IT9020077A1 - Dispositivo di controllo della torsione di un albero per gruppo turbogeneratore - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

"DISPOSITIVO DI CONTROLLO DELLA TORSIONE DI UN ALBERO PER GRUPPO TURBOGENERATORE"

RIASSUNTO

In un dispositivo di controllo della torsione di un albero che comprende una molteplicità di sensori (43-48) per percepire la posizione angolare di varie parti dell'albero (10) in condizioni dinamiche e per produrre serie di dati rappresentativi delle posizioni angolari percepite, è previsto un circuito (64) per memorizzare periodicamente una delle serie di dati rappresentative della posizione angolare delle varie parti dell'albero in assenza di torsione e per sottrarre la serie memorizzata di dati da ognuna delle altre serie di dati per eliminare gli effetti di disturbo per determinare la torsione subita dall’albero (10).

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce in generale al controllo dei parametri di funzionamento in un gruppo generatore-turbina a vapore e più in particolare al controllo della torsione dell'albero del gruppo generatore-turbina.

In molte applicazioni è desiderabile misurare la torsione subita da un albero rotante. Ciò vale particolarmente quando l'albero rotante viene impiegato entro un gruppo generatoreturbina. Tali alberi sono estremamente costosi e occorre che siano strettamente controllati per programmare la manutenzione. E' anche desiderabile determinare quale effetto un evento torsionale abbia avuto su un albero del gruppo generatoreturbina. Gli effetti torsionali degli alberi devono essere strettamente controllati per determinare se l'albero si avvicina alla fine della sua durata utile. Il non prevedere correttamente quando un albero ha raggiunto la fine della sua durata utile o quando occorre che un albero sia sottoposto a manutenzione, potrebbe portare ad un guasto catastrofico che provoca danni per milioni di dollari e la perdita di vite se del personale dovesse trovarsi vicino al gruppo generatore-turbina durante tale guasto catastrofico.

I dispositivi di controllo tradizionali della torsione impiegano sensori magnetici che rivelano il passaggio di denti di una ruota dentata disposta in una posizione scelta sull'albero. Lo sfasamento di un segnale prodotto dalla ruota dentata rispetto ad un solo segnale per giro fornisce una indicazione che è una misura precisa della torsione integrata dell'albero tra il punto che porta la ruota dentata e il punto che genera il solo segnale per giro.

Per identificare vari modi d'albero, sono richieste più posizioni con ruote dentate. Ciò rappresenta un problema per il fatto che l'albero ruota a velocità molto elevate e a causa di tali velocità elevate è difficile munire l'albero degli indici necessari, cosicché si possano produrre segnali rappresentativi della posizione angolare dell'albero. Si incontrano problemi supplementari poiché molte zone dell'albero sono semplicemente non accessibili.

Lo scopo principale della presente invenzione è di realizzare un dispositivo di controllo della torsione dell'albero di un gruppo generatore-turbina che possa essere impiegato in combinazione con alberi tradizionali di gruppi generatore-turbina senza richiedere modifiche notevoli.

Tenendo conto di quanto sopra la presente invenzione consiste in un dispositivo di controllo della torsione per un albero di gruppo generatore-turbina che porta file di palette di turbina a bassa pressione senza anello con indici portati da varie parti dell'albero; tale dispositivo di controllo comprendendo un primo gruppo di sensori sensibili agli indici per percepire la posizione angolare delle varie parti dell'albero che portano tali indici in condizioni dinamiche e per produrre dati rappresentativi delle posizioni percepite; e un secondo gruppo di sensori sensibili a file di palette di turbina a bassa pressione senza anello per percepire la posizione angolare di quelle parti dell'albero che portano le palette in condizioni dinamiche e per produrre dati rappresentativi delle posizioni percepite, caratterizzato da una disposizione circuitale sensibile al secondo gruppo di sensori per memorizzare dati rappresentativi della posizione angolare delle varie parti dell'albero in assenza di torsione e per sottrarre tali dati memorizzati dai dati rimanenti del secondo gruppo di sensori per eliminare gli effetti di disturbo, tale disposizione circuitale essendo sensibile al risultato della sottrazione e al primo gruppo di sensori per determinare la torsione subita dall’albero.

La presente invenzione si riferisce ad un sistema per controllare la torsione dell'albero, costituito da una molteplicità di sensori per percepire la posizione angolare di varie parti dell'albero in condizioni dinamiche e per produrre serie di dati rappresentativi delle posizioni percepite. E’ prevista una memoria per memorizzare una delle serie di dati rappresentativa della posizione angolare delle varie parti dell'albero in assenza di un evento torsionale. Sono previsti dei mezzi per sottrarre la serie memorizzata di dati da ognuna delle altre serie di dati per eliminare gli effetti di .disturbo. La disposizione circuitale sensibile al mezzo per sottrarre analizza il risultato per determinare la torsione subita dall'albero.

Secondo una forma d'esecuzione dell'invenzione, l’invenzione viene impiegata per controllare la torsione subita dall'albero di un gruppo generatore-turbina. Una molteplicità di sensori è sensibile a due ruote dentate, un ingranaggio rotante e file di palette di turbina a bassa pressione senza anello che sono tutte sopportate dall'albero. La sottrazione di una serie di dati dalle serie rimanenti viene effettuata principalmente in combinazione con i dati prodotti dai sensori sensibili alle file di palette di turbina senza anello.

Secondo un'altra forma d'esecuzione della presente invenzione, il dispositivo di controllo della torsione dell’albero comprende inoltre un registratore sensibile alla disposizione circuitale per l'analisi delle serie memorizzate di dati generate prima e dopo un evento torsionale.

La presente invenzione si riferisce anche ad un metodo per controllare la torsione dell'albero consistente nel: percepire la posizione angolare di varie parti dell'albero in condizioni dinamiche; produrre serie di dati rappresentativi delle posizioni angolari percepite, memorizzare periodicamente una delle serie di dati rappresentative della posizione angolare delle varie parti dell'albero in assenza di un evento torsionale; sottrarre la serie memorizzata di dati da ognuna delle altre serie di dati per eliminare gli effetti di disturbo; e analizzare il risultato per determinare la torsione subita dall'albero.

L'apparecchiatura ed il metodo della presente invenzione impiegano vantaggiosamente la costruzione tradizionale di un albero per gruppo generatore-turbina per produrre un numero massimo di punti di dati in un modo economico. L'informazione relativa alla posizione angolare di varie parti dell'albero è derivata percependo le estremità delle palette. Problemi relativi alla percezione delle estremità delle palette, come per esempio il posizionamento impreciso dell'estremità delle palette, il tipo magnetico variabile delle estremità delle palette, la distanza variabile tra le estremità delle palette e i sensori magnetici, le estremità di paletta mancanti e le vibrazioni delle estremità di palette attorno ad una posizione di equilibrio sono risolti dalla presente invenzione.

La presente invenzione fornisce cosi un dispositivo di controllo della torsione, economico ma ciononostante affidabile, che può essere impiegato in combinazione con alberi tradizionali per gruppi generatore-turbina con minime modifiche.

L'invenzione risulterà più facilmente evidente dalla seguente descrizione di una sua forma d'esecuzione preferita, mostrata soltanto a titolo d'esempio, nei disegni allegati, in cui :

la figura 1 è uno schema a blocchi illustrante il dispositivo di controllo della torsione della presente invenzione in combinazione con un albero di gruppo generatore-turbina e con le varie apparecchiature sopportate dall’albero;

la figura 2 è uno schema a blocchi illustrante un circuito per elaborare i segnali prodotti da alcuni dei sensori illustrati nella figura 1;

le figure 3A e 3B illustrano un segnale prodotto da uno dei sensori della figura 1 in condizioni rispettivamente con carico e senza carico; e

le figure 4A e 4B illustrano segnali prodotti da uno dei sensori della figura 1 derivanti da aberrazioni delle palette in condizioni rispettivamente con carico e senza carico.

La figura 1 illustra un dispositivo di controllo di torsione 8 in combinazione con un albero di generatore per turbina 10 che porta una turbina 12 ad alta pressione, tre turbine a bassa pressione 14, 16 e 18, un generatore 20 e una eccitatrice 22 come è mostrato. L'albero 10 porta degli indici 24 che cooperano con un sensore 26 per produrre un solo segnale per giro come è noto.

A causa delle elevate velocità a cui ruota l'albero 10 del gruppo generatore-turbina e dell'accesso limitato all'albero 10, è limitato il numero di punti in corrispondenza dei quali si possono prendere delle misure. In pratica, la precisione del modello matematico dell'albero 10 determina il numero di punti di dati necessario. Mano a mano che aumenta la precisione del modello, diminuisce il numero di punti di dati richiesto per prevedere con precisione la torsione subita in qualsiasi punto lungo l'albero. Occorre così che venga effettuato uno scambio tra il tempo e il denaro speso per sviluppare un modello matematico preciso dell'albero 10 e un numero ragionevole di punti di dati a cui si possa opportunamente accedere per l’impiego in combinazione con il modello.

Per fornire i segnali necessari per un corretto funzionamento della presente invenzione, una prima estremità libera dell'albero 10 può avere una molteplicità di denti 28 formati in essa. Tale molteplicità di denti coopera con una coppia di sensori 30 e 31 per produrre segnali rappresentativi della posizione angolare di quella parte dell'albero 10. L’altra estremità libera dell'albero 10 può portare una ruota dentata 33 che coopera con sensori 35 e 36 per produrre segnali rappresentativi della posizione angolare di quella estremità dell'albero. Gli alberi del gruppo generatore-turbina sono muniti di un ingranaggio rotante 38 tra il generatore 20 e la turbina a bassa pressione 18 per far ruotare lentamente l’albero 10 in condizioni di surriscaldamento. L'ingranaggio rotante 38 coopera con sensori 40 e 41 per fornire segnali rappresentativi della posizione angolare di quella parte dell’albero 10.

Oltre ai punti di dati indicati precedentemente, nella forma d'esecuzione descritta della presente invenzione, sono previsti sei altri punti di dati. Tali punti di dati sono prodotti da due sensori 43 e 44 impiegati in combinazione con due delle file di palette di turbina a bassa pressione senza anello (non mostrate) nella turbina a bassa pressione 14, da due sensori 45 46 impiegati in combinazione con due delle file di palette di turbina a bassa pressione senza anello (non mostrate) nella turbina a bassa pressione 16 e da due sensori 47 e 48 impiegati in combinazione con due delle file di palette di turbina senza anello a bassa pressione (non mostrate) della turbina a bassa pressione 18. Cosi la forma d'esecuzione descritta fornisce nove punti di dati rappresentativi della posizione angolare di nove parti dell'albero. Gli esperti nella tecnica riconosceranno che si possono scegliere altri punti di dati. Inoltre, si può prevedere un numero più o meno grande di punti di dati. I punti di dati scelti per la forma d'esecuzione descritta sono stati scelti per opportunità. Cioè, la molteplicità di denti 28 e di ruote dentate 33 è prevista sulle estremità libere dell'albero 10 che sono accessibili. L'ingranaggio rotante 38 che è già previsto sull'albero viene impiegato per fornire un altro punto di dati. Le sei file di palette di turbina che vengono controllate possono già essere controllate se per esempio viene installato un dispositivo di controllo delle vibrazioni delle palette di turbina del tipo descritto e rivendicato nella domanda di brevetto statunitense serie n. 202.742 depositata il 3 Giugno 1988 e ceduta alla stessa cessionaria della presente invenzione, che è qui citata per riferimento. Cosi, il posizionamento dei sensori necessari per produrre i segnali per la presente invenzione si può ottenere con una modifica minima delle apparecchiature esistenti.

I sensori 26, 30, 31, 35, 36, 40 e 41 possono essere di un tipo noto come sonde a riluttanza magnetica, come quelle disponibili dalla Air Pax Corp. Si potrebbero anche impiegare altri tipi di sonde come per esempio sonde della Bently Nevada. I sensori 43-48 possono essere sensori a riluttanza magnetica o della Bently Nevada montati su sonde flessibili.

I segnali prodotti dai sensori 26, 30 e 31 sono condotti da un cavo 60 attraverso una scatola di giunzione 62 ad un circuito 64 di controllo della torsione. I segnali prodotti dai sensori 43 e 44 vengono applicati ad un preamplificatore 50 che è collegato ad una sorgente di 120 volt a corrente continua. I sensori 45, 46, 47 e 48 sono analogamente collegati a preamplificatori rispettivamente 52 e 54. I preamplificatori 50, 52 e 54 sono collegati attraverso opportuni cavi 58 al circuito di controllo della torsione 64. I segnali prodotti dai segnali 40 e 41 vengono anche applicati al circuito di controllo della torsione 64 attraverso cavi 58. Infine i sensori 35 e 36 sono collegati al circuito di controllo della torsione 64 attraverso il cavo 58.

Misure della torsione impieganti ruote torsionali come per esempio 28 e 30 sono ben note agli esperti della tecnica e non occorre che siano qui descritte ulteriormente. Tuttavia, la misura della torsione di un albero basata su dati prodotti dal controllo delle file di palette di turbina a bassa pressione pone dei problemi non riscontrati con ruote dentate. Tali problemi sono provocati (i) dal posizionamento impreciso delle estremità di paletta, (ii) dalle caratteristiche magnetiche variabili delle estremità di paletta, (iii) dalla distanza variabile tra le estremità di paletta e il sensore magnetico, (iv) dalle estremità di paletta mancanti e (v) dalle vibrazioni delle estremità di paletta attorno ad una posizione di equilibrio.

Come descritto più dettagliatamente in appresso, la presente invenzione elimina i suddetti problemi e consente un controllo simultaneo in tempo reale della ampiezza torsionale dell'albero in una molteplicità di punti lungo l'albero dalla combinazione precedentemente descritta di file di palette e di ruote dentate percepite. La presente invenzione comprende anche la registrazione automatica dei dati di torsione da quella molteplicità di posizioni dell'albero in seguito alla rivelazione di un evento torsionale dell'albero. Vengono registrati all 'incirca otto secondi di dati prima e 16 secondi di dati dopo l'evento torsionale. Un'esigenza importante che soddisfa la presente invenzione che i dati vengono raccolti contemporaneamente da tutte le posizioni lungo l'albero cosicché si possano eseguire delle analisi future molto laboriose di tali dati per determinare i modi torsionali dell'albero, la massima sollecitazione dell'albero la riduzione della durata dell'albero. La presente invenzione può anche essere attuata impiegando disposizioni circuitali esistenti.

Il circuito di controllo della torsione 64 è mostrato dettagliatamente nella figura 2. Tipicamente i sensori rivelano un evento di passaggio di paletta o di dente e producono un segnale del tipo sinusoidale in risposta a tali eventi. E' il rapporto di fase tra quei segnali che contiene lo spostamento angolare dell'albero indotto dalla coppia trasmessa lungo l'albero. Per semplicità, soltanto i passaggi per lo zero di tale segnale sinusoidale proveniente per esempio dal sensore delle estremità di paletta 43 occorre che siano presi in considerazione poiché i passaggi per lo zero contengono l'informazione della posizione. Un grafico dei passaggi per lo zero di tale segnale del tipo sinusoidale in funzione del tempo per una fila di palette avente le palette posizionate in modo perfetto che non posseggono nessuna delle aberrazioni (i) - (iv) indicate sopra e non aventi alcuna vibrazione, identificate sopra (v), è illustrato nelle figure 3A e 3B per condizioni rispettivamente con carico e senza carico. Lo sfasamento indotto dalla coppia trasmessa dall'albero è chiaramente evidente dallo sfasamento tra i segnali illustrati nelle figure 3A e 3B che può essere paragonato al solo segnale per giro prodotto dal sensore 26.

L’effetto di aberrazione (i) - (iv) è di provocare una perturbazione costante nella configurazione di segnale come mostrato in modo esagerato nelle figure 4A e 4B. Tale configurazione provoca errori nella misura di coppia. Tali errori non si verificano quando la misura di coppia viene fatta su una ruota dentata o ingranaggio, poiché i denti vengono posizionati con precisione. Cosi uno dei vantaggi della presente invenzione è di eliminare gli errori introdotti nelle misure di coppia quando i dati vengono prodotti controllando file di palette di turbina consentendo cosi alle file di palette di turbina di funzionare come punti di raccolta dati.

Le coppie di sensori 30 e 31, 40 e 41 e 35 e 36 sono collegate ognuna in parallelo per ridurre errori di posizionamento di denti, benché la presente invenzione possa lavorare impiegando un solo sensore in ogni posizione. Ognuna di tali coppie di sensori e ognuno dei sensori 43-48 alimenta un circuito modulatore di fase Westinghouse 66. I circuiti modulatori di fase 66 contengono un convertitore frequenzatensione (non mostrato) che produce una tensione proporzionale alla frequenza del segnale di entrata, seguito da un circuito di integrazione (non mostrato) che produce un segnale di uscita rappresentativo dello spostamento angolare di quella parte dell'albero. I segnali di uscita prodotti da tutti i circuiti modulatori di fase 66 vengono applicati ad un digitizzatore 68. Il digitizzatore 68 può essere un pannello DAS-20 prodotto dalla Metrabyte. Tale pannello può digitalizzare i segnali emessi dai modulatori di fase 66 a 100.000 campioni al secondo impiegando una tecnica sequenziale che consente ad un solo pannello DAS-20 di leggere tutti i modulatori di fase 66 i campioni di dati provenienti dai modulatori di fase adiacenti 66 essendo distanziati di 10 microsecondi. I dati digitalizzati possono essere trasferiti ad una memoria estesa (non mostrata) entro una unità di elaborazione centrale (CPU) 74 che impiega un accesso diretto in memoria (DMA) ove sono conservati ventiquattro secondi di dati sovrapposti a una scrittura di dati più vecchi.

Ognuno dei modulatori di fase 66 contiene anche un comparatore (non mostrato) che è sensibile al circuito di integrazione per produrre un segnale d'uscita di allarme applicato ad una porta OR 70. Quando uno dei modulatori di fase 66 produce un segnale d'uscita di allarme, o se è disponibile un segnale d'innesco esterno su una linea 72, un segnale viene applicato alla CPU 74. Tale segnale è indicativo di un evento torsionale dell'albero o nel caso del segnale d'innesco esterno, del desiderio dell'utente di registrare dati supplementari. In entrambi i casi, in un dispositivo di memoria o registratore 76 vengono registrati 16 secondi di dati oltre ai normali 8 secondi di dati. Un certo tipo di dispositivo di visualizzazione come per esempio un tubo a raggi catodici 78 e una interfaccia per utente come per esempio una tastiera 80 completano la descrizione del circuito 64 illustrato nella figura 2. L'utente riconoscerà che si possono prevedere molti altri schemi per manipolare i dati prodotti dai sensori come per esempio un sistema completamente digitale .

Dopo che i dati sono stati digitizzati dal digitizzatore 68, essi vengono memorizzati dalla CPU 74. Cosi vengono prodotte serie diverse di dati, ogni serie di dati rappresentando le posizioni angolari delle varie parti dell'albero percepite dai sensori in un dato istante. Se non esiste alcuna componente di corrente alternata, cioè variazioni in segnali prodotti dai sensori che assomiglino a quelle della figura 4B, allora si può supporre che non si verifichi alcun evento torsionale. I segnali prodotti dai sensori 43-48 in tali condizioni stabiliscono una linea di base per ogni fila di palette, linea di base che può essere memorizzata dalla CPU 74. I dati memorizzati per ogni fila di palette che sono rappresentativi della linea di base per quella fila possono essere sottratti da tutti i segnali successivi per quella fila. Tale sottrazione toglie efficacemente tutti i contributi derivanti da aberrazioni (i) - (iv) sopra indicati, cioè disturbi. Togliendo tali disturbi il segnale risultante produce dopo una trasformazione di Fourier o una trasformazione veloce di Fourier (che può essere eseguita dalla CPU 74) , uno spettro finale più significativo da cui si può calcolare con precisione la torsione dell'albero. A causa delle variazioni termiche ed altre variazioni dinamiche che si verificano nel gruppo generatore-turbina , è desiderabile aggiornare periodicamente i dati di linea di base. Tali dati possono essere aggiornati per esempio ogni 10 minuti.

Le palette vengono accordate in modo da non vibrare in sincronismo. Tuttavia, le vibrazioni sincrone verranno eliminate mediante la sottrazione sopra descritta.

Un altro vantaggio della presente invenzione è relativo al problema provocato dalle vibrazioni non sincrone delle palette (v) indicato sopra. Un sensore posizionato al di sopra di una fila di palette produce circa 5400 impulsi al secondo. Sono richiesti soltanto 10 punti di campionatura per giro (170 punti al secondo) per coprire il campo di frequenza che interessa nell’analisi torsionale di un albero. Ciò significa che il segnale corretto dalla sottrazione menzionata precedentemente può essere filtrato e/o mediato dalla CPU 74 per togliere variazioni di segnale non sincrone a frequenza maggiore dovute a vibrazioni delle palette, senza compromettere l'informazione che interessa. La trasformazione di Fourier che viene alla fine eseguita su tale segnale ridurrà ulteriormente qualsiasi disturbo alle frequenze particolari di interesse poiché qualsiasi disturbo rimanente,sino ad una certa misura, viene distribuito sull'intera banda di frequenza.

Oltre ai vantaggi menzionati precedentemente, l'impiego di circuiti modulatori di fase 66 per ogni sensore fornisce l'opportunità di misurare dati in risposta ad un evento torsionale dell'albero percepito da uno qualsiasi dei sensori grazie ai segnali di uscita di allarme prodotti dai comparatori entro i demodulatori di fase 66. L'impiego di circuiti demodulatori di fase esistenti insieme con un pannello di digitizzatore sequenziale consente la lettura e registrazione contemporanee di tutte le posizioni controllate dell'albero mediante una sola CPU. Ciò dà luogo ad una riduzione, molto grande nei costi di sviluppo e di produzione unitaria.

I segnali di uscita dei demodulatori di fase 66 possono essere campionati ad un minimo di 10 campioni per giro mentre si possono elaborare un centinaio di volte di passaggi per lo zero per giro in tecniche di trasmissione a finestra tradizionali digitali. La tecnica della presente invenzione riduce molto le esigenze di elaborazione e memorizzazione di dati. Il dispositivo di controllo di torsione 8 può essere ingrandito per controllare più posizioni dell'albero con minime variazioni delle componenti fisiche dell'elaboratore cioè un sensore e un demodulatore di fase 66 supplementari per posizione aggiunta.

La presente invenzione si riferisce anche ad un metodo per controllare la torsione di un albero consistente nel: percepire la posizione angolare di varie parti dell’albero in condizioni dinamiche; produrre serie di dati rappresentativi delle posizioni angolari percepite; memorizzare una delle serie di dati rappresentativi della posizione angolare delle varie parti dell'albero in assenza di un evento torsionale; sottrarre la serie memorizzata di dati dalle serie di dati per eliminare gli effetti di disturbo; e analizzare il risultato per determinare la torsione subita dall'albero.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di controllo di torsione (8) per un albero di gruppo turbogeneratore (10) che porta delle file di palette per turbina a bassa pressione senza anello, con indici (28, 33) sopportati da varie parti dell'albero; tale dispositivo di controllo comprendendo un primo gruppo di sensori (30, 31, 35, 36) sensibili agli indici (28, 33) per percepire la posizione angolare delle varie parti dell'albero che portano gli indici (28, 33) in condizioni dinamiche e per produrre dati rappresentativi delle posizioni percepite; un secondo gruppo di sensori (43, 48) sensibili a file di palette di turbina a bassa pressione senza anello per percepire la posizione angolare di quelle parti dell'albero che portano le palette in condizioni dinamiche, e per produrre dati rappresentativi delle posizioni percepite, caratterizzato da una disposizione circuitale (64) sensibile al secondo gruppo di sensori per memorizzare dati rappresentativi della posizione angolare delle varie parti dell'albero in assenza di torsione e per sottrarre tali dati memorizzati dai dati rimanenti del secondo gruppo di sensori per eliminare gli effetti di disturbo, tale disposizione circuitale (64) essendo sensibile al risultato della sottrazione e al primo gruppo di sensori per determinare la torsione subita dall'albero (10).
2. 2. Dispositivo di controllo secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto che la disposizione circuitale (64) comprende dei mezzi per aggiornare periodicamente i dati memorizzati .
3. 3. Dispositivo di controllo secondo la riv. 1 o 2, in cui l'albero (10) porta un ingranaggio rotante (38), caratterizzato dal fatto che il primo gruppo di sensori comprende i sensori (40, 41) sensibili all'ingranaggio rotante (38) per percepire la posizione angolare di quella parte dell’albero che porta l'ingranaggio rotante (38).
4. 4. Dispositivo di controllo secondo la riv. 1, 2 o 3, caratterizzato dal fatto che la disposizione circuitale (64) comprende dei mezzi (66) sensibili al primo (30, 31, 35, 36) e secondo (43-48) gruppo di sensori per determinare il verificarsi di un evento torsionale dell’albero e comprende un registratore (76) sensibile ai mezzi di determinazione (66) per registrare i dati .
5. 5. Dispositivo di controllo secondo una qualsiasi delle riv. da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che la disposizione circuitale (64) comprende dei mezzi (74) per filtrare digitalmente i dati prodotti dal secondo gruppo di sensori (43, 38) per eliminare gli effetti delle vibrazioni.
6. 6. Dispositivo di controllo secondo una qualsiasi delle riv. da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che la disposizione circuitale (64) comprende dei mezzi (74) per mediare i dati prodotti dal secondo gruppo di sensori (43, 48) per eliminare gli effetti delle vibrazioni