IT8648281A1

IT8648281A1 - Procedimento per il bloccaggio rapido e di precisione di pezzi di lavoro a simmetria di rotazione e dispositivo per la realizzazione del procedimento

Info

Publication number: IT8648281A1
Application number: ITRM1986A048281A
Authority: IT
Original assignee: Junker Erwin
Priority date: 1985-07-24
Filing date: 1986-07-18
Publication date: 1988-01-18
Also published as: JPS6254669A; FR2585278A1; US4809466A; IT8648281A0; FR2585278B1; GB8615044D0; DE3526539C1; GB2178348A; GB2178348B; IT1195863B; JPH0561073B2

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

Descrizione del brevetto per invenzione industriale a-

vente per titolo: PROCEDIMENTO PER IL BLOCCAGGIO RAPI-

DO E DI PRECISIONE DI PEZZI DI LAVORO A SIMMETRIA DI

ROTAZIONE E DISPOSITIVO PER LA REALIZZAZIONE DEL PRO-

CEDIMENTO ;

a nome Erwin Junker, di nazionalit? tedesca residen-

te in Talstrasse 78, 7611 Nordrach - Baden Repubblica

Federale diGermania.

RIASSUNTO

Procedimento per il bloccaggio di pezzi di

lavoro a simmetria di rotazione per la rettifica in

tondo, in cui il posizionamento radiale, il serraggio

ed il posizionamento assiale del pezzo di lavoro av !

0) vengono indipendentemente tra di loro, in maniera che tS o l'assetto non venga influenzato dal serraggio e si -o ? mantenga esatto. Viene anche descritto un dispositivo

per la realizzazione del procedimento.

L'invenzione concerne un procedimento per

il bloccaggio rapido e di precisione di un pezzo di lavoro a simmetria di rotazione per la rettifica in tondo esterna con l'impiego di un dispositivo di serraggio per il posizionamento assiale e radiale del

pezzo di lavoro, per il suo bloccaggio nella posizione di lavorazione e per la trasmissione della forza torcente dalla testa del mandrino di azionamento al pezzo di lavoro bloccato nella sua posizione. L'in o venzione si riferisce inoltre ad un dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione per il serraggio o di un pezzo di lavoro a simmetria di rotazione per

"D la rettifica in tondo esterna secondo il procedimento summenzionato. Pertanto, l'invenzione concerne un perfezionamento del procedimento di bloccaggio come

pure il dispositivo di serraggio in esso impiegato,

in maniera tale che venga ottenuta una esattezza mai raggiunta finora nella fase di posizionamento del pezzo di lavoro appartenente al processo di bloccaggio, che possa essere mantenuta durante la fase di lavorazione del pezzo di lavoro.

Procedimenti e dispositivi di bloccaggio per pezzi di lavoro a simmetria di rotazione, che durante la lavorazione esterna devono essere guidati con movimento di rotazione attorno all'utensile,sono noti

da lungo tempo. Ci? vale anche per pezzi di lavoro,

che vengono sottoposti a rettifica in tondo esterna.

Questi pezzi di lavoro vengono per lo pi? bloccati in una piattaforma a tre morsetti che ? montata sulla testa del mandrino di azionamento, nella quale i tre morsetti di serraggio rivolti nella direzione dell'asse di rotazione fissano la posizione del pezzo di lavoro in un'unica procedura combinata di posizionamento e serraggio radiale ed assiale e pertanto lo bloccano mediante serraggio, in maniera che il momento torcente del mandrino di azionamento venga trasmesso ? I al pezzo di lavoro. In questo noto tipo di bloccaggio <?3 possono essere mantenute tolleranze di costruzione,

che sono sufficienti per la maggior parte dei comuni lavori di fabbricazione. In tempi pi?,recenti, tuttavia, corrispondentemente alle misure imposte dalle tecniche moderne, sono richieste nella rettifica in tondo esterna tolleranze di costruzione pi? ristrette, a causa delle quali lo scarto di lavorazione che si produce per effetto del superamento delle tolleranze cresce e rincara la produzione.

L'invenzione si propone il compito di realizzare un procedimento di posizionamento e di bloccaggio, il quale conceda tolleranze di costruzione

pi? ristrette, cos? da mantenere basso lo scarto di lavorazione ed impedire un ulteriore rincaro della produzione .

In un procedimento del tipo accennato al-1'inizio questo compito viene risolto secondo la presente invenzione per il :fatto che il pezzo di lavoro innanzitutto viene posizionato radialmente in una

prima parte di un dispositivo che ? fissato al telaio, successivamente il pezzo di lavoro posizionato radialmente viene bloccato in una seconda parte del dispo-.2 sitivo che ? montato in maniera da poter traslare,

? ruotare e trasmettere una coppia, ed infine il pezzo

*? di lavoro posizionato e bloccato radialmente viene "d 3 posizionato assialmente mediante traslazione assia ?t) le fino ad un fermo di arresto contro una terza parte del dispositivo solidale al telaio. Pertanto si ottiene che le fasi del procedimento di posizionamento e quelle del bloccaggio sono separate sostanzialmente

tra di loro,in maniera che le forze di reazione che

si verificano all'atto del serraggio ed al momento

della trasmissione del momento torcente non influenzano pi? il posizionamento, ma lo variano e aumentano le tolleranze di posizionamento per effetto dell'usura che si verifica nell'assetto del posizionamento.

La conseguenza ? che i pezzi di lavoro possono essere sottoposti ad una lavorazione con tolleranze pi?

pi? ristrette e contemporaneamente scema lo scarto di lavorazione causato dal superamento delle tolleranze.

Pertanto /abbassando con l'invenzione i costi di produzione si ottiene un notevole miglioramento della qualit?. La sperimentazione pratica ha mostrato che nella rettifica in tondo sono senz'altro ottenibili con l'invenzione tolleranze radiali ed assiali in un campo inferiore al micron.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione viene proposto un dispositivo di bloccaggio

??; rapido e di precisione per la realizzazione del pro tjS o cedimento secondo la presente invenzione, con un ele 3 mento prismatico di sostegno in s? noto, montato e solidale al telaio che forma la prima parte del dispositivo, con un rullo di pressione regolabile idraulicamente per il posizionamento radiale del pezzo di lavoro, ed inoltre con una testa di mandrino di azionamento in s? nota, montata in maniera da poter ruotare nel telaio e formante la seconda parte del dispositivo,con una morsa di serraggio per bloccare il pezzo di lavoro in maniera da trasmettere ad esso la spinta di rotazione, ed infine con un fermo di arresto assiale in

s? noto, solidale al telaio e formante la terza parte del dispositivo per il posizionamento assiale del pezzo di lavoro, in cui la morsa di serraggio ? montata

in maniera mobile mediante molle di centraggio che agiscono radialmente in un alloggiamento fissato alla testa del mandrino di azionamento, ? m?ssa in rotazion? tramite un elemento di trascinamento, ? portata nella posizione di chiusura tramite una molla di serraggio ed ? provvista sul suo lato posteriore e su entrambe le braccia della morsa di segmenti conici cavi, i quali a morsa chiusa formano insieme un cono cavo,ed in cui inoltre sul fermo di arresto assiale solidale

o al telaio ? montato in maniera mobile assialmente uno s stantuffo sagomato a forma di manicotto che circonda

o questo fermo, ? azionato idraulicamente e porta alla 3 sua estremit? anteriore un cono di divaricazione della morsa di serraggio corrispondente al cono cavo, ed

in cui infine tra lo stantuffo e la morsa di serraggio ? prevista una molla di pressione che spinge la morsa di serraggio in avanti ed inoltre tra la morsa di serraggio e l'alloggiamento di tale morsa sono previste pi? molle di sollevamento della morsa di serraggio che sono disposte con intervalli angolari uguali tra di loro e spingono la morsa di serraggio all'indietro. Grazie a questa configurazione del dispositivo di serraggio si ottiene che il procedimento di posizionamento e di bloccaggio, che in linea di principio si svolge in tre fasi, ? eseguibile con un unico dispositivo compatto ad avviamento automatico del procedimento in maniera ugualmente semplice come nei noti (ma svantaggiosi) dispositivi di bloccaggio, poich? l'operaio alla macchina deve soltanto "inserire e serrare", come al solito, il pezzo di lavoro.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione si propone che le molle di sollevamento della morsa di serraggio nel loro complesso formino un sistema elastico debole a confronto con la molla di pressione della morsa di serraggio, mentre la molla

di chiusura della morsa di serraggio forma un siste tso ma elastico pi? forte a confronto con la stessa molla 3 di pressione della morsa di serraggio. Di conseguen ?0 za si ottiene che il comando di avviamento del procedimento a pi? fasi viene attuato nella maniera pi? semplice mediante regolazione delle diverse molle l'una relativamente all'altra.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione viene proposto che il fermo di arresto assiale solidale al telaio, l? dove l'estremit? posteriore del pezzo di lavoro batte contro di esso all'atto del posizionamento assiale, presenta una calotta sferica introdotta in modo fisso di acciaio temprato e con

una superficie piana levigata. Pertanto si ottiene che il fermo di arresto assiale solidale al telaio, l? dove il pezzo di lavoro rotante aderisce in maniera scorrevole, sia sottoposto soltanto ad una usura molto bassa, la qual cosa assicura il mantenimento di una elevata precisione di posizionamento per lungo tempo.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione viene proposto che, sul lato anteriore della morsa di serraggio a contatto di scorrimento con la parete dell'alloggiamento della morsa di serraggio all'atto della divaricazione della morsa, sono inserite

o in maniera fissa sfere d'acciaio temprato, appena spor *? genti, le quali all'atto del divaricamento della morsa ? o di serraggio stabiliscono il contatto con la parete 'aas dell'alloggiamento della morsa di serraggio. Pertanto, ?-0 attrito ed usura tra la morsa di serraggio e l'alloggiamento di quest'ultima vengono mantenuti bassi, la

qual cosa garantisce pure il mantenimento per lungo

tempo di una elevata precisione di posizionamento. La invenzione verr? illustrata maggiormente in dettaglio qui di seguito sulla base di una forma di realizzazione pratica con riferimento ai disegni allegati.

Essi mostrano;

la fig. 1 un dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione, in cui viene anche illustrato il procedimento secondo la presente invenzione, in sezione lungo la linea II-II della Fig. 3;

la fig. 2 una parte del dispositivo secondo la Fig. 1, vale a dire la morsa di serraggio e l'alloggiamento di questa, in sezione lungo la linea III-III della fig. 3;

la fig. 3 la morsa di serraggio in vista laterale e l'alloggiamento di questa in sezione lungo la linea I-I della fig. 1; e

la fig. 4 l'elemento prismatico di supporto con rullo di pressione in vista laterale.

Il dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione ? incorporato nell'intelaiatura della mac hs china rettificatrice, in cui alcune parti del disposi Q 3 tivo sono montate solidalmente al telaio, mentre altre parti del dispositivo sono montate in maniera rotante e sono azionate a motore.

Scopo del dispositivo di bloccaggio ? posizionare e bloccare radialmente ed assialmente il pezernora zo di lavoro 2 per la rettifica in tondo.

Il dispositivo di bloccaggio consiste di tre parti,vale a dire una prima parte del dispositivo per il posizionamento radiale del pezzo di lavoro 2, una seconda parte del dispositivo per il bloccaggio

del pezzo di lavoro 2 ed una terza parte del dispositivo per il posizionamento assiale del pezzo di lavoro 2. Per il fatto che i compiti di posizionamento radiale, di bloccaggio e di posizionamento assiale sono assegnati secondo la presente invenzione a tre differenti parti del dispositivo, anche se cooperanti, il posizionamento del pezzo di lavoro 2 diventa possibile senza che sia influenzato o disturbato dal suo bloccaggio. La conseguenza ? un bloccaggio del pezzo di lavoro in un posizionamento che soddisfa i requisiti di precisione particolarmente elevata.

La prima parte del dispositivo per il posio zionamento radiale del pezzo di lavoro 2 consiste di 0 un elemento prismatico 3 solidale al telaio con un rulc lo di pressione 4. Questa disposizione ? in s? nota, 3 tuttavia ? nuova per quanto concerne la cooperazione

con le altre parti del dispositivo.

La seconda parte del dispositivo per il bloccaggio del pezzo di lavoro 2 consiste sostanzialmente della morsa di serraggio 5, 6, la quale ? formata da

una prima parte 5 e da una seconda parte 6 montata

in maniera oscillante sulla prima. Le due parti 5 e 6 della morsa di serraggio vengono spinte l'una contro l'altra nella posizione di chiusura tramite una molla

di chiusura 7, la quale ? rappresentata nelle Figg. 1,

2 e 3. Nella posizione di chiusura, l? ganasce di serraggio delle parti 5 e 6 della morsa di serraggio abbracciano il pezzo di lavoro 2 stabilendo un contatto elastico cosi solido che il movimento di rotazione necessario all'atto della rettifica in tondo del pezzo di lavoro 2 possa essere trasmesso dalla morsa di serraggio 5, 6 al pezzo di lavoro 2. Morse di serraggio di questo tipo sono in s? note. Nella sua particolare configurazione costruttiva e nella sua cooperazione con le altre parti del dispositivo, la morsa di serraggio secondo la presente invenzione ? per? nuova. La morsa di serraggio 5, 6 ? collegata in mao niera da trasmettere una forza di rotazione tramite un elemento di trascinamento 8 con l'alloggiamento 9

o della morsa di serraggio, nel quale la morsa di serraggio 5, 6 ? accolta in maniera galleggiante mediante le molle di centraggio 11, 12, 13. L'alloggiamento 9 della morsa di serraggio ? montato rigidamente sulla testa 10 del mandrino di azionamento, la quale,viene messa in movimento mediante la cinghia 14 di un motore (non rappresentato).

La terza parte del dispositivo per il posizionamento assiale del pezzo di lavoro 2 ? formata da un fermo di arresto assiale 15 solidale al telaio,il quale ? pure in s? noto, ma ? nuovo per quanto riguarda la sua cooperazione con le altre parti del dispositivo. Il procedimento di bloccaggio secondo la presente invenzione consiste in ci? che il pezzo di lavoro 2 viene innanzitutto posizionato radialmente nella prima parte del dispositivo per mezzo del prisma di supporto 3 solidale al telaio e del rullo di pressione 4.

Successivamente, il pezzo di lavoro 2 gi? posizionato radialmente viene bloccato nella seconda parte del dispositivo per mezzo della morsa di serraggio 5,6 montata in maniera mobile tra le molle di centraggio 11,

12, 13. A causa del supporto mobile della morsa di serraggio 5, 6 non si possono verificare all'atto del

3 bloccaggio rispetto all'alloggiamento 9 della morsa

di serraggio forze di reazione che potrebbe influenza tS re la posizione della morsa di serraggio 5, 6 e di conseguenza disturbare anche la posizione del pezzo "0 di lavoro 2 ed il suo posizionamento radiale. Infine, il pezzo di lavoro 2 gi? posizionato radialmente ed

anche bloccato viene ancora posizionato assialmente mediante spostamento assiale fino al fermo di arresto

15 solidale al telaio. A questo punto, il posizionamento ed il bloccaggio del pezzo di lavoro 2 ? finito e la lavorazione del pezzo 2 pu? cominciare.

Nel dispositivo di bloccaggio rappresentato a titolo esemplificativo nei disegni, lo svolgimento

del procedimento secondo la presente invenzione viene comandato automaticamente grazie a semplici caratteristiche costruttive.

Per l'apertura e la chiusura automatiche della prima parte del dispositivo per il posizionamento radiale del pezzo di lavoro 2, il rullo di pressione 4 ? montato ad una estremit? di una leva 16 a due bracci, alla cui altra estremit? si impegna un elemento di regolazione idraulico 17, il quale dopo l'inserimento del pezzo di lavoro 2 avvicina, tramite un comando (non rappresentato) di struttura nota, il rullo di pressione 4 al pezzo di lavoro 2 e di con ? seguenza ne assicura il posizionamento radiale. tso Per l'apertura e la chiusura automatiche

3 della seconda parte del dispositivo per il bloccaggio ?0 del pezzo di lavoro 2, la morsa di serraggio 5, 6 ? provvista, sul suo lato posteriore (dalla parte opposta rispetto al pezzo di lavoro 2) ed in corrispondenza delle due parti 5 e 6 della morsa di serraggio, di segmenti di cono cavo 18 e 19, i quali a morsa di serraggio 5, 6 chiusa formano un cono cavo continuo 18,

19. Sul fermo di arresto assiale 15 solidale al telaio ? montato in maniera mobile assialmente uno stantuffo 20 sagomanto a forma di manicotto che abbraccia lo stesso fermo e che alla sua estremit? anteriore porta un cono 21 di divaricazione della morsa di serraggio corrispondente al cono cavo 18, 19. Tra lo stantuffo

20 e la morsa di serraggio 5, 6 ? situata una molla

di pressione 22, la quale spinge allontanandoli l'uno dall'altra lo stantuffo 20 e la morsa di serraggio 5, 6 vale a dire spinge la morsa di serraggio 5, 6 in avanti e lo stantuffo 20 all1indietro . Inoltre,tra la morsa di serraggio 5, 6 e l1alloggiamento 9 di quest'ultima sono situate quattro molle di sollevamento 23, 24, 25 e 26 per la morsa di serraggio, le quali spingono la morsa di serraggio 5, 6 all1indietro allontanandola

dalla parete anteriore dell'alloggiamento 9.Lo stantufo 5 fo 20 ? costituito in maniera nota da uno stantuffo i- ?s draulico, che pu? essere fatto avanzare attraverso canali idraulici 27 e 28 contro la molla di pressione 22 della morsa di serraggio e viene spinto nuovamente al-1' indietro per effetto della forza di richiamo della molla di pressione 22. Il comando idraulico (non rappresentato) ? di struttura costruttiva nota.

La lavorazione ha inizio con lo stantuffo 20 idraulicamente spinto in avanti. La forza esercitata sulla morsa di serraggio 5, 6 attraverso la molla di pressione 22 guida la morsa di serraggio 5, 6 comprimendo le molle di sollevamento 23, 24, 25, 26 in avanti fino al fermo di arresto sulla parete anteriore dell'alloggiamento 9 della morsa di serraggio, dopodich? per un ulteriore avanzamento dello stantuffo

20, il cono di divaricazione 21 della morsa di serrag

gio aderisce ai segmenti di cono cavo 18, 19 , li allontana spingendoli l'uno dall'altro e cos? apre la morsa di serraggio 5, 6 contro la forza della molla di chiusura 7. Contemporaneamente, per effetto del comando (non rappresentato) tramite l'elemento di regolazione 17, il rullo di pressione 4 viene sollevato dall'elemento prismatico di supporto 3 solidale al telaio. In questa condizione il dispositivo di bloccaggio ? aperto ed ? pronto per l'inserimento di un nuovo pezzo di lavoro 2. ? ti? Dopo l'inserimento del pezzo di lavoro 2, il comando (non rappresentato) viene nuovamente attivato, vale a dire viene premuto un tasto di commutazione, per avviare un nuovo ciclo di lavoro.

Il posizionamento radiale del pezzo di lavoro 2 avviene dopo il suo bloccaggio nella direzione assiale e radiale come terzo passo di procedimento.

Lo stantuffo 20 viene riportato indietro idraulicamente; esso ritorna sotto la pressione delle molle di sollevamento 23, 24, 25, 26 e della molla di pressione 22. Poich? pertanto anche il cono di divaricamento 21 della morsa di serraggio ritorna indietro, la morsa di serraggio 5, 6 si chiude innanzitutto sotto la azione della molla di chiusura 7 e blocca di conseguenza il pezzo di lavoro 2 gi? posizionato radialmente. Per un ulteriore movimento dello stantuffo 20 la morsa di serraggio 5, 6 si solleva sotto l'azione delle molle di sollevamento 23, 24, 25, 26 dalla parete anteriore dell'alloggiamento 9. Pertanto, la morsa di serraggio 5, 6 trascina con s? all1indietro il pezzo

di lavoro 2 posizionato radialmente e bloccato, finch? la sua estremit? posteriore si accosta al fermo di arresto assiale 15 solidale al telaio, per cui poi il pezzo di lavoro 2, gi? posizionato radialmente e bloc-O

C

cato, risulta anche posizionato assialmente. Lo stan e cu tuffo 20 in posizione completamente arretrata scarica

o del tutto la molla di pressione 22 della morsa di ser 3 raggio. Il pezzo di lavoro 2 pu? essere ora sottoposto a lavorazione ed a questo scopo pu? essere fatto ruotare tramite la cinghia 14, la testa del mandrino

di azionamento 10, l'alloggiamento 9 della morsa di serraggio, l'elemento di trascinamento 8 e la morsa

di serraggio 5, 6 senza che la trasmissione della forza di rotazione interessi gli elementi di posizionamento radiale ed assiale. Il posizionamento del pezzo di lavoro 2 non viene pertanto toccato dalla trasmissione della forza di rotazione e di conseguenza si mantiene molto esatto. La sequenza automatica delle

fasi di procedimento viene indotta in maniera semplicissima regolando le varie molle, quando le molle

di sollevamento 23, 24, 25, 26 della morsa di serraggio formano nella loro totalit? un sistema elastico cedevole a confronto con la molla di pressione 22 della morsa di serraggio, mentre la molla di chiusura 7 della morsa di serraggio forma un sistema elastico

pi? robusto a confronto con la molla di pressione 22 della morsa di serraggio.

A seguito della lavorazione del pezzo 2,il dispositivo di bloccaggio viene nuovamente aperto mediante avanzamento dello stantuffo 20, in maniera che

0 le fasi del procedimento descritto nel corso del bloc S 55 caggio vengano eseguite in sequenza invertita fino ad esaurimento del ciclo di lavorazione e fino all'apertura del dispositivo di bloccaggio per il rilascio

del pezzo 2 lavorato.

Per la riduzione dell'attrito a scorrimento tra il pezzo di lavoro 2 ed il fermo di arresto 15 solidale al telaio, quest'ultimo ? realizzato in corrispondenza della superficie di contatto sotto forma di una calotta sferica incassata di acciaio temprato, il cui lato piano ? levigato (riconoscibile nella fig.1, ma non illustrata separatamente).

Per la riduzione dell'attrito a scorrimento tra la morsa di serraggio 5, 6 e la parete anteriore dell'alloggiamento 9 della morsa di serraggio, nella parete anteriore della morsa di serraggio 5, 6 sono incassate rigidamente sfere di acciaio temprato 29,

le quali sporgono appena e stabiliscono il contatto

con la parete anteriore dell'alloggiamento 9 della

morsa di serraggio. Nella pratica della costruzione

si ? dimostrato semplice ed economico incassare ed incollare le sfere di acciaio 29 in fori ciechi.

Nelle realizzazioni pratiche di dispositivi di bloccaggio secondo la presente invenzione sono possibili diverse varianti. Essenziale per l'inven ?g zione ? che le parti del dispositivo che servono al s bloccaggio siano in pratica indipendenti dalle parti o ?? del dispositivo che servono al posizionamento. ss R I V E N D I C A Z I O N I

1) Procedimento per il bloccaggio rapido e di precisione di un pezzo di lavoro a simmetria di rotazione per la rettifica in tondo con impiego di un dispositivo di bloccaggio per il posizionamento assiale

e radiale del pezzo di lavoro, per il suo bloccaggio

nella posizione di lavorazione e per la trasmissione

della forza di rotazione dalla testa del mandrino di azionamento al pezzo di lavoro posizionato e bloccato, caratterizzato dal fatto che il pezzo di lavoro (2)

viene innanzitutto posizionato radialmente in una

prima parte (3, 4) del dispositivo solidale al telaio, successivamente il pezzo di lavoro (2) posizionato radialmente viene bloccato in una seconda parte (5,

6, 8, 9) del dispositivo montata in maniera mobile e rotante ed in grado di trasmettere una forza di rotazione, ed infine il pezzo di lavoro (2) radialmente posizionato e bloccato viene posizionato assialmente mediante spostamento assiale fino al contatto con un

fermo di arresto che costituisce una terza parte (15)

del dispositivo solidale al telaio.

2) Dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione per il bloccaggio di un pezzo di lavoro a k.

)sJ IQ? simmetria di rotazione per la rettifica in tondo secon

o do il procedimento della rivendicazione 1, caratteriz-3 zato dal fatto che ? previsto,un elemento prismatico

di supporto (3) in s? noto, montato solidalmente al

telaio e formante la prima parte del dispositivo, con

un rullo di pressione (4) regolabile idraulicamente

per il posizionamento radiale del pezzo di lavoro (2), ed inoltre una testa del mandrino di azionamento (10), in s? nota, montata in maniera da poter ruotare nell'intelaiatura della macchina rettificatrice (1) e

formante la seconda parte del dispositivo, ? provvista di una morsa di serraggio (5, 6) per il bloccaggio del pezzo di lavoro (2) in maniera da poter trasmettere una forza di rotazione, ed ? previsto per il posizionamento assiale del pezzo di lavoro (2) un fermo di arresto assiale (15) solidale al telaio e formante la terza parte del dispositivo, e la morsa di serraggio (5, 6), che ? montata in maniera mobile mediante molle di centraggio (11, 12, 13) che agiscono radialmente in un alloggiamento (9) fissato alla testa (10) del mandrino di azionamento, ? messa in rotazione tramite un elemento di trascinamento (8) ed

? sollecitata a trazione nella posizione di chiusura

da una molla (7) per la chiusura della morsa di serraggio, ? provvista sul suo lato posteriore e su

entrambe le braccia (5 e 6) della morsa di segmenti fe? di cono cavo (18 e 19), i quali a morsa (5, 6) chiusa formano insieme un cono cavo (18, 19), e sul fermo di arresto assiale (15) solidale al telaio ? montato

in maniera scorrevole assialmente ed azionato idraulicamente uno stantuffo (20), che ? sagomato a forma di manicotto ed abbraccia il fermo e porta alla sua estremit? anteriore un cono di divaricazione (21)per

la morsa di serraggio corrispondente al cono cavo (18, 19), e tra lo stantuffo (20) e la morsa di serraggio

(5, 6) ? prevista una molla di pressione (22) che

spinge in avanti la morsa di serraggio (5, 6) ed inoltre tra la morsa di serraggio (.5, 6) e l'alloggiamento

(9) di questa sono previste pi? molle di sollevamento

(23, 24, 25, 26) che spingono all'indietro la morsa

di serraggio (5, 6) e sono disposte ad uguale distanze angolari tra di loro.

3. Dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione secondo la rivendicazione 2, caratterizzato

dal fatto che le molle (23, 24, 25, 26) per il sollevamento della morsa di serraggio nella loro totalit? costituiscono un sistema elastico debole a confronto con la molla (22) per la compressione della morsa

di serraggio, mentre la molla (7) per la chiusura della morsa di serraggio costituisce un sistema elastico pi? forte a confronto della suddetta molla di compres fcso sione.

4. Dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione secondo la rivendicazione 2 ed eventualmente

la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il

fermo di arresto assiale solidale al telaio, l? dove l'estremit? posteriore del pezzo di lavoro (2) batte

su di esso all'atto del posizionamento assiale, presenta una calotta sferica (15) rigidamente incassata

di acciaio temprato, la cui superficie ? piana e levigata.

5. Dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione secondo la rivendicazione 2 ed eventualmente

le rivendicazioni 3 e/o 4, caratterizzato dal fatto

che sul lato anteriore della morsa di serraggio (5, 6), che aderisce in maniera scorrevole alla parete dell'alloggiamento (9) della morsa di serraggio (5, 6) all'atto del divaricamento di questa, sono rigidamente incassate sfere di acciaio temprato (29) appena sporgenti, le quali all'atto del divaricamento della morsa di serraggio (5, 6) stabiliscono il contatto con la parete dell'alloggiamento (9) della morsa di serraggio.

P. Il Richiedente

Il Rappresentante

Studi? FI

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Mio Protocollo ;RJ 10285

Erwin Junker,Talstrasse 78,7611 Nordrach - Baden (RFT)

PROCEDIMENTO PER IL BOCCAGGIO RAPIDO E DI PRECISIO -NE DI PEZZI DI LAVORO A SIMMETRIA DI ROTAZIONE E DI-SPOSITIVO DI BLOCCAGGIO RAPIDO E DI PRECISIONE PER LA REALIZZAZIONE DEL PROCEDIMENTO.

R IV E N D I C A Z I O N I

1) Procedimento per il bloccaggio rapido e di precisione di un pezzo di lavoro a simmetria di rotazione per la rettifica in tondo con impiego di un dispositivo di bloccaggio per il posizionamento assiale e radiale del pezzo di lavoro, per il suo bloccaggio nella posizione di lavorazione e per la trasmissione della forza di rotazione dalla testa del mandrino di azionamento, al pezzo di lavoro posizionato e bloccato, caratterizzato dal fatto che il pezzo di lavoro (2) viene innanzitutto posizionato radialmente in una prima parte (3, 4) del dispositivo solidale al telaio, successivamente il pezzo di lavoro (2) posizionato radialmente viene bloccato in una seconda parte (5, 6, 8, 9) del dispositivo montata in maniera mobile e rotante ed in .grado di trasmettere una forza di rotazione, ed infine il pezzo di lavoro (2) radialmente posizionato e bloccato viene posizionato assialmente mediante spostamento assiale fino al contatto con un fermo di arresto che costituisce una terza parte (15) del dispositivo solidale al telaio.

2) Dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione per il bloccaggio di un pezzo di lavoro a simmetria di rotazione per la rettifica in tondo secondo il procedimento della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ? previsto un elemento prismatico di supporto (3) in s? noto, montato,solidalmente al telaio e formante la prima parte del dispositivo, con un rullo di pressione (4) regolabile idraulicamente per il posizionamento radiale del pezzo di lavoro (2), ed inoltre una testa del mandrino di azionamento (10), in s? nota, montata in maniera da poter ruotare nell'intelaiatura della macchina rettificatrice (1) e formante la seconda parte del dispositivo, ? provvista di una morsa di serraggio (5, 6) per il bloccaggio del pezzo di lavoro (2) in maniera da poter trasmettere una forza di rotazione, ed ? previsto per il posizionamento assiale del pezzo di lavoro (2) un fermo di arresto assiale (15) solidale al telaio e formante la terza parte del dispositivo, e la morsa di serraggio (5, 6), che ? montata in maniera mobile mediante molle di centraggio (11, 12, 13) che agiscono radialmente in un alloggiamento (9) fissato alla testa (10) del mandrino di azionamento, ? messa in rotazione tramite un elemento di trascinamento (8) ed ? sollecitata a trazione nella posizione di chiusura da una molla (7) per la chiusura della morsa di serraggio, ? provvista sul suo lato posteriore e su entrambe le braccia (5 e 6) della morsa di segmenti di cono cavo (18 e 19), i quali a morsa (5,.6) chiusa formano insieme un cono cavo (18, 19), e sul fermo di arresto assiale (15) solidale al telaio ? montato in maniera scorrevole assialmente ed azionato idraulicamente uno stantuffo (20), che ? sagomato a forma di manicotto ed abbraccia il fermo e porta alla sua estremit? anteriore un cono di divaricazione (21)per la morsa di serraggio corrispondente al cono cavo (18, 19), e tra lo stantuffo (20) e la morsa di serraggio (5, 6) ? prevista una molla di pressione (22) che spinge in avanti la morsa di serraggio (5, 6) ed inoltre tra la morsa di serraggio (5, 6) e l'alloggiamento (9) di questa sono previste pi? molle di sollevamento (23, 24, 25, 26) che spingono all'indietro la morsa di serraggio (5, 6) e sono disposte ad uguale distanze angolari tra di loro.

3. Dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le molle (23, 24, 25, 26) per il sollevamento della morsa di serraggio nella loro totalit? costituiscono un sistema elastico debole a confronto con la molla (22) per la compressione della morsa di serraggio, mentre la molla (7) per la chiusura della morsa di serraggio costituisce un sistema elastico pi? forte a confronto della suddetta molla di compressione .

4. Dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione secondo la rivendicazione 2 ed eventualmente la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il fermo di arresto assiale solidale al telaio, l? dove l'estremit? posteriore del pezzo di lavoro (2) batte su di esso all'atto del posizionamento assiale, presenta una calotta sferica (15) rigidamente incassata di acciaio temprato, la cui superficie ? piana e l?vigata.

5. Dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione secondo la rivendicazione 2 ed eventualmente le rivendicazioni 3 e/o 4, caratterizzato dal fatto che sul lato anteriore della morsa di serraggio (5', 6), che aderisce in maniera scorrevole alla parete dell'alloggiamento (9) della morsa di serraggio (5, 6) all'atto del divaricamento di questa, sono rigidamente incassate sfere di acciaio temprato (29) appena sporgenti, le quali all'atto del divaricamento della morsa di serraggio (5, 6) stabiliscono il contatto con la parete dell'alloggiamento (9) della morsa di serraggio.

DESCRIZIONE

L'invenzione concerne un procedimento per il bloccaggio rapido e di precisione di uri pezzo di lavoro a simmetria di rotazione per la rettifica in tondo esterna con l?impiego di un dispositivo di serraggio per il posizionamento assiale e radiale del pezzo di lavoro, per il suo bloccaggio nella posizione di lavorazione e per la trasmissione della forza torcente dalla testa del mandrino di azionamento al pezzo di lavoro bloccato nella sua posizione. L'invenzione si riferisce inoltre ad un dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione per il serraggio di un pezzo di lavoro a simmetria di rotazione per la rettifica in tondo esterna secondo il procedimento summenzionato. Pertanto, l'invenzione concerne un perfezionamento del procedimento di bloccaggio come pure il dispositivo di serraggio in esso impiegato, in maniera tale che venga ottenuta una esattezza mai raggiunta finora nella fase di posizionamento del pezzo di lavoro appartenente al processo di bloccaggio, che possa essere mantenuta durante la fase di lavorazione del pezzo di lavoro.

Procedimenti e dispositivi di bloccaggio per pezzi di lavoro a simmetria di rotazione, che durante la lavorazione esterna devono essere guidati con movimento di rotazione attorno all'utensile,sono noti da lungo tempo. Ci? vale anche per pezzi di lavoro, che vengono sottoposti a rettifica in tondo esterna. Questi pezzi di lavoro vengono per lo pi? bloccati in una piattaforma a tre morsetti che ? montata sulla testa del mandrino di azionamento, nella quale i tre morsetti di serraggio rivolti nella direzione dell'asse di,rotazione fissano la posizione del pezzo di lavoro in un'unica procedura combinata di posizionamento e serraggio radiale ed assiale e pertanto lo bloccano mediante serraggio, in maniera che il momento torcente del mandrino di azionamento venga trasmesso al pezzo di lavoro. In questo noto tipo di bloccaggio possono essere mantenute tolleranze di costruzione, che sono sufficienti per la maggior parte dei comuni lavori di fabbricazione. In tempi pi? recenti, tuttavia, corrispondentemente alle misure imposte dalle tecniche moderne, sono richieste nella rettifica in tondo esterna tolleranze di costruzione pi? ristrette, a causa delle quali lo scarto di lavorazione che si produce per effetto del superamento delle tolleranze cresce e rincara la produzione.

L'invenzione si propone il compito di realizzare un procedimento di posizionamento e di bloccaggio, il quale conceda tolleranze di costruzione pi? ristrette, cos? da mantenere basso lo scarto di lavorazione ed impedire un ulteriore rincaro della produzione.

In un procedimento del tipo accennato al-1'inizio questo compito viene risolto secondo la presente Invenzione per il :fatto che il pezzo di lavoro innanzitutto viene posizionato radialmente in una prima parte di un dispositivo che ? fissato al telaio, successivamente il pezzo di lavoro posizionato radialmente 'viene bloccato in una seconda parte del dispositivo che ? montato in maniera da poter traslare, ruotare e trasmettere una coppia, ed infine il pezzo di lavoro posizionato e bloccato radialmente viene posizionato assialmente mediante traslazione assiale fino ad un fermo di arresto contro una terza parte del dispositivo solidale al telaio. Pertanto si ottiene che le fasi del procedimento di posizionamento e quelle del bloccaggio sono separate sostanzialmente tra di loro,in maniera che le forze di reazione che si verificano all'atto del serraggio ed al momento della trasmissione del momento torcente non influenzano pi? il posizionamento, ma lo variano e aumentano le tolleranze di posizionamento per effetto dell'usura che si verifica nell'assetto del posizionamento. La conseguenza ? che i pezzi di lavoro possono essere sottoposti ad una lavorazione con tolleranze pi? pi? ristrette e contemporaneamente scema lo scarto di lavorazione causato dal superamento delle tolleranze. Pertanto, abbassando con l'invenzione i costi di produzione si ottiene un notevole miglioramento della qualit?. La sperimentazione pratica ha mostrato che nella rettifica in tondo sono senz'altro ottenibili con l'invenzione tolleranze radiali ed assiali in un campo inferiore al micron.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione viene proposto un dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione per la realizzazione del procedimento secondo la presente invenzione, con un elemento prismatico di sostegno in s? noto, montato e solidale al telaio che forma la prima parte del dispositivo, con un rullo di pressione regolabile idraulicamente per il posizionamento radiale del pezzo di lavoro, ed inoltre con una testa di mandrino di azionamento in s? nota, montata in maniera da poter ruotare nel telaio e formante la seconda parte del dispositivo,con una morsa di serraggio per bloccare il pezzo di lavoro in maniera da trasmettere ad esso la spinta di rotazione, ed infine con un fermo di arresto assiale in s? noto, solidale al telaio e formante la terza parte del dispositivo per il posizionamento assiale del pez-

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zo di lavoro, in cui la morsa di serraggio ? montata in maniera mobile mediante molle di centraggio che agiscono radialmente in un alloggiamento fissato alla testa del mandrino di azionamento, ? m?ssa in rotazione tramite un elemento di trascinamento, ? portata nella posizione di chiusura tramite una molla di serraggio ed ? provvista sul suo lato posteriore e su entrambe le braccia della morsa di segmenti conici cavi, i quali a morsa chiusa formano insieme un cono cavo,ed in cui inoltre sul fermo di arresto assiale solidale al telaio ? montato in maniera mobile assialmente uno stantuffo sagomato a forma di manicotto che circonda questo fermo, ? azionato idraulicamente e porta alla sua estremit? anteriore un cono di divaricazione della morsa di serraggio corrispondente al cono cavo, ed in cui infine tra lo stantuffo e la morsa di serraggio ? prevista una molla di pressione che spinge la morsa di serraggio in avanti ed inoltre tra la morsa di serraggio e l'alloggiamento di tale morsa sono previste pi? molle di sollevamento della morsa di serraggio che sono disposte con intervalli angolari uguali tra di loro e spingono la morsa di serraggio all'indietro. Grazie a questa configurazione del dispositivo di serraggio si ottiene che il procedimento di posizionamento e.di bloccaggio, che in linea di principio si svolge in tre fasi, ? eseguibile con uh unico dispositivo compatto ad avviamento automatico del procedimento in maniera ugualmente semplice come nei noti (ma svantaggiosi) dispositivi di bloccaggio, poich? l'operaio alla macchina deve soltanto "inserire e serrare", come al solito, il pezzo di lavoro.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione si propone che le molle di sollevamento della morsa di serraggio nel loro complesso formino un sistema elastico debole a confronto con la molla di pressione della morsa di serraggio, mentre la molla di chiusura della morsa di serraggio forma un sistema elastico.pi? forte a confronto con la stessa molla di pressione della morsa di serraggio. Di conseguenza si ottiene che il comando di avviamento del procedimento a pi? fasi viene attuato nella maniera pi? semplice mediante regolazione delle diverse molle l'una relativamente all'altra.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione viene proposto che il fermo di arresto assiale solidale al telaio, l? dove l'estremit? posteriore del pezzo di lavoro batte contro di esso all'atto del posizionamento assiale, presenta una calotta sferica introdotta in modo fisso di acciaio temprato e con una superficie piana levigata. Pertanto si ottiene che il fermo di arresto assiale solidale al-telaio, l? dove il pezzo di lavoro rotante aderisce in maniera scorrevole, sia sottoposto soltanto ad una usura molto bassa, la qual cosa assicura il mantenimento di una elevata precisione di posizionamento per lungo tempo.

Secondo un'ulteriore caratteristica dell'invenzione viene proposto che, sul lato anteriore della morsa di serraggio a contatto di scorrimento con la parete dell'alloggiamento della morsa di serraggio all'atto della divaricazione della morsa, sono inserite in maniera fissa sfere d'acciaio temprato, appena sporgenti, le quali all'atto del divaricamento della morsa di serraggio stabiliscono,il contatto con la parete dell'alloggiamento della morsa di serraggio. Pertanto, attrito ed usura tra la morsa di serraggio e l'alloggiamento di quest'ultima vengono mantenuti bassi, la qual cosa garantisce pure il mantenimento per lungo tempo di una elevata precisione di posizionamento. La invenzione verr? illustrata maggiormente in dettaglio qui di seguito sulla base di una forma di realizzazione pratica con riferimento ai disegni allegati.

Essi mostrano:

Il dispositivo di bloccaggio rapido e di precisione ? incorporato nell'intelaiatura della macchina rettificatrice, in cui alcune parti del dispositivo sono montate solidalmente al telaio, mentre altre parti del dispositivo sono montate in maniera rotante e sono azionate a motore.

Scopo del dispositivo di bloccaggio ? posizionare e bloccare radialmente ed assialmente il pezzo di lavoro 2 per la rettifica in tondo.

Il dispositivo di bloccaggio consiste di tre parti,vale a dire una prima parte del dispositivo per il posizionamento radiale del pezzo di lavoro 2, una seconda parte del dispositivo per il bloccaggio del pezzo di lavoro 2 ed una terza parte del dispositivo per il posizionamento assiale del pezzo di lavoro 2. Per il fatto che i compiti di posizionamento radiale, di bloccaggio e di posizionamento assiale so- -no assegnati secondo la presente invenzione a tre differenti parti del dispositivo, anche se cooperanti, il posizionamento del pezzo di lavoro 2 diventa possibile senza che sia influenzato o disturbato dal suo bloccaggio. La conseguenza ? un bloccaggio del pezzo di lavoro in un posizionamento che soddisfa i requisiti di precisione particolarmente elevata.

La prima parte del dispositivo per il posizionamento radiale del pezzo di lavoro 2 consiste di un elemento prismatico 3 solidale al telaio con un rullo di pressione 4. Questa disposizione ? in s? nota, tuttavia ? nuova per quanto concerne la cooperazione con le altre parti del dispositivo.

La seconda parte del dispositivo per il bloccaggio del pezzo di lavoro 2 consiste sostanzialmente della morsa di serraggio 5, 6, la quale ? formata da una prima parte 5 e da una seconda parte 6 montata in maniera oscillante sulla prima. Le due parti 5 e 6 della morsa di serraggio vengono spinte l'una contro 1'altra nella posizione di chiusura tramite una molla di chiusura 7, la quale ? rappresentata nelle Figg. 1, 2 e 3. Nella posizione di chiusura, le ganasce di serraggio delle parti 5 e 6 della morsa di serraggio abbracciano il pezzo di lavoro 2 stabilendo un contatto elastico cos? solido che il movimento di rotazione necessario all'atto della rettifica in tondo del pezzo di lavoro 2 possa essere trasmesso dalla morsa di serraggio 5, 6 al pezzo di lavoro 2. Morse di serraggio di questo tipo sono in s? note. Nella sua particolare configurazione costruttiva e nella sua cooperazione con le altre parti del dispositivo, la morsa di serraggio secondo la presente invenzione ? per? nuova. La morsa di serraggio 5, 6 ? collegata in maniera da trasmettere una forza di rotazione tramite un elemento di trascinamento 8 con l'alloggiamento 9 della morsa di serraggio, nel quale la morsa di serraggio 5, 6 ? accolta in maniera galleggiante mediante le molle di centraggio 11, 12, 13. L'alloggiamento 9 della morsa di serraggio ? montato rigidamente sulla testa 10 del mandrino di azionamento, la quale viene messa in movimento mediante la cinghia 14 di un motore (non rappresentato).

La terza parte del dispositivo per il posizionamento assiale del pezzo di lavoro 2 ? formata da un fermo di arresto assiale 15 solidale al telaio,il quale ? pure in s? noto, ma ? nuovo per quanto riguarda la sua cooperazione con le altre parti del dispositivo. Il procedimento di bloccaggio secondo la presente invenzione consiste in ci? che il pezzo di lavoro

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2 viene innanzitutto posizionato radialmente nella prima parte del dispositivo per mezzo del prisma di supporto 3 solidale al telaio e del rullo di pressione 4. Successivamente, il pezzo di lavoro 2 gi? posizionato radialmente viene bloccato nella seconda parte del dispositivo per mezzo della morsa di serraggio 5,6 montata in maniera mobile tra le molle di centraggio 11, 12, 13. A causa del supporto mobile della morsa di serraggio 5, 6 non si possono verificare all'atto del bloccaggio rispetto all'alloggiamento 9 della morsa di serraggio forze di reazione che potrebbe influenzare la posizione della morsa di serraggio 5, 6 e di conseguenza disturbare anche la posizione del pezzo di lavoro 2 ed il suo posizionamento radiale. Infine, il pezzo di lavoro 2 gi? posizionato radialmente ed anche bloccato viene ancora posizionato assialmente mediante spostamento assiale fino al fermo di arresto 15 solidale al telaio. A questo punto, il posizionamento ed il bloccaggio del pezzo di lavoro 2 ? finito e la lavorazione del pezzo 2 pu? cominciare.

Nel dispositivo di bloccaggio rappresentato a titolo esemplificativo nei disegni, lo svolgimento del procedimento secondo la presente invenzione viene comandato automaticamente grazie a semplici caratteristiche costruttive.

Per l'apertura e la chiusura automatiche della prima parte del dispositivo per il posizionamento radiale del pezzo di lavoro 2, il rullo di pressione 4 ? montato ad una estremit? di una leva 16 a due bracci, alla cui altra estremit? si impegna un elemento di regolazione idraulico 17, il quale dopo 1'inserimento del pezzo di lavoro 2 avvicina, tramite un comando {non rappresentato) di struttura nota, il rullo di pressione 4 al pezzo di lavoro 2 e di conseguenza ne assicura il posizionamento radiale.

Per l'apertura e la chiusura automatiche della seconda parte del dispositivo per il bloccaggio del pezzo di lavoro 2, la morsa di serraggio 5, 6 ? provvista, sul suo lato posteriore (dalla parte opposta rispetto al pezzo di lavoro 2) ed in corrispondenza delle due parti 5 e 6 della morsa di serraggio, di segmenti di cono cavo 18 e 19, i quali a morsa di serraggio 5, 6 chiusa formano un cono cavo continuo 18, 19. Sul fermo di arresto assiale 15 solidale al telaio ? montato in maniera mobile assialmente uno stantuffo 20 sagomanto a forma di manicotto che abbraccia lo stesso fermo e che alla sua estremit? anteriore porta un cono 21 di divaricazione della morsa di serraggio corrispondente al cono cavo 18, 19. Tra lo stantuffo 20 e la morsa di serraggio 5, 6 ? situata una molla di pressione 22, la quale spinge allontanandoli l'uno dall'altra lo stantuffo 20 e la morsa di serraggio 5, 6 vale a dire spinge la morsa di serraggio 5, 6 in avanti e lo stantuffo 20 all1indietro. Inoltre,tra la morsa di serraggio 5, 6 e l'alloggiamento 9 di quest'ultima sono situate quattro molle di sollevamento 23, 24, 25 e 26 per la morsa di serraggio, le quali spingono la morsa di serraggio 5, 6 all'indietro allontanandola dalla parete anteriore dell'alloggiamento 9.Lo stantuffo 20 ? costituito in maniera nota da uno stantuffo idraulico, che pu? essere fatto avanzare attraverso canali idraulici 27 e 28 contro la molla di pressione 22 della morsa di serraggio,e viene spinto nuovamente al-1' indietro per effetto della forza di richiamo della molla di pressione 22. Il comando idraulico (non rappresentato) ? di struttura costruttiva nota.

La lavorazione ha inizio con lo stantuffo 20 idraulicamente spinto in avanti. La forza esercitata sulla morsa di serraggio 5, 6 attraverso la molla di pressione 22 guida la morsa di serraggio 5, 6 comprimendo le molle di sollevamento 23, 24, 25, 26 in avanti fino al fermo di arresto sulla parete anteriore dell'alloggiamento 9 della morsa di serraggio, dopodich? per un ulteriore avanzamento dello stantuffo -20, il cono di divaricazione 21 della morsa di serraggio aderisce ai segmenti di cono cavo 18, 19 , li allontana spingendoli l'uno dall'altro e cos? apre la morsa di serraggio 5, 6 contro la forza della molla di chiusura 7. Contemporaneamente, per effetto del comando (non rappresentato) tramite l'elemento di regolazione 17, il rullo di pressione 4 viene sollevato dall'elemento prismatico di supporto 3 solidale al telaio. In questa condizione il dispositivo di bloccaggio ? aperto ed ? pronto per l'inserimento di un nuovo pezzo di lavoro 2.

Dopo l?inserimento del pezzo di lavoro 2, il comando (non rappresentato) viene nuovamente attivato, vale a dire viene premuto un tasto di commutazione, per avviare un nuovo ciclo di lavoro.

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Lo stantuffo 20 viene riportato indietro idraulicamente; esso ritorna sotto la pressione delle molle di sollevamento 23, 24, 25, 26 e della molla di pressi?ne 22. Poich? pertanto anche il cono di divaricamento 21 della morsa di.serraggio ritorna indietro, la morsa di serraggio 5, 6 si chiude innanzitutto sotto la azione della molla di chiusura 7 e blocca di conseguenza il pezzo di lavoro 2 gi? posizionato,radialmente. Per un ulteriore movimento dello stantuffo 20 la morsa di serraggio 5, 6 si solleva sotto l'azione delle molle di sollevamento 23, 24, 25, 26 dalla parete anteriore dell'alloggiamento 9. Pertanto, la morsa di serraggio 5, 6 trascina con s? all'indietro il pezzo di lavoro 2 posizionato radialmente e bloccato, finch?, la sua estremit? posteriore si accosta al fermo di arresto assiale 15 solidale al telaio, per cui poi il pezzo di lavoro 2, gi? posizionato radialmente e bloccato, risulta anche posizionato assialmente. Lo stantuffo 20 in posizione completamente arretrata scarica del tutto la molla di pressione 22 della morsa di serraggio. Il pezzo di lavoro 2 pu? essere ora sottoposto a lavorazione ed a questo scopo pu? essere fatto ruotare tramite la cinghia 14, la testa del mandrino di azionamento 10, l'alloggiamento 9 della morsa di serraggio, l'elemento di trascinamento 8 e la morsa di serraggio 5, 6 senza che la trasmissione della forza di rotazione interessi gli elementi di posizionamento radiale ed assiale. Il posizionamento del pezzo di lavoro 2 non viene pertanto toccato dalla trasmissione della forza di rotazione e di conseguenza si mantiene molto esatto. La sequenza automatica delle fasi di procedimento viene indotta in maniera semplicissima regolando le varie molle, quando le molle di sollevamento 23, 24, 25, 26 della morsa di serraggio formano nella loro totalit? un sistema elastico cedevole a confronto con la molla di pressione 22 della morsa di serraggio, mentre la molla di chiusura 7 della morsa di serraggio forma un sistema elastico pi? robusto a confronto con la molla di pressione 22 della morsa di serraggio.

A seguito della lavorazione del pezzo 2,il dispositivo di bloccaggio viene nuovamente aperto mediante avanzamento dello stantuffo 20, in maniera che le fasi del procedimento descritto nel-corso del bloccaggio vengano eseguite in sequenza invertita fino ad esaurimento del ciclo di lavorazione e fino all'apertura del dispositivo di bloccaggio per il rilascio del pezzo 2 lavorato.

Per la riduzione dell'attrito a scorrimento tra la morsa di serraggio 5, 6 e la parete anteriore dell'alloggiamento 9 della morsa di serraggio, nella parete anteriore della morsa di serraggio 5, 6 sono incassate rigidamente sfere di acciaio temprato 29, le quali sporgono appena e stabiliscono il contatto con la parete anteriore dell'alloggiamento 9 della morsa di serraggio. Nella pratica della costruzione si,? dimostrato semplice ed economico incassare ed incollare le sfere di acciaio 29 in fori ciechi.

Nelle realizzazioni pratiche di dispositivi di bloccaggio secondo la presente invenzione sono possibili diverse varianti. Essenziale per l'invenzione ? che le parti del dispositivo che servono al bloccaggio siano in pratica indipendenti dalle parti del dispositivo che servono al posizionamento.

Lista dei numeri di riferimento

1 Intelaiatura della macchina rettificatrice

2 Pezzo di lavoro

3 Elemento prispatico di supporto solidale al telaio 4 Rullo di pressione

5 Prima parte della morsa di serraggio

6 Seconda parte della morsa di serraggio

7 Molla di chiusura della morsa di serraggio

8 Elemento di trascinamento

9 Alloggiamento della morsa di serraggio

10 Testa del mandrino di azionamento

11 Molla di centraggio

12 Molla di centraggio

13 Molla di centraggio

14 Cinghia

15 Fermo di arresto assiale solidale al telaio 16 Leva a due bracci

17 Elemento di regolazione idraulico

18 Segmento di cono cavo

19 Segmento di cono cavo

20 Stantuffo

21 Cono di divaricazione della morsa di serraggio 22 Molla di pressione della morsa di serraggio 23 Molla di sollevamento della morsa di serraggio 24 Molla di sollevamento della morsa di serraggio

Claims

25 Molla di sollevamento della morsa di serraggio

26 Molla di sollevamento della morsa d? serraggio

27 Canale idraulico

28 Canale idraulico

29 Sfera di acciaio

Seguono quattro tavole di disegni

La presente ? una traduzione fedele e completa del documento di priorit? a cui ? allegata.

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Studi IO