo, per l'angolo di sterzata LW, per la velocit? di variazione dell'angolo di piegatura e per il valore reale K ist dell'angolo di piegatura e li alimentano al calcolatore

Prima viene accentato se.la velocit? V del .

veicolo ? superiore a zero o meno.? .

In cas_o?.clLjr(=Ja) la.velocit? ? superiore.,

a zero, cio? il.veic.ol.o marcia in avanti? Se la velocit? ? superiore_a zero,._allora si_ha il caso._N(=N.ein).,

la velocit? haquindi un segno negativo, cio? il veicolo

-4 qammina a marcia indietro. _ _ d.

?? Prima viene preso in considerazione il ca Ts S

so della marcia in avanti._ _ 3

Secondo la Pos. 1 del diagramma di lavoro,__

?"4 la resistenza allo smorzamento e rispettivamente la

13 pressione smorzatrice P_g per uno smorzamento fondamentale dei movimenti di piegatura dell'articolazione

X

di piegatura viene regolata in questo caso secondo una

funzione F(V), che ad esempio pu?.essere prestabilita

da un diagramma delle curve caratteristiche. In questo

caso F(V) ? una funzione della velocit? V del veicolo

e tale che, ad esempio illustrato da un diagramma delle curve caratteristiche, lo smorzamento viene rafforzato a velocit? crescente V.

Secondo la Pos. 2 del diagramma di lavoro,

lo smorzamento fondamentale P_g indicato precedentemente viene aumentato di un fattore di amplificazione

VST, il quale a sua volta ? una funzione F(KV) della

velocit? di variazione dell'angolo di piegatura KV,

in cui il fattore di amplificazione VST alimenta con

l ?aumentare dsla velocit? di variazione dell 'angolo di piegatura KV

Secondo la Pos. 3 del diagramma di lavoro

il calcolatore determina un valore massimo K_st dell'angolo di piegatura come funzione F(LW) dell'angolo di sterzata LW. Questo valore massimo K st dell 'ango lo di piegatura si instaurerebbe in caso di marcia circolare sostanzialmente priva di slittamento, in presenza di ciascun angolo di sterzata LW.

Ora, secondo la Pos. 4 del diagramma di la voro viene esaminato se il valore massimo K_st dell'angolo di piegatura ? maggiore di un valore limite K_max(V)^i 3 dell'angolo di piegatura dipendente da ciascune?veloci- ?? t? di marcia V. I valori limite derivanti dalla velocit? corrispondono in linea di principio ad un valore dell'angolo di piegatura, in cui, in presenza di ciascuna velocit? V, pu? esservi ancora una condizione di marcia sostanzialmente priva di slittamento. Questi valori limite, che a loro volta possono essere memorizzati sotto forma di diagramma delle curve caratteristiche, corrispondono ai valori limite , K2 e _ della figura 7.

Se il valore massimo K_st ? maggiore del valore limite K max(V) dell'angolo di piegatura dipendente dalla velocit?, il valore del valore massimo K_st viene limi-,

tato..successivamente a]^.valore del valore limite.K max(V) dell_*angplaidi.piegatura dipendente dalla velocit?,

cio?.al j)0sto del valore__massimo.K__st calcolato prima_

viene-usato il valore limite K_m?x(V) dell'angolo di_

-?? piegatura dipendente dalla velocit?,_ _ ? ?? Ora,_ secondo_la Pos, 5 del diagramma di la-_ ? voro, viene determinata la differenza dell'angolo di_ ? ?? * piegatura K_diff, cio? la differenza tra il valore mas ????^

-<? simo K_st (e rispettivamente tra il valore limite del ?*?

? l'angolo di piegatura usato al suo posto) e il valore

- areale K_ist dell'angolo di piegatura. c<-a ca In seguito viene esaminato se il valore assoluto della differenza dell'angolo di piegatura K_diff

? minore di una tolleranza consentita dell'angolo di

piegatura ET,

Se questa condizione ? esaudita, si ha una

cosiddetta condizione stazionaria di marcia, che entro

certe tolleranze si avvicina ad una marcia circolare

sostanzialmente priva di slittamento con angolo di

sterzata costante LW e rispettivamente con un angolo

di sterzata LW che varia solo di poco. In questo caso,

i movimenti dell'articolazione di piegatura vengono

solo smorzati, in cui la densit? dello smorzamento P

si ricava.' dal prodotto dello smorzamento di fondo di

pendente dalla velocit? P_g(V) nonch? dal coefficiente di amplificazione VST(ZV) dipendente dalla velocit? KV di variazione dell'angolo di piegatura, come ai rileva dalla Pos. 6 del diagramma di lavoro?

Se il valore assoluto della differenza dell'angolo di piegatura Z_diff supera la tolleranza dell'angolo di piegatura ZT, si ha una condizione di marcia non stazionaria. In questo caso, secondo la Pos? 7 del diagramma di lavoro, viene prima esaminato se il valore assoluto della velocit? di variazione ZV dell'angolo di piegatura ? minore del valore di soglia

Eps, oppure se il quoziente derivante dalla differenza dell'angolo di piegatura Z_diff e dalla velocit?

di variazione dell'angolo di piegatura ZV ? superiore a zero (cio?, se questo valore ? maggiore o minore di zero)? Il segno di questo quoziente ? positivo,a causa di una corrispondente determinazione dei segni di differenza dell'angolo di piegatura e della velocit? di variazione dell'angolo di piegatura, se l'angolo di piegatura varia nella direzione giusta. ?&A? IC?Nb?JA?^u.* -.-Se vi sono le condizioni indicate nella Pos?

7 del diagramma di lavoro, si ha una condizione di marcia stabilmente non stazionaria, cio? il veicolo percorre in modo normale una curva, in cui l'angolo di sterzata e/o l'angolo di piegatura variano?_

In questo caso, secondo la Pos, 8 del diagramma di lavoro, viene eseguito soltanto uno smorzamento di movimenti dell'articolazione di piegatura,

in cui la densit? dello sforzamento P si ricava dal

prodotto di una funzione f(V,K_diff) dipendente dalla

velocit? di marcia V e dalla differenza dell^angolo_

di piegatura K_diff e dal coefficiente di amplificazione VST(KV) dipendente dalla velocit? KV di variadL zione dell'angolo di piegatura. In questo caso la fun y> zione f(V,K_diff) ? dipendente dalla differenza K_diff

dell'angolo di piegatura in modo tale che lo smorzamen 1 to P si riduce man mano che aumenta la differenza K_diff dell'angolo di piegatura. In questo modo si assicura

>-che il veicolo in presenza di marcia in curva normale * -s e in particolare in presenza di curve molto strette,

-che vengono percorse nel traffico cittadino, possa piegarsi pi? o meno liberamente; ad una piegatura necessaria nel corso di un viaggio viene contrapposta quindi,

secondo l'invenzione, una resistenza particolarmente

esigua allo smorzamento.

Se una o entrambe le condizioni indicate

nella Pos. 7 del diagramma di lavoro non vengono esaudite si ha una condizione di marcia instabile, cio?

il rimorchio sbanda in direzione del lato^esterno della curva e rispettivamente piega in direzione del la

to interno della curva. In questo caso, secondo la

Pos. 9 del diagramma di lavoro, la resistenza allo smorzamento P viene alzata ad un valore massimo Pjnaoc_ prestabilito costruttivamente; ci? ? come dire che.l'articolazione di piegatura ? bloccata.

__A^ he in condizioni di marcia stabili in

modo non stazionario o stazionarle ,a causa di influssi di disturbo, ad esempio vento laterale o carreg--4 giata liscia a tratti, si possono presentare situazio cL tA ni pericolose. Queste situazioni vengono per? control ?

O

?? late, dal momento che la velocit? di variazione dell?anO Cd Crgolo di piegatura KV, in questo caso bruscamente cre ?:

-4C ("?4 scente, secondo le Pos. 6 e 8 del diagramma di lavo o3

O

xc ro portano ad un forte aumento delle resistenze P di smorzamento calcolate e con ci? ad uno smorzamento co accentuato dell'articolazione di piegatura. Eventualmente in questo caso la resistenza aLto smorzamento P calcolata pu? aumentare fino al valore massimo P_max, di modo che l'articolazione di piegatura viene momentaneamente bloccata. Inoltre, la resistenza allo smorzamento P calcolata pu? addirittura superare il valore massimo P max. In questo caso, la resistenza allo smorzamento effettivamente instaurata viene per? limitata al valore massimo P_max, in cui si ha un bloccaggio dell'articolazione di piegatura.

Tutto l'andamento descritto si ripete a cicli, di modo che l'articolazione di piegatura viene continuamente smorzata e rispettivamente "bloccata in modo

pi? o meno forte corrispondentemente alle diverse si.-tuazioni di marcia?_

. .. ..In caso,di marcia indietro,._i .movimenti d?l?.. l'articolazione di piegatura con una resistenza allo _ smorzamento P vengono smorzati,secondo una funzione..

?d F(K,KV) a seconda del vaiore reale_K^_i.st nonch?.della _ ci.

A

< velocit? di variazione dell'angolo di.piegatura KV. '1T In questo caso, lo smorzamento,viene aumentato con va? lore reale crescente e con velocit? di variazione cre-4 scente dell'angolo di piegatura?_ _ _ .

O

Secondo la Pos? 11 del diagramma di lavoro,

ai si esamina se la resistenza allo smorzamento P_? magco giore di un valore di soglia P maxi prestabilito, se ?? il valore assoluto della velocit? di marcia V ? maggiore del valore assoluto di un valore di soglia della velocit? V_max1 oppure se il valore reale K_ist

? maggiore di un valore di soglia K_maxr prestabilito dell'angolo di piegatura. L'ultimo valore di soglia

viene scelto di regola in modo tale da aversi ancora

soltanto una distanza comparativamente bassa dall'angolo di piegatura costruttivamente pi? grande possibile

Se_almeno una delle condizioni indicate nella Pos. 11 del diagramma di lavoro viene esaudita, viene erogato un impulso I_ep, che limita, ad esempio mediante influsso della pompa di iniezione, il_numero di giri del motore di azionamento del veicolo al numero di giri del minimo? Il veicolo si pu? muovere quindi soltanto ad una velocit? molto bassa, indipendentemente dal fatto se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore nel senso di un aumento di velo-*4 cit? o meno. dL <A Se nessuna delle condizioni indicate nella c-Pos. 11 del diagramma di lavoro ? presente, non viene l? erogato n? un impulso I_ep per la pompa di iniezione n? un impulso I_br per un freno di fermata del veico ..> w 1 lo. Ci? ? come dire che il conducente pu? accelerare ? o frenare il veicolo in modo arbitrario.

o Li Indi, secondo la Pos. 12 del diagramma di lavoro, viene esaminato se la resistenza allo smorzamento P calcolata supera un secondo valore di soglia

P max2 aumentato oppure se la velocit? di marcia V

? superiore ad un secondo valore di soglia V_max2 aumentato.

Se una di queste condizioni dovesse essere esaudita, viene prodotto un impulso I_br, cosicch? il freno di fermata del veicolo viene azionato per forza e il veicolo si ferma

De resto cias_cuna_resistenza allo smorzamento P calcolata pu? raggiungere e rispettivamente_ superare_a sua volta il valore massimo ?\_max,_.di modo che 1t.ajrticolazione__di._piegatura_viene bloccata,

_ Ripetendo ciclicamente M andamento descritto, durante la marcia indietro-vengono emessi i valori di smorzamento P da regolare di volta in volta nonch? eventualmente gli impulsi I ?r e I ep per il_freno di^ fermata e rispettivamente il comando del motore (o della pompa di iniezione). _

Il diagramma di lavoro rappresentato rimane praticamente immutato se il sistema di comando di protezione contro le piegature secondo l?invenzione deve lavorare secondo la prima alternativa della rivendicazione 1. In questo caso, il calcolatore deve calcolare soltanto al posto dell'angolo di piegatura K_st massimo dipendente dall'angolo di sterzata LW il valore nominale dell'angolo di piegatura dipendente dall'angolo di piegatura LW nonch? dal tratto di strada percorso. In questo caso, il tratto di strada di volta in I?GM BKA ZAK&At?DOA SO S?iAMpj-... volta percorso in un intervallo di tempo pu? essere calcolato dal prodotto della velocit? di marcia V nonch? della lunghezza dell'intervallo di tempo. Siccome ciascun calcolatore lavora ad una cadenza di tempo prestabilita, il tratto di strada percorso durante 1'intervallo di cadenza pu? essere calcolato senz'altro moltiplicando la velocit? di marcia V con un fattore che

riproduce la lunghezza costante dell'intervallo di cadenza. Con ci? il calcolatore pu?_determinare il valore nominale dell'angolo di piegatura dipendente dal_

tratto di strada e dall'angolo di sterzata senz'altro

dai segnali di entrata per la velocit? di marciaV

nonch? per l'angolo di sterzata LW - eventualmente mediante comparazione con un diagramma delle curve carat-A. teristiche -. Del resto, nel diagramma di lavoro della

figura 8 il valore nominale del,valore di piegatura de & O ve essere posto soltanto al posto dell'angolo massimo

di piegatura K st. Il modo di operare del calcolatore p-.:B_ oO rimane quindi in linea di massima uguale <r> _ RIVENDICAZIONI_ _

CQ

1. Sistema di comando di protezione contro

le piegature per veicoli articolati sterzabili arbitrariamente, in particolare per autobus articolati,

costituito da una motrice sterzabile e da almeno un

rimorchio collegato con questa mediante un'articolazione, con un sistema di arresto articolato, comandato dal calcolatore, atto ad essere impiegato sia contro

un ingrandimento sia contro una riduzione dell'angolo

di piegatura, il cui calcolatore o calcola un valore

nominale e rispettivamente ima entit? di valore nomi

naie dell'angolo di piegatura che si regola in caso

di marcia estremamente libera da slittamentoa seconda dell'angolo di sterzata e del tratto di strada percorso e comanda il sistema di arresto articolato in modo da ottenere un bloccaggio nel senso opposto ad ima differenza crescente tra il valore reale e il valore nominale e rispettivamente entit? di valore nominale dell'angolo di piegatura, oppure calcola un angolo di piegatura massimo, che si regola,in caso di marcia e- v_ castremamente priva di slittamento - sostanzialmente cor.? co rispondente ad una pura marcia circolare - a seconda ccir dell'angolo di sterzata e comanda il sistema di arresto ?! articolato in modo12Ge<3a reagire ad una piegatura che r t I va oltre l'angolo massimo di piegatura, caratterizzar to dal fatto che il calcolatore (25) calcola e rispet t-,1

?car tivamente mostra valori limite dell'angolo di piega C3 tura (?^, ^3? K_max) dipendenti dalla velocit?,

i quali possono instaurarsi in modo massimale in caso di marcia sostanzialmente priva di slittamento,e comandali d?)?sitivo di arresto (8, 9, 13) in modo tale da reagire ad un superamento delvalore limite dell'angolo di piegatura

2? Sistema di comando di protezione contro le piegature secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che una disposizione di smorzamento

(8? 9, 19 e rispettivamente 37) ? disposta per lo smorzamento di variazioni dell'angolo di piegatura dipendente dalla velocit?, amplificato in caso di aumento della velocit?.

_ 3? Sistema di cornando_di protezione contro

le piegature secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il calcolatore (25) comanda .

il dispositivo di smorzamento (8, 9? 19 e rispettivaex mente 37) comandato dal calcolatore almeno a marcia t/j -?? 25 indietro in caso di angoli di sterzata crescenti, di O -velocit? di angolo di sterzata, di angoli di piegatura, Cui di velocit? di variazione dell'angolo di piegatura e/o

r*-+ -di velocit? a marcia indietro in direzione di uno smor _'C3_ zamento amplificato. o<

OQ

4. Sistema di comando di protezione contro -OL 3T le piegature secondo la rivendicazione 3? caratterizzato dal fatto che lo smorzamento in presenza di marcia

avanti stabile in modo non stazionario (di marcia in

curva sostanzialmente priva di slittamento con angolo

variabile di sterzata e /o di piegatura) ? tanto pi?

piccolo quanto pi? grande ? la differenza (K_diff) tra

il valore reale dell'angolo di piegatura (K_ist) e il

valore massimo (K^, K_st) ? (Pos. 8 nella figura 8)?

5. Sistema di comando di protezione contro

le piegature secondo una delle rivendicazioni da 1

a 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di

arresto articolato (8, 9f 13) viene azionato a bloc-

caggio se la velocit? della variazione,dell?angolo di

piegatura (ICV) supera un valore di.,soglia .(Eps.)_.oppure

se la velocit? della variazione dell'angolo di piega- Q c< tura (KV) presenta una direzione che ingrandisce la 2 \\ differenza (K_diff) tra il valore reale (K^ist.) e il ;jj

valore massimo (K^, K^, K^, K_st) (Pos 9 della figu- oO O

ra 8).

c4 Roma, (?

p.: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT

VN MANDATARIO

per te e per gli altri

Antonio Taliercio

KC/9739

?^??/C^

Cr

?

a ut

?????9

-?~ :DaimXer-Benz.Aktiengesellschaf-t- _Daim_ U-106/4 . :Stut-t gart -Unt e rtur kh_e irru _t8_-E.ebbnai.Q_ 1983

_RiyENDIC.AZI.QNI_

1 ,._S is tema, di c ornando ,d : p.r.o t_e z ione __c_ont.r O_L 1 e_ .p.jLe.gat.ur.e ? per__ve i c_ol i _art i_c_ol a_t L_.s_t.ejr.zab.il i arbit r $?- _ __ 'riamente, in particolare,per autobus articolaii.,__c_o_stituit_o_ .d.a_una^_mo tr ic e___s_t er.zab il.e.. e alme no. d a_un_r i mor P h i o.

[collegato. con_questa .mediante .articolazione _con_ril?r._ i ' " ' ! Vettore,di.valori,effettivi per ltangolo di sterzatura_ delle ruote articolate nonch? cori rilevatore di valori effettivi per l'angolo di piegatura-dell *artic^olazione le con un arresto articolato, comandato dal calcolatore, -?il cui calcolatore collegato sul lato di entrata coni_ ; ! !i rilevatori dei valori effettivi associa ad ogni va-_ ? I ilore reale dell^angolo di sterz.atura un valor.e massii^.' _ ? I ;mo dell'angolo di piegatura - raggiungibile in caso.di ; * Jpura marcia circolare con angolo di_sterzatura inva-j |? . ' " ' _ . i. .

?riata - e aziona l?arresto articolato nel senso di impedire un rilevante ingrandimento dell'angolo di piegatura se il valore reale dell'angolo di piegatura rag-! giunge^ o' supera il valore massimo, caratterizzato dal sfatto che il palcolatore_ (25 ) ,_ irucaso di differenziai i 'zione del valore reale dell 'angolo di .piegatura da un am-? " . r bito (Mf) vicino al suo'valore massimo (M), aziona lo i ? . ?? ' T '""' " ?arresto articolato (8, 9, 13) ? applicatlicabile sia ;

.i !contrn un aumento?sia

di piegatura, in modo da ottenere un bloccaggin -?

so contrario ad una differenza crescente.

2? Sistema di comando di protezione crnhtrc ila piegatura secondo la rivendicazione Tr caratteriz !zato dal faito che il calcolatore_ (25 ) , collegato sul

1 i1ato di entrata con un rilevatore (28) di valori reali Iper la velocit? del veicolo,calcolao anticipa valorilimite j ? t '(Kv ?2*? _dell ^angolo di piegatura dipendenti dalla ! ! ivelocit? e attiva l 'arresto articolato (8f _ 9_, _ 13j__inL _ _ . 'modo da ottenere un bloccaggio in'. senso contrario ald luna divergenza crescente tra valore reaie e valore 1i-Imite dell'angolo di piegatura, se il valore limite sluibordinato alla velocit? ? minore del valore massimo 'subordinato all'angolo di sterzatura.

3? Sistema di comando dell'angolo di piega-Itura secondo, una delle rivendicazioni 1 e 2, caratte;-i " ; ; 1 .rizzato dal fatto che il calcolatore (25),collegato >

" " :

*sul lato di entrata con un rilevatore (28) di vaiorii '[ 7 ? : ? reali per la velocit? del veicolo e/o per il;tratto i ci strada percorso, calcola ?anticipa, inbase all?v?locit? del veicolo, del percorso, dell'angolo di sterzatura! e/o delle variazioni di angolo di sterzatura,un valore nominale e rispettivamente un ambito del valore nomii ?? | Jnale dell 'angolo di piegatura e attiva l 'arresto arti[colato (8. 9, 13) in modo da ottenere un bloccaggio ! ! - !

in senso contrario ad una tolleranza crescente tra var

I

I

lore reale e valore nominale e rispettivamente ambilo

di valore nominale dell'angolo di Piegatura, se il.v1a-1 ; llore nominale subordinato allo stato della marcia ?

!minore del valore massimo subordinato all'angolo di i isterzatura e/o del valor "e limite subordinato alla ve r?-, I

Itlocita,_ i;

t. r

[_ 4? Sistema di comando dell'angolo di piegatura [secondo una delle rivendicazioni da 1_ a 3? caratteri^-_

.1 !

izato dal fatto che ? disposta ima disposizione di smor-I ? ? - ! [ zamento ( 8 , 9, 19 e rispettivamente 37) per l ?attenua- _ _ ! . i

ziohe di...variazioni dell'angolo di piegatura subordina- _ ? !

i % F

jta alla velocit?, amplificata in_caso di aumento della

lvelocit??__ [_ __

1

i r

_ ._ 5. Sistema di comando di protezione contro _

i

ila piegatura secondo la rivendicazione 4 caratteriz- _

;

izato dal fatto che il calcolatore (25) comanda il dispo-___ jsitivo di: smorzamento o (8, 9,- 19 e rispettivamente 37) ,

comandat?'dal c?lolat?re:almeno in caso di marcia indietro, ?nel senso di un 'attenuazione amplificata, in presenza

!

:di angoli di sterzatura,.di-velocit?.'di angoli di sterzatura, di angoli di piegatura, di.velocit? di variazione .di angolo di piegatura e/o di velocit? a marcia indiei

itro crescenti?

i i

i I

Dain_l 4^06/4-

5 j atema di comando . di_.pi? otezi.one contro la_piegatura

I

.L-?i.nverzi.one_cj2nearh.e__un . sistema_di_c_omancio .

di protezione contro la piegatura per veicQliL_artico-

lati sterzatali in modo arbitrario, in particolare au-

tobus articolati, costituito da una motrice sterzabiIR -

e .almeno da ?n rimox.ch.io :collegatn_cnn-_que.s-t.a_mediante-

Sartiedazione.,?cnn_xil.evatori_ di_ valori-reali per_lian?

\ ; igolo di _st e.r zatura _nojadi?..con_rilevat ori_clj_val.ar:L-re a-_

?li per l'angolo di_piegatura :delliarticolazione e con_

i. ' ; ! Jun. d? s positivo_di _arxe_s_to . articolai o__c om andat o_dal_. cnl=

_!icolato.re^il,-_c.ui^calcolaior.e.fcollegaijo.-^ul-.lato_di_.e In=^_ '1 i ? itrata con i rilevatori dei valori effettivi.associa?!?_ -I:ad ogni valo're reale delllangolo di_sterzatura_un_jva:-_ T \ ' . ? ~ ' I lore massimo dell?angolo di piegatura - raggiungibile y " - r ~ 7 " " . ; ? in caso_di pura marcia circolare con angolo_di sterzar

invariata - e aziona l?arresto articolato ne_l__senf

iso di impedire un abbondal e aumento dell_'_angolp_di i

piegatura se il valore_reale dell'angolo di piegatura^

raggiunge _o.supera il valore massimo. ;_

Un tale sistema di cpmando__dipr?tezione._c_on-

*tro la piegatura ? noto dalla pubblicazi_one_ted?scaj ? |DE-AS 24 " 2"0' 20 "3. Per "? il sis.te "ma. di co "rna "n.do imp~edisc:e,

?in questo caso, sostanzialmente soltanto .una inflessioIne eccessiva del rimorchio rispetto alla motrice verter) il lato interno-della curva, mentre rimane possibile, ?praticamente senza ostacoli, uno scarto in direzione

! ? . | idei lato esterno della curvay di modo che , in caso j Idi marcia in curva molto velocef si possono avere pro-1 ? ! i

jblemi, in particolare se l'asse azionato'? disposto 1 jsul rimorchio?

Perci? ? compito dell?invenzione realizzarle ?un sistema di comando di protezione contro la piegatfu-'ra migliorato, che offre almeno la stessa sicurezza ;

-i-deile attuali costruzioni contro inflessioni: eccessi?ve > . ?! je dall*altro 1ato rendeifacilmente controllabile il.; [veicolo anche in condizioni di marcia in cui: si ha ? "T i si teme uno scarto"e rispettivamente una piegatura aid [angolo vivo?

Questo compito viene risolto per il fatto j iche il calcolatore, in caso di divergenza del valore!

I 1 [reale dell?angolo di piegatura da un ambito vicino al jsuo angolo massimo subordinato all'angolo di sterza-i 'tura, attiva.il sistema di arresto articolato applicajbile sia contro un aumento sia contro una riduzione [dell?angolo di piegatura in modo da ottenere un bloc^ jcaggio nel senso contrario ad una divergenza crescente? il'invenzione assicura cio? che il rimorchio si possa i ciascun ' ; accostare soltanto a /valore massimo dell 'angolo di ?

? t |piegatura dipendente dall?angolo di sterzatura,essenjdo consentita'soltanto una inflessione verso il lato [interno della curva se il valore reale dell?angolo di piegatura ? minore del suo valore massimo e rispettiva-!mente delisuo .ambito di valore massimo associato a eiascun valore di sterzatura.

Secondo una forma di esecuzione preferita ?ato sul lato di reali per la ve! . o ? cita del veicolo calcoli e anticipi - eventualmente

r ] [mediante paragone con un diagramma delle curve carat-;teristiche immagazzinato valori limite dell?angolof ;di piegatura dipendenti dalla velocit? e attivi,il !

.

l ;sistema _d.i arresto in modo da ottenere un bloccaggio ? 7T Iin senso contrario ad una divergenza crescente tra |valore reale e valore limite dell?angolo di piegatura se il valore limite subordinato alla velocit? ? inf?-|riore al valore massimo subordinato all'angolo di ster-;zatura* In questa disposizione ha importanza il fatto / y ;che le accelerazioni trasversali raggiungibili del \ 1 : ? ; ? iveicolo vengano limitate,,in caso di,marcia in curva,

? .

idall?aderenza delle ruote sulla strada. Per questo i [il veicolo pu? affrontare curve molto strette soltanto ? ? : : . r -I|a bassa velocit?, mentre nelle curve a grande raggio1 | < ;? possibile una marcia pi? veloce. In questo modo,ad

( I!

ir Iogni velpc.it? ? associato un raggio di curva minimo* Sin cui il veicolo ? ancora controllabile. L?angolo limite c in questo caso, all* o di

tura che viene raggiunto in presenza di ciascun raggio di curva minimo subordinato alla velocit?. Se cio? i1 conducente sterzasse le ruote articolate in direzione jiLsl lato,interJLQ^della curva-pi?-ampiamente di quello che corrisponde ?i minimo di curva associato la iciascuna velocit?, allora vi deve ?ssere una reazione di panico o simile. Unaulteriore inflessione del rimiorjchio oltre ciascun angolo limite sarebbe,in questo cjaso, non gradito e perci? viene impedita secondo la forma idi esecuzione preferita.

Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, il calcolatore ? c?llegato sul lato di entrata con un rivelatore di valori' reali per la velocit? del veicolo e/o per il tratto.'di strada pereorso e, a seconda della velocit? del veicolo o del percorso, dell'angolo di sterzatura e/o delle va-> 4 :riazioni dell'angolo di sterzatura, pu? calcolare,e ri-Ispettivamente -eventualmente mediante comparazione con I

[un diagramma delle curve caratteristiche immagazzinato -j j [anticipare un valore nominale e rispettivamente un ambito di valore nominale dell'angolo di piegatura subor dinato alla condizione di marcia, di modo che il di-1 sp.ositi.v.o_di_arresto_artic.o.lato_..?.att.lv_abile.,_innno.do da_o_t_tenereL_urL_bl.o_cc.aggi.0.,_.in_sens.o__c.ontr_ari-o._alla d rff e re.nza_c.r.e s c_e nt e_ tra v.alor_e_r_e ale_.e_.val ore_ja.oniinale e_r_isp.e.tiivament.e. .ambito . disvalore ..nominale., delllango-?i lo__di_?piegatura,_.se il_..valor.e_nominal_e__SLubordinai_o__ail-1a_.pondizipne_di.mareia_? .inferior.e._alevalore massirio subordinai o.all'angolo_di_sjb_e_rzatura.e/o__al.vaiore.,limite_sub ordinato.alla velocit?.

_ In caso..di marcia_s_ostanzialmente.-.priva,di slittamento.,e rispettivamente in caso di marcia con sii11amento. limitato, i1 yalore.,reale,dell*angolo di piegatura cambia con un certo ritardo momentaneo ri? spetip alle variazioni dell*angolo di sterzatura e s accosta cosi di volta in volta.in modo continuo ai va lori massimi subordinati all'angolo di sterzatura? ijn caso di_un .sistema di comando del dispositivo di ser-? .' " ' ' i. raggio articolato subordinato soltanto all^angolo di?_ sterzatura e/o all'angolo limite, al_rimorchio _pu? ejssere_lasc.iato-p-er-ci?, i.n ca-so d--i ve-loci mano-v--re'di svjterzatura, prima un gioco di movimento relativamente^rilevante, il rimorchio potendo-inflettersi,durante laj_

? I ! piegatura in lina curva senza dispositivo di serraggio I articolato che diviene attivo, dalla sua posizione centrale (angolo_di piegatura 0) verso il lato.interno!_ ! della curva fino a quando..si raggiunge'il valore.ma^-L.

simo-dipendente?dalllangolo?dl-sterzatura?e?rispettivain ente il .vaio re_olimiie.,dip e udente? dalla? velocit?,? d e iL^ l'angolo .di piegatura._-In caaa_di marcia in curve a 5 iL. rimo re hi.Q_ pu?? pa asar.af ir*a durante- ,il__camb io_ di _ dire.z i?ne.. delle _mot.e orientati il i^xLalsusLpasi ziorie infles sa_rispeit.o_ al lata? interno? del _ .primo? tratto? di_cur.va_ in. una_p osi zio ne. .inflessa? ri sp ettolaL_la_t.o_int.erno ..de 1_ successivo? t ratto.? d i _ c.urva . _

1

_!_ Se_p_e.rQ_ciascun_val_o.re..nominale...delliangolbdi piegatura viene fissaio, che preferibilmente prev ide 1'invenzione, il serraggio artic pu? essere

!azionato in modo tale da impedire con sicurezza -una |infle ss ione prematura . del ...rim o r eh i.o_.dur ante.. la_.marc.ik

> i ?

_[in curva nonch? un balzo durante il cambio di direzione ?

durante una curva a S

In questo modo, in situazioni di marcia_chg richiedono manoyre di guida comparaiivamente rapide ;_ e con ci? sono pieni, in linea _di_principio, di rischi ?molto forti,_ si raggiunge un sicurezza particolarmen-_ ite elevata.

J Indipendentemente dal tipo di _sitema_di co]-^ imando del serraggio articolato, ? opportuna:'la disp olisizione di aggregati di smorzamento per 1'attenuazione di variazioni di angolo di piegatura subordinai? alla velocit?, accentuata durante l'aumento della veloci ::tar.

In sto caso il calcolator_e pu? servire, fin caso di marcia indietro, che entro certi limiti costruttivi richiede un funzionamento senza serraggio articolato, 'a comandare I'attenuazionetin uresenza di angoli disterzatura, di velocit? di angolo di sterzatura, di angoli di piegatura, di velocit? di variazi'one dell'angolo di piegatura e/o di velocit? di marcia indietro crescenti, nel senso di un'attenuazione accentuata

In seguito 1'invenzione viene illustrata goti [riferimento ad esempi di esecuzione preferiti, rappresentati nei disegni* In essi:

la figura 1 mostra una vista laterale di lina [articolazione,disposta tra la motrice E il rimorchiQ, ;con aggregati telescopici, che formano una parte di un dispositivo di serraggio articolato,

la figura?2 mostra una vista da sopra su I lun'articolazione in condizione non piegata, rappreseh-[tata nella figura 1, ' l I : la figura 3 mostra una corrispondente vista !dall'alto in condizione piegata dell'articolazione, ?

la figura 4 mostra uno schema elettrico e ; .idraulico del dispositivo di serraggio articolato, )

! . ? ? ? ? la figura 5 mostra uno schema elettrico corrispondente di una forma di esecuzione particolarmente preiLerita:

^amme PVIP -in gli_angolj_ di pi.figatur_a a seconda dalla velocit?, r?g giungitili.?n__c.as_o di.marcia_s.oatanzialmente_priva.disli_t._tamento,_ e__l.e_diverse_ac_c_eler_azioni_ tranviersali ir Itili _ _ __ =_ !_ :_

!

_ la figura 7 mostra un -diagramma_ehe_ripno-: iduce il valore-massimo nonch? il valore limite dell f-an-!gelo di piegatura a seconda dell?angolo di sterzatura [ e/o della velocit?_di_marcia.

Secondo le figure da 1 a 3. tra una motrice |

j 1 e un rimorchio 2 ? disposto un disco di rotazione 3 \i

_[_collegato in modo fisso con la motrice,_ su_cui...?_._c0.1,1oi

?Icata in m?do orientabile una traversa intorno all?ad-;se normale del disco di rotazi.one_3 Lat,eralmente__i . traversa i .. - sono articolati bracci di .sostegno. 7j : " i iper mezzo di snodi a cerniera 5, il cui.asse_.di_ar_t.i^. ;colazione corrisponde all'asse trasversale,della...tra-... ! -| ve r s a 4 , i quali son ""o c olL "e gati _ i n _ mod o _ f i s s o _con il i \ telaio del rimorchio 2 e sostengono -l?estremit? di ?uei 'sto orientata in direzione-di marcia. i Due aggregati 8 e 9 stantuffo-cilindro sono !articolati da un lato,a distanza radiale dall?asse riori ? " : ? -? ? {male del disco di rotazione 4,?direttamente attigui i? 'fra loro, su unaparte di telaio della motrice 1 su e;ntrambi i lati del suo asse longitudinale,e dall?altro lat-O-?.sono_co11ega.t.i .In_modo.artico1ato__con _la__trayersa 4 _a_.di.stanza_r.e_c.ipr_oca_.re1a_tiv.amente.grande._sul__la.t_a opposto al rimorchio 2 .di.un .piano._contenehte...11asee normale e trasversale_de11a_traversa 4., di_modo..che.__ gli aggregati pistone-cilindro 8 9 formano un angolb___. al vertice aperto in direzione delRimorchio. 2, Allo]_ stesso tempo, gli aggregati pistone-cilindro sono di? sP?_s.ti con assi paralleli al piano del jdisjco_ di rota.-zione 3? cio? gli aggregati 8 e 9 non possono ^esercitare alcuna forza sulla traversa 4 con componente - l 1 verticale- J. rispetto al piano del disco di _rota_zione|3? _ Gli aggregati pistone-cilindro 8 e 9 formano. una parte,di un dispositivo di articolazione,ulferior-, mente illustrato pi? avanti, per l1articolazione for- _ mata dal_disco di rotazione 3 e dalla traversa 4 tra la motrice 1 e il rimorchio 2#

Il mas3irao angolo di piegatura raggiungibi-_ le di questa articolazione pu? essere delimitato da | respingenti elastici 10 rappresentati soltanto nella] figura 2, che sono disposti sul disco di rotazione 3| oppure sulle stesse parti di telaio portanti e cooper rano con arresti sulla trave.rsa 4 n.on..rapp.res..ent_at.i??j]--Secondo la figura 4, gli aggregati pistone!-cilindro 8 e 9,rappresentati qui solo schematicamentie, possiedono di volta in colta due camere 8% 8", 91 e ? 11. ohe sono di sposte? su Tati, opposti fra. 1 nrn..ih_p-i afi cun i oR gli aggregati _ pistone-cilindro 8 e 9 siono strutturati a .doppio effetto.

-le citate camere 8-1, ? 8-'lf ? 9? e? 9 '----sono colle-

I ?O f inel modo rappresentatu.-lr^ condotti_1

12 -? inserito un circuito 13 di chiusura R di connes sione che - come viene illustrato pi? sotto - consente idi permettere e ri e di i uno se o di fluido, preferibilmente mezzo idraulico, tra i cdndotti 113 12 nonch? tra le camere 8* - 9"collegat con questi. In caso di scambio consentiiof il pistorie di uno degli aggregati 8 e 9. in questo caso,_ si muove obbligatoriamente contro la direzione di movimento del _ one d_ell'altro aggregato 8 oppure 9.

Il circuito 13 di chiusura e di connessione possiede un collegamento A,allacciato al condotto_1_2j nonch? un collegamento B allacciato al condotto 11. j Dai collegamenti A e B partono condotti di entrata 1?4 ;e rispettivamente 15, nei quali ? disposta di volta j_ [. ? (in volta una valvola di non ritorno '16 per l'impedimento di un ritorno in'direzione dei collegamenti A e B, in direzione del lato di entrata di un organo 17 di chi?? I

sura e di comando azionabile elettricamente, il quale, nella sua posizione mediana rappresentata (non eccitata).

collega^ entrambi?:_ condo-tti_d:_ entrata 1.4_e 15 eon.up C_ondot_t_Q_di-usci-ta 18??Nella?.sua_p.osizione_terminale sp ostata? vers. ^destra, _1J organo d: _ chi.us.ura? e? di- c onand.o_l-7- c oll.ega_s olt ant o . il_ .condotto. di _ entrata? 1.4 con il..condotto?di...useita 1.8.,?mentre il cond.ottQ-d:_ entrar?., ta.J.5-viene..chiuso,_In modo?c_orr_iapondent.e.^_nella__pos.i z io ne__? t e rminale sinistra d e lliorgano_l7 dj _ chiusura _ e -di_. c ornando ,_ il- condotto di? entrata 1.5? -V?erLe_-C.olleg3-t o. c on_ i 1- c.ondot t.o._di uscita, _ eh iud en do__c. ontemp.o rane amepte .il_condotto-.di entrata...1,4?_ !_ _

_ .11..condotto.,di uscita 18 porta ad un djspo sitivo di strozzament?__.19 idranlic_o., comandabile eleitric.amente,,_dietro_il_quale?il?_condotto di uscita 18 sl.bif orca nelle diramazioni 20 ? 21_ de1_condottojIle. quali medi.ante interposizi.one di.,valvo1e_di_non ri.torno.22_che?chiudono,in direzione,del?dispositivo_di strozzame.nt0._19,_ sono._co11egate.con gli...allacciament A e B, Tra le valvole di non_ritorno 22_e il disposi tivo di_strozzamen.to. 19 ^ coll.egato un ser.batoio di |accumulo 23,che sta.sotto sovrappressione, il quale pu? accogliere e rispettivamente rimettere in circolo il fluido e rispettivamente il mezzo idraulico,

_ _ Per impedire una sovrappressione distrutti va, i condotti.14 e 15 di_entrata sono collegati__di volta in volta tra il lato di entrata dell?organo di chiusura e di cornando 17 e le valvole di non ritorn o T f, con una val vol a ?4 <ii protesi on<=> contro a ovrappr/a H -si ori ,_ i__ _ :_ !_ :_ : j_ : _ !_ Si a 1 'organo 17 d.i ? chiusura e di- comando si a - 1 dispositivo di atrozzamanta 19 vengono comandati_ _ jpor mezzo di un calcolatore 2.5 1 guaio ? collegato tI

1

_ |!sul lato di entrata con un rilevai?re 26,di valori r|eali _ _ f_P-?ii-JJLan&QL.Q_dL_s_t-erzs-t-ura_da]J-.&_ru.C!??_ar-t.i.c_Ql.a.t.e-^d-el^ _ _ !la motrice_,_cj}m..:un_jr?lfiV-atone_2L3^ i?ALaharjL_r_eal.i_..p.ex---....

I ?

_ !l'angolo di piegatura dell'articolazione ?/4 tra la _ _ !motrice e il rimorchio 2 nonch? con un tachimetro 28,_

i i! _ !che serve da rilevatore di valori reali per la velocit?

) ? '

_ 1!di marcia. _ ;_ _ ._ n

?

i

._ ._ Questo calcolatore regola, in oresenza d?_

? **i ' , '

!velocit? crescenti, il dispositivo di str-ozzamento

>

_ 119 attraverso un conduttore di pilotaggio 29 nel sen-I?' so di uno strozzamento pi?, forte, e rispettivamente I! | )

_ !in presenza di velocit? decrescenti, nel senso di una _

!

I I? .riduzione dell'azione di strozzamento. :

I A seconda dei segnali dei rilevatori di val '

:lori reaii_26 e 27 per 1'angqlo _di sterzaiura e_ di_pie-Lg^-tura nonch? eventualmente a seconda an_che_della ve-:locita,_ il_calcolatore ^5_^egola P organo di chiusura Ie di comando 17 attraverso un conduttore di comando! _ i ?

! :

i30 verso destra e rispettivamente attraverso un condut-!tore di comando 31 verso sinistra. Se quindi^nessuno

j I

!

i

j

dei? conduttori? di_ comando 30 e 31 ^ _organo?di io si za onte.

Nella posizione rapprasentata._.delddQrgano di _ c ornando e di chiusura? l7-f _ iLcaloolat ore_2-5 cons?nt e. cio ? un movimento contrario _de.i_ pi.st oni _ degli aggre.,- _ gai.i_p.is_t_one-cilindr_o__8__e _S , _ che avviene a se c onda

_de Ila ..re golazijone .assunta, contro dive rsa resi s te_n?a cio?.,il o_.2 pu? inflettersi in entrambe le direzioni ri spetto alla motrice_ 1_*__ Se ora il_ conduttore.

30_di_cpmando_jvie_ne_e_ccitalo, alloral'organo di chiiu-_sur_a _e _di c ornando 1J_ si sposta verso destra, _ di modo che._?l r in.or.ch i o_2__p.u?_ ..pie gar s i_ rispeit o_. alla., moiric.e_ 1 soltant.o_in.una zionef dal momento che il

ne dell'aggregato_pi_stone-cilindro_8 pu? essere spostato ancora soltanto nel suo.cilindro dietro'cc roraneo.spostamento.?in_fuori_del pistore associato all'ag-?? [ grCgato pistone-cilindro 9? Al'contrario, il pistone _ dell'aggregato pistone-cilindro 9, dietro_contempora-__ n.eo_spostamento in fuori_del pistone_dell'aggregati 8_ ? i pistone-cilindro, pu? essere spostato ancora in denaro soltanto se il calcolatore 25 eccita il conduttore di comando 31 e con ci? porta l'organo 17 di chiusura e di cornando nella sua_posizione terminale sinistra Eccitando il conduttore di comando 30, il rimorchio1 !2 pu? inflettersi ad esempio verso destra rispetto._alla ? . | 'motrice 1T mentre eccitando il .conduttore di comando 31 ? possibile soltanto una piegatura verso sinistra; jjn ciascuna altra direzione r l?articolazione 3/A._tra_ :?.', Sia motrice 1 e il rimorchio 2 ? bloccata. In entrambi i casi, la inflessione avviene nella direzione di volta in volta consentita contro una risistenza di volta in. _ Evolta prestabil ita dal di sp osi t i vo_di __s t ro zzamento _1.9?_ t

JE 1 cale olatore 25 possied e_una 1 o g i c a_ per .i 1 _ 'rieonoseimenio degli errori, la quale disinserisce dal I

:punio di vista elettrico i conduttori di comando 30 _ : e 31_ in ca so_ d i_ compari z i_on e_ di un error e e c on _ ci?_ Sporta 1Jorgano di chiusura e di comando 17 nella posijzi one mediana . di questo.

iConternporaneamenie viene inserita una lampada di conitrollo 32 attraverso un conduttore di comando 33 ? la l 'stessa cosa dicasi se in caso di caduta di pressione ?

inel sistema idraulico e rispettivamente fluido reagisce Ii ?

.un rivelatore di pressione 34 e inserisce una lampadina ;di controllo 32 attraverso un conduttore di comando 35 ?e contemporaneamente d? al calcolatore5un segnale cort .

'rispondente attraverso un conduttore di entrata 36.

! la disposizione rappresentata nella figura_ ]_5__si differenzia da quella__della figura 4 spstanziai-?

r

Imenie _s.pltanip per il fatto che_la_c_ombinaziqne_organ.o_(LLljch:Lusura_e__di._c ornando. .17. .previst.a^_s.aaondo la f j -gura ,4? nonch?? IL. di spani t.i.vo_d:L_ stnozz.amentaLJ-.9._&_s.c s t i t ui ta_da^_u n -organo_dj _ c omanda_37 , .13 _ quale. ? r e gdLabile ne.di.ant e il calcolatore 29' attraverso un enndui ? ture -di_ c oraancLCL_3.8 as.s.o.c.i.at_o_.in mod.o_ continuo.. .tra., un? .condi.z ione.__..di^rmass ima ...apertura. e . una..cond? zi.one_di.__c om= pleia_chius.urae _ ; _ _ _ _

In condizione di completa chiusura, dall loifegano_37? di. ..comando ,__i_.p.i stoni- degli .aggregati _p.i sinr 3~. cilindro _8__e_9_Jvengono_tenuti fermi, mentre essi si possono muovere l'uno in senso inverso dell?altro centro una resistenza pi? o meno forte se l?.oraano di _d !_o_m ? ? ! mando 3.7.. assumo, una posizione pi? o meno .aperta* Neljjltnliimo casp_j?iene . consentita cio? una j h-n e s si on? del. _ _ irimorchio 2 verso.. de atr_a o verso_.sini s t ra_r i.sp.e.t t o__al-_

I ?

!

_ _ la motrice dietro attenuazione pi?__o meno, forte del.

_ _ npviment o di_pi ?gatur a , . Nella prima te ondizione ,. l?.ani. ' _ _ ticola_zione .3/4^tra .la motrice_ 1._e il rimorchio 2 c _ _ _ chiusa^? Parallelamente ai__condotti di entrata 14 e__1l5_ .

I

__ _ i'? disposto ', _seco "ndo la - f -igura 5,- un ?condott.o ..di.. d.eri |7-_

! | _ " "* j^azione 39? le cui diramazioni del ; condotto normalae in-_.

I ? ! | _ _ _ ite_s_ono .separate, l 'un a dall^jltra per mezzo di. un or- _ ! I _ jgano_di_ bloccaggio 40._Se _si presenta un errore, _iJh! _

? ? ' calcolat ore 25 pu? _ tuttavia spostane questo organo _di_ !bloccaggio 40 attraverso un conduttore di comando non [rappresentato, in modo tale che il condotto di deriva-^ 5

I

zione sia aperto e allo stesso tempo sia collegato con _ I

! i 1 se r batolo _di ac curimi o. 23? In questo modo , i p ist orli _ tf I 1degli 'aggregati pistone-cilindro 8 e 9 diventano libe-_ I ramente mobili indipendenternente dalla posi.zione del-_ l'organo di comando 37? _ ?_ ._ !_ !

i_ _ Sia in caso di una disposizione secondo la _ f

\

[figura 4 sia in caso di una disposizione secondo la_ ~L

i 1 ?figura _5,_i1_calcolatore 25, comandando corrisponden- _ ^temente 1'organo di chiusura _e di c.omandq_l7_nonch?L:_ i

?_.il_dispositivo diLstrozzarnento_19 e rispettivanente]_ _ ?l'organo di comando 37, pu? quindi consentire o impedii_ ,re un movim?nto pi? o men? forte di inflessione d?i.' 'rimorchio^ 2._ _ _ _ J_ _ _ _ j ? ;

[ Nel caso pi? semplice, il calcolatore determina > il'valore massimo dell'angolo di piegatura dipendente dall'angolo di sforzatura, che si instaura in presenza ?di marcia priva di e rispettivamente povera di slitta-[mento in caso di angolatura di sterzata di volta in 'volta costante.

tNella _figura 7,_la curva K riproduce la_dipendenza di .questo valore massimo dall?angolo di sterzatura?]Fin 'tanto che le coppie di valori derivanti dal valore ,? '.reale dell'angolo di piegatura e dal valore reale del-?'l'angolo_di sterzatura si .trovano all'interno pii un _ .ambiente M* tratteggiato della curva M. il comando 25 \ ! i 'consente un qualsiasi movimento in senso inverso dei! [pistoni degli aggregati pistone-cilindro 8 e 9, in cui il disnositivo di strozzamento 19 e rispettivamente I ? ? : ! ? ? [l?organo di comando 37 vendono regolaii in direzionel idi un?azione di strozzamento crescente soltantp_in_p_rei ?? i 'senza di velocit? crescente. In questo modo viene con-.sentita una inflessione jpi? o meno forte del rimorchio 2 su entrambi i lati. Se le coppie di valori derivanti dal valore reale dell?angolo di sterzata e il valore?_ _ j i reale derivante dall ?angolo di piegatura si trovano I _ : iI 1?al di f^uori_dell'ambiente..M ?., sp-ost?an.do lo-r-gs.no di ch;iu-? . f _sura_e di comando 17 verso destra o verso?sinistra e_ 'rispettiva .mente bloccando e rispettivamente aprendo j - * i ;1 ? organo di c ornando 37 viene c ons ent i to anc ojra s olt ant o lun movimento Jb al e dei pistoni degli aggregati _8 e 9 j_ ?

Ipistone-cilindro, in cui il rimorchio 2 pu? inflettersi soltanto in una direzione, in cui le coppie di valori . * idell?angolo di sterzatura e dell'angolo di piegatura si?avvicinano all?ambiente M?.

A causa delle limitata aderenza al terreno, ?un veicolo pu? essere sollecitatoin direzione trasversale solo limitatamente, cio? curve strette possono ?' ?essere affrontate soltanto a bassa velocit?,?mentre 1 [nelle curve ad ampio raggio sono possibili velocit? [

f

;maggiori,...Ci? ? come dire che i1 v.alore_reale_dc.l1.?ajn-_ ? - ? sgolo di_p_iegatura, in caso di marcia sostanzialmente_ Ipriva di slittamento, deve trovarsi al di sotto di va-;lori 1imite dipendenti dalla velocit?? Ci? ? rappresen-!tato nella figura 6 per accelerazioni trasversali di Jyerse raggiungibili. Di ci? pu? tenerne conto il calcola?[tore 25, nel senso che esso -cfr. a sua volta la figu rra )7 - a seconda della velocit? consente una inflessione Idei rimorchio 2 orientata verso destra o.verso sinistra ^solo quando le coppie di valori derivanti dal valore

i

reale dell'angolo di sterzata e dal valore reale dell'angolo di piegatura a?seconda della velocit? si trovanjo .all?interno di zone tratteggiate , N^ e rispettiva-Imente in cui__l^indiee crescente,cqrrisponde__al_la :velocit? crescente? Se le coppie di valori I dei va? [lori reali__si trovano al di fuori di queste zone, aljlora jLl calcolatore, attraverso un corrispondente co|-a:mando dei circuiti ?di chiusura e di connession_e 13 ( Icfr* i ' \ ;Fig. 4 e 5), consente soltanto quei movimenti di pi'e-:gatura in cui le coppie di valori si avvicinano allej zone citate fino a N^? Anche se lo sterzo, nel cajiso della zona N^, viene girato per pi? di 20? verso j destra o verso sinistra, il calcolatore 25, per mezz|o ;dei.circuiti di chiusura e di connessione 13,cerca quindi Iidi avvicinare il rimorchio 2 ad un angolo di piegatur[a che si trova vicino al vaporo limito KL ? La st-e-s-sa cosa dicasi per i valori limite Kj e rispettivamente K il veicolo a velooit? assoni; alle zone e rispettivamenta N ?_ _ __ In modo particolarmente preferito, il naicolatore 25 determina dalla variazinne_tarmiloranea dell 'angolo di sterzata nonch? dalla velocit? di mar-;eia e rispettivamente dalla,variazione della vainei a. di marcia un valore nominale dell'angolo di piegatura, che si dovrebbe instaurare a seconda del tratto per-;corso e della variazione di sterzata, in cui j circui-! I ;ti di chiusura e di connessione 13 vendono azionati[in \ I Imodo tale che il rimorchio 2 si avvicina a ciascun yalore nominale dell?angolo di sterzatura.

Riassunto

Sistema di comando di protezione contro la piegatura . j ? Per il sistema di comando di protezione c?nitro la piegatura di veicoli articolati, in particol?re ;di autobus articolati, servono preferibilmente aggr?-- 7 ?7? jgati (8, 9) pistone-cilindro a doppio effetto, che sono disposti tra la motrice e il rimorchio. Per mezzo di un circuito (13) di chiusura e di connessione comanjdato da un calcolatore (13) vengono consentiti soltanto quei movimenti di espansione e rispettivamente di

Claims (1)

1. ;contrazione,degli.aggregatiJL8,._9)_pis.tone.-cilindroj..

   !

   in cui l'angolo -di.piegatura del rimorchio^rispetto'

   alla inotrice si avvicina ad un valore determinato_dal_

   calcolatore (25 )_* _ (P_ig,_5_) _ _ _ '

   Per Traduzione confort Ite

   .KC/9485 VN M ANV/i ?????

   per se e per. gli altri

   Antonio-Talicrcio- -

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