IT8903702A1 - Procedimento e apparecchiatura per l'estrazione e la distribuzione di articoli confezionati in contenitori. - Google Patents

Description

un ulteriore contenitore precedentemente svuotato.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente la manipolazione di articoli piuttosto delicati, a causa dei rivestimenti superficiali utilizzati associati ad eventuali decorazioni, o di forma particolare (ad es: geometricamente irregolari) o conformati in qualsivoglia maniera (ad es: tappi, sottotappi, flaconi, elementi scatolari con coperchio amovibile o incernierato, ecc.). La manipolazione di tali articoli richiede pertanto particolari cautele, durante le varie fasi di confezionamento a cui sono sottoposti, al fine di evitare danneggiamenti tali da pregiudicarne l'aspetto e/o la forma e/o la funzionalit?.

Attualmente tali articoli vengono forniti dal produttori in contenitori scatolari all'interno dei quali sono confezionati in vassoi disposti in pila. Tali vassoi sagomano una serie di alveoli che definiscono le sedi di alloggiamento per i singoli articoli. In tal modo gli articoli non subiscono urti reciproci in fase di trasporto, bens? sono mantenuti in una posizione definita. All'atto del confezionamento di tali articoli, attuato mediante macchine automatiche ben note ai tecnici del settore, si presenta pertanto l'esigenza di estrarre o i vassoi dal contenitore o i singoli articoli uno per uno da quest'ultimo, in modo da consentire ad idonei organi meccanici di distribuire gli articoli ad una linea di confezionamento. Tali operazioni vengono finora eseguite manualmente da un operatore che preleva o i singoli vassoi o i singoli articoli dal contenitore, in modo da poterli adeguatamente orientare su una linea di alimentazione associata a detti organi meccanici di distribuzione degli articoli alla linea di confezionamento. Ci? comporta un elevato costo per la manodopera e una limitata produttivit?, oltre a risultare sovente di difficile esecuzione pratica. Inoltre dopo lo svuotamento dei contenitori scatolari, si presenta generalmente l'esigenza di recuperare i vassoi per poterli o riutilizzare o accatastarli in modo da limitarne l'ingombro; questa operazione che richiede, talvolta, una linea di recupero vassoi distinta dalla linea di recupero dei contenitori vuoti, comporta un ulteriore aggravio dei costi.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di proporre un procedimento che consenta di estrarre e distribuire automaticamente articoli forniti all'interno di appositi contenitori scatolari.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di proporre un'apparecchiatura che consenta di realizzare il procedimento citato mediante una soluzione tecnica semplice, di sicura funzionalit? e affidabilit?, nonch? di impiego versatile.

Gli scopi citati vengono ottenuti mediante un procedimento per l'estrazione e la distribuzione di articoli confezionati in contenitori, caratterizzato dal fatto di comprendere il trasporto di un contenitore recante in pila una pluralit? di vassoi di supporto degli articoli in corrispondenza di una stazione di prelievo, il prelievo di successive file di detti articoli per mezzo di un organo di presa azionato in detta stazione di prelievo e il trasferimento di dette file di articoli a una linea di ricevimento, il prelievo del vassoio svuotato dal contenitore tramite mezzi di presa ausiliari di detto organo di presa e il trasferimento di detto vassoio svuotato all'interno di un ulteriore contenitore precedentemente svuotato.

Le caratteristiche dell'invenzione, non emergenti da quanto appena detto, sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali:

- la fig.1 illustra una vista laterale schematica dell'apparecchiatura oggetto della presente invenzione; - la fig.2 illustra una vista in pianta dell'apparecchiatura in sezione secondo la linea II-II di fig.l:

- le fig.3a, 3b e 3c illustrano mediante la suddetta v?sta in pianta successive fasi operative dell'apparecchiatura;

- la fig.4 illustra in una vista in pianta una porzione ingrandita di detta stazione di prelievo;

- la flg.5 illustra una vista in sezione secondo la linea V-V di fig.4:

- le figg.6a,6b,6c illustrano viste in sezione secondo la linea VI-VI di fig.4 secondo altrettante varianti della linea di ricevimento degli articoli;

- la fig.7 illustra una vista in sezione secondo la linea VII-VII di fig.4.

Nella sottoriportata descrizione si fa esplicito riferimento ad articoli identificantisi in tappi 2; resta inteso che tali articoli possono essere di qualsivoglia forma. profilo e conformazione (ad es: sottotappi, flaconi, elementi scatolari con coperchio amovibile o incernierato, ecc.).

Con riferimento alle suddette figure, si ? indicato nell'insieme con 1 l'apparecchiatura in oggetto per l'estrazione di tappi 2 da un contenitore scatolare 3 e la distribuzione di tali tappi 2 a una linea 4 associata ad una macchina confezionatrice, non illustrata. I tappi 2 vengono forniti, in modo noto, su vassoi 5 disposti in pila all'interno del contenitore 3, che ? costituito da una convenzionale scatola di cartone apribile in corrispondenza della faccia superiore; i vassoi 5 recano sagomata una serie di alveoli 5a atti ad accogliere rispettivi tappi 2.

L'apparecchiatura 1 prevede una intelaiatura fissa 6 recante su un lato mezzi trasportatori a nastro 7 per il convog1lamento dei contenitori 3 da svuotare; il nastro 7 ? azionato per mezzo di un organo motore 8. Il nastro 7 ? disposto a fianco di un piano 9 di supporto dei contenitori 3 in corrispondenza di una stazione di prelievo dei tappi, indicata genericamente con 10.

Il nastro 7 ? disposto trasversalmente alla linea 4 di ricevimento tappi, con quest 'ultima movimentata nel verso A ed identificantesi, nella forma di realizzazione di cui alla fig.6a, in un tappeto trasportatore 11 cui ramo superiore risulta orizzontale.

La stazione di prelievo 10 ? dotata di un organo di presa 12. illustrato in fig.5 e seguenti. Tale organo di presa 12 prevede una testata 13 conformante una serie di sedi 13a disposte affiancate in linea e recanti rispettivi organi aspiranti 14 collegati a condotti pneumatici 15.

L'organo d? presa 12 prevede inoltre mezzi di presa ausiliari costituiti da coppie di pinze 16 disposte verticalmente alle estremit? della testata 13 e azionabili per mezzo di relativi martinetti 17. Le pinze 16 sono atte ad afferrare corrispondenti orecchie 5b sagomate dai vassoi 5 lungo i bordi di lati opposti.

L'organo di presa 12 ? asservito a una unit? di manipolazione meccanica 18 che ? mobile secondo due assi cartesiani, in corrispondenza di un piano verticalmente mediano alla stazione di prelievo 10. L?unit? di manipolazione 18 ? dotata di una slitta 19 portata scorrevole alla sommit? dell'intelaiatura fissa 6 su guide 20 longitudinali al piano 9; sulla slitta 19 ? portato scorrevole verticalmente l'organo di presa 12. Gli spostamenti dell'unit? di manipolazione 18 sono comandati tramite opportuni mezzi di elaborazione elettronica, non illustrati.

Frontalmente al nastro trasportatore 7 l'intelaiatura 6 reca un riscontro fisso 21 sul quale sono destinati ad arrestarsi i contenitori 3 da svuotare; il riscontro fisso 21 si prolunga frontalmente al piano di supporto 9. A lato del piano 9 ? inoltre disposto un riscontro regolabile 22; tale riscontro 22 ? mobile secondo un asse trasversale alla direzione di moto dei contenitori sul piano 9 tramite opportuni organi di registro 23.. Parallelamente al riscontro fisso 21 ? mobile un organo d? trasferimento 24 dei contenitori 3 da svuotare, costituito da un braccio spintore 25 che ? azionato da un martinetto 26 lungo una guida 27 solidale al1'intelaiatura fissa 6.

Il piano 9 presenta inoltre una pluralit? di asole 28 e 29, rispettivamente longitudinali e trasversali al piano 9 stesso; le asole 28 e 29 sono destinate ad essere attraversate da relativi organi autocentranti 30 del contenitore da svuotare in corrispondenza della stazione di prelievo 10. Come visibile in dettaglio in fig.5 gli organi autocentranti 30 sono costituiti in sostanza da una sorta di forchetta 31 i cui rebbi sono atti a sporgere attraverso dette asole 28 e 29. La forchetta 31 ? incernierata inferiormente su un perno 32 a un corpo 33 che ? scorrevole su uno stelo 34 su cui ? montata una molla elicoidale 35. La forchetta 31 ? articolata allo stelo 36a di un martinetto 36 incernierato a sua volta su un perno 37 vincolato ad una staffa 38 solidale all'intelaiatura fissa dell?apparecchiatura, al di sotto del piano 9.

Ulteriori asole 39 sono praticate trasversalmente al piano 9 a valle della stazione di prelievo 10; le asole 39 sono destinate ad essere attraversate da relativi organi autocentranti del contenitore svuotato, in corrispondenza di una stazione di scarico dei vassoi, indicata genericamente con 40.

Il procedimento secondo la presente invenzione prevede di disporre inizialmente un contenitore 3 vuoto in corrispondenza della stazione di scarico 40, come visibile in fig.3a. Viene quindi comandato l'avanzamento del nastro 7 sul quale sono collocati i contenitori 3 da svuotare, disposti affiancati l'uno all'altro e con la faccia superiore preventivamente aperta. I contenitori 3 avanzano, nel senso indicato con freccia B, fino all'appoggio del primo contenitore della fila sul riscontro fisso 21 disposto frontalmente al nastro 7.

L'azionamento dell'organo di trasferimento 24 comanda il trasferimento del primo contenitore 3 da svuotare alla stazione di prelievo 10, come visibile in fig.3b. Tale trasferimento ? attuato dal braccio spintore 25 che ? azionato dal martinetto 26 nel senso indicato con freccia C. In pratica il contenit?re 3 si sposta trasversalmente al nastro 7 lungo il riscontro fisso 21 per essere avvicinato all?appoggio laterale sul riscontro 22; la posizione di tale riscontro 22 ? regolabile per mezzo degli appositi organi di registro 23 in funzione delle dimensioni dei contenitori 3 da svuotare.

In corrispondenza della stazione di prelievo 10. il contenitore 3 da svuotare viene serrato contro i riscontri 21 e 22 dagli organi autocentranti 30 agenti attraverso le asole 28 e 29, rispettivamente longitudinali e trasversali al piano 9. Pi? in particolare, le asole 28 e 29 sono attraversate dal rebbi delle forchette 31 degli organi autocentranti 30, azionati dai rispettivi martinetti 36, come visibile in fig.5. L'azionamento dei martinetti 36 determina dapprima il sollevamento delle forchette 31, che ruotano sul perno 32 di articolazione al relativo corpo 33, quindi lo scorrimento del corpo 33 stesso sullo stelo 34 fino all'interferenza dei rebbi delle forchette 31 contro la corrispondente parete del contenitore. Dopo il centraggio del contenitore 3, viene azionata l'unit? di manipolazione 18 che porta l?organo di presa 12 sulla prima fila di tappi 2 da estrarre, come indicato con linea tratteggiata 12a in fig.4. Tale organo di presa 12 impegna nelle sedi 13a della testata 13 i tappi 2, i quali vengono prelevati mediante i rispettivi organi aspiranti 14. La fila di tappi 2 prelevata viene estratta verticalmente dai contenitore; l'organo di presa 12 viene quindi portato sulla linea 4 come indicato con linea tratteggiata I2b in fig.4. in modo da depositare i tappi 2 sul tappeto trasportatore. Va evidenziato che l?organo di presa 12, a partire dalla posizione di prelievo articoli, si solleva, trasla per poi abbassarsi allo scopo di depositare i tappi s.ulla linea 4, eseguendo poi i movimenti inversi per completare un ciclo di lavoro.

Ovviamente ? possibile prevedere che l'organo di presa 12 svolga la propria azione mediante tecniche diverse.

ad esempio con mezzi a pinza e simili.

In maniera analoga vengono estratte le successive file di tappi 2 dal vassoio 5. Completato lo svuotamento del vassoio 5, l'organo di presa 12 viene riportato sull'asse mediano del vassoio stesso come indicato con linea tratteggiata 12c in fig.4. Mediante le pinze 16 dell'organo di presa 12, che afferrano le orecchie 5b del vassoio 5 svuotato come visibile in fig.7, tale vassoio viene estratto dal contenitore 3 e trasferito all'interno del contenitore vuoto disposto nella stazione di scarico 40. E' possibile quindi svuotare i maniera analoga i vassoi 5 sottostanti disposti in pila all'interno del contenitore 3.

Completato lo svuotamento del contenitore 3, esso viene spostato nella adiacente stazione di scarico 40, come visibile in fig.3c. Tale spostamento ? attuato dalla stessa unit? di manipolazione 18 che tramite l'organo di presa 12 spinge il contenitore 3 svuotato sul piano 9. provocando altres? lo scorrimento del contenitore riempito con i vassoi vuoti, nel verso indicato con freccia D.

Naturalmente per operare lo spostamento del contenitore 3 ? necessario attuare il preventivo rilascio dei mezzi autocentranti 30. A tal fine viene comandato l'allungamento dei martinetti 36 in modo da provocare la rotazione delle forchette 31, che si ribaltano (a ci? facilitate dalla Bolla 35) e si abbassano al di sotto delle relative asole 28 e 29 (come indicato in tratteggio in fig.5).

Il contenitore 3 vuoto posto nella stazione di scarico 40 viene serrato contro il riscontro 22 mediante gli organi autocentranti agenti attraverso le asole trasversali 39, in maniera del tutto simile a quella precedentemente descritta per il centraggio del contenitore nella stazione di prelievo 10.

Contemporaneamente viene attivato l'organo di trasferimento 24, per predisporre un successivo contenitore da svuotare dalla posizione di trasferimento alla stazione di prelievo io.

Nella manipolazione di tappi la cui forma ? tale da renderli instabili se collocati su un piano di appoggio, la linea 4 conforma degli alveoli 4a tali da ricevere complementariamente corrispondenti tappi (vedasi fig.6b).

Nella variante di fig.6c sulla linea 4 sono disposti, opportunamente singolarizzati, flaconi 11; in tale.caso i tappi 2 vengono direttamente accoppiati con i colli, ad essi controsagomati, di detti flaconi.

Il procedimento descritto e l'apparecchiatura che lo realizza consentono dunque di estrarre automaticamente i tappi 2 dal contenitore scatolare 3 in cui sono forniti. senza dover disfare la confezione, e di distribuire ordinatamente tali tappi 2 alla linea 4. L'estrazione dei tappi 2 per file successive garantisce una elevata produttivit?.

E' da mettere inoltre in particolare rilievo il fatto che i vassoi 5 svuotati vengono recuperati direttamente all'interno dei contenitori 3, evitando successive fasi di lavoro.

La particolare conformazione dell'apparecchiatura consente un rapido ed agevole cambio di formato; infatti per effettuare tale operazione ? sufficiente sostituire l?organo di presa 12, in funzione del corrispondente articolo da manipolare, ed intervenire a variare la posizione trasversale del riscontro regolabile 22 in funzione delle dimensioni del contenitore 3.

Va inoltre evidenziato che la pluralit? di contenitori pieni 3 presenti sul nastro 7, costituisce un efficace polmone per l'unit? di manipolazione 18.

L'apparecchiatura proposta ? oltremodo versatile. Infatti oltre ad estrarre gli articoli da vassoi impilati in contenitori per depositarli sulla linea 4, e ad estrarre i vassoi vuoti dal contenitore allo scopo di inserirli in un contenitore precedentemente svuotato, consente di effettuare, in maniera inversa, le fasi di cui sopra.

In tal modo ? possibile depositare un vassoio vuoto all'interno di un contenitore vuoto e successivamente collocare nei relativi alveoli gli articoli prelevati da una idonea linea di alimentazione sino al riempimento del vassoio medesimo.

Su tale vassoio pieno viene collocato un ulteriore vassoio progressivamente riempito, e cosi di seguito sino al riempimento del contenitore.

Si intende che quanto sopra ? stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1) Procedimento per l'estrazione e la distribuzione di articoli confezionati in contenitori, caratterizzato dal fatto di comprendere il trasporto di un contenitore 3 recante in pila una pluralit? di vassoi 5 di supporto degli articoli Z in corrispondenza di una stazione di prelievo 10, il prelievo di successive file di detti articoli 2 per mezzo di un organo di presa 12 azionato in detta stazione di prelievo 10 e il trasferimento di dette file di articoli 2 a una linea 4 di ricevimento, il prelievo del vassoio 5 svuotato dal contenitore 3 tramite mezzi di presa ausiliari 16 di detto organo di presa 12 e il trasferimento di detto vassoio 5 svuotato all'interno di un ulteriore contenitore 3 precedentemente svuotato.
2. 2) Apparecchiatura per l'estrazione e la distribuzione di articoli confezionati in contenitori, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi trasportatori 7 di contenitori 3 recanti in pila una pluralit? di vassoi 5 di supporto degli articoli 2, mezzi di trasferimento 24 di un contenitore 3 da svuotare a una stazione di prelievo 10, un organo di presa 12 azionato da una unit? di manipolazione 18 in corrispondenza di detta stazione di prelievo 10 e atto a estrarre file di articoli 2 da un relativo vassoio 5 e a trasferire ordinatamente dette file di articoli 2 a una linea 4 di ricevimento. mezzi di presa ausiliari 16 portati da detto organo di presa 12 e atti a prelevare i vassoi 5 svuotati e a trasferire detti vassoi all'interno di un contenitore 3 precedentemente svuotato in corrispondenza di una stazione di scarico 40.
3. 3) Apparecchiatura secondo la riv.2, caratterizzata dal fatto che detta stazione di prelievo 10 prevede organi autocentranti 30 del contenitore 3 da svuotare rispetto a una coppia di riscontri 21 e 22 disposti perpendicolari fra loro in posizione frontalmente trasversale rispettivamente alla direzione di avanzamento di detti mezzi trasportatori 7 e di detti mezzi di trasferimento 24.
4. 4) Apparecchiatura secondo la riv.3, caratterizzata dal fatto che detti organi autocentranti 30 comprendono una sorta di forchetta 31 i cui rebbi sono atti a sporgere attraverso asole 28 e 29, praticate rispettivamente trasversali a detti riscontri 21 e 22 su un piano 9 di supporto dei contenitori 3 in detta stazione di prelievo 10, su azionamento di un martinetto 36 atto a comandare la rotazione della forchetta 31 stessa su un corpo 33 che ? scorrevole lungo uno stelo 34 associato a mezzi elastici 35.
5. 5) Apparecchiatura secondo la riv.3, caratterizzata dal fatto che detto riscontro 21 ? fisso frontalmente a detti mezzi trasportatori 7 e si prolunga frontalmente a un piano 9 di supporto dei contenitori 3 in detta stazione di prelievo 10, mentre detto riscontro 22 ? disposto a lato di detto piano 9 e regolabile secondo un asse trasversale tramite organi di registro 23.
6. 6) Apparecchiatura secondo la riv.2, caratterizzata dal fatto che detto organo di presa 12 prevede una testata 13 conformante una serie di sedi 13a affiancate che sono atte a impegnare una fila di detti articoli 2 e recano rispettivi organi aspiranti 14 per l'estrazione degli articoli 2 stessi da detto vassoio 5.
7. 7) Apparecchiatura secondo la riv.2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di presa ausiliari 16 sono costituiti da coppie di pinze disposte verticalmente alle estremit? di una testata 13 di detto organo di presa 12 e atte ad afferrare, su azionamento di relativi martinetti 17, corrispondenti orecchie 5b sagomate da detti vassoi 5 lungo i bordi di lati opposti.
8. 8) Apparecchiatura secondo la riv.2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi d? trasferimento 24 comprendono un braccio spintore 25 che ? azionato da un martinetto 26 lungo una guida 27 frontalmente trasversale a detti mezzi trasportatori 7.
9. 9) Apparecchiatura secondo la riv.2, caratterizzata dal fatto che detta stazione di scarico 40 prevede organi autocentranti 30 del contenitore 3 vuoto rispetto a un riscontro 22 disposto a lato di un piano 9 di supporto del contenitore 3 stesso, detti organi autocentranti 30 comprendendo una sorta di forchetta 31 i cui rebbi sono atti a sporgere attraverso asole 39 praticate trasversali a detto riscontro 22 su detto piano 9.
10. 10) Apparecchiatura secondo la riv.2, caratterizzata,dal fatto che detta linea di ricevimento 4 si identifica in un tappeto trasportatore con il ramo superiore orizzontale.
11. 11) Apparecchiatura secondo la riv.2, caratterizzata dal fatto che detta linea di ricevimento 4 si identifica in un trasportatore che conforma alveoli 4a tali da ricevere complementariamente corrispondenti articoli 2. 12)Apparecchiatura secondo la riv.2, caratterizzata dal fatto che in detta linea di ricevimento 4 sono disposti, opportunamente singolarizzati, elementi 11 destinati a ricevere in accoppiamento altrettanti articoli 3 mediante corrispondenti porzioni controsagomate a quest' ultimi.