IT9020094A1

IT9020094A1 - Macchina per il confezionamento di pacchetti di cartone e simili oggetti

Info

Publication number: IT9020094A1
Application number: IT020094A
Authority: IT
Inventors: Italo Meneghetti
Original assignee: Italo Meneghetti
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1991-10-20
Also published as: IT9020094A0; EP0452560A1; IT1241129B

Description

DESCRIZIONE

della domanda di brevetto d’invenzione dal titolo:

"MACCHINA PER IL CONFEZIONAMENTO DI PACCHETTI DI CARTONE E SIMILI OGGETTI"

RIASSUNTO DELL'INVENZIONE

la presente invenzione propone una macchina adatta al confezionamento di pacchetti di zucchero, farina e simili disponendoli, in file e strati successivi in modo che la dimensione prevalente sia verticale, onde conseguire una maggiore resistenza meccanica dello strato di pacchetti di fondo e ogni strato è separato dal successivo da una falda di cartone semirigido. (Fig. 2).

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si riferisce al campo delle màcchine per realizzare il confezionamento di pacchetti di cartone o carta su un pallet.

La tecnica nota solitamente permette la pallettizzazione di pacchetti di zucchero, farina e simili con i pacchetti aventi La dimensione prevalente disposta orizzontalmente e quindi presenta l'inconveniente che spesso i pacchetti dello strato più basso vengono schiacciati dal peso degli strati sovrastanti.

La presente invenzione si propone di realizzare un confezioioamento dei pacchetti sopra citati disponendoli verticalmente o in piedi, cosa che consente di realizzare un carico applicato sulla fila più bassa molto superiore a quello usuale. Inoltre la macchina proposta ha il vantaggio di essere completamente automatica.

Dalla tecnica nota si sa che tali tipi di macchine sono realizzate con un piano di carico generalmente in forma di rulliera sulla quale arrivano i pacchetti disposti orizzontalmente.

Uno dei vantaggi della presente invenzione consiste nel fatto che i pacchetti vengono introdotti nella macchina già in posizione verticale e quindi vengono avviati su un sistema di nastri trasportatori che realizzano dapprima l'ordinamento in file, quindi in strati successivi, fra i quali vengono interposte delle falde di cartone e che tramite opportuni mezzi, ad esempio fotocellule o sensori, vengono dati i consensi ai relativi meccanismi interni onde conseguire il movimento di avanzamento delle file di pacchetti.

La presente invenzione propone m a macchina per il confezionamento di pacchetti di zucchero e simili formata da un dispositivo a nastro trasportatore per il caricamento automatico dei pacchetti singoli su un nastro trasportatore del tipo a nastro gemmato o di plastica o rete metallica per il trasporto guidato di una fila di pacchetti disposti allineati. Uno spingitore provvede a consegnare una serie di file di pacchetti precedentemente formate su una rulliera che ha il compito di accumulare un piano di carico del pallet e successivamente uno strato completo di pacchetti con una misura pari alla larghezza del pallet viene spinto su di una lama che lo deposita su un pallet. Tale pallet è previsto per essere caricato con almeno 7 strati di tali pacchetti.

Un dispositivo a ventose provvede al carico di una falda di:cartone dopo il completamento di ogni singolo strato di pacchetti Un'altra caratteristica della macchina confezionatrice è la-pre senza di un contenitore scatolare contenente un carrello di.sostegno del pallet e che consente la sua guida verticale verso il basso e verso l'alto tramite un motoriduttore e un sollevamento a catene per ottenere una disposizione di molti strati di pacchetti di zucchero e simili.

Un'altra caratteristica della macchina confezionatrice è l'uso

di un dispositivo del tipo a ventose a vuoto che consente il trasporto di una falda da un magazzino ad una posizione posta.al di sopra di uno strato di pacchetti appena cempietato.

Un'altra caratteristica della macchina confezionatrice è l'uso

di un carrello per il sostengo del pallet per il suo spostamento in passi successivi verso il basso durante la fase di carico e

verso l'alto durante la fase di nuovo riciclo del dispositivo,

tale carrello presentando nella parte mediana un dispositivo di trascinamento a denti che consente il carico e lo scarico del

pallet entro un opportuno elemento scatolare di lamiera.

Un'altra caratteristica della macchina confezionatrice è l'uso di mezzi di controllo opportuni, basati su fotocellule e sensori che consentono il comando sia dello spingitore sia delle ventose di applicazione della falda fra uno strato e l'altro dei pacchetti, inoltre è previsto un dispositivo di carico del pallet vuoti, fornito di mezzi atti ad inserire il pallet vuoto nel contenitore scatolare.

La presente invenzione viene descritta con maggiori dettagli nel seguito con riferimento alle figure allegate, nelle quali:

- La Figura 1 è una vista in pianta del nastro trasportatore di ingresso della macchina;

- La Figura 2 è una vista di assieme schematica della macchina che illustra le varie parti della stessa;

- La Figura 3 è un particolare del dispositivo dì trascinamento dei pallet dalla posizione di carico alla posizione di scarico; - La Figura 4 è una vista in sezione che illustra il dispositivo di carico dei pallet vuoti;

Con riferimento alla Figura 1 viene mostrato in vista in pianta il nastro di introduzione dei pacchetti di zucchero, già preparati con una macchina riempitrice e chiusi, secondo la direzione della freccia FI che vengono caricati automaticamente entro la macchina confezionatrice. Il nastro trasportatore 3 si muove secondo la direzione della freccia F2. Il piano scorrevole viene indicato con 1, mentre i singoli pacchetti vengono indicati con 2.

Con riferimento alla Figura 2. lateralmente al nastro trasportatore 3 è previsto, nella parte esterna alla macchina, un primo spingitore P1 che ha la funzione di spingere la fila dei pacchetti di zucchero immediatamente dopo che essa è stata completata introducendola sul nastro trasportatore 4 disposto perpendicolarmente alla direzione del nastro trasportatore 3·

La fine di una fila è rilevata dal fine corsa FC1. Il nastro trasportatore 4 è formato da una rete metallica motorizzata sostenuta dai rulli 5A e 5B. Esso serve per il trasporto di una fila di pacchetti 2 (freccia F3) fino alla sua posizione di estremità sul rullo 5B nella quale interviene uro spingitore costituito da una piastra 6A girevole attorno ad un asse 6D, tale movimento di rotazione essendo controllato da un pistone idraulico o pneumatico P3 tramite un sistema di leve illustrato schematicamente. Lateralmente al trasportatore 4 sono previsti dei dispositivi di guida folli (non rappresentati). Quando lo spingitore 6A si trova nella posizione 6B spinge la fila di pacchetti 2 dal nastro trasportatore 4 fino'alla rulliera non motorizzata 8, formata da una serie di rulli 8A montati folli sui rispettivi assi e quindi ritorna nella posizione di riposo 6A. Tale spingitore 6A prosegue il caricamento di file successive di pacchetti fino allo riempimento completo della rullivia 8 secondo la freccia F5 fino a quando viene completato uno strato di file pari alla larghezza del pallet da caricare. Un pistone pneumatico P2 o un sistema a catena sposta l'asse 6D (freccia F4) dello spingitore-6A per fargli superare l'intervallo vuoto compreso fra il nastro 4 e la rullivia 8.Itidispositivo del tipo a fotocellula FC2 conta l'entrata della file di pacchetti che vengono caricate sulla rulliera 8 e quando un carico è completato fa intervenire la barra metallica 7 il cui uso viene descritto nel seguito.

La barra metallica 7 è agganciata alle sue estremità su due catene 7A guidate da ingranaggi 7B e comandata da un motoriduttore non illustrato.Immediatamente dopo la rulliera 8 è previsto un contenitore scatolare H2 che serve a contenere un pallet 12.Al di sopra di tale contenitore H2 è prevista una lama metallica scorrevole M1 controllata nel suo movimento avanti-indietro da un pistone pneumatico P3- Tale lama M1ha la funzione di racccgliere uno strato di pacchetti 2 quando esso è stato completato sulla rulliera 8 e una volta caricata viene ritirata all'esterno tramite l'azione del pistone P3 scaricando lo strato di pacchetti sul pallet sottostante sostenuto da un carrello 13-Lateralmente al contenitore scatolare H2 e ad un livello superiore rispetto a quello della rulliera 8. è previsto un magazzino di falde 11 di cartone semirigido che vengono prelevate da un dispositivo a ventose 8B formato da un carrello 9. 10 azionato nella direzione del flusso del pacchetti tramite un pistone P4,mentre nella direzione verticale è azionato dal pistone P5, naturalmente guidato da apposite guide.Nella figura sono mostratela posizione di riposo B2 di prelievo dal magazzino e la posizione di lavoro B1 o di consegna della falda sulla pila di pacchetti. Un fine corsa FC4 regola l'altezza del pallet in modo da accogliere un nuovo strato di pacchetti 2- La detta falda è semirigida per realizzare una migliore resistenza della confezione nel suo complesso. Tali falde vengono prelevate dalle ventose 8B. che sono sostenute dal carrello 9. 10 sopra citato. Le ventose sono del tipo pneumatico a vuoto e sono collegate ad un depressore a palette rotanti, e la freccia F6 indica la direzione di caricamento delle falde 11 al di sopra di uno strato di pacchetti di zucchero. Il pallet appoggia su un opportuno carrello 13 che verrà descritto successivariente , viene abbassato di un passo pari all’altezza dei pacchetti da confezionare. Successivamente un nuovo strato di pacchetti; non appena formato, viene depositato sopra la falda 11.

Il pallet 12 è sostenuto da un carrello 13 del tipo che scorre su guide verticali ed è azionato da un motoriduttore 14 (freccia F7). Tale carrello 13 è costituito da due spallette laterali, die sono sostenute dalle catene 'laterali 13B e 13C. Il carrello 13 presenta nel suo interno i rulli folli 13A, mentre viene mantenuto nella posizione rappresentata nella figura tramite un sistema a nastro dentato disposto nella parte centrale del carrello e costituito da una catena dentata che verrà descritta con riferimento alla Figura 3- Il carrello 13 scorre dalla posizione superiore fino al piano di fondo Y1 e vicevrsa. Quando il pallet è stato caricato con tutte le file di pacchetti previste per l’imballaggio esso viene scaricato su una seconda rullivia 17 per essere consegnato, secondo la direzione F8, ad un carrello a forchetta. La Figura 3 illustra un particolare del carrello di sostegno del pallet<, >costituito dalle spallette 13· Un nastro trasportatore centrale metallico 13G e formato da due rulli 13E e 13D comprende dei denti di acciaio 15 a distanza regolare atti a bloccare le zeppe di base del pallet in una determinata posizione. Tale nastro trasportatore 15 è folle ed esso viene azionato solo quando si deve scaricare tutta la confezione realizzata al di sopra del pallet grazie alla spinta del pallet vuoto che viene spinto contro il pallet pieno, come verrà descritto nel seguito.

Il pallet pieno viene scaricato sulla rullivia 17 prevista Immediatamente davanti ad esso (Fig. 2). In tal modo il ciclo di caricamento può essere ripreso inserendo un nuovo pallet sul relativo carrello 13· Una volta effettuato lo scarico della confezione finita, prima dell'inizio della corsa di ritorna del carrello di supporto del pallet, esso viene caricato con un nuovo pallet che si porta nella posizione di fine corsa superiore del carrello 13, pronto per il caricamento del primo strato di pacchetti 2. Tale operazione viene illustrata nella Figura 4 iahe mostra il magazzino H3 dei pallet vuoti di forma scatolare e fornito con un'apertura di manovra L4 e un'apertura L5 di uscite del pallet 12. Una catena C6 disposta in forma chiusa ad azionate da un motoriduttore (non illustrato) aziona lo spingitore S1 formato da un daite di ferro , spostando il pallet in posizione entro l 'elemento scatolare H2 attraverso la rulliera 16 ed il passaggio 13D (Fig. 2) fino a quando il pallet viene rilevato dal fine corsa FC3 e contemporaneamente viene spinto verso l'esterno il pallet pieno. Quindi viene sollevato il pallet vuoto posto sul carrello 13 fino alla posizione di carie» del primo strato di pacchetti.

Vediamo ora il funzionamento del dispositivo illustrato dalla presente invenzione. Le file di pacchetti trasportati dal trasportatore 4 vengono raccolte in uno strato completo nella rullivia 8, che quando è completata viene rilevata dalla fotocellula FC2 che aziona la barra metallica 7- La barra metallica 7 con un movimento dall'alto verso il basso si appoggia all'ultima fila di pacchetti formata sulla rulliera e sospinge in avanti tutto il blocco di pacchetti trasferendoli sulla lama di carico M1 disposta sopra al pallet 12. La lama metallica M1 quindi si sposta verso l'esterno tramite il pistone P3 ed in questo modo tutti i pacchetti che erano sorretti dàlia lama MI calano sul pallet sottostante essendo guidati dalle pareti del corpo scatolare H2..

Il detto pallet si era già opportunamente posizionato a circa 2 centimetri dalla parte inferiore della lama. Infatti il carrello 13 è collegato con le catene che regolano il detto carrello alla altezza esatta regolata dal fine corsa o fotocellula FC4. 'Quando l'intero blocco di pacchetti verrà abbassato sul pallet la fotocellula FC4 si oscura: questa darà il consenso al comando del carrello che comincerà a scendere sino a quando la fotocellula non sia più oscurata dalle file di pacchetti- Nello stesso momento il gruppo ventose si sposterà dalla posizione di riposo B2 elei magazzino alla posizione B1 di carico sopra all'elemento scatolare tramite il pistone pneumatico P4 e, quando sarà nella posizione B1 sopra all'elemento scatolare H2, il pistone pneumatico P5 abbasserà l'intero carrello portaventose sullo strato di pacchetti. Quindi ritorna nella posizione di riposo B2 al di sopra del magazzino delle falde. A questo punto il pistone P5 farà nuovamente scendere il carrello portaventose al di sopra della prima falda del magazzino. Il ciclo per uno strato di pacchetti è terminato e quindi la lama metallica M1 dalla posizione estratta ritornerà alla posizione di inserimento nell'elemento scatolare. La macchina è predisposta per formare tanti piani di pacchetti la cui somma è pari all'altezza compresa fra la lama metallica ed il piano inferiore Y1 del corpo scatolare al livello della rulliera 17. Quando la macchina ha raggiunto gli strati di pacchetti, desiderati, il carrello 13 scenderà definitivamente verso il basso e sappoggerà al piano Y1. Dal magazzino dei pallet vuoti verrà rinviato un pallet vuoto spinto dallo spingitore S1 già descritto. Lo spingitore S1 si appoggerà su una zeppa del pallet di legno e comincerà a spingerlo sino a quando esso non urterà contro il pallet già riempito di pacchetti nella posizione Y1 ed il pallet pieno verrà spinto ' , sulla rulliera 17- Questo è possibile perché il detto pallet scivola sui rulli 13A del carrello 13-Quindi il pallet vuoto prenderà il posto di quello pieno. Appena la fotocellula FC3 rileverà la presenza di un nuovo pallet fornirà il consenso al motoriduttore 14 del carrello 13 per farlo salire verso l'alto fino all'altezza della fotocellula FC4 e quindi ricomincerà il nuovo ciclo di caricamento dei pacchetti.

Uno dei vantaggi della presente macchina consiste nel fatto di poter realizzare in modo praticamente automatico tutte le operazioni necessarie al confezionamento dei pacchetti e quindi costituisce un perfezionamento rispetto alle tecniche usate precedentemente .

Naturalmente tutte le parti o dispositivi possono essere modificati in modi diversi, sempre tuttavia ricadenti nell'ambito dello scopo dell'invenzione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1 . Una macchina per il confezionamento di pacchetti di zucchero e simili formata da un dispositivo a nastro trasportatore (3) per il caricamento automatico dei pacchetti singoli (2) su un nastro trasportatore (4) del tipo a nastro gommato o di plastica o rete metallica per il trasporto guidato di una fila di pacchetti disposta allineata e caratterizzata da uno spingitore (6A) che provvede a consegnare una serie di file di pacchetti precedentemente formate su una rullivia (8) che ha il compito di accumulare un piano di carico del pallet (12) e successivamente uno strato completo di pacchetti viene spinto da una lama (7) che lo deposita sul pallet ( 12), tale pallet essendo previsto per essere caricato con almeno 7 strati di tali pacchetti e caratteri, zzato dalla presenza di un dispositivo a ventose (8B) per il carico di falde di cartone ( 11 ) che interviene dopo il completamento di ogni singolo strato di pacchetti.
2. Una macchina confezionatrice caratterizzata dalla presenza di uno spingi tore (6A) atto a effettuare il trasporto di una serie di file di pacchetti (2) dal primo trasportatore di nastro a rete metallica (4) onde riempire tutta la lunghezza di una rulli.via (8 ) che costituisce un magazzino tampone per l'accumulo di file di pacchetti in una misura pari alla larghezza del pallet.
3- Macchina confezionatrice secondo le rivendicazioni 1-2, caratterizzato dalla presenza di un contenitore scatolare (H2), contenente un carrello ( 13) di sostegno del pallet ( 12) e che consente la sua guida verticale verso il basso e verso l'alto tramite un motoriduttore ( 14) ed un dispositivo di sollevamento a catene ( 13B, 13C) per ottenere una disposizione di molti strati di pacchetti e caratterizzata dal fatto che tale carrello ( 13) presenta nella parte mediana un dispositivo di blocco a denti (15) die consente il carico e lo scarico del pallet ( 12) entro un 'opportuno elemento scatolare di lamiera (H2) .
4. Macchina confezionatrice secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzata dalla presenza di un dispositivo del tipo a ventose a vuoto (8B) che consente il trasporto di una falda (11) da una posizione (B2) del magazzino (11) ad una posizione (B1) posta al di sopra di uno strato di pacchetti appena completato.
5. Macchina confezionatrice secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzata dalla presenza di mezzi opportuni, basati su fotocellule e sensori (FC1, FC2, FC3, FC4) che consentono il coniando sia degli spingitori (P1. 6A, 7) sia delle ventose (8B) di applicazione della falda (11) fra uno strato e l'altro dei pacchetti (2).
6. Macchina confezionatrice secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzata dalla presenza di un dispositivo di carico del pallet vuoti, atto a spingere un pallet vuoto, tramite un sistema a catena dentata (C6)> contro il pallet appena riempito onde:ottenere in una sola fase il carico del pallet vuoto e lo scarico del pallet appena riempito. 7- Macchina confezionatrice sostanzialmente come descritto e rivendicato nella descrizioneprecedente.