IT8448181A1

IT8448181A1 - Sistema avvisatore di condizione di volo pericoloso di un aereo dopo decollo e durante manovra a bassa quota

Info

Publication number: IT8448181A1
Application number: ITRM1984A048181A
Authority: IT
Original assignee: Sundstrand Data Control
Priority date: 1983-05-13
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1985-11-11
Also published as: FR2550334B1; GB8411768D0; DE3417884A1; DE3417884C2; GR82062B; FI841910L; AU2668784A; NL8401531A; FI841910A0; FI74251B; BE899643A; ES541246A0; SE8402467L; ES532430A0; GB2175264A; AU548709B2; GB2139588B; AU5506786A; ES8607158A1; GB2139588A

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

DESCRIZIONE

SOSTRATO DELL<?>INVENZIONE

Campo dell?invenzione

La presente Invenzione si riferisce in generale a sistemi avvisatori di prossimit? d? suolo e pi?.in particolare ad un sistema che fornisce una protezione ad un aereo durante manovre a bassa quota se r-aereo dovesse? scendere al di sotto di un'altitudine minima predeterminata al di sopra del suolo o se l'aereo supera una velocit? discensionale predeterminata mentre sta effettuando manovre di virata o altre manovre che-richiedono un rollio? Avvisi specifici'distinti vengono ^dati :allo scopo di informare il pilota,dell:!azionevapecifica che deve essere effettuata,per il ricuper? da un profilo di volo^pericoloso .

Descrizione della tecnica antecedente

Sono noti sistemi avvisatori di prossimit? di suolo che avvisano un pilota di un profilo di volo pericoloso? Questi sistemi forniscono avvisi al pilota di un aereo in vario condizioni di volo insicuro includenti un volo al d? sotto di un'altitudine minima prestabilita e tali da.permettere che lo aereo raggiunga una velocit?<' >discensionale eccessiva dopo decollo o in:avvicinam?nto? Un esempio di un sistema che fornisce un avviso ad un pilota se egli scende al di sotto di un'altitudine minima desiderata predeterminata ? un sistema che compara la radioaltitudine con

l'impostazione di altitudine minima presceltai o impostazione "spia" sul radioaltimetro e fornisce un avviso sonoro-o*visivo se la radioaltitudine scende al di sotto dell'altitudine minima prescelta impostata. Esempi di sistemi che forniscono un avviso ad un pilota durante tuia fase operativa di decollo lo di mancato avvicinamento se l'aereo dovesse scendere ad una velocit? barometrica eccessiva o perdere una quantit? predeterminata di altitudine ^barometrica'sono descritti nei brevetti U.S.A. -3.9*6.35BV 3?947*808, 3.947.810 e 4.319.218 assegnati alla :stessa Richiedente della presente ixnrfen*ione.

Bench? tali sistemi servano a fornire un avviso al pilota nel caso che l'aereo scenda al di sotto di un'altitudine minima desiderata prescelta al di sopra del suolo* o se l'aereo discende eccessivamente dopo il decollo o un mancato avvicinamento* tali sistemi sono progettati principalmente per aerei da trasporto che normalmente non volano a basse quote od eseguono virate o altre manovre difficili o violente in prossimit? del suolo. Conseguentemente, tali sistemi non potrebbero normalmente fornire un avviso adeguato al pilota di un aereo altamente manovrabile come, per esempio, un aereo da caccia/cacciabombardiere che esegue manovre tattiche vicino al suolo?

Sommario dell'invenzione

Di conseguenza, ? uno scopo della presente invenzione fornire un sistema avvisatore che ovvia a molti degli inconvenienti dei sistemi avvisatori della tecnica antecedente durante fasi operative di manovre ad alta velocit?, basso livello,di aerei? E' un altro scopo della presente invenzione provvedere un sistema avvisatore destinato a fornire il pilota di un aereo ad'alta prestazione come un aereo da caccia/cacciabombardiere che vola a velocit? di crociera a b??sa quota di ?un-avviso indicante una condizione di volo pericoloso in tempo sufficiente a permettergli di effettuare un'azione correttiva-E* un altro scopo della presente invenzione fornire il pilota di un aereo che esegue manovre di virata e di sbandamento in prossimit? del suolo di un avviso di condizione pericolosa come una velocit? discensionale eccessiva in tempo sufficiente a permettere al pilota di effettuare un'azione correttiva.

?' ancora un altro scopo della presenta invenzione fornire un avviso d? perdita eccessiva di radioaltitudine durante decollo su un terreno in salita.

11 profilo di volo di missione d? un aereo da caccia/cacciabombardiere contiene tratte d? crociera a basea quota e d? attacco e se il pilota si distrae o si disorienta vi ? il pericolo di un'involontaria discesa al suolo o di volo su un terreno leggermente in salita. Il pericolo di un volo su un terreno in salita esiste principalmente durante il decollo e durante la crociera a bassa quota. Il pericolo di unardiscesa^invoiontaria ? massimo durante manovre -va bassoolivellosche^richiedono elevati angoli di rollio, come quelli che si riscontrano durante una porzione di attacco;di un volo poich? il pilota s? pu? facilmente distrarre e disorientare durante tali manovre e poich? gli aerei tendono a picchiare quando sono sottoposti ad elevati angoli di rollio.

Pertanto, secondo una realizzazione preferita dell'invenzione, viene fornito un sistema avvisatore che rileva l'altitudine dell'aereo al di sopra del suolo utilizzando un radioaltimetro o simile ed emette un avviso sonoro specifico, come "troppo basso" al pilota se l'aereo.discende al di sotto di una altitudine minima desiderata prestabilita sopra il BUOIO provvedendo cos? ad una protezione durante fasi operative di crocialo,a bassa quota, ^ altitudine minima desiderata prestabilita ? tipicamente l'altitudine minima prescelta che viene impostata manualmente mediante il marcatore d? altitudine minima prescelta o "sp?a" di altimetro presente su un indicatore di radioaltimetro.

Inoltre, per fornire un avviso durante decollo su terreno in salita o durante un'involontaria discesa prima che sia raggiunta l'altitudine minima prescelta, il sistema ? munito di un accumulatore Che-controlla laradioaltitudine dopo il decollo ed .immagazzina l'altitudine pi? alta raggiunta dopo il decollo.rK?l caso-che l'aereo scenda al di sotto diuna percentuale predeterminata,della radioaltitudine massima raggiunta prima di raggiungere l'altitudine minima prescelta, si genera anche un avviso. Tipicamente, questo avviso sar? lo stesso avviso di "troppo basso" che si genera se viene introdotta l'altitudine m-inime prescelta allo scopo di indicare al pilota che egli ? troppo in basso.

Inoltre, il sistema controlla l'angolo di rollio dell'aereo e genera^un secondo-avviso specifico nel caso che l'aereo sia al di sotto di una seconda altitudine prestabilita e superi una velocit? discensionale prestabilita che varia in funzione dell'angolo di rollio dell'aereo per avvisare il pilota che l'aereo sta scendendo ad una velocit? eccessivamente elevata durante una manovra di rollio? L'avviso dato dovrebbe essere sufficientemente specifico da consentire al pilota di rendersi conto rapidamente del problema e* nella presente realizzazione* viene "Tornito un avviso come l'avviso "togliere rollio" o termine similare.

Descrizione dei disegni

Questi, ed altri scopi e vantaggi della presente^Invenzione risalteranno evidenti in seguito alla considerazione della descrizione dettagliata seguente e dei disegni-annessi* in cui:

la figura,l ? uno^schema-logico a blocchi del sistema avvisatore secondo l'invenzione;

la figura 2 ? un diagramma che illustra la relazione tra la velocit? dell'aria e la radioaltitudine in cui si possono generare avvisi; e

la figura 3 ? un diagramma che mostra la relazione tra la velocit? di altitudine barometrica e l'angolo di rollio necessari a generare un avviso che l?aereo sta?scendendola^velocit? eccessiva durante -una manovra di rollio.

Descrizione dettagliata della realizzazione preferita

Con riferimento ora ai disegni, con particolare attenzione alla figura 1, viene illustrata una realizzazione di un sistema avvisatore di prossimit? di suolo secondo l'invenzione,particolarmente utile per fornire segnalazioni di condizioni di volo insicuro durante effettuazioni d? manovre a bassa quota, indicato dal numero 10 di riferimento. Il sistema 10 secondo l'invenzione ? illustrato nella figura 1 sotto forma di schema funzionale o logico a blocchi come una serie d? porte, comparatori,,flip-flop e simili a scopo di illustrazione; tuttavia, va inteso che la reale esecuzione della logica pu? essere diversa da quella mostrata in figura 1 con varie poss?bili apparecchiature digitali ed analogiche. I segnali usati dal sistema avvisatore come ? descritto includono radioaltitudine, velocit? di altitudine barometrica, velocit? dell'aria, numero di giri del motore, angolo di rollio dell'aereo, l'altitudine minima prescelta nonch? segnali indicanti la posizione del carrello di atterraggio dell'aereo insieme con vari segnali d? validit?. In relazione al tipo di aereo in cui ? installato il sistema avvisatore, i segnali mostrati nella figura ai possono ottenere da singoli strumenti come un altimetro 12 barometrico, un circuito 14-di velocit? di altitudine barometrica, un radioaltimetro 16 ed una piattaforma 18 giroscopica nonch? vari elementi discreti di circuito come un elemento discreto indicante la posizione del carrello di atterraggio? Questi segnali possono anche essere ottenuti da un canale di dati digitali in alcuni aerei pi?.recenti.

Come menzionato in precedenza, il sistema secondo l?invenzione ? destinato a fornire avvisi differenti durante diverse fasi operative di aerei.

Per esempio,^ il sistema ? destinato a fornire un primo avviso,,come, per.esempio, un avviso auricolare o sonoro di "troppo basso" nel caso che lo aereo scenda al di sotto dell*altitudine minima prescelta durante una crociera a bassa quota. Questo avviso verr? anche generato se l?aereo dovesse perdere una percentuale prestabilita dell'altezza raggiunta dopo il decollo ma prima di raggiungere l?altitudine minima prescelta. Inoltre, il sistema ? destinato a fornire un secondo avviso spec?fico, come, per esempio, il segnale auricolare o sonoro di "togliere rollio" nel caso che l'aereo scenda troppo rapidamente durante -una manovra di rollio.

Conseguentemente, ? previsto un circuito logico per indicare al sistema la particolare fase di volo in cui l'aereo sta operando, cio?, decollo, crociera a bassa quota o manovra a bassa quota cos? che potr? essere generato l'avviso appropriato in caso che vengono superati taluni parametri di volo? Questa funzi?ne ? fornita dal circuito logico includente porte AND 20, 22, 24, 26 e 28, una porta OR 30, due flip-flop 32 e 34 di assetto/riassetto, un rivelatore 36 di transizione ed un commutatore 38 comandato dal flip-flop 34.

Poich? il sistema ? destinato ad essere operativo, in modo da fornire avvisi durante fasi di volo di decollo, crociera a bassa quota e manovra a bassa quota, debbono essere fatte alcune determinazioni per stabilire se l'aereo ? veramente in delle fasi su menzionate? le determinazioni iniziali vengono fatte dalla porta AND 20 che fornisce un segnale di abilitazione alle porte AND 22 e 24 solo se sono soddisfatte alcune condizioni? Queste condizioni sono che non vi sia peso sulle ruote, indicante che l'aereo sta effettivamente volando, che il carrello di atterraggio sia sollevato e che l':aereo non stia volando ad una velocit? inferiore <? 200 nodi, indicando cos? che l'aereo non ? in una coniigurazione d? attcrraggio. Inoltre, affinch? il sistema sia operativo, l'altimetro 12 barometrico, il circuito 14-di velocit? barometrica ed il radioaltimetro debbono essere funzionanti in maniera appropriata. Conseguentemente, segnali indicanti che l'altimetro barometrico ed il radioaltimetro non sono stati inibiti nonch? un segnale indicante che la velocit? della radioaltitudine non ? eccessiva vengono applicati alla porta 20 in modo da far s? che la porta 20 abiliti le porte 22 e 24?solo se i segnali dall'altimetro 12 barometrico, dal circuito 14-di velocit? barometrica e dal radioaltimetro 16 sono validi.

Oltre a determinare se l'aereo sta volando in una configurazione diversa da una configurazione di atterraggio e che gli strumenti stanno funzionando in maniera appropriata, ? necessario determinare se l'aereo ? in una fase di avvicinamento o in una fase di decollo o di giro in tondo dopo mancato avvicinamento ? Questa determinazione viene fatta dalle porte AND 26 e 28, dalla porta OH 30 e dal flipflop 32 di assetto/riassetto? Nell'esecuzione illustrata, un decollo o un giro in tondo dopo un mancato avvicinamento viene indicato solo se s? riscontrano entrambe le condizioni che ? presente la potenza di decollo e chi? il carrello di atterraggio ? sollevato. Se si riscontrano entrambe le condizioni, il flip-flop 52 di assetto/riassetto viene riassettato . Segnali indicativi d? potenza d? decollo che vengono applicati alla porta 26 si possono ottenere da Varie sorgenti, per esempio, da un circuito comparatore che fornisce un segnale di abilitazione alla porta 26 quando il numero di giri del motore ? sufficientemente alto da indicare la potenza di decollo, o da un elemento discreto indicante la posizione della valvola a farfalla. Si pu? usare un tachimetro del motore, che indica, per esempio, il numero dei giri del compressore primario di un motore a getto, per fornire il segnale di numero di giri del motore e si pu? usare un numero di giri prestabilito, per esempio, 90# del numero di giri massimo del motore per indicare la potenza di decollo. Il segnale di carrello di atterraggio sollevato si pu? ottenere facilmente da un altro elemento discreto, come, da un interruttore azionato dal carrello di atterraggio o dalla manopola di comando del carrello di atterraggio nella cabina d? pilotaggio.

Una condizione di avvicinamento ? indicata dalle porte 50 e 28 quando il carrello di atterraggio non ? sollevato o l'aereo ? al di sotto di 30 metri, il motore non sta producendo la potenza di decollo e la velocit? dell'aereo ? inferiore a 200 nodi.

Un'indicazione di condizione di avvicinamento dalla porta 28 serve ad assettare il flip-flop 32.

Rei funzionamento, durante la fase di volo di decollo, il flip-flop 32 di assetto/riassetto viene riassettato determinando cosi che l'uscita Q del flip-flop 32 cambi da un alto stato ad un basso stato. Questa transizione viene rivelata dal rivelatore 36 di transizione che genera un impulso di uscita,in risposta alla transizione ad assetta un fli?-flop 34-di assetto/riassetto.?.Ci? fa ai che l'uscita -Q<4>del .flip-flop 3^?azioni .il commutatore 38 nella posizione mostrata in ..figura.1>cosi da collegare ;un'entrata,della porta.22 al circuito includente un comparatore 40 di troppo basso, un demoltiplicatore 42 ed un accumulatore 44 di radioaltitudine. Questi dispositivi determinano quando deve essere generato un avviso di "troppo basso" tramite un generatore 46 durante il modo operativo di decollo.

Dopo che l'aereo ha completato il suo decollo, come evidenziato dalla radioaltltudine che supera l'altitudine minima prescelta (NBA.), un comparatore 50 di MDA fornisce un sognale indicante che lo aereo ha superato l'altitudine minima prescelta allo scopo di riassettare l'entrata del fli?-flop 24-? riassettando cosi il flip-flop 34??>?Quando il flipflop 34-? riassettato, il commutatore 38 viene azionato in modo da scollegare la porta 22 dal comparatore 40 di troppo basso e collegarla ad una uscita "minore della USA." del comparatore 50 di MDA, rendendo cos? il sistema sensibile a qualsiasi discesa al di sotto dell'altitudine minima prescelta? Conseguentemente, se l'aereo scende al di sotto dell'altitudine minima prescelta quando in questa condizione, il generatore 46 di avviso -generer? >1',avviso>di; "tropposbasso " e lo applicher? al trasduttore -48?

Finch? l'altitudine dell'aereo ? al di sotto dell'altitudine minima prescelta maggiorata di un incremento predeterminato, come, per esempio 30 metri, ma non al di sotto dell'altitudine minima prescelta, la porta AND 24 ? abilitata dal comparatore 50 attraverso i segnali "maggiore della MDA" e "minore della MDA pi? 30 metri" applicati a due delle sue entrate- Quando cos? abilitata, la porta AND 24 ? resa sensibile~av~due -comparatori 52 e 54 per azionare un secondo generatore 56 di avviso che genwra un secondo avviso come, per esempiof "togliere rollio" quando la velocit? discensionale del-1*aereo supera un livello predeterminato per un dato angolo di rollio? Discutendo il funzionamento in maggiore dettaglio, quando l'aereo decolla, il flipflop ?3r?2 viene riassettato .facendo cos? in modo che il rivelatore 36 di transizione Tornisca un impulso di uscita per assettare il flip-flop 34-cos? da collegare la porta 22 al comparatore 40. L'impulso di uscita dal rivelatore 36 di transizione riassetta inoltre l'accumulatore di radioaltitudine a zero o ad un basso-valore dir egolazionepredet ermineto come, per esem-pio, 15 metri? L'accumulatore<4>di radioaltitudine riceve^isegaali^di altitudineidal^radioaltimetro 16 e-con-serva l'altitudine mansimaraggiuntadopo il decollo. Questo valore massimo di radioaltitudine-raggiunto dopo il decollo viene applicato ad un circuito demoltiplicatore che moltiplica per un fattore di demoltiplicazione, per esempio, 75% e lo applica al comparatore 40 di troppo basso e comanda il funzionamento del generatore 46 di avviso di troppo basso durante la fase operativa di decollo.

Il segnale del radioalt?metro viene anche .applicato al comparatore 40 di tr?ppo basso e finch? la radioaltitudine rimane al di Bopra della radioaltltudine massima moltiplicata per il fattore di demoltiplicazione non si genera alcun avviso. Tuttavia, se la radioaltitudine scende al di sotto dell'altitudine massima .?demoltiplicata, per esempio, al di sotto di 75%'?dell*altitudine massima raggiunta durante il volo, il comparatore 40 fornir? un segnale alla porta 22. Questo segnale far? s? che la porta 22 fomiBca^un segnale al generatore 46 di avviso di "troppo tasso" ed induce il generatore 46 a generare l'avviso,di "troppo tasso? ed applicarlo, direttamente o indirettamente, al trasduttore 46 purch? 1'altra entrata;della porta.22 venga abilitata dalla ?porta<*>20.

--XLisegnale?di:?xad?oa3ytitudine dall'altimetro 16 viene altres? applicato-al.compau?tpre<y>50 di HDA che controllatila segnaleidi:radioaltitudine: proveniente dal radioaltimetro "T6 e fornisce un segnale di "superiore a HDA" al flip-flop 34 quando la radioaltitudine supera l'altitudine minima prescelta. Questo segnale riassetta il flip-flop 34 e fa s? che il commutatore 38 colleghi la porta 22 al comparatore 30 di HDA cos? che qualsiasi avviso generato verr? controllato dal comparatore 30 di HDA. Il comparatore 30 di HDA continua a controllare<c>la radioaltitudine e non viene dato inizio ad alcun avviso^finch? la radioaltitud?ne rimane al di sopra dell'altitudine minima prescelta. Tuttavia, se l'altitudine scende al di sotto dell'altitudine minima prescelta e la porta 22 viene abilitata dalla porta 20, il comparatore di HDA fornir? un segnale "inferiore a MLA" alla porta 22 cos? da indurre la porta 22 ad iniziare l'avviso di "troppo basso" mediante il generatore 46 di avviso.

Quando l'aereo sale al di sopra dell'altitudine minima prescelta, ma rimane al di sotto dell'altitudine minima prescelta pi? un incremento prestabilito, ad esempio 30 metri, e finch? la porta 20 fornisce un v'magnale di abilitazione, la porta 24 risulter? sotto il controllo di un comparatore 52 di uscita da'rollio e di un comparatore54 divengo-<? >t '- <?>

lo di:rollio. La funzione dei ?comparatori.52 e 54-? di"controllare l'angolo di rollio?e la velocit? discensionale barometrica dell'aereo e di far s? che la porta 24 inizi un avviso mediante il generatore 56 di avviso se sussiste una combinazione pericolosa di velocit? discensionale e di angolo di rollio.

Carne discusso in precedenza, l'aereo tende a scendere quando l'angolo di rollio aumenta. Tuttavia, questa tendenza non ? rilevante finch? l'angolo di roll?o supera un livello predeterminato, come, per esempio, 45? per moderni aerei da ojaccia/cacciabombardieri come il Fairchild AIO. Conseguentemente, il comparatore 54 di angolo di rollio controlla il segnale di angolo di rollio generato dalla piattaforma 18 giroscopica, o dispositivo similare indicante l'angolo di r'ollio dell'aereo, e fornisce un segnale di .^abilitazione alla porta 24 quando l'angolo di rollio raggiunge -l*angolo di rollio al quale l'aereo tende a picchiare. Ci? consente che venga generato l'avviso di "togliere rollio*'da parte del generatore 56 se la velocit? dieceneianale barometrica!supera la velocit? massima ammolla per un dato angolo di rollio, come determinato dal comparatore 52"di uscita darollio. Le con-dizioni ^necessarie'affinch? venga generato 1*aw ieo "togliere rollio" sonouiteriormentediscusse con riguardorall 'illuetrazione della figura 3?

Con riferimento alla figura 2, viene mostrato un diagramma illustrante le condizioni necessarie a generare l'avviso di "troppo basso" ed a consentire l'avviso di "togliere rollio" in funzione della velocit? dell'aria e dell'altitudine. Queste condizioni sono illustrate dalle due.aree ombreggiate nel diagramma. Come ? evidente dalla figura 2, n? l'uno n? l'altro avviso pu? essere generato finch? la velocit? dell'aria dell'aereo ? al di sotto di un valore preetabilito, 200 nodi nella presente realizzazione. Fintantoch? la velocit? dell'aria dell'aereo supera 200 nodi, e si riscontrano le altre condizioni precedentemente discusse, verr? dato 1*avviso di "troppo basso? ogniqualvolta l'aereo scende al di sotto dell'altitudine minima prescelta, o al di sotto di una percentuale predeterminata, per esempio 75%? dell'altitudine massima raggiunta al decollo o nel giro in tondo prima di superare l'altitudine mint?? prescelta.

-? ~-?

Quando l'alftiSuaihe dell*aereo supera.-l'altitudine minima presc?lta, ma ? al di*sotto dell<1>alrtitudine>~min1ma-?prescelta^pi?^unincremento predeterminato, come, per esempi?, 30<'>metri, viene ahi-?<jJ>V\ ..?

litato il segnale di "tog^ci?re;:ro2i?o "? Tuttavia, il eegnale "togliere rollio" non si genera automaticamente quando viene oltrepassato il limite di avviso di "togliere rollio" illustrato in figura 2, come nel caso in cui venga oltrepassato il limite di avviso di "troppo basso". Piuttosto, il modo di avviso di "togliere rollio" viene solo abilitato ma 1*avviso effettivo si produce solamente se l'angolo di rollio supera un angolo predeterminato, per esempio 4-5?, e se la velocit? discensionale oltrepassa il limite della curva di velocit? discensionale (figura 3) che definisce la velocit? discensionale massima ammissibile in funzione dell'angolo di rollio.

Una curva,di velocit? discensionale che ? stata trovata particolarmente adatta all'uso in aerei da caccia/cacci?bombardieri ? illustrata nella figura 3? L'area ombreggiata mostra la relazione tra l'angolo di rollio e la velocit? discensionale barometrica necessaria per generare l'avviso di "togliere rollio". Carne si.pu? osservare dalla figura 3, l'avviso di "togliere rollio" non ? generato finch? l'angolo di rollio raggiunge 4-5?, al guai punto 1!avviso;di "togliere rollio" viene generato se la velocit?discensionale di altitudine barometrica' superalo metri al minuto. Quando l'angolo di rollio aumenta a 60?, si richiedono solo 13 metri al minuto di velocit? discensionale per iniziare un avviso e quando l'angolo di rollio raggiunge 90? non pud essere tollerata affatto alcuna discesa poich? la portanza fornita dalle ali in questa condizione ? virtualmente zero.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Sistema avvisatore per dare l'allarme al pilota di un aereo circa una condizione di volo pericoloso dopo decollo e durante manovra a bassa quota, comprendente: mezzi per controllare l'altitudine al di sopra del suolo dell'aereo dopo il decollo ed immagazzinare un'indicazione dell'altitudine massima al di sopra del suolo raggiunta durante il volo; mezzi per selezionare un'altitudine m-iwiiH? desiderata al di sopra del suolo; e mezzi sensibili ad un segnale rappresentativo dell'altitudine al di sopra del suolo dell'aereo a detti mezzi di immagazzinamento di indicazione di altitudine 'ed a.detti mezzi di selezione di altitudine :minima per fornire un primo avviso specifico se l'altitudine dell'aereo scende al di sotto dell'altitudine unnima desiderata o al di sotto di una percentuale prestabilita dell'altitudine massima al di sopra del suolo raggiunta durante il volo se lo aereo non ha ancora raggiunto l'altitudine minima desiderata prestabilita.

2. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 1^ -includente,.inoltre mezzi sensibili ad un segnale rappresentativo dell'uscita di potenza del motore ed alla posizione del carrello di atterraggio per rendere detto sistema operativo in modo da fornire detta indicazione di avviso se l?altitudine scende al di sotto di detta percentuale prestabilita dell?altitudine massima raggiunta se il carrello di atterraggio ? sollevato ed il motore ? alla potenza di decollo.

3. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 1, includente inoltre mezzi sensibili ad un segnale rappresentativo della velocit? dell'aria dell'aereo per rendere detto sistema operativo in modo da fornire datta indicazione di avviso solo quando la velocit? dell'aria dell'aereo supera una velocit? prestabilita.

4 .:Sistemaiavvisatore/:secondo la rivendicazione 3, in cui detta velocit? d?li*aria prestabilita <?>?;y'-i?'

? circa' "2O0?<nodi .

5. Sistema-avvisatore secondo la rivendicazione 1, includente inoltre mezzi sensibili ad un segnale rappresentativo dell'angolo di rollio dello aereo per rendere detto sistema operativo in modo da generare un secondo segnale specifico quando lo angolo di rollio dell'aereo supera un valore prestabilito.

6. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 5, includente inoltre mezzi sensibili ad un segnale rappresentativo della velocit? discensionale dell'aereo per far B? che detto secondo segnale specifico venga dato solo quando l'angolo di rollio e la velocit? discensionale dell'aereo superano ciascuno un valore prestabilito.

7. Sisterna avvisatore secondo la rivendicazione 6, in cui detto secondo avviso specifico viene dato in corrispondenza di un campo di altitudini che ? superiore al campo di altitudini alla quale viene dato detto primo'avviso specifico.

6. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 7? in cui il campo di altitudini al quale viene dato detto secondo avviso specifico ? circa 30 metri'superiore al campo'di*altitudini^al quale viene dato detto primo:segnale specifico?

9. Sistema avvisatore secando la rivendicazione 3, in cui detto sistema viene*reso operativo in modo da generare detto secondo avviso specifico quando l'angolo di rollio dell'aereo supera circa 45?.

10. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 1, in cui detta percentuale prestabilita dell'altitudine massima raggiunta ? circa 73% dell'altitudine al di sopra del suolo raggiunta durante il volo.

11. Sistema per dare l'allarme al pilota di un aereo circa una condizione di volo pericoloso durante manovra a bassa quota comprendenter mezzi per generare un primo avviso specifico se l'aereo scende al di sotto di un?altitudine minima; e mezzi per generare un secondo avviso specifico al di sopra dell 'altitudine minima in funzione dell'angolo di rollio e della velocit? discensionale dell'aereo.

12. Sistema secondo la rivendicazione 11, includente inoltre mezzi per abilitare detti mezzi generatori del secondo avviso specifico solo dopo che l'angolo di rollio supera un valore prestabilito.

13 Sistema secondo la rivendicazione 12, in cui detto valore prestabilito dell'angolo di rollio ?~circarA5<e>?

14-. Sistema-secondo la.rivendicazione 11, includente inoltre mezzi :per abilitare detti mezzi generatori del secondo *avviso specifico solo al di sotto di una seconda altitudine ed al di sopra dell'altitudine minima.

13 Sistema secondo la rivendicazione 14-, in cui detta seconda altitudine ? circa 30 metri al di sopra di detta altitudine minima.

16. Sistema secondo la rivendicazione 11, in cui detta velocit? discensionale ? una velocit? discensionale barometrica.

17 . Sistema secondo la rivendicazione 11, in cui detto avviso viene generato quando detto angolo di rollio supera circa 45? e la velocit? discensionale supera circa 30 metri al minuto.

18. Sistema secondo la rivendicazione 11, in cui detto avviso viene generato quando detto angolo di rollio supera circa 60? e la velocit? discensionale supera circa 13 metri al minuto.

19. Sistema secondo la rivendicazione 11, in cui detto avviso viene generato quando detto angolo di rollio supeya circa 90? e la velocit? discensionale supera circa 0 metri al minuto.

20. Sistema secondo la rivendicazione 11, in cui detto valore ?prestabilito di"velocit? discensionale ? una funzione inversa dell'angolo di rollio.

21. Sistema secondo la rivendicazione 20, includente inoltre mezzi per abilitare detti mezzi generatori del primo e secondo avviso specifici solo quando la velocit? dell'aria supera un valore prestabilito .

22. Sistema secondo la rivendicazione 21, in cxzi^detto valore prestabilito della velocit? dell'aria ? circa 200nodi.

23. Sistema per fornire un avviso al pilota di un aereo che manovra in prossimit? del suolo comprendente: messi sensibili ad un segnale rappresentativo dell'angolo di rollio dell'aereo e ad un segnale rappresentativo della velocit? discensionale dell'aereo per generare un avviso al pilota quando la combinazione dell'angolo di rollio e della velocit? discensionale supera un livello prestabilito.

24-. Sistema secondo la rivendicazione 23? includente inoltre messi per impedire la generazione di un avviso se l'altitudine dell'aereo supera un livello prestabilito.

25 Sistema secondo la rivendicazione 24-, includente inoltre messi;porrimpedire la generazione di detto avviso se 1'altitudine dell'aereo scende al di sotto di un'altitudine minima prestabilita.

26. Sietema secondo la rivendicazione 23, includente inoltre mezzi per generare un avviso differente se l'aereo scende al di sotto di detta altitudine m-inirna prestabilita.

27 Sistema secondo la rivendicazione 26, in cui detto sistema include mezzi per impostare manualmente detta altitudine minima prestabilita.

28. Sietema secondo la rivendicazione 27, includente inoltre mezzi per impostare automaticamente detta altitudine minima prestabilita ad una percentuale predeterminata dell'altitudine massima raggiunta dopo il decollo se l'aereo non ha ancora raggiunto l'altitudine minima impostata manualmente.

29. Sistema secondo la rivendicazione 28, in cui detta percentuale predeterminata ? circa 75%?

30. Sistema avvisatore per dare l'allarme al pilota di un aereo circa una condizione di volo pericoloso dopo decollo o durante manovra a bassa quota, comprendente: mezzi per fornire un segnale rappresentativo dell'altitudine dell'aereo al di sopra del suolo; mezzi sensibili a detti mezzi che forniscono il segnale di altitudine al di sopra del suolo per immagazzinare un'indicazione dell<1>altitudine massima al di sopra del suolo raggiunta dopo il decollo; e mezzi sensibili a detti mezzi che forniscono il segnale di altitudine al di sopra del suolo ed a detti-' mezzi di immagazzinamento di indicazione di altitudine per fornire un avviso se il segnale di altitudine emesso dai mezzi che forniscono il segnale di altitudine scende ad una percentuale predeterminata dell*altitudine massima raggiunta dopo il decollo.

31. Sistema avvisatore secondo la rivendicazio?? 30? in cui detti mezzi che forniscono il segnale d? altitudine includono un radioaltimetro.

32. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 31, in cui detto radioaltimetro include mezzi per selezionare manualmente un'altitudine prestabilita, in cui detto sistema ? sensibile a detti mezzi di selezione di altitudine minima per fornire un avviso se l'altitudine dell'aereo scende al di sotto dell<1>altitudine minima dopo aver superato l'altitudine minima.

33 - Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 30, includente inoltre mezzi per fornire un segnale rappresentativo della velocit? dell'aria dell <1>aereo, ed in cui detto'sistema include mezzi sens?bili a.detto segnale rappresentativo della velocit? dell'aria per rendere operativo detto sistema in modo da generare l'avviso solo se la velocit? dell'aria supera la velocit? prestabilita.

34-- Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 35? in cui detta velocit? dell'aria prestabilita ? circa 200nodi.

35- Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 30, includente inoltre mezzi per fornire un segnale rappresentativo

, dell'angolo di rollio dell'aereo, mezzi per fornire un segnale rappresentativo della velocit? discensionale dell'aereo, e mezzi sensibili a detti mezzi che forniscono il segnale di angolo di rollio ed a detti mezzi che forniscono il segnale di velocit? discensionale per generare un secondo avviso se sia la velocit? dell'aria che la velocit? discensionale superano valori prestabiliti.

36. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 35i in cui il valore prestabilito della velocit? discensionale necessario a generare detto secondo avviso ? una funzione inversa dell'angolo di rollio.

37. Sistema avvisatore per dare l'allarme al pilota,di.un aereo circa una condizione di volo pericoloso dopo decollo o durante manovra a bassa quota, comprendente: mezzi per fornire un segnale rappre-sentativo dell'altitudine al di sopra del suolo del-1 <1>aereo; mezzi sensibili a detti mezzi che forniscono il segnale di altitudine al di sopra del suolo per immagazzinare un'indicazione dell'altitudine massima raggiunta dall'aereo dopo il decollo; mezzi per impostare manualmente un<1>altitudine minima; mezzi per fornire un segnale rappresentativo della velocit? discensionale dell'aereo; mezzi per fornire un segnale rappresentativo dell'angolo di rollio dello aereo; mezzi sensibili a detti mezzi che forniscono il segnale di altitudine, a detti mezzi di impostazione dell'altitudine minima regolabili manualmente ed a detti mezzi dfinunag?zzinamento di altitudine massimi per fornire un primo avviso specifico se l'aereo scende al di sotto di una percentuale prestabilita dell'altitudine massima raggiunta prima di raggiungere l'altitudine minima impostata manualmente e per generare detto primo avviso specifico se l'aereo scende al di sotto dell'altitudine uriTT?TW? impostata manualmente dopo averla superata; e mezzi sensibili a detti mezzi che forniscono il segna-le di angolo di rollio e a detti mezzi che forniscono il segnale di velocit? discensionale per for-nire "un secondo avviso specifico quando l'aereo ? al di sopra di detta altitudine wiTHtn? e la veloci-t? discensionale supera una velocit? prestabilita che ? una funzione dell'angolo di rollio.

38. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 37? in cui detto secondo avviso specifico viene generato solo se l'angolo di rollio supera un valore prestabilito.

39. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 38, in cui il valore prestabilito dell'angolo di rollio necessario a generare detto secondo avviso specifico ? circa A-5<?>.

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40. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 37, in cui la velocit? discensionale necessaria a generare detto secondo avviso specifico ? una funzione inversa dell'angolo di rollio.

41. Sistema avvisatore secondo la rivendicair/ zione 37, includente inoltre mezzi sensibili ai mezzi che forniscono il segnale di altitudine al di sopra del suolo per inibire la generazione di detto secondo segnale specifico quando l'altitudine supera un'altitudine prestabilita.

42. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 37, in cui detta seconda altitudine prestabilita ? un incremento prestabilito al di sopra dell'altitudine minima impostata manualmente.

43. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 42, in cui detto incremento prestabilito ? circa 30 metri.

44. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 37, includente inoltre mezzi per fornire un segnale indicativo della posizione del carrello di atterraggio dell'aereo, mezzi per fornire un*indicazione dell'uscita di potenza del motore, e mezzi sensibili a detti mezzi che forniscono il segnale di posizione del carrello di atterraggio ed a detti mezzi che forniscono un*indicazione della potenza del motore per rendere 11 sistema operativo in modo da generare avvisi quando il carrello di atterraggio ? sollevato ed il motore sta sviluppando la potenza di decollo.

45. Sistema avvisatore secondo la rivendicazione 44, in cui detti"mezzi che forniscono un'in-dicazione di potenza del motore includono un ta-chimetro.

p.p. SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.

Com.ie Giorgia Omodeo Hate (Sode? llellanel Brevetti S.p-A.)