IT9021609A1

IT9021609A1 - Impianto per la produzione di calzature e procedimento per l'impiego di detto impianto

Info

Publication number: IT9021609A1
Application number: IT021609A
Authority: IT
Inventors: Peter Philipp Hansen; Finn Olesen
Original assignee: Eccolet Sko As
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1990-10-01
Publication date: 1992-04-01
Also published as: DK163203C; IT1243088B; DK482389A; DK482389D0; DE4030137A1; DK163203B; DE4030137C2; IT9021609A0

Description

(2-13). Fra i due dispositivi di fissaggio (21, 22) si ha una distanza (25) pari almeno alla larghezza (26) di una piastra di avanzamento (7). In tal modo si ottiene una notevole riduzione della durata del ciclo di lavorazione dal momento che l'utensile di lavorazione (19) che richiede un controllo preciso e perciò costoso, può trattare parti di calzature alternativamente nei due dispositivi di fissaggio (21, 22).

Un procedimento di lavorazione per paia di calzature per mezzo dell'impianto, in particolare di sgrossatura dei bordi prima di'unire le suole mediante fusione, presenta più stadi, ottenendo cosi che si possa lavorare un unico flusso continuo di pezzi su un impianto con precisione maggiore e con più elevato sfruttamento di un impianto di flessibilità superiore.

Col riassunto è da pubblicare la figura 2.

DESCRIZIONE

L'invenzione concerne un impianto per la produzione di calzature presentante un trasportatore per far avanzare un certo numero di piastre di avanzamento ad un certo numero di stazioni di lavorazione o trattamento.

Sono noti Impianti per la produzione di calzature in cui viene effettuata una sgrossatura in una stazione di lavorazione. La sgrossatura viene effettuata in un unico dispositivo di fissaggio mediante un robot sospeso oscillante tramite un utensile di lavorazione in forma di utensile di sgrossamento, col risultato che il fissaggio viene effettuato mentre l'utensile sgrossatore è fuori presa, vale a dire nell'intervallo tra un passaggio e l'altro o mentre l'utensìle non sta lavorando. Di conseguenza il passo o il ciclo di procedimento per questa stazione di lavorazione è di circa 12 secondi. Il ciclo di lavorazione è il tempo che passa tra la finitura di un oggetto fino alla finitura dell'oggetto successivo. Con tale fissaggio unico si impiega spesso un robot sospeso oscillante con uno spazio operativo assai ridotto che rende possibile soltanto un unico fissaggio con l'opportuna precisione del procedimento di lavorazione.

Un robot sospeso oscillante è un robot montato al di sopra del nastro trasportatore su un albero giacente su un piano parallelo al nastro trasportatore. Lo spazio operativo è dunque conico, giacendo la superficie del cono su un piano parallelo al na_ stro trasportatore ed avendo la superficie una conformazione circolare od ellittica. Lo spazio operativo di un robot sospeso oscillante è troppo ridotto per poter azionare due afferratori indipendenti con l'opportuna precisione. Dal momento che un robot sospeso oscillante non può azionare due afferratori, aumenta la durata del ciclo dell'intero procedimento di sgrossatura poiché il fissaggio del pezzo dura relativamente più a lungo. Ciò ha per conseguenza che il ciclo di lavorazione viene aumentato all'incirca del 503⁄4 rispetto alla durata della sgrossatura o fresatura del pezzo di calzatura montato su una singola forma.

L'invenzione consiste nel creare un impianto del tipo di cui sopra dove si possa ridurre la durata del procedimento senza bisogno di installare un ulteriore e costoso robot con utensile da lavorazione.

L’impianto secondo l'invenzione è caratterizzato dal fatto che almeno una delle stazioni di lavorazione presenta un utensile da lavorazione movibile, come ad esempio una fresa, e due dispositivi di fissaggio, come ad esempio due afferratori disposti ad una certa distanza reciproca per fissare le piastre di avanzamento portanti le parti di calzature relative alle stazioni di lavorazione quando queste sono raggiunte dalle piastre di avanzamento, e dal fatto che la distanza reciproca fra i due dispositivi di fissaggio corrisponde perlomeno alla larghezza di una piastra di avanzamento. Si ottiene così una notevole riduzione della durata del ciclo di lavorazione dal momento che un utensile di lavorazione il quale richiede un comando preciso e perciò costoso, può trattare parti di calzature alternativamente nei due dispositivi di fissaggio e quindi può lavorare quasi costantemente senza fermarsi e quasi senza tempi morti. Nel contempo si lavorano la calzatura destra e rispettivamente la sinistra che sono da trattare da una stessa base produttiva nel rispettivo dispositivo di fissaggio, poiché la distanza o spazio intermedio fra i dispositivi di fissaggio rende possibile l'allogamento di paia di scarpe semilavorate.

Il procedimento secondo l'invenzione è caratterizzato dal fatto che la prima piastra di avanzamento di una serie di piastre di avanzamento viene dapprima fermata per mezzo di un meccanismo di arresto, e dal fatto che indi si rileva un campo di identificazione su una forma per calzature sulla piastra di avanzamento per mezzo di un dispositivo di identificazione, come ad esempio un sensore per creare un segnale, il segnale essendo adoperato da una unità di comando esterna per decidere in quale dei dispositivi di fissaggio, preferibilmente due, la piastra di avanzamento deve essere fissata, come anche per stabilire quale trattamento deve essere applicato all'oggetto disposto sulla piastra di avanzamento quando il rispettivo dispositivo di fissaggio è libero, e dal fatto che l'unità di comando esterna emette quindi un segnale di rilascio per il meccanismo di arresto in conformità alle decisioni prese, cosicché la piastra di avanzamento trovantesi sul meccanismo di arresto viene rilasciata e può essere mossa verso il dispositivo di fissaggio per mezzo del trasportatore, il pezzo disposto sulla piastra di avanzamento essendo da lavorare ed essendo da fissare la piastra di avanzamento. Con ciò si ottiene che si può lavorare un unico flusso continuo di pezzi su un impianto con elevata precisione e con maggiore sfruttamento nel senso di minore durata del ciclo di lavorazione di un impianto con flessibilità superiore, dal momento che si possono effettuare stadi di lavorazione differenti di più dispositivi di fissaggio economici, preferibilmente due.

Un esempio di esecuzione dell'impianto secondo l'invenzione è caratterizzato dal fatto che la distanza reciproca fra una e dieci piastre di avanzamento può corrispondere preferibilmente alla larghezza fra due e quattro piastre di avanzamento, in particolare alla larghezza di due piastre di avanzamento. Con ciò si ottiene che si può trattare almeno un paio di scarpe, come pure che viene montato un tipo di sede di respingente.

Secondo l'invenzione può essere previsto almeno un meccanismo di arresto, come per esempio un arresto di accumulo su ciascun dispositivo di fissaggio, una piastra di avanzamento in posizione di attesa non urtando una piastra di avanzamento portante un pezzo da lavorazione.

Inoltre, secondo l'invenzione, ciascuna piastra

di avanzamento può presentare un porta-scarpe, come

per esempio una forma per calzature, e almeno un

campo di identificazione che può cooperare con almeno un dispositivo di identificazione, come ad

esempio un sensore, che può essere disposto in prossimità del meccanismo di arresto. Con ciò si ottiene che si possono lavorare nella medesima stazione

di lavorazione calzature diverse di corrispondente misura, genere e tipo.

Inoltre, secondo l'invenzione, l’utensile di lavorazione può essere portato e trasportato da un regolatore di posizione, come ad esempio un robot industriale programmato, ottenendo così una grande precisione ed una grande flessibilità.

Secondo l'invenzione inoltre, il regolatore di posizione può essere disposto sullo stesso piano

delle piastre di avanzamento ed essere di un tipo presentante almeno quattro gradi di libertà, un raggio d'azio ne.-di almeno 600 mm ed un braccio orizzontale che

può sporgere al di sopra delle piastre di avanzamen

to, ed i dispositivi di fissaggio possono essere rigidi rispetto alla stazione di lavorazione, per cui una componente standard può essere impiegata con notevole precisione.

Inoltre, secondo l'invenzione, il regolatore di posizione può essere preparato per la lavorazione di pezzi di calzature montate sulle piastre di trasporto ed il regolatore di posizione può essere movibile fra i due dispositivi di fissaggio assicurando cosi un pieno sfruttamento di un costoso robot industriale.

Inoltre, secondo l'invenzione, la prima piastra di trasporto può essere portata verso il e fissata al dispositivo di fissaggio scelto dall'unità di comando esterna, dopodiché si effettua una lavorazione, come ad esempio una sgrossatura, del pezzo trovantesi su questa piastra di avanzamento, e nel contempo, con tale lavorazione, si può portare e fissare al secondo dispositivo di fissaggio un pezzo trovantesi su un'altra piastra di avanzamento e, finita la lavorazione del primo pezzo sulla prima piastra di avanzamento, si può effettuare una lavorazione del pezzo trovantesi sulla seconda piastra di avanzamento, contemporaneamente al fatto che la prima piastra di lavorazione viene rilasciata, ed il primo dispositivo di fissaggio può quindi e contemporaneamente alla lavorazione del secondo pezzo essere portato per il fissaggio di un terzo pezzo su una terza piastra di trasporto e, finita la lavorazione del secondo pezzo sulla seconda piastra di trasporto, si può effettuare una lavorazione del terzo pezzo sulla terza piastra di avanzamento, contemporaneamente al fatto che la seconda piastra di avanzamento viene rilasciata e si fissa una quarta piastra di avanzamento nel secondo dispositivo di fissaggio. Si ottiene così una notevole riduzione della durata del procedimento.

Infine, secondo l'invenzione, si può effettuare un rilevamento del campo di identificazione sulle forme per calzature immediatamente prima del fissaggio di una piastra di trasporto in un dispositivo di fissaggio e l'informazione rilevata può essere inviata in forma di segnale all'unità dì comando esterna, il rilevamento essendo effettuato nelle immediate vicinanze del dispositivo di fissaggio rispettivo per cui è possibile una lavorazione individuale di ogni singolo pezzo disposto sulle forme.

L'invenzione viene meglio spiegata nel seguito con riferimento ai 'disegni nei quali:

Fig. 1 mostra un impianto secondo l'invenzione; Fig. 2 mostra una stazione di lavorazione nell'impianto secondo l'invenzione; e

Fig. 3 mostra i diversi stadi da A ad E del movimento delle piastre di avanzamento attraverso la stazione di lavorazione.

L'impianto mostrato nella Fig. 1 è indicato complessivamente con 1.

L'impianto presenta più stazioni di lavorazione diverse che effettuano un determinato trattamento nella produzione di calzature. La stazione di lavorazione di particolare interesse è la stazione di lavorazione 17 che effettua la cosiddetta funzione di sgrossatura. La sgrossatura è una lavorazione del bordo delle tomaie con lo scopo di migliorarne il congiungimento mediante una successiva unione per fusione o incollatura. In seguito vengono impiegate le espressioni fresa e sgrossatrice quali indicazioni particolari, ma quasi con lo stesso significato per utensile di lavorazione. Inoltre, la parola "afferratore" viene impiegata quale funzione speciale per i dispositivi di fissaggio rientranti nell 'invenzione .

Fig. 2 mostra una stazione di lavorazione 17 che effettua una lavorazione di alcuni pezzi disposti su piastre di avanzamento 2-13 su un trasportatore 15. Il trasportatore 15 muove le piastre di avanzamento verso un certo numero di stazioni di lavorazione che possono essere in numero superiore a 10. Nelle stazioni di lavorazione vengono effettuati diversi trattamenti specifici delle parti delle calzature da produrre per mezzo dell'impianto. Fra queste lavorazioni si debbono citare fra le altre la sgrossatura e l'unione della suola mediante fusione.

La stazione di lavorazione 17 presenta un utensile da lavorazione 19 movibile. L'utensile da lavorazione può essere un utensile di tipo qualsiasi per lavorazioni abrasive, come ad esempio una fresa, una spazzola di ferro, una mola, e cosi via. Numerosi utensili possono eventualmente fare al caso. L'utensile da lavorazione 19 si sposta al di sopra del pezzo. Nella stazione di lavorazione 17 sono previsti altresì due dispositivi di fissaggio 21, 22 che sono disposti ad una distanza relativa 25. I dispositivi di fissaggio fissano le piastre di avanzamento 2-13 sulle quali sono disposti i pezzi. Il fissaggio viene effettuato relativamente alla stazione di lavorazione 17. La distanza relativa 25 fra i due dispositivi di fissaggio 21, 22 corrisponde almeno al doppio della larghezza 26 di una piastra di avanzamento 7. La distanza reciproca 26 fra i dispositivi di fissaggio 21, 22 deve essere la più piccola possibile per assicurare l'utensile di lavorazione 19 la via più breve fra i due pezzi fissati nei dispositivi di fissaggio 21 e 22. La distanza 26 deve però essere tale che ci possano stare due piastre di avanzamento 4, 5, vedasi Fig. 2, dal momento che si devono disporre due oggetti in questa posizione in un dato momento durante la lavorazione. La distanza 26 tra i dispositivi di fissaggio 21, 22, deve però essere maggiore, ma non certo di dieci volte maggiore della larghezza 26 di una piastra di avanzamento 7. Non è necessario che la lavorazione, come mostrato nel disegno, sia effettuata su un tratto diritto del trasportatore 15, ma bensì può essere effettuata in uno spazio dove il trasportatore è incurvato. L'utensile di lavorazione, se è il caso, viene montato in maniera tale da poter essere azionato dal centro di un trasportatore quasi circolare, vale a dire in modo che le piastre di avanzamento 2-13 si muovono radialmente verso l'interno rispetto al regolatore di posizione 18, quale per esempio un robot industriale, portante l'utensile da lavorazione 19, per cui le piastre di avanzamento si spostano lungo un perimetro circolare fino a che queste, Immediatamente prima che ciascuna piastra di avanzamento abbia percorso 360° attorno al regolatore di posizione 18, non sono allontanate radialmente dal regolatore di posizione 18. La lavorazione viene effettuata anche in un vero e proprio tornio a giostra.

Su ciascun dispositivo di fissaggio 21, 22, è sistemato almeno un meccanismo di arresto 28, 29 che può essere un arresto di accumulo. L'arresto di accumulo è conformato quale cilindro con un perno sporgente in modo da poter fermare l'avanzamento di ciascuna piastra di trasporto. Il meccanismo di arresto 28, 29 può ad esempio presentare un cilindro ad aria o un elettromagnete che così può spostare il perno di arresto.

Su ciascuna piastra di avanzamento 2-13 è montato rigido un portascarpe 33-38. Tali portascarpe 33-38 sono comuni forme per scarpe che non debbono però essere necessariamente identiche ma devono essere adatte a calzature da sottoporre a stadi di lavorazione quasi simili. Si può per esempio prevedere che le forme abbiano misure differenti oppure, come mostrato nella figura 2, che si giri a turno ad una forma destra e ad una forma sinistra. In questo contesto si pensa principalmente all'aspetto delle calzature. Si può trattare però anche di scarpe, stivaletti e stivali mescolati opportunamente. Uno dei modi per assicurare che ciascuna calzatura subisca la corretta lavorazione, è che ciascuna forma preveda un campo di identificazione 43-48 (indicato solo nella Fig. 2). Il campo di identificazione 43-48 deve cooperare con almeno un dispositivo di identificazione 31-32, come per esempio un sensore. Il dispositivo di identificazione 31, 32 è disposto normalmente in prossimità dei meccanismi di arresto 28, 29, ma può anche essere sistemato in un'altra posizione a scelta sul nastro trasportatore. Il campo di identificazione 43-48 può essere anche un codice a barre rilevabile per mezzo di onde elettromagnetiche, come per esempio luce oppure può essere un'informazione da fori o eccentrici rilevabili meccanicamente o mediante aria compressa. E' però possibile qualunque tipo di identificazione.

Il regolatore di posizione 18 impiegato In unione con l'utensile 19 di lavorazione è normalmente un robot industriale e di solito è disposto alla stessa altezza del trasportatore e di conseguenza delle piastre di avanzamento 2-13. Il robot industriale è normalmente di un tipo con almeno quattro gradi di libertà, un raggio di azione di almeno 600 mm ed un braccio orizzontale 20. Il braccio orizzontale 20 deve essere del pari in grado di muovere l'utensile di lavorazione 19 in maniera tale da poter lavorare i pezzi, i quali sono fermi durante il processo di lavorazione rispetto alla stazione di lavorazione 17, e ordinati nei dispositivi di fissaggio 21, 22. Poiché la lunghezza del braccio 20 è spesso una limitazione della distanza fra i dispositivi di fissaggio 21, 22, bisogna rilevare essenzialmente che la distanza fra i dispositivi di fissaggio 21, 22 deve essere grande il doppio della larghezza 26 di una piastra di avanzamento 7.

Nel seguito sarà descritto il procedimento di lavorazione per paia di calzature mediante la suddetta stazione di lavorazione nell'impianto mostrato nella Fig. 3 A-E.

La Fig. 3 A e 8 mostra una situazione corrispondente all'inizio della produzione sull'impianto dove non è presente alcun pezzo dopo la fine della sgrossatura. La situazione nella Fig. 3 C-E corrisponde ad una produzione continua. La situazione iniziale si differenzia dalla produzione continua per il fatto che si comincia con un pezzo lavorato nel primo afferratore 21 non avendosi ovviamente alcun pezzo nell'afferratore 22. Si deve così effettuare il fissaggio nel primo afferratore 21 mentre l'utensile di lavorazione si trova in posizione libera.

Una situazione realistica risulta con la produzione continua che sarà descritta nel seguito in base alla Fig. 3 C-E.

Le prime quattro piastre di avanzamento di una serie di piastre di avanzamento 2-13 vengono fermate per mezzo di un dispositivo di arresto 28. Si rileva quindi il campo di identificazione 44 mediante il dispositivo di identificazione 31. Quindi si invia un segnale per una unità di comando esterna 61, vedasi Fig. 1, che stabilisce in quale dei dispositivi di fissaggio 21, 22 la piastra di avanzamento 4 è da fissare. L'unità di comando esterna 61 stabilisce inoltre la lavorazione che deve subire l'oggetto sulla piastra di avanzamento 4. Tale lavorazione dipende ovviamente dal fatto se la calzatura è destra o sinistra, come anche dalla misura e dal tipo della calzatura. Quando il dispositivo di fissaggio relativo è libero, vale a dire in questa situazione del dispositivo di fissaggio, l'unità di comando esterna 61 invia un segnale di rilascio al meccanismo di arresto 28, cosicché la piastra 4 di avanzamento trovantesi sul meccanismo di arresto 28 può essere rilasciata e può essere mossa verso il dispositivo di fissaggio 21 mediante il trasportatore. Il pezzo disposto sulla piastra di avanzamento 4 viene quindi fissato in un dispositivo di fissaggio 21, dopodiché viene lavorato. Durante tale lavorazione la piastra di avanzamento fissata dal dispositivo di fissaggio 22 viene rilasciata e si assicura nel dispositivo di fissaggio 22 una nuova piastra di avanzamento dopo rilevamento del meccanismo di identificazione sulla piastra di avanzamento trovantesi opposta al meccanismo di arresto 29. In tale situazione si gira attorno alle piastre di avanzamento 2 e 3 dove è sistemato, sulla piastra di avanzamento 2, un oggetto lavorato nel dispositivo di fissaggio 21 e che quindi passa davanti' allafferratore 22. Con ciò la piastra di avanzamento non ancora lavorata Viene fissata nell' afférrator 22.' Finita la lavorazione sulla piastra di avanzamento 4 il pezzo viene lavorato sulla -piastra di avanzamento 3 contemporaneamente al rilascio della piastra di avanzamento 4. Quindi il dispositivo di fissaggio 21 viene usato contemporaneamente alla lavorazione del pezzo sulla piastra di avanzamento 3 per fissare un pezzo alla piastra di avanzamento 6 successiva. Il pezzo non ancora lavorato 5 sulla piastra di avanzamento 5 viene portato in avanti all 'afferratore 21, il pezzo 5 potendo essere lavorato più tardi sulla piastra di avanzamento nell'afferratore 22. Finita la lavorazione del pezzo trovantesi sulla piastra di avanzamento 3, il pezzo viene lavorato sulla piastra di avanzamento contemporaneamente al fatto che la piastra di avanzamento 3 viene rilasciata ed il pezzo non ancora lavorato viene fissato nel dispositivo di fissaggio 22 sulla piastra di avanzamento 5, dopo che la piastra di avanzamento 4 è passata davanti all'afferratore 22. Quindi il procedimento si ripete in modo che le piastre di avanzamento presentanti gli stessi numeri sono lavorate nel dispositivo di fissaggio 21, mentre le piastre di avanzamento con numeri differenti vengono lavorate nel dispositivo di fissaggio 22. Due piastre di avanzamento, vedasi per esempio 4 e 5 nella Fig. 3 D, si trovano cosi fra i dispositivi di fissaggio 21 e 22 per un tempo brevissimo, vale a dire un tempo che corrisponde all'incirca al tempo di lavorazione di un pezzo, una piastra di avanzamento con una forma per calzature essendo prevista con un pezzo già sgrossato e presentando la seconda forma per calzature un pezzo non ancora sgrossato.

Sebbene un rilevamento del campo di identificazione sia necessario proprio soltanto immediatamente prima del passaggio di ciascuna piastra di avanzamento o prima del fissaggio della stessa nel dispositivo di fissaggio 21, si preferisce che i dispositivi di identificazione 31 e 32 siano disposti immediatamente prima di ciascun dispositivo di fissaggio 21, 22 per assicurare che l'oggetto subisca la corretta lavorazione.

Il ciclo deii procedimento per la sgrossatura o la fresatura abbraccia all1incirca 6 secondi di tempo di lavorazione e circa 2 secondi di tempo morto, la fresa spostandosi da un pezzo fisso all'altro e ricevendo un'informazione su quale pista si deve spostare. Il fissaggio di ciascuna piastra di avanzamento nel primo o nel secondo afferratore dura all'incirca da 4 a 6 secondi, compresa la durata dell'avanzamento delle piastre di avanzamento sul trasportatore, il che non influenza il ciclo del procedimento della fresa dal momento che il fissaggio può essere effettuato durante la lavorazione di un altro pezzo.

Il movimento necessario all'utensile fresatore per poter effettuare l'intero percorso lungo il bordo del pezzo è assicurato da un robot industriale poiché gli afferratori trattengono soltanto le rispettive piastre di avanzamento e non le spostano. Durante l'intera lavorazione le forme per calzature e le piastre di avanzamento rimangono in contatto reciproco.

Il fissaggio singolo, vale a dire la tecnica nota, si differenzia dal fissaggio doppio secondo l'invenzione per il numero di afferratori. Aumentando il numero di afferratori da uno a due si rende possibile un effettivo sfruttamento del robot industriale munito di fresa, il che garantisce una costruzione economica dal momento che gli afferratori sono considerevolmente più economici dell'intero dispositivo fresatore. La precisione della sgrossatura richiede l'impiego di un robot industriale poiché il campo di tolleranza è minore di \ millimetro. La sgrossatura dei bordi di calzature è necessaria per tutti i tipi di tomaie simili a pelle liscia e alle quali deve essere attaccata la suola mediante fusione. In caso il bordo non venga sgrossato, esiste il pericolo che la suola non sia sufficientemente bene attaccata alla pelle liscia. La sgrossatura è meno necessaria o può essere del tutto tralasciata nel caso di tipi di tomaia simili a camoscio, ivi compresa la tela.

Si può presumere C che vengano montate in un afferratore sia una forma destra che una sinistra, sebbene si sia dimostrato vantaggioso montare su ciascuna piastra di avanzamento soltanto una singola forma, dal momento che la manutenzione dell'impianto è facilitata dal fatto che gli errori, i quali si producono soltanto in relazione a calzature di forma destra, provengono verosimilmente dall'afferratone 21 e viceversa.

L'invenzione non è limitata dagli esempi di esecuzione di cui sopra, ma la si può modificare in svariate maniere senza per questo discostarsi dal concetto della stessa. Cosi il robot industriale può per esempio svolgere più funzioni differenti oppure si possono prevedere più dispositivi di fissaggio . in relazione alle stazioni di lavorazione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Impianto per la produzione di calzature presentante un trasportatore per far avanzare un certo numero di piastre di avanzamento verso un certo numero di stazioni di lavorazione, caratterizzato dal fatto che almeno una delle stazioni di lavorazione (17) presenta un utensile di lavorazione (19) movibile, come ad esempio una fresa, e due dispositivi di fissaggio (21, 22), come ad esempio due afferratori disposti ad una distanza reciproca per fissare le piastre di avanzamento (2-13) portanti i pezzi di calzatura relativamente alla stazione di lavorazione (17) quando questa è è raggiunta dalle piastre di avanzamento (2-13), e dal fatto che la distanza reciproca (25) fra i due dispositivi di fissaggio (21, 22) corrisponde almeno alla larghezza (26) di una piastra di avanzamento (7).
2) Impianto secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la distanza reciproca (26) fra una e dieci piastre di avanzamento (2-13) corrisponde preferibilmente alla larghezza (26) di piastre (2-13) fra due e quattro, in particolare alla larghezza (26) di due piastre di avanzamento (2-13).
3) Impianto secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di prevedere almeno un meccanismo di arresto (28, 29), come ad esempio un arresto di accumulo, su ciascun dispositivo di fissaggio (21, 22).
4) Impianto secondo una o più delle rivendicazioni precedenti da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che ciascuna piastra di avanzamento (2-13) presenta almeno un portascarpe (33-38), come ad esempio una forma per calzature, ed almeno un campo di identificazione (43, 48) il quale può collaborare con almeno un dispositivo di identificazione (31, 32), come ad esempio un sensore, che può essere sistemato in prossimità del dispositivo di arresto (28, 29).
5) Impianto secondo una o più delle rivendicazioni precedenti da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che l'utensile di lavorazione (19) è portato e fatto avanzare da un regolatore di posizione (18), come ad esempio un robot industriale-programmato.
6) Impianto secondo una o più delle rivendicazioni precedenti da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il regolatore di posizione (18) è disposto sullo stesso piano delle piastre di avanzamento (2-13) ed è di un genere presentante almeno quattro gradi di libertà, un raggio di azione di almeno 600 mm ed un braccio orizzontale (20) il quale può sporgere al di sopra delle piastre di avanzamento (2-13), e dal fatto che i dispositivi di fissaggio (21, 22) sono rigidi rispetto alla stazione di lavorazione (17).
7) Impianto secondo una o più delle rivendicazioni precedenti da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il regolatore di posizione (18) è impostato per la lavorazione di parti di calzature montate su piastre di avanzamento (2-13), e dal fatto che il regolatore di posizione (18) è movibile fra i due dispositivi di fissaggio (21, 22).
8) Procedimento per la lavorazione per paia, in particolare sgrossatura di bordi prima dell'unione mediante fusione delle suole, di calzature per mezzo dell'impianto secondo le rivendicazioni precedenti da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che la prima piastra di avanzamento (2) di una serie di piastre di avanzamento (2-13) viene dapprima fermata per mezzo di un meccanismo di arresto (28), e dal fatto che poi viene rilevato un campo di identificazione su una forma per calzature sulla piastra di avanzamento (2) mediante un dispositivo di identificazione (31), come ad esempio un sensore, per creare un segnale, il segnale essendo utilizzato da una unità di comando esterna (61) per stabilire in quale fra i diversi, preferibilmente due, dispositivi di fissaggio (21, 22) è da fissare la piastra di avanzamento (2), come anche per stabilire quale lavorazione deve subire il pezzo disposto sulla piastra di avanzamento (2) quando il rispettivo dispositivo di fissaggio (21, 22) è libero, e dal fatto che l'unità di comando esterna (61) invia quindi un segnale di rilascio al meccanismo di arresto (28) corrispondentemente alla decisione presa, cosicché la piastra di avanzamento (2) trovantesi sul meccanismo di arresto (28) viene rilasciata e può essere spostata mediante il trasportatore (15) verso il dispositivo di fissaggio (21, 22), il pezzo disposto sulla piastra di avanzamento (2) essendo da lavorare ed essendo da fissare la piastra di avanzamento.
9) Procedimento secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la prima piastra di avanzamento (4) viene portata verso il dispositivo di fissaggio (21) stabilito dall'unità di comando esterna (61) e viene fissata, dopodiché viene effettuata una lavorazione, come ad esempio una sgrossatura, del pezzo trovantesi su questa piastra di avanzamento (4), e dal fatto che, contemporaneamente con tale lavorazione, un-pezzo trovantesi· su un'altra piastra;di avanzamento (3) viene fatto avanzare verso il secondo dispositivo di fissaggio (22) e viene fissato, e dal fatto che, finita la lavorazione del primo pezzo sulla prima piastra di avanzamento (4), viene effettuata una lavorazione del pezzo trovantesi sulla seconda piastra di avanzamento (3), contemporaneamente al fatto che la prima piastra di avanzamento (4) viene rilasciata, e dal fatto che il primo dispositivo di fissaggio (21) viene quindi portato e contemporaneamente alla lavorazione del secondo pezzo su una terza piastra di avanzamento (6) per il fissaggio di un terzo pezzo, e dal fatto che, finita la lavorazione del secondo pezzo sulla seconda piastra di avanzamento (3), viene effettuata una lavorazione del terzo pezzo sulla terza piastra 6 di avanzamento contemporaneamente al fatto che la seconda piastra di avanzamento (3) viene rilasciata e viene fissata una quarta piastra di avanzamento (5) nel secondo dispositivo di fissaggio (22) 10) Procedimento secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che si effettua un rilevamento del campo di identificazione su forme per calzature immediatamente prima del fissaggio di una piastra di avanzamento (2-13) in uno dei dispositi-, vi di fissaggio (21, 22), e dal fatto che l'informazione rilevata viene addotta in forma.di segnale all'unità di comando esterna (61), il rilevamento essendo effettuato nell'immediata vicinanza del rispettivo dispositivo di fissaggio (21, 22).