IT8968190A1 - Dispositivo manipolatore di pezzi di lamiera - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"Dispositivo manipolatore di pezzi di lamiera"

di: PRIMA INDUSTRIE S.p.A., nazionalit? italiana, Via S.

Quintino,28 - 10121 - Torino

Inventori designati:Franco SARTORIO,Mario SCAVINO, Stefano CASO I VERGANO

Depositata il: 29 DICEMBRE 1989

68190 A-89

RIASSUNTO

Un dispositivo manipolatore di pezzi di lamiera per una

pressa piegatrice comprende un'unit? manipolatrice atta a 2 otuc amovimentare un pezzo di lamiera durante un ciclo automatico ?3

di piegatura ed un'unit? di presa ausiliaria munita di mezzi & di.presa girevoli intorno ad un asse ortogonale alla linea ao di piegatura della pressa, atta ad afferrare un pezzo di 3 lamiera ed a ribaltare intorno a tale asse. I mezzi di presa

dell'unit? ausialiaria comprendono un primo ed un secondo

organo di tpresa fra loro indipendenti, per cui l'unit? di

presa ausiliaria pu? afferrare mediante il suo primo organo

di presa un primo pezzo di lamiera proveniente dall'unit?

manipolatrice e pu? porgere subito dopo all'unit? manipolatrice un secondo pezzo di lamiera sopportato dal secondo

organo di presa.

(Figura 2)

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo manipolatore di pezzi di lamiera per una pressa piegatrice avente

uno stampo ed un controstampo cooperanti lungo una linea di

piegatura.

Pi? specificatamente, l'invenzione riguarda un dispositivo manipolatore del tipo comprendente:

- un'unit? manipolatrice di pezzi di lamiera munita di

almeno un elemento di presa di tali pezzi mobile in uno

spazio di manipolazione di fronte alla zona di caricamento 5 tX. della pressa, atta a movimentare un pezzo di lamiera durante

et, un ciclo automatico di piegatura, e

- un'unit? di presa ausiliaria munita di mezzi di presa

o s tp girevoli intorno ad un asse ortogonale alla linea di

piegatura, atta ad afferrare un pezzo di lamiera ed a

ribaltarlo intorno a detto asse.

Un dispositivo manipolatore del tipo sopra precisato ?

descritto nella domanda di brevetto italiana n. 67224-A /88.

Un ciclo automatico di piegatura per l'ottenimento di

un pezzo avente la forma illustrata nella figura 4 tramite

un dispositivo del tipo sopra precisato, a partire da un

foglio di lamiera, prevede le seguenti fasi:

a) portare l'unit? manipolatrice in corrispondenza di

un dispositivo di carico e scarico di pezzi di lamiera,

scaricare il pezzo lavorato, caricare un foglio di lamiera

da sottoporre a piegatura e riportare l'unit? manipolatrice

in corrispondenza della pressa,

b) eseguire la prima piega (indicata con 1 nella figura

4),

c) trasferire il pezzo dall'unit? manipolatrice all'unit? di presa ausiliaria,

d) ribaltare il pezzo di 180? tramite l'unit? ausiliaria e trasferire nuovamente il pezzo all'unit? manipolatrice,e

e) eseguire la seconda piega (indicata con 2)e ripetere il ciclo a partire dall'operazione A. ]4 ? Nel ciclo di piegatura sopra descritto le uniche fasi

in cui la pressa piegatrice ? operativa sono quelle indicate

con B ed E.Una parte importante del tempo di esecuzione del

ciclo completo di piegatura viene impiegata per operazioni

di trasporto e manipolazione (fasi A, C,D)che riducono di

molto l'efficienza globale del gruppo pressa-manipolatore.

Lo scopo della presente invenzione ? quello di fornire

un dispositivo manipolatore del tipo precisato all?inizio

della presente descrizione, che consenta di ridurre al

minimo i tempi di inattivit? della pressa.

Secondo la presente invenzione tale scopo viene raggiunto realizzando un dispositivo manipolatore del tipo

sopra precisato, caratterizzato dal fatto che i suddetti

mezzi di presa dell'unit? di presa ausiliaria comprendono un

primo ed un secondo organo di presa fra loro indipendenti e dal fatto che l'unit? di presa ausiliaria ? predisposta per

afferrare mediante il suo primo organo di presa un primo

pezzo di lamiera proveniente dall'unit? manipolatrice e per

porgere all'unit? manipolatrice un secondo pezzo di lamiera

sopportato dal secondo organo di presa.

Come risulter? evidente nel seguito della descrizione

il dispositivo manipolatore secondo la presente invenzione

consente di lavorare in contemporanea due pezzi di lamiera

riducendo notevolmente i tempi di inattivit? della pressa.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente

invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione

dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni

annessi forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in

cui:

- la figura 1 ? una vista prospettica di una stazione

di piegatura includente un dispositivo manipolatore secondo M<COEACCi CASETTA & PERAfjj >la presente invenzione,

- le figure 2 e 3 sono viste in elevazione laterale

secondo la freccia II della figura 1 illustranti il dispositivo manipolatore in due diverse configurazioni di lavoro,

- la figura 4 ? una sezione trasversale schematica di

un pezzo di lamiera al termine di un ciclo di piegatura.

Nella figura 1 ? illustrata una stazione di piegatura

includente una pressa piegatrice 10, un dispositivo mani

polatore 12, ed una stazione di carico e scarico di pezzi di

lamiera 14.

La pressa 10 comprende, in modo noto, uno stampo superiore 16 ed un contrastampo inferiore 18 cooperanti fra loro

lungo una linea di piegatura A.

Per quanto riguarda la struttura ed il funzionamento

della stazione di carico e scarico 14 si faccia riferimento

alla domanda di brevetto italiana n. 68065-A/89.

Il dispositivo manipolatore 12 ? costituito da un'unit?

manipolatrice 20 e da un'unit? di presa ausiliaria 22

sopportate entrambe da una trave di guida fissa 24 che si

estende parallelamente alla linea di piegatura A.

3C35 L'unit? manipolatrice 20 ? dello stesso tipo di quella CJ3

descritta ed illustrata nella domanda di brevetto italiana

n. 67224-A/88. L'unit? 20 comprende, in modo noto, una

struttura di base 26 montata scorrevole su una guida 28

ricavata sulla trave 24. La struttura 26 sopporta una coppia

di organi di presa motorizzati 30 muniti di rispettive pinze

32 mobili lungo tre direzioni fra loro ortogononali in uno

spazio di manipolazione MS di fronte alla zona di

caricamento della pressa 10, e girevoli inoltre intorno ad

un asse B parallelo alla linea di piegatura A.

L'unit? di presa ausiliaria 12 comprende una slitta

motorizzata 34 montata scorrevole su una guida 36 ricavata

sulla trave 24. La slitta 34 ? munita di un proprio motore

di comando (non illustrato) che consente di comandare lo

scorrimento dell'unit? ausiliaria 12 indipendentemente

dall'unit? manipolatrice 20. La slitta 34 presenta una

coppia di montanti affiancati 38 all'estremit? superiore dei

quali ? articolato un braccio motorizzato 40. Il braccio 40

? comandato da un motore elettrico non illustrato ed ?

collegato tramite una manovella 42 ad un attuatore a fluido

44 che equilibra il peso gravante sul braccio 40. Alla sua

<? estremit? libera il braccio 40 porta una barra 46 montata

girevole rispetto al braccio 40 intorno ad un asse C

'? ortogonale alla linea di piegatura A. La rotazione della

CO

barra 46 intorno all'asse C ? comandata da un motore elet ?3 trico 48. La barra 46 porta un primo ed un secondo organo di

pr?sa indicati rispettivamente con 50 e 52, ciascuno dei

quali ? costituito da una serie di pinze 54, 56 fra loro

allineate, destinate ad afferrare un pezzo di lamiera P su

una sua zona marginale adiacente ad un suo bordo longitudinale.

I movimenti dell'unit? manipolatrice 20 e dell'unit? di

presa ausiliaria 12, nonch? quelli del dispositivo di carico

e scarico 14 ed il comando di azionamento della pressa 10,

sono gestiti in modo sincronizzato da un'unit? elettronica

di controllo di tipo convenzionale (non illustrata).

Nel seguito verr? descritta la sequenza di operazioni

svolta dal dispositivo manipolatore 1 per l'ottenimento di

un pezzo di lamiera P avente la forma illustrata nella figura 4, a partire da un foglio di lamiera.

Nella figura 3 ? illustrata una configurazione di lavoro del dispositivo 3 che verr? considerata la configurazione di inizio di un ciclo di lavoro. In questa configurazione l'unit? manipolatrice 20 si trova di fronte alla pressa 10 mentre l'unit? di presa ausiliaria 12 si trova di fronte al dispositivo di carico e scarico 14. Il primo organo di presa 50 dell?unit? ausiliaria 12 porta un pezzo finito indicato con PO che viene scaricato su uno scivolo 60 del dispositivo di scarico 14. Nello stesso tempo, il secondo orgeino di presa 52 dell'unit? ausiliaria 12 afferra un foglio di lamiera P2 da sottoporre a piegatura. Contemporaneamente, l'unit? manipolatrice 20 esegue su un pezzo PI la seconda piega indicata con 2 nella figura 4.

In seguito l'unit? ausiliaria 12 si porta in corrispondenza della pressa 10 e l'unit? manipolatrice 20 cede al primo organo di presa 50 il pezzo PI terminato. Immediatamente dopo il foglio di lamiera P2 viene trasferito dal secondo organo di presa 52 dell'unit? ausiliaria 12 alle pinze 32 dell'unit? manipolatrice 20 (configurazione illustrata nella figura 2).

Mentre l'unit? manipolatrice 20 esegue la prima piega 1 sul pezzo P2, l'unit? ausiliaria 12 trasla lungo la trave 24 sino a portarsi di fronte al dispositivo di carico e scarico 14. L'unit? ausiliaria 12 scarica il pezzo lavorato PI e

preleva un nuovo foglio di lamiera indicato nel seguito con

P3 (non visibile nelle figure). Successivamente l'unit?

ausiliaria 12 s? riporta di fronte alla pressa 10.

L'unit? manipolatrice 20 cede il pezzo P2 su cui ?

stata eseguita la prima piega al primo organo di presa 50

dell'unit? ausiliaria 12 e subito dopo preleva il foglio di

lamiera P3 dal secondo organo di presa 52.

g Successivamente l'unit? manipolatrice 20 esegue la

prima piega sul pezzo P3. Contemponraneamente, l'unit? < < os ci <w >ausiliaria 12 si porta in una configurazione (non illustra CJ o u ta) in cui il braccio 40 si estende verticalmente ed effettua una rotazione di 180? della barra 46.

In seguito l'unit? manipolatrice 20 cede il pezzo P3 al

secondo organo di presa 52 dell'unit? ausiliaria 12 che, nel

frattempo, si ? riportata in una configurazioe corrispondente a quella di figura 2. L'unit? manipolatrice 20 preleva

quindi il pezzo P2 che ? stato ribaltato dell'unit?

ausiliaria 12.

A questo punto l'unit? manipolatrice 20 esegue la

seconda ed ultima piega sul pezzo P2. Contemporaneamente

l'unit? ausiliaria 12 effettua il ribaltamento del pezzo P3

in modo analogo a quanto descritto in precedenza.

Infine l'unit? manipolatrice 20 cede il pezzo finito P2

al primo organo di presa 50 dell'unit? ausiliaria 12. Subito

- 8 -

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dopo l'unit? manipolatrice 20 afferra il pezzo P3 che ?

stato ribaltato dall'unit? ausiliaria 12. A questo punto il

dispositivo manipolatore ? nuovamente nella configurazione

di inizio ciclo e riprende un nuovo ciclo di lavoro identico

a quello appena descritto.

Come risulta evidente dalla descrizione che precede, la

sequenza di funzionamento del dispositivo manipolatore 1

consente di ridurre al minimo i periodi del ciclo in cui la

pressa ? inoperativa e consente quindi di migliorare

notevolmente l'efficienza del gruppo pressa-manipolatore.

RIVENDICAZIONI

1. - Dispositivo manipolatore di pezzi di lamiera per

una pressa piegatrice (10) avente uno stampo (16) ed un

controstampo (18) cooperanti lungo una linea di piegatura

(A), comprendente:

- un'unit? manipolatrice (20) munita di almeno un

elemento di presa (30, 32) di tali pezzi mobile in uno <?AC80ACCI CEASTER AMTA & PI >SA<p>..<, >spazio di manipolazione (MS) di fronte alla zona di caricamento della pressa (10), atta a movimentare un pezzo di

lamiera (P) durante un ciclo automatico di piegatura, e

- un'unit? di presa ausiliaria (12)munita di mezzi di

presa girevoli intorno ad un asse (C)ortogonale alla linea

di piegatura (A), atta ad afferrare un pezzo di lamiera (P)

ed a ribaltarlo intorno a detto asse,

caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi di presa

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-?

Claims (1)

1. dopo l 'unitl? manipolatrice 20 afferra il pezzo P3 che ? stato ribaltato dall'unit? ausiliaria 12. A questo punto il dispositivo manipolatore ? nuovamente nella configurazione di inizio ciclo e riprende un nuovo ciclo di lavoro identico a quello appena descritto. Come risulta evidente dalla descrizione che precede, la sequenza di funzionamento del dispositivo manipolatore 1 consente di;ridurre al minimo i periodi del ciclo in cui la 2? I pressa ? inoperativa e consente quindi di migliorare i ?a notevolmente l'efficienza del gruppo pressa-manipolatore. RIVENDICAZIONI CD o 1. - Dispositivo manipolatore di pezzi di lamiera per c<*>?

   una pressa piegatrice (10) avente una stampo (16) ed un controstampe] (18) cooperanti lungo una linea di piegatura (A), comprendente: i - un'unit? manipolatrice (20) munita di almeno un i elemento dijpresa (30, 32) di tali pezzi mobile in uno i spazio di manipolazione (MS) di fronte alla zona di caricaj mento della!pressa (10), atta a movimentare un pezzo di lamiera (P) durante un ciclo automatico di piegatura, e - un'unit? di presa ausiliaria (12) munita di mezzi di presa girevoli intorno ad un asse (C) ortogonale alla linea di piegatura (A), atta ad afferrare un pezzo di lamiera (P) ed a ribalta!rlo intorno a detto asse,<1> caratterizzato dal fatto che i suddetti mezzi di presa dell?unit? di presa ausiliaria (12) comprendono un primo ed un secondo organo di presa (50* 52) fra loro indipendenti e dal fatto che l'unit? di presa ausiliaria (12) ? predisposta per afferrare mediante il suo primo organo di presa (50)Un primo pezzo di lamiera proveniente dall'unit? manipolatrice (20) e per porgere all'unit? manipolatrice (20) un secondo pezzo di lamiera sopportato dal secondo organo di presa (52). ?Cit crr. ?_?_? 2. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1,caratterizzato dal fatto che l'unit? di presa ausiliaria (12) ? predisposia per effettuare il ribaltamento di un pezzo di CJ, co ?*2jJ lamiera (P)mentre l?unit? manipolatrice (20)coopera con la pressa (10) per l'esecuzione di una o pi? pieghe su un diverso pezzo di lamiera. 3. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1,caratterizzato dal fatto che comprende una trave di guida (24) estendentesi parallelamente alla linea di piegatura (A) sulla quale sono scorrevoli in modo indipendente l'unit? manipolatrice (20) e l'unit? di presa ausiliaria (12). 4. - Dispositivo secondo la rivendicazione 3,.caratterizzato dal fatto che l'unit? di presa ausiliaria (12) ? predisposta per portarsi in corrispondenza di un dispositivo (14) di carico e scarico di pezzi di lamiera disposto lateralmente alla pressa (10) e per prelevare da tale dispositivo (14) un foglio di lamiera o per scaricare un pezzo finito (P), durante fasi del ciclo di piegatura in cui l'unit? manipolatrice (20) coopera con la pressa (10) per l'esecuzione di una o pi? pieghe su un altro pezzo di lamiera. 5. - Dispositivo secondo la rivend?*icazione 1, caratterizzato dal fatto che il primo ed il secondo organo di presa (50, 52) dell'unit? ausiliaria (12) sono portati da una barra (46) montata girevole su un braccio di sopporto (40) intorno ad un asse (C) ortogonale alla linea di HE ? CL. piegatura (A). 6. - Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratte IJU co * O rizzato dal fatto che l'unit? ausiliaria (12) ? mobile co Cod lungo la suddetta trave di guida (24) fra una prima posizione di lavoro nella quale essa si trova di fronte al suddetto spazio di manipolazione (MS) ed una seconda posizione di lavoro nella quale essa si trova in corrispondenza di un dispositivo di carico e scarico dei pezzi di lamiera (12). 7. - Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la suddetta unit? ausiliaria (12) comprende una coppia di montanti affiancati (38) alle estremit? superiori dei quali ? articolato il suddetto braccio di sopporto (40). 8. - Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che ciascun organo di presa (50, 52) dell'unit? ausiliaria (12) comprende una serie di pinze (54, 56) fra loro allineate atte ad afferrare una zona marginale di un pezzo di lamiera (P) PER INCARICO tag. fin

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