IT8922013A1

IT8922013A1 - Automatismo per apricancello motorizzato con rilevazione elettronica di finecorsa.

Info

Publication number: IT8922013A1
Application number: IT1989A22013A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Manini
Original assignee: Faac Spa
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1989-10-13
Publication date: 1991-04-13
Also published as: IT1236937B; EP0422711A1; IT8922013A0

Description

La presente invenzione si riferisce ad un innovativo dispositivo di controllo per l?apertura motorizzata di cancelli e simili.

Nella tecnica nota gli automatismi del tipo comunemente noto con il nome di apricancelli hanno due dispositivi interruttori di finecorsa (ad esempio di tipo meccanico) per rilevare il raggiungimento da parte del cancello, mosso da apposito meccanismo a motoriduttore, delle posizioni estreme alla sua corsa, cos? da potere eseguire correttamente le operazioni di apertura e chiusura.

Solitamente i dispositivi di apricancello sono realizzati in gamme di modelli ognuna utilizzabile per un certo insieme di cancelli o simili, ordinati per tipo e dimensione. E? quindi necessario il fornire mezzi di regolazione della posizione di intervento dei finecorsa per permetterne il corretto azionamento con una certa indipendenza dal tipo e dalla ampiezza del movimento del particolare cancello servito.

Una soluzione di tecnica nota prevede di posizionare i finecorsa in prossimit? degli estremi della corsa di apertura e chiusura del cancello cos? da essere azionati direttamente da questo (eventualmente con interposizione di riscontri solidali al cancello). Ci? comporta per? il problema che, all?atto della installazione dell?apricancello, bisogna prevedere la messa in posto dei finecorsa (variabile a seconda del tipo di cancello azionato) e la posa in opera dei loro collegamenti elettrici cosa che pu? rilevarsi relativamente lunga ed onerosa specialmente se gli estremi della corsa del cancello sono particolarmente distanti.

Una diversa soluzione di tecnica nota prevede il posizionamento di finecorsa in posizione fissa in corrispondenza della parte meccanica di movimentazione dell?apricancello. Tale posizionamento pu? quindi essere previsto direttamente alla realizzazione in fabbrica del dispositivo di apertura e chiusura. L?azionamento di tali finecorsa avviene mediante riscontri applicati su una qualche parte del meccanismo dell?apricancello mobile in maniera proporzionale al movimento del cancello. Una tale seconda soluzione comporta comunque sempre un certo intervento meccanico durante l?installazione per adattare le posizioni dei riscontri al particolare movimento del cancello con conseguente perdita di tempo.

Scopo generale della presente invenzione ? quello di ovviare agli inconvenienti sopra menzionati fornendo un dispositivo di apertura motorizzata di un cancello o simile che non utilizzi mezzi interruttori di finecorsa e che elimini la necessit? di ulteriori aggiustaggi meccanici o posa in opera di collegamenti elettrici per l?impostazione dei limiti di corsa della apertura e chiusura del cancello o simile.

In vista di tale scopo si ? pensato di realizzare, secondo l?invenzione, un dispositivo apricancello motorizzato del tipo comprendente un motoriduttore, movimentante un cancello o simile attraverso un cinematismo, azionato da una logica di controllo che comanda in apertura ed in chiusura il cancello ed ? collegata a mezzi di segnalazione a detta logica di controllo del raggiungimento da parte del cancello dei limiti di corsa previsti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi comprendono in combinazione mezzi di rilevazione della posizione assoluta del cancello e un circuito di confronto dei dati di posizione, rilevati da detti mezzi di rilevazione, con due valori precedentemente memorizzati in una memoria non volatile.

Per rendere pi? chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriver? di seguito, con l?aiuto dell'unico schematico disegno allegato, una possibile realizzazione esemplificativa di un dispositivo di apertura e chiusura motorizzata di un cancello applicante tali principi.

Con riferimento alla figura, il dispositivo detto comprende un motoriduttore 10, movimentante un cancello o simile (non mostrato) mediante un cinematismo 11 di tecnica nota (ad esempio, schematizzato in figura con una cremagliera). Il motoriduttore 10 ? azionato da una logica di controllo 12, di tecnica nota e perci? non ulteriormente mostrata, che comanda in apertura ed in chiusura il cancello con modalit? ben conosciute dal tecnico esperto nell?arte. Secondo la presente invenzione un circuito 21 ? connesso, tramite una linea 13, al controllore 12 per comunicargli il raggiungimento da parte del cancello dei limiti di corsa previsti.

Tale circuito 21 comprende un dispositivo 22 di rilevazione della posizione assoluta del cancello, un circuito 16 (vantaggiosamente realizzabile con un microprocessore) di gestione e confronto dei dati di posizione rilevati dal dispositivo 22 con due valori prefissati, due pulsanti 18 e 19, rispettivamente di comando alla memorizzazione in mezzi di memoria non volatile 17, ad esempio memorie RAM con batteria in tampone o memorie E2PROM, di detti valori prefissati ottenuti come dati di posizione del cancello (forniti dal dispositivo 22) nelle due posizioni considerate estreme della sua corsa, un indicatore luminoso di stato 20 indicante le avvenute memorizzazioni.

Il dispositivo 22 ? vantaggiosamente realizzato con un circuito di conversione analogica/digitale 15 per il segnale proveniente da un potenziometro 14, applicato al motoriduttore 10 in modo da essere azionato durante il movimento del cancello, cos? da ottenere un dato numerico, risultato della conversione e rappresentante la posizione assoluta del cancello, da inviare tramite una linea 23 al circuito 16. 11 funzionamento del dispositivo descritto ? il seguente. La posizione del cursore del potenziometro 14 ? ovviamente proporzionale a quella del cancello, essendo entrambi mossi dal medesimo azionamento e quindi la posizione del cancello ? conosciuta istante per istante dal circuito 16 come numero binario fornito dal convertitore 15. Naturalmente, il potenziometro 14 (ad esempio del tipo multigiri) deve avere una corsa del cursore sufficiente a coprire il movimento di un cancello avente il massimo percorso applicabile all?apricancello.

Per impostare i limiti di finecorsa del cancello ? sufficiente, una volta terminata l?installazione del dispositivo di apertura e chiusura, portare il cancello, ad esempio manualmente, nella posizione di completa apertura (o comunque nella posizione che si intende impostare come fine della corsa di apertura) e premere il pulsante 18; spostare poi il cancello nella sua posizione di completa chiusura e premere il pulsante 19.

In tale modo, il circuito 16 memorizza nella memoria 17 alla pressione del tasto 18 il numero binario fornito dal convertitore 15 e rappresentante la posizione del cursore del potenziometro 14 e quindi del cancello alla fine della corsa di apertura e alla pressione del tasto 19 il numero binario fornito dal convertitore 15 e rappresentante la posizione del cursore del potenziometro 14 e quindi del cancello alla fine della corsa di chiusura.

L?indicatore luminoso 20 pu? essere vantaggiosamente utilizzato per indicareiad esempio mediante un lampeggio, 1?avvenuta memorizzazione delle'dette posizioni.

Durante il normale funzionamento del dispositivo di movimentazione motorizzata del cancello il circuito 16 continua a comparare numeri binari in arrivo dal convertitore 15 con i due memorizzati nella memoria 17 e rappresentanti gli estremi della gamma di numeri ammissibili (cio? gli estremi ammissibili della corsa del cancello). Se rileva che un numero in arrivo ? uguale al numero rappresentante un estremo (o a limite al di fuori dagli estremi della detta gamma ammessa) invia un segnale 13 al controllore 12 comunicante il raggiungimento (o il superamento) di una posizone di finecorsa. In tale modo il circuito di controllo 12 arresta il movimento del cancello come accadeva con i circuiti di tecnica nota aventi dispositivi interruttori di finecorsa.

Vantaggiosamente, il circuito della presente invenzione pu? fornire una ulteriore prestazione. Infatti, il circuito 16 pu? essere previsto per eseguire la comparazione fra la velocit? di variazione dei numeri in arrivo dal convertitore ed un valore di riferimento prefissato rappresentante la velocit? di variazione di tali numeri quando il cancello si muove alla sua normale velocit? di apertura o chiusura. Ogni scostamento da tale valore di riferimento indica che il cancello ? frenato durante il movimento (ad esempio a causa di un corpo estraneo presente sul percorso del cancello) e tale condizione viene segnalata dal circuito 16 al controllore 12 sempre attraverso la linea 13. Il controllore 12 pu? cos?, ad esempio, arrestare istantaneamente il cancello se si stava aprendo e invertirne la marcia se si stava chiudendo.

In tale modo, si possono evitare danni da sovraccarico ai meccanismi dell?apricancello e soprattutto ai corpi che si vengono accidentalmente a trovare sul percorso del cancello in movimento.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di un dispositivo applicante i principi innovativi della presente invenzione ? qui riportato a titolo esemplificativo di tali principi e non deve quindi essere presa a limitazione dell?ambito di privativa qui rivendicato.

Ad esempio, nonostante la soluzione prospettata sia particolarmente efficace ed economica, il dispositivo 22 pu? essere realizzato con un qualsiasi rivelatore assoluto di posizione come ad esempio un encoder di posizione assoluta con uscita sotto forma di numero binario connessa al circuito di gestione e confronto 16.

Claims

RIVENDICAZIONI 1 . Dispositivo apricancello motorizzato del tipo comprendente un motoriduttore (10), movimentante un cancello o simile attraverso un cinematismo (11), azionato da una logica di controllo (12) che comanda in apertura ed in chiusura il cancello ed ? collegata a mezzi (21) di segnalazione a detta logica di controllo (12) del raggiungimento da parte del cancello dei limiti di corsa previsti, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (21) comprendono in combinazione mezzi (22) di rilevazione della posizione assoluta del cancello e un circuito (16) di confronto dei dati di posizione, rilevati da detti mezzi di rilevazione (22), con due valori precedentemente memorizzati in una memoria non volatile (17).
2. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i due valori precedentemente memorizzati sono dati di posizione numerici rilevati da detti mezzi di rilevazione (22) memorizzati nella memoria non volatile (17) all?azionamento di mezzi di comando alla memorizzazione.
3. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi (22) di rilevazione della posizione assoluta del cancello comprendono un circuito di conversione analogica/digitale (15) per il segnale proveniente da un potenziometro (14), applicato al motoriduttore (10) nel senso di essere azionato al movimento del cancello, ottenendo un dato numerico risultato della conversione e rappresentante la posizione assoluta del cancello.
4. Dispositivo secondo rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i mezzi di comando alla memorizzazione comprendono un primo pulsante (18) abilitante la memorizzazione di un valore come rappresentazione della posizione di estrema corsa di chiusura del cancello ed un pulsante (19) abilitante la memorizzazione di un valore come rappresentazione della posizione di estrema corsa di apertura del cancello.
5. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di memoria non volatile (17) sono realizzati sotto forma di memorie E2PROM.
6. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di memoria non volatile (17) sono realizzati sotto forma di memorie RAM con batteria in tampone.
7. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il circuito di confronto (16) comprende un indicatore luminoso di stato (20) di indicazione delle avvenute memorizzazioni nella memoria non volatile (17).
8. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il circuito di confronto (16) ? realizzato sotto forma di un circuito a microprocessore.