IT8963298U1 - Dispositivo elettromeccanico per la guida automatica telecomandata di automezzi ad esempio ad uso agricolo o similari - Google Patents

Description

Descrizione di un brevetto per MODELLO DI UTILIT?' per ? trovato avente titolo:

"DISPOSITIVO ELETTROMECCANICO PER LA GUIDA AUTOMATICA TELECOMANDATA DI AUTOMEZZI AD ESEMPIO AD USO AGRICOLO O SIMILARI"

Il presente brevetto per modello di utilit?, si riferisce ad un dispositivo elettromeccanico atto a consentire la guida automatica telecomandata di automezzi ad esempio ad uso agricolo o similari.

E' noto che per effettuare alcuni tipi di lavorazione in terreni agricoli, gli automezzi come i trattori devono percorrere tratti attraverso stretti filari di piante, che ostacolano l'operatore durante la guida del mezzo. Altri inconvenienti possono presentarsi nei settori agricoli od industriali pi? diversi, inconvenienti che in genere procurano difficolt? di guida del veicolo da parte degli operatori.

Attualmente la tecnica nota si ? rivolta ad alcuni dispositivi la cui funzione ? quella di automatizzare la guida dei veicoli sopracitati, per cui un mezzo, prov visto di tali dispositivi, potr? essere guidato a distanza dal personale addetto attraverso opportuni comandi inviati.

E stato riscontrato con l'uso di tali dispositivi, che gli stessi comportano una serie di difficolt? riguardanti ad esempio la scarsa praticit? dovuta al montaggio di pistoni oleodinamici sulle parti del mezzo interessate, oppure alla limitata precisione d'intervento di questi dispositivi.

Per ovviare a questi inconvenienti ed altri ancora, l'innovazione in parola propone l'adozione di una serie di leveraggi, mossi da opportuni mezzi di azionamento, capaci di agire con precisione sugli organi di frizione, di freno, di sterzo, di variazione di marcia e di presa di forza posteriore del veicolo, e soggetti ad essere facilmente e velocementi montati sui vari veicoli agricoli o similari.

Il trovato in oggetto, con le sue caratteristiche di semplicit? di realizzazione, pu? essere adottato dai veicoli sopracitati con spese molto limitate, presupposto fondamentale per una sua rapida diffusione anche su larga scala.

L?innovazione infatti si riferisce ad un dispositivo elettromeccanico per la guida automatica telecomandata di autoveicoli ad esempio agricoli o similari, caratterizzato dal fatto di comprendere un motoriduttore reversibile agente su una vite senza fine atto ad imprimere una certa rotazione ad un dado filettato per lo spostamento longitudinale di un'asta per il comando del pedale frizione - freno del veicolo; un ulteriore motoriduttore reversibile potendo agire sul dispositivo di sterzo del mezzo mediante una catena o cinghia dentata di collegamento tra detto motoriduttore e l'albero dello sterzo; essendo inoltre previsto l'automatismo dell'avanzo, mento o arretramento del veicolo mediante il collegamento tra un ulteriore dispositivo elettromeccanico e la leva dell'inversore di marcia, e l?automatisto dell'innesto o disinnesto della presa di forza posteriore del veicolo.

L'innovazione potr? essere meglio compresa dalla descrizione che segue, data a titolo esemplificativo e non limitativo, nonch? dalla annessa tavola di disegno in cui: - la fig. 1 mostra una vista schematica e prospettica di un dispositivo di comando della pedaliera del veicolo secondo l?innovazione nel suo complesso;

- la fig. 2 illustra una vista schematica e prospettica del dispositivo di comando automatico dello sterzo.

con riferimento alle figure allegate, con 1 si indica il dispositivo di comando posto nelle vicinanze? della pedaliera di un veicolo ad esempio agricolo o similare, che comprende sostanzialmente un motoriduttore reversibile 2 collegato ad una vite senza fine 3 atta a porre in rotazione un dado 4, filettato internamente, agente quest'ultimo su un'asta particolarmente sagomata 5.

Detta asta 5, che presenta anch'essa una estremit? filettata in modo da poter collaborare ed essere spostata lungitudinalmente dal dado 4 durante la rotazione dello stesso, comprende un'appendice 6 atta ad intercettare sia la leva di comando ? del pedale frizione 8 che la leva di comando 9 del freno.

infatti l'appendice 6 comprende una sede 10 nella quale si inserisce il perno 11 della leva di comando 7, ed una piastra laterale 12 atta ad agire su uno spintore a molla 13 che spinge con un'intensit? regolabile la leva di comando ? del freno.

Do spostamento dell?asta 5, determinato dalla rotazione del dado 4 impressa dal motoriduttore 2, comporta quindi il doppio intervento della frizione e del freno: infatti con l'arretramento dell'asta 5 si ottiene il blocco del veicolo, dovuto all'intervento simultaneo della frizione, che disinserisce il collegamento tra il motore e gli organi di avanzamento del veicolo, e del freno che impedisce la rotazione delle ruote.

Il motoriduttore reversibile 2 ? collegato ad una centralina elettronica, che pu? ricevere impulsi inviati da un comando a distanza come da un telecomando oppure da una pulsantiera collegata via cavo al veicolo,

La stessa centralina elettronica pu? essere collegata ad un ulteriore dispositivo indicato con 14 in figura 2, collegato agli organi di sterzo idrostatico del mezzo. Anche questo dispositivo comprende un motoriduttore reversibile 15, il cui pignone 16 ingrana con una catena o cinghia dentata 17 collegata ad una corona 18 posta in folle sull'albero dello sterzo 19.

Per collegare la corona 18, montata in folle, con l'albero dello sterzo 19, ? necessario effettuare un collegamento ad esempio tra il volante 20 e la corona stessa mediante mezzi di innesto 21 come chiavette, pomelli od altro, in modo che il motoriduttore 15 possa trasmettere la propria rotazione all'albero 19.

in questo caso il dispositivo 14, agendo sugli organi idrostatici in dotazione sul veicolo per mezzo del motoriduttore reversibile 15, permetter? di variare la posizione angolare delle ruote, in modo da poter cambiare automaticamente le direzioni.

Vantaggiosamente ? pure previsto che, per esigenze di lavoro, lo stesso mezzo sul quale sono installati i dispositivi di avanzamento e di direzione descritti, possa comprendere anche un ulteriore dispositivo elettromeccanico non rappresentato, che permette l'inversione automatica di marcia, infatti un dispositivo comprendente un motoriduttore reversibile ed un'asta mobile analogo a quello del gruppo frizione - freno, pu? essere installato e collegato in combinazione con la leva dell'inversore di marcia. Allo stesso modo anche la presa di forza posteriore del veicolo pu? essere inserita o disinserita mediante comandi a distanza effettuati per mezzo di un dispositivo elettromeccanico analogo a quello del gruppo frizione - freno.

Come ? possibile notare, mediante un telecomando od una pulsantiera, collagata in vario modo alla centralina elettronica di un veicolo automatizzato con i dispositivi elettromeccanici descritti, ? possibile inviare a distanza impulsi al veicolo stesso in modo che questo possa compiere movimenti in avanzamento od in arretramento direzionabili, nonch? attivare o disattivare la presa di forza, completamente in automatico.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo elettromeccanico per la guida automatica telecomandata di autoveicoli, caratterizzato dal fatto di comprendere un motoriduttore reversibile agente su una vite senza fine atto ad imprimere una certa rotazione ad un dado filettato per? lo spostamento longitudinale di un'asta per il comando del pedale frizione freno del veicolo; un ulteriore motoriduttore reversibile potendo agire sul dispositivo di sterzo del mezzo mediante una catena o cinghia dentata di collegamento tra detto motoriduttore e l'albero dello sterzo; essendo inoltre previsto un automatismo del l 'avanzamento o arretramento del veicolo mediante un collegamento tra un ulteriore dispositivo elettromeccanico e la leva dell'inversore di marcia, ed un automatismo dell'innesto o disinnesto della presa di forza posteriore del veicolo, 2) Dispositivo elettromeccanico secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detti motoriduttori reversibili sono collegati ad una centralina elettronica, che pu? ricevere comandi di azionamento emessi da un telecomando oppure mediante una pulsantiera collegata via cavo.