IT8648559A1 - Dispositivo di apertura per aste di trivella per apparecchiatura di trivellazione ad asta prolungabile - Google Patents
Dispositivo di apertura per aste di trivella per apparecchiatura di trivellazione ad asta prolungabileInfo
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- IT8648559A1 IT8648559A1 ITRM1986A048559A IT4855986A IT8648559A1 IT 8648559 A1 IT8648559 A1 IT 8648559A1 IT RM1986A048559 A ITRM1986A048559 A IT RM1986A048559A IT 4855986 A IT4855986 A IT 4855986A IT 8648559 A1 IT8648559 A1 IT 8648559A1
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Description
DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione avente per titolo:
"Dispositivo di apertura per aste di trivella per apparecchiatura di trivellazione ad asta prolungabile"
Riassunto della esposizione
Un dispositivo di apertura per aste di trivellazione per una apparecchiatura di trivellazione ad asta prolungabile, dispositivo che comprende una macchina di trivellazione (2) spostabile lungo una tra CO ve di avanzamento (1) un centralizzatore (3) di ritegno dell'asta di trivellazione stazionario posizionato sull'asse di trivellazione (A) per l'asta di trivellazione, e un centralizzatore (4) di presa dell'asta di trivellazione, posizionato fra il centralizzatore di ritegno e la macchina trivellatrice. Allo scopo di velocizzare il distacco delle aste di trivellazione, e allo scopo di semplificare la struttura.il centralizzatore di ritegno ? dotato di un meccanismo rotante (15) per la sua rotazione e il centralizzatore di presa ? collegato ad un dispositivo di azionamento (22) per il suo spostamento nella direzione di un asse di trivellazione (A).
DESCRIZIONE
Questa invenzione si riferisce ad un dispositivo di apertura per aste di trivellazione per una apparecchiatura di trivellazione ad asta prolungabile, comprendente una trave di avanzamento, una macchina di trivellazione spostabile lungo la trave di avanzamento, un centraiizzatore di ritegno per un'asta di trivellazione, centralizzatore che ? supportato sulla trave di avanzamento e posizionato su di un asse di trivellazione, un meccanismo rotante per la rotazione dell'asta di trivellazione, ed un centralizzatore di presa per l'asta di trivellazione, centralizzatore che ? posizionato fra il centralizzatore di ritegno e la macchina di trivellazione.
Nella trivellazione ad asta prolungabile meccanizzata, aste di trivellazione separate vengono collegate e distaccate mediante speciali dispositivi di apertura che vengono assieme a centraiizzatori di ritegno. Il centralizzatore di ritegno ? posizionato in modo stazionario sulla estremit? opposta della trave di avanzamento rispetto alla macchina di trivellazione, e da un lato esso ? destinato a guidare l'asta di trivellazione all'inizio della trivellazione, e d'altro lato ad afferrare l'asta di trivellazione e a trattenerla quando la macchina di trivellazione o l'asta di trivellazione viene distaccata. Il dispositivo di apertura ? destinato a bloccare l'asta di trivellazione di modo che essa non ruota quando l'asta di trivellazione deve essere fatta ruotare via dal gambo e a far ruotare l'asta di trivellazione quando essa deve essere fatta ruotare via da un'asta di trivellazione trattenuta dal centralizzatore di ritegno.
E' noto precedentemente usare un meccanismo di rotazione separato come un dispositivo di apertura, meccanismo che viene spostato rispetto all'asse di trivellazione dal lato dell'asta di avanzamento assieme ad un centraiizzatore di presa separato posizionato fra il centralizzatore di ritegno e la macchina di trivellazione. Il meccanismo di rotazione ? spostabile perci? nella direzione dell'asse di trivellazione almeno per una distanza che corrisponde alla lunghezza del1'infilamento dell'asta di trivellazione, mentre il centralizzatore di ritegno ? stazionario nella direzione di trivellazione.
Tuttavia, questo tipo di dispositivo di apertura ? svantaggioso in quanto il meccanismo rotante richiede abbondanza di spazio sul lato della trave di avanzamento ed ? pesante in seguito ai suoi rulli di rotazione.
La descrizione di brevetto statunitense 3.851.714, la descrizione di brevetto inglese 1.302.109 e la domanda di brevetto pubblicata tedesca 1.775.409 illustrano tipi differenti di dispositivi di apertura che sono collegati ad una macchina di trivellazione per essere spostati con essa e a mezzo dei quali un'asta di trivellazione pu? essere bloccata al gambo quando l'asta di trivellazione viene fatta ruotare dalla macchina di trivellazione in distacco da un'asta di trivellazione trattenuta dal centralizzatore di ritegno.
Un inconveniente di questo tipo di dispositivo di apertura ? che esso fa aumentare la massa della macchina di trivellazione, ? di struttura complicata ed ? suscettibile a danno in seguito alle vibrazioni della macchina di trivellazione.
Lo scopo della presente invenzione ? il realizzare un dispositivo di apertura che eviti gli svantaggi sopra menzionati, sia di struttura pi? semplice e pi? leggero. Questo scopo viene ottenuto a mezzo di un dispositivo di apertura secondo 11invenzione, che ? caratterizzato dal fatto che il meccanismo di rotazione ? collegato al centralizzatore di ritegno stazionario per la sua rotazione, e dal fatto che il centralizzatore di presa ? dotato di mezzi di azionamento per lo spostamento del centralizzatore di presa nella direzione di detto asse di trivellazione.
L'invenzione si basa sull'idea che invece di bloccare le aste di trivellazione posizionate nel foro di trivellazione in modo che non siano girevoli e far ruotare l'asta di trivellazione posizionata sulla trave di avanzamento per aprire l'accoppiamento filettato tra di essi, che ? una procedura precedente, le aste posizionate nel foro di trivellazione vengano fatte ruotare e l'asta di trivellazione posizionata sulla trave di avanzamento sia bloccata senza possibilit? di rotazione.
Perci?, il centralizzatore di ritegno, a mezzo del quale le aste di trivellazione vengono bloccate in ogni modo, viene reso girevole, per cui non ? necessario un meccanismo di rotazione separato e la struttura diventa pi? semplice nonch? pi? leggera.il centraiizzatore di ritegno lavora cos? sia come un mezzo di presa e sia come un mezzo di rotazione, per cui il dispositivo di apertura ha un funzionamento rapido. Il dispositivo di apertura consente inoltre l'uso di aste di trivellazione standard dotate di sedi.
La struttura del dispositivo di apertura pu? essere realizzata molto semplice costruendo il centralizzatore di ritegno in una maniera tale per cui il movimento di rotazione effettua simultaneamente in modo automatico la presa dell'asta di trivellazione e il suo ritegno. Una forma di realizzazione preferita per realizzare questo tipo di operazione ? descritta nella domanda co-pendente della richiedente depositata simultaneamente alla presente domanda.
L'invenzione verr? descritta pi? dettagliatamente in seguito con riferimento agli allegati disegni in cui:
la figura 1 ? una vista di sommit? schematica di una apparecchiatura di trivellazione dotata di un dispositivo di apertura secondo l'invenzione,
la figura 2 ? una vista laterale pi? dettagliata dell'apparecchiatura di trivellazione,
la figura 3 ? una vista in sezione trasversale del centralizzatore di ritegno lungo la linea III-III nella figura 2,
la figura 4 ? una sezione assiale del centralizzatore di ritegno,
la figura 5 ? una vista in sezione del centralizzatore di ritgeno lungo la linea V-V nella figura 4, e
le figure da 6A a 6G sono viste di sommit? di stadi operativi differenti dell'apparecchiatura di trivellazione durante la apertura di una sequenza di aste di trivellazione.
Le figure 1 e 2 dei disegni mostrano una apparecchiatura di trivellazione ad asta prolungabile,che comprende una trave di avanzamento 1 allungata e una macchina di trivellazione 2 spostabile lungo ad essa. Un centralizzatore di ritegno 3 ? montato in modo stazionario su di una estremit? della trave di avanzamento, e un centralizzatore di presa 4 su di un lato della trave, per cui il dispositivo di apertura secondo l'invenzione viene formato da detto centralizzatore di ritegno e da detto centralizzatore di presa. L'asse di guida del centralizzatore di ritegno ? posizionato in un modo di per s? noto sull'asse di trivellazione A formando una estensione di un gambo 5 della macchina di trivellazione.
La struttura del centralizzatore di ritegno 3 ? descritta in dettaglio maggiore nelle figure 4 e 5. Un manicotto di supporto 7 ? montato girevole su di un telaio 6 fissato alla trave di avanzamento, detto manicotto di supporto essendo dotato di vie di guida anulari 8, 9 posizionate eccentricamente rispetto all'asse A del centralizzatore di ritegno su lati opposti dello stesso. Ganasce a piastra separate 10, 11, sono montate sulle vie di guida per essere pressate radialmente e in modo scorrevole l'una contro l'altra sotto la guida di una forcella di supporto 12 montata girevolmente nel manicotto di supporto. Piastre di attrito 13 sono montate fra le superfici di estremit? del telaio e le estremit? della forcella di supporto.
La periferia esterna del manicotto di supporto ? dotata di un bordo dentato 14, ed un motore di rotazione idraulico 15 ? fissato sul telaio, motore che ? in impegno con il bordo dentato attraverso una ruota dentata intermedia.
La disposizione ? tale per cui, quando il manicotto di supporto viene fatto ruotare nell'interno del telaio, le vie di guida forzano le ganasce ad essere spostate radialmente l'una verso l'altra o in allontanamento l'una dall'altra, in dipendenza dal senso di rotazione del manicotto di supporto, poich? le piastre di attrito tendono a resistere alla rotazione della forcella di supporto e delle ganasce assieme al manicotto di supporto. Quando il movimento di rotazione del manicotto di supporto continua, le ganasce fanno presa su di un'asta di trivellazione che estende attraverso il manicotto di supporto e non sono pi? in grado di muoversi rispetto al dispositivo di supporto, di modo che le ganasce e l'asta di trivellazione ruotano assieme con il manicotto di supporto.
La struttura del centralizzatore di presa 4 ? mostrata in dettaglio maggiore nella figura 3. Il centralizzatore di presa comprende un'asta di supporto 16 che ? montata in modo girevole sulla trave di avanzamento in parallelo ad essa a mezzo di bracci di rotazione 17. L'asta di supporto supporta un carrello 18 dotato di ganasce 19, una delle quali ? fissa e l'altra ? spostabile verso quella fissa a mezzo di un cilindro idraulico 20. Cilindri idraulici 21 sono previsti per la rotazione dell'asta di supporto, di modo che le ganasce sono spostabili rispetto all'asse di trivellazione A e verso il lato della trave di avanzamento rispettivamente, a mezzo di detti cilindri 21. Un cilindro idraulico di spostamento 22 ? montato fra il carrello e l'asta di supporto per lo spostamento del carrello lungo l'asta per una certa distanza.
L'asta di supporto ? inoltre dotata di un centralizzatore intermedio fisso 23 ad una distanza dal carrello 18 per supportare l'asta di trivellazione.
Il dispositivo di apertura lavora nel seguente modo:
un foro 24 viene trivellato nella roccia dalla macchina di trivellazione 2 a mezzo di aste di trivellazione 25 e 26, figura 6A.
La sequenza delle aste di trivellazione viene disegnata (B) fuori dal foro di trivellazione, mediante spostamento della macchina di trivellazione in allontanamento della roccia, di modo che una sede di connessione 26a della prima asta 26 ? posizionata a livello con le ganasce 10, 11 del centralizzatore di ritegno 3, figura 6B.
II centralizzatore di presa 4 viene fatto girare (C) verso la posizione di presa a mezzo dei cilindri di rotazione 21 di modo che le ganasce 19 del centralizzatore di presa e del centralizzatore intermedio 23 sono posizionate attorno alla seconda asta di trivellazione 25. Le ganasce vengono bloccate (D) in impegno con l'asta di trivellazione a mezzo del cilindro 20. La macchina di trivellazione viene fatta ruotare (E) all1indietro di modo che il gambo 5 viene fatto ruotare in allontanamento da una sede di connessione 25a della seconda asta 25, figura 6C, e la macchina di trivellazione viene spostata (F) verso la posizione ritirata, figura 6D.
Le ganasce 10,11 del centralizzatore di ritegno 3 sono bloccate (G) in impegno con una sede di con nessione 26a della prima asta di trivellazione (26) facendo ruotare (H) il centralizzatore 3 di modo che l'asta inizia a girare assieme al centraiizzatore.La seconda asta 25, che ? bloccata non girevole a mezzo del centralizzatore di presa 4 ed ? supportata dal cen tralizzatore intermedio 23, viene simultaneamente spostata (J) assieme al centralizzatore di presa a mezzo del cilindro di spostamento 22 assialmente in allontanamento dalla prima asta. La prima asta viene perci? fatta ruotare discosta dalla seconda asta, che rimane supportata dal centralizzatore di presa e dal centralizzatore intermedio, figura 6E.
Il centralizzatore di presa 4 viene fatto girare (K) verso il lato della trave di avanzamento a mezzo del cilindro di rotazione 21, e quale risultato di ci? la seconda asta di trivellazione viene spostata in allontanamento dall'asse di trivellazione A.La macchina di trivellazione viene spostata (L) vicino al centralizzatore di ritegno e il gambo viene fatto ruotare (M) in impegno con la sede di connessione 26a della prima asta, figura 6F.
Dopo di ci?, il centralizzatore di ritegno viene fatto ruotare nel senso opposto di modo che la prima asta viene rilasciata dal centralizzatore di ritegno. Infine, la macchina di trivellazione viene spostata (N) verso la posizione iniziale della stessa, per cui la prima asta viene tirata fuori dal foro di trivellazione, figura 6G. La apparecchiatura ? ora pronta per essere spostata fino ad un punto dove deve essere trivellato il foro successivo.
Allo scopo di velocizzare il processo di distacco in sequenza delle aste, ? possibile far ruotare (E) il gambo 5 discosto dalla sede di connessione 25a della seconda asta simultaneamente quando la sede di connessione 26a della prima asta viene fatta ruotare (H) discosta dalla seconda asta, facendo girare il centralizzatore di ritegno. La macchina di trivellazi?ne viene perci? tirata all'indietro pi? rapidamente in sincronizzazione al movimento del cilindro di spostamento 22.
I disegni e la descrizione relativa ad essi sono soltanto limitati per illustrare l'idea dell'invenzione. Nei suoi dettagli, il dispositivo di apertura secondo l'invenzione pu? variare nell'ambito delle rivendicazioni. E' possibile disporre che il centralizzatore di presa cooperi con una cassetta di aste in cui il centra1izzatore di presa eroga un'asta di trivellazione rilasciata dalla sequenza di aste e dalla quale il centralizzatore di presa riceve un'asta di trivellazione che deve essere fissata alla sequenza di aste. Se l'asta di trivellazione ? lunga, pu? essere previsto un centralizzatore intermedio aggiuntivo fra il centralizzatore di ritegno e la macchina di trivellazione per supportare l'asta durante il processo di trivellazione. Il centralizzatore intermedio pu? essere di qualsiasi nota struttura idonea.
1. Dispositivo di apertura per aste di trivellazione per una apparecchiatura di trivellazione ad asta prolungabile, comprendente:
- una trave di avanzamento (1),
- una macchina di trivellazione (2) spostabile lungo la trave di avanzamento,
- un centralizzatore di ritegno (3) per un'asta di trivellazione, centralizzatore che ? supportato sulla trave di avanzamento e posizionato su di un asse di trivellazione (A),
- un meccanismo di rotazione (15) per la rotazione del11asta di trivellazione, e
- un centraiizzatore di presa (4) per l'asta di trivellazione, centralizzatore che ? posizionato fra il centralizzatore di ritegno e la macchina trivellatrice,
caratterizzato dal fatto che
- il meccanismo rotante (15) ? collegato al centralizzatore di ritegno stazionario (3) per la sua rotazione, e
- il centralizzatore di presa (4) ? dotato di mezzi di azionamento (22) per lo spostamento del centralizzatore di presa nella direzione di detto asse di trivellazione (A).
2. Dispositivo di apertura secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il meccanismo rotante (15) ? collegato per spostare mezzi di presa (11,10) del centra1izzatore di ritegno (3) fra una posizione di ritegno per la presa dell'asta di trivellazione e una posizione di rilascio.
3. Dispositivo di apertura secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che il centralizzatore di ritegno (3) ? dotato di un manicotto di supporto (7) fatto ruotare dal meccanismo di rotazione (15), dal fatto che i mezzi di presa (10,11) sono montati nel centra1izzatore di ritegno radialmente in modo spostabile rispetto al manicotto di supporto, e dal fatto che il manicotto di supporto ? dotato di vie di guida (8), per lo spostamento dei mezzi di presa, dette vie di guida essendo eccentriche rispetto all'asse di rotazione (A) del manicotto di supporto.
4. Dispositivo di apertura secondo qualsiasi delle precedenti rivendicazioni caratterizzato dal fatto che il centralizzatore di presa (4) ? montato in modo spostabile su di un'asta di supporto (16) e collegato a detti mezzi di azionamento (22) per il loro spostamento lungo l'asta di supporto.
5. Dispositivo di apertura secondo la rivendicazione 4 caratterizzato dal fatto che l'asta di supporto (16) ? montata girevolmente sulla trave di avanzamento (1) e collegata a mezzi di azionamento (21) per lo spostamento del centralizzatore di presa rispetto a detto asse di trivellazione (A) e in allon tanamento da esso.
DESCRIZIONE
Questa invenzione si riferisce ad un dispositivo di apertura per aste di.triveliazione.,peruna ap-_ parecchiatura.-di_trivellazione.ad.._asta__prplungabil.e comprendente una trave di avanzamento u.na__macchina di.trivel lazione.spostabile._lungo..la..trave di_av_anzamento,._un_centralizzatore di ritegno per un'asta di trive11az i.0ne, centraIizzatore _c_he_? supportato suI-_ la .trave.d? avanzamento e posizionato su_di_un asse_ di_tri.ve1lazione,.un.meccanismctrotante per la rotazipne de11.1asta di trive11azj one ed un centraiizzatore di presa per I'asta di trivellazione, centralizzatore che ? posizionato fra il centralizzatore di ritegno e la macchina di trivellazione.
Nella trivellazione ad asta prolungabile meccanizzata, aste di trivellazione separate vengono collegate e distaccate mediante speciali dispositivi di apertura che vengono assieme a centraiizzatori di ritegno. Il centralizzatore di ritegno ? posizionato in modo stazionario sulla estremit? opposta della trave di avanzamento rispetto alla macchina di trivellazione, e da un lato esso ? destinato a guidare l'asta di trivellazione all'inizio della trivellazione, e d'altro lato ad afferrare l'asta di trivellazione e a trattenerla quando la macchina di trivellazione o -l-i-asta-di?trive11azione-viene distaccata? 11?disposi ti-vo-di?apertura-?-destinato -a bloccare?U asta-di?tri^?-. ve1-1azione-di-modo-che-essa?non_ruota?quando_1?asta_;
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E'._no10--pr_ecedentem.en_te__u.sa.re_un_meccani_smo__d.i_ rotazione__s.ep.anato_c.om.e__un dispos.iti_vo..di apertura., meccanismO-Che?_v_iene_spo.st_a_t_g_rijspetto._a.l11asse d.L.tr.i venazione dal lato dell'asta di avanzamento assieme_ ad un centralizzatore di presa separato posizionato _ fra il_centralizzatore di ritegno_e la macchina di tri-.veliaz.ipne..J_l_meccainismo di rotazione ? spostabjje_ ,.p_erci? nella direzione del1'asse di trivellazione _aj -e_np__p.er una distanza che corrisponde alla 1unghezza del11infilamento dell'asta di trivellazione, mentre il centralizzatare di ritegno_?_sjtazionario nella direzione di trivellazione.
Tuttavia, questo tipo di dispositivo di apertura ? svantaggioso in quanto il meccanismo rotante richiede abbondanza di spazio sul lato della trave di avanzamento ed ? pesante in seguito ai suoi rulli di rotazione.
La descrizione di brevetto statunitense 3.851.714, la descrizione di brevetto inglese 1.302.109 e la domanda di brevetto pubblicata tedesca -1.775.409..il.lustrano tipi differenti di dispositivi di apertura che sono collegati-ad una macchina di-trivellazione per _ essere spostati con essa e amezzo_dei_quali_un..asta. ditrivellazione pu? essere.bloccata-al gambo_quando l'asta di trivenazione viene fatta ruotare dal.la_.mac-_ china di-trivellezione_in.distacco._da uniasta_di tri^ venazione trattenuta,dal centraiizzato.re.di_ritegno._
Un -inconveniente di questo tipo.di dispositi-_ vo.di-apertura ? che esso fa aumentare .la massa__della macchina di trivellazione, ? di.struttura.comp?icata ed ? suscettibile a danno in seguito,alle vibrazioni della macchina di trivellazione.
Lo scopo della presente invenzione ? il realizzare un dispositivo di apertura che eviti gli svantaggi sopra menzionati, sia di struttura pi?jemplice e _ pi? leggero. Questo scopo viene ottenuto a mezzo di un dispositivo di apertura secondo l'invenzione, che ? caratterizzato dal fatto che il meccanismo di rotazione ? collegato al centralizzatore di ritegno stazionario per la sua rotazione, e dal fatto che il centralizzatore di presa ? dotato di mezzi di azionamento per lo spostamento del centralizzatore di presa nella direzione di detto asse di trivellazione.
L'invenzione si basa sull'idea che invece di b 1occare_le-aste_d-i_t.r-Lv-eJJ-az.i_on.e_p.osLzJona.t.e_nel_for ro_d i^tr-Lvellaz.i.one_i.n_modo_che non_sJano girevoliei; La r_ruo.tare 11astadi tr.iv_e_Ll.az.i_one_p.o.s_i.z_i._on.at_asull a_trave_dia van_zamento_pe.r___aprire Ilaecoppigmento filett.a.to_tra_di essi, ehe_.?__una_pr_o_c_e_d.ur_a_precedente,1 le_as?e_posizionate nel foro di trivellazione vengano fatte ruotare e.l'asta di trivellazione posizionat a su11.a?trave di avanzamento sia bloccata senza possibilit? d? rotazione._
perci?, il centraiizzatore di ritegno, a mezzo del quale le aste di trivellazione vengono bloccat e in ogni modo, viene reso girevole, per cui non ? necessario un meccanismo di rotazione separato e la struttura diventa pi? semplice nonch? pi? leggera.il centralizzatore di ritegno lavora cos? sia come un mezzo di presa e sia come un mezzo di rotazione, per cui il dispositivo-di_apertura ha un funzionamento rapid0._I_l__dispositiv0 di apertura_c0nsente_Jji011re 11uso-di aste_di_.tr.i_ve1lazioneLstandard dotate di sedi.
La struttura del dispositivo di apertura pu? essere realizzata molto semplice costruendo il centralizzatore di ritegno in una maniera tale per cui i1 movimento di rotazione effettua simultaneamente in modo automatico la presa dell'asta di trivellazione e 1i1 suo ritegno. Una forma di realizzazione preferita per-realizzare questo tipo di operazione ? descrittanella domanda co-pendente della richiedente depositata simultaneamente-a1la..presente-domanda-L 'nvenz ione.-verr? descritta-pi? dettagliata-_ mente -in_seguito,con.riferimento agli_.allegati .disegni_in cui:_
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la figura.2 ?.una vista laterale,pi?.dettagliata .del1*apparecchiatura di triveliazione,_
l a f igura 3 ? una vi sta i n sezi one trasversale del centraiizzatore di ritegno lungo la linea III-III .nella figura 2,
la figura 4 ? una sezione assiale del centralizzatore di ritegno,
la figura 5 ? una vista in sezione del centralizzatore di ritgeno lungo la linea V-V nella figura 4, e
le figure da 6A a 6G sono viste di sommit? di stadi operativi differenti del11apparecchiatura di trivellazione durante la apertura di una sequenza di aste di trivellazione.
Le figure 1 e 2 dei disegni mostrano una apparecchiatura di trivellazione ad asta prolungatile,che comprende-una -trave di-avanzamento?1._allungata_.e_una macchina_di-trive 11azione.--2_.spostabi_le_l.ungo_ad_.essa. iUn-centralizzatone d.i_r_i_te.gno 3??_montato_J n_m'o.do st!a-
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La struttura del centralizzatore di ritegno 3 ? descritta in dettaglio maggiore nelle figure 4 e 5, Un manicotto di supporto 7 ? montato girevole su di un telaio 6 fissato alla trave di avanzamento, detto manicotto di supporto essendo dotato di vie di guida anulari 8, 9 posizionate eccentricamente rispetto all'asse A del centralizzatore di ritegno su lati opposti dello stesso. Ganasce a piastra separate 10, 11, sono montate sulle vie di guida per essere pressate radialmente e in modo scorrevole l'una contro l'altra sotto la guida di una forcella di supporto 12 montata girevolmente nel manicotto di supporto. Piastre di attrito 13 sono montate fra le superfici di estremit? del telaio e le estremit? della forcella di sup porto.
La periferia esterna del manicotto di supporto ? dotata di un bordo dentato 14,-ed-un motore di rotazione idraulico 15 ? fissato sul-telaio, motore. che ? in -impegno con il bordo -dentato attraverso,.una_ ruota-dentata intermedia_
La disposizione ? tale.per.cui, quandoJ l_maricotto di supporto viene fatto.ruotare__nelr_in.terno del telaio, le vie di gu.ida forzano le ganasce._ad_essere spostate.radialmente 1'..una.verso.J 'altra p .in.al-Iontanamento l?una dall'altra,in .dipendenza dal^senso di rotazione del manicotto di supporto, poich? le _ piastre di attrito tendono a resistere alla rotazione della forcella di supporto^ delle ganasce assieme al manicotto di supporto. Quando il movimento di rotazio-_ ne del manicotto di supporto continua, le ganasce fanno presa su di un'asta di trivellazione che estende attraverso il manicotto di supporto e non sono pi? in grado di muoversi rispetto al dispositivo di supporto, di modo che le ganasce e l'astadi trivellazione ruotano assieme con il manicotto di supporto.
La struttura del centralizzatore di presa 4 ? _ mostrata in dettaglio maggiore nella figura 3. Il centralizzatore di presa comprende un'asta di supporto ;16 che-?-montata in~modo~girevo1e-su14a^trave di avan z-amento in-parai1elo-ad-essa a mezzo-di bracci,di rotazione?17.L^a sta di supporto supporta-un_carre110-18 dotato di-ganasce?19,-una-delle-quali-?^fissa e liaU _ t ra ? spostabi1e?vers0?que11a-fissa a mezzo_di un_ci-1indro-idraulico-20-_ CiU ndri?idrau14ci?2.1_sono...pre-_ :v-isti?per? 1a_rotazione_deLi-Las.ta_di_supporto, dLmo-_ !do?che -1eganasce_sono_spost.abi_Li__r_isp.e11o_alibasse_ di_tr_i_vellazione A e verso_il.l-ato_d.e.l-la tra.v_e__d.i avanzamento_r.i.spettivamente.,__a_.mezzo d? detti_cilindri_ ij2_1_._ Un_c_i_Lindr_o_Ldiia.u.lj.cp_di spostamento 22 ? montato_ f_r_a_.il carreIlo e 11asta di supporto pe.r__1o_spostamento de.l.__car.rel1o lungo l'asta per una certa distaJTZa._
L^asta di supporto ? inoltre dotata di un cen-_ tral_iz_za_tore intermedio fisso 23 ad una_distanza dal_ c a rre 1 lo J?8_pe_rju pportare l ' asta di trivel lazione. _
l di^spositivo_di_ape_rturjj ,Ae9ue_n_~_ te modo;_
un foro24_viene trivellato nella roccia dal-_ la macchina di trivellazione 2 a mezzo di aste di trivenazione 25 e 26, figura 6A.
La sequenza delle aste di trivellazione viene disegnata (B) fuori dal foro di trivellazione, mediante spostamento della macchina di trivellazione in al-1ontanamento della roccia, di modo che una sede di connessione 26a della prima asta 26 ? posizionata a livello con le ganasce 10, 11 del centralizzatore di ritegno -3, figura 6B-
11 centralizzatore di-presa.^4 viene-fatto.gi-_ rare -(C) verso la posizione di presa,a..mezzo dei ci-_ lindri di rotazione 2.1 di modo che le ganasce..19 del_ centra 1izzatore..di.presa.e_.de___centraiizzatore intermedio.23 sono,posizionate attorno al1a seconda..asta ? i.triveliazione_25...Le.ganasce vengono,bloccate .(D) in .impegno .con l'asta di trivellazione a mezzo del_ci-1indro 20. .La.macchina di triye1lazione viene fa11a_ ruotare (E) all'indietro di modo che il gambo 5 viene fatto ruotare in allontanamento da una sede di connessione 25a della seconda asta 25, figura 6C, e la macchina di trivellazione viene spostata (F) verso la posizione ritirata, figura 6D.
Le ganasce 10,11 del centralizzatore di ritegno 3 sono bloccate (G) in impegno con una sede di connessione 26a della prima asta di trivellazione (26} facendo ruotare (H) il centralizzatore 3 di modo che l'asta inizia a girare assieme al centra1izzatore.La seconda asta 25, che ? bloccata non girevole a mezzo del centralizzatore di presa 4 ed ? supportata dal centralizzatore intermedio 23, viene simultaneamente spostata (J) assieme al centralizzatore di presa a mezzo-del? c-U-indro di spostamento22 assia1menta._i.n.__a1 lontanamerito _dai-la-prIma_a-sta_ La-p.rima.asta._v.i.ene_per ci? -fa11a-ruotare.di.scosia?dalia?s.econda.asta.,_che.?rri.r_ mane--supportata._da.1 c.entr.a.1izzatore_di.presa_e__d_a.1_c.e?.-.. traiizzatore intermedio, figura._6.E
Il_..centralizzatore...d.i..presa 4 .viene_fa11p_gi rare (K) verso i1 lato della..traye d_i_ayanzamento a.; mezzo del_ci1i.ndro_di__rotazione 21. e quale risoJtat.o_ d.i_cl?_i.a__se.conda.asta di_trive11azione.viene .spostata.Jn.ai lontanamento dall'asse di trivellazione A.La_ m.ac.china di triyellazipne viene spostata (L) vicino _ a 1 c.entra_l_izzatore di ritegno e il garnbo viene fatto _ ruotare. (M) in impegno con la sede_di_.connessione_26a de Ila prima asta, figura 6F._
Dopo di ci?, il centralizzatore di ritegno viene fatto ruotare nel senso opposto di modo chela prima asta viene rilasciata dal centralizzatore di ritegno. Infine, la macchina_di_trivellazjone viene spostata (N) verso la posizione iniziale della stessa, per cui la prima asta viene tirata fuori dal foro di trivellazione, figura 6G. La apparecchiatura ? ora pronta per essere spostata fino ad un punto dove deve essere trivellato il foro successivo.
Allo scopo di velocizzare il processo di distacco in sequenza delle aste, ? possibile far ruotare (E) i1 gambo .5 discosto dalla sede di connessione 25a della seconda asta.simultaneamente,quando.la.,sede di connessione 26a della prima asta,viene fatta.r;uotare (H) discosta dalla seconda asta,..facendo girare_ i1-centraiizzator.e dL_ritegno.. La macchina.d.i._t_ri_ve.1;-_ lazione. viene.perci? tirata al1'.indietrcLpi? .rapidamente in sincronizzazione,al..movimento del cilindro ; di spostamento 2.2.
I,.disegni.._e._la._descrizione relativa ad essi sono soltanto limitati per illustrare l'idea dell'invenzione. Nei suoi dettagli, il_dispos;itivo di apertura secondo 1'.invenzione pu? variare nell'ambito delle rivendicazioni. E' possibile disporr^ che il centralizzatore di presa cooperi con una cassetta di aste in cui i1 centraiizzatore di presa eroga un'asta di trivellazione rilasciata dalla sequenza di aste e dalla quale il centra1izzatore di presa_ riceve un'asta di trivellazione che deve essere fissata alla sequenza di aste. Se l'asta di trivellazione ? lunga, pu? essere previsto un centralizzatore intermedio aggiuntivo fra il centralizzatore di ritegno e la macchina di trivellazione per supportare l'asta durante il processo di trivellazione. Il centralizzatore intermedio pu? essere di qualsiasi nota struttura idonea. ! J_ D.i_spositIvo.di apertura per aste di trivelazione.perJJ_na_ap.p_a_recoM atura,,di tri_veJ_l_azione ad asia_prol.ung.ab.ile, comprendente
-_una...trave...di..avanzamento (1),
- una.macehina di trivellazione (2) spostabijv le lungo la trave di avanzamento,_
un.centra1izzatore di ritegno (3) per un1a-; sta di trivellazione, centralizzatore che ? supportato sul_la tra_ve d_i__avanzamento_e posi_zionato su di_jjn asse di trivellazione (A),
un meccanismo di rotazione (15) per la rotazione deH 'asta di trivellazione, e
_ - un centralizzatore di presa (4) per l'asta di trivenazione, centralizzatore che ? posizionato fra il centralizzatore di ritegno e la macchina trivellatrice,
caratterizzato dal fatto che
- il meccanismo rotante (15) ? collegato al cenerai izzatore di ritegno stazionario (3) per la sua rotazione, e
- il centralizzatore di presa (4) ? dotato di mezzi di azionamento (22) per lo spostamento del cenjtrM izzatore di presa nella direzione di detto asse di trivellazione (A). _
2. Dispositivo di apertura secondo la rivendicazione -1, caratterizzato dal fatto che il meccanismo rotante (15) ? collegato per-.spostare mezzi di presa (11 10)-de1 centraiizzatoredi ritegno (3) fra una.posizione di ritegno per la presa dell'asta di tri.vel-1azione e una posizione di.rilascio.
3. Dispositivo di apertura secondo...la rivendicazione. 2 caratterizzato dal.__fatto che il..centraiiz-_ .zatore-di._ritegno._(3.)_?^dotato_di.un.?ma_nicottodi supporto (7) fatto ruotare.dal meccanismo,di rotazione {15),.dal..fat.to.che_i mezzi di presa (10,11) sono montati nel centralizzatore di ritegno radialmente in mo-.do _spostabile_rispetto al manjqotto di supporto, e dal fatto che il m.anicotto_di_supporto ? dotato di vie di guida (8), per lo spostamento dei mezzi di presa, dette vie di guida essendo eccentriche rispetto al- _ asse,di rotazioneijA) del manicotto di supporto.
4. Dispositivo di apertura secondo qualsiasi teile_precedenti__r_ivendicazioni_caratterizzato dal fatto che il centraiizzatore di presa (4) ? montato in modo spostabile sij di un'asta di supporto (16) e collegato a ?tetti mezzi di azionamento (22) per il loro spostamento lungo l'asta di supporto.
5. Dispositivo di apertura secondo la rivendicazione 4 caratterizzato dal fatto che l'asta di supporto (16) ? montata girevolmente sulla trave di av?n
Claims (1)
- zamento.414 e colIegata..a mezz.Ldi,_azionamento (21.L'_ per.-l0 spostamento de1 cent.r_a.liz.z_ato.re__di_pr_es_a._ris.pe.tto-a detto_.asse _di_to_v.ell.azLo.o_??(A)_e in allori-_ tanamento da.esso._
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