IT9022171A1

IT9022171A1 - Selettore elettromagnetico dotato di una pluralita' di postazioni di selezione

Info

Publication number: IT9022171A1
Application number: IT022171A
Authority: IT
Inventors: Piero Aria
Original assignee: Savio Spa
Priority date: 1990-11-23
Filing date: 1990-11-23
Publication date: 1992-05-23
Also published as: DE69113208T2; JPH04289250A; ES2080242T3; CZ281449B6; IT9022171A0; EP0487152B1; IT1244160B; EP0487152A1; HK1006732A1; CS354991A3; DE69113208D1; US5241288A; RU2072011C1

Description

Descrizione

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di selezione elettromagnetica capace di trattenere o meno, a seconda dell'eccitazione elettrica che gli viene fornita, elementi ferromagnetici che gli vengono accostati per tempi molto brevi.

Tali dispositivi elettromagnetici trovano largo impiego nell'industria elettromeccanica ed una loro tipica applicazione è quella nelle macchine circolari da maglieria. A tale applicazione si fa riferimento nella presente descrizione, senza alcun intendimento limitativo.

Nella macchine circolari da maglieria, selezione degli aghi avviene operando su elementi attivi per la selezione stessa - costituiti ad esempio da Jack ausiliari, bilancieri, sbarrette flessibili disposti a formare una catena cinematica con ogni ago - che vengono trattenuto o meno ed assumono due posizioni alternative tra loro, che corrispondono alla messa in lavoro o all'esclusione dal lavoro del corrispondente ago.

Tali dispositivi e procedimenti di selezione degli aghi in una macchina circolare da maglieria sono descritti ad esempio nelle domande di brevetto Italiano n° 21646 A/90 e 19188 A/88 della stessa richiedente, nella domanda di brevetto Europeo n" 219029 a nome Donati, nella domanda di l'espansione polare di un elettromagnete che attrae o meno gli elementi attivi che scorrono su di essa, a seconda dell’eccitazione elettrica che gli viene fornita, liberandoli o trattenendoli per effettuare la selezione nel momento in cui essi percorrono la parte centrale.

Secondo la domanda di brevetto Italiano n° 21646 A/90 della stessa richiedente, tale selezione viene condotta con una pluralità di selettori elettromagnetici del tipo sopra descritto, ponendo tale selettori su diversi livelli e dotando gli elementi attivi della selezione di sporgenze e/o di rientranze in corrispondenza di tali livelli.

Sussistono problemi rilevanti nell’utilizzazione di tali selettori elettromagnetici sia a causa della limitata disponibilità di spazio angolare per la loro collocazione a precedere ogni alimentazione di filo, sia per la piccola distanza intercorrente tra due successivi elementi attivi da selezionare - che può essere dell'ordine del millimetro ed anche minore - sia infine per il limitato spazio assiale disponibile per la modulazione della selezione sui vari livelli dei selettori.

La presente invenzione consiste in un selettore elettromagnetico compatto, dotato di una pluralità di postazioni di lavoro, che richiede un minor numero di componenti ed un minore spazio per la sua collocazione.

La presente invenzione viene di seguito descritta con riferimento alle figure da 1 a 3 che ne riportano alcune tipiche realizzazioni, a scopo illustrativo ma non limitativo.

Secondo la realizzazione di figura 1, il dispositivo di selezione si avvale di un unico magnete permanente 1, di polarità N e S in corrispondenza delle sua basi opposte. A tale basi N e S sono collegate due piastre 2 parallele e di materiale ferromagnetico, essendo ciascuna di tali piastre dotata di una cavità 3 destinata ad alloggiare la parte elettromagnetica del dispositivo.

I due bordi 4 del dispositivo sono percorsi dagli elementi 5 da selezionare. Il bordo 4a seleziona gli elementi 5a ed il bordo 4b seleziona gli elementi 5b.

Ogni bordo 4 è costituito da due parti estreme 4' che appartengono alla piastra 2 ed hanno costantemente la polarità magnetica (N o S) loro impartita dal magnete permanente 1, e da una parte centrale 4" che costituisce l'espansione polare dell'elettromagnete 6 ed assume una polarità magnetica in funzione dell'eccitazione del suo avvolgimento con corrente elettrica. Come già descritto, gli elementi 5 scorrono lungo il bordo 4 caricati da una forza elastica che tende a farli staccare da tale bordo. Se l'elettromagnete 6 viene eccitato in modo da contrastare l'azione di attrazione da parte delle espansioni polari del magnete permanente, gli elementi 5 che scorrono lungo il bordo 4 nel tratto centrale 4" non vengono più attratti e si distaccano per loro forza elastica da tale bordo. Essi seguono quindi una traiettoria differente da quegli elementi che invece continuano a trovare nel tratto 4" un'attrazione magnetica, non essendo l'elettromagnete 6 eccitato in contrasto con i magneti permanenti. Gli elementi così selezionati vengono in presa con organi differenti posti sulle due differenti traiettorie e operano diversamente. Le parti 4" e 4' sono magneticamente separate da inserti 4"' di materiale diamagnetico.

Gli elettromagneti 6a e 6b sono sostenuti dai supporti 7 e sono impaccati con i bulloni 8, che realizzano l'assiemaggio del dispositivo.

I bordi 4a e 4b possono essere uguali ed avere le varie parti 4', 4" e 4"' di dimensioni uguali e poste negli stessi intervalli angolari, ma esse possono essere anche differenti e/o poste in differenti intervalli angolari.

In altri termini il dispositivo può essere simmetrico nelle due parti oppure asimmetrico.

I nuclei e gli avvolgimenti degli elettromagneti 6a e 6b possono essere disposti sullo stesso asse a-a oppure su assi sfalsati tra loro, e così le loro espansioni polari 4" possono essere posizionate su diverse coordinate angolari rispetto al cilindro della macchina.

Mentre in figura 1 l'asse a-a risulta sostanzialmente ortogonale alla piastra 2, nella figura 2 viene illustrata una diversa realizzazione dell’invenzione, ponendo gli assi degli elettromagneti paralleli al piano delle piastre 2. La disposizione di figura 1 consente di realizzare il dispositivo con minare distanza tra le piastre 2, mentre la disposizione di figura 2 consente di realizzare il dispositivo con minor ingombro verticale complessivo.

In figura 3 è illustrata la realizzazione del dispositivo selettore secondo l'invenzione per più coppie di elettromagneti 6a e 6b posti sui livelli superiore ed inferiore, nella quale un solo magnete permanente 1 e, preferibilmente, una sola coppia di piastre 2, dotate ciascuna di più cavità 3, ed una sola coppia di supporti 7, servono a realizzare più coppie di postazioni di selezione, portando più coppie di elettromagneti 6.

Con tale disposizione si alternano le diverse parti 4', 4", 4'...4", 4’ del bordo attivo di selezione, le parti terminali essendo comunque quelle collegate al magnete permanente. Tale disposizione consente di realizzare un selettore ancora più compatto, con un minor numero di pezzi, più semplice da costruire e da installare sulla macchina, e con un ingombro angolare ancora più limitato.

Rivendicazioni

1) Dispositivo selettore elettromagnetico particolarmente, ma non esclusivamente, adatto all'applicazione nelle macchine circolari da maglieria per la selezione degli elementi attivi preposti alla messa in lavoro o all'esclusione dei corrispondenti aghi, comprendente una parte di magnete permanente 1 con abbinate espansioni polari 4' in posizione esterna e una parte elettromagnetica 4" in posizione interna rispetto alle espansioni polari 4', tali espansioni polari 4' e 4” - isolate magneticamente tra loro - formando il percorso 4 nel quale viene effettuata la selezione degli elementi attivi 5, caratterizzato dal fatto di essere costituito da due piastre parallele 2 collegate ai poli N e S dell'unico magnete permanente 1, provviste ciascuna di cavità 3 per collocarvi gli elettromagneti 6 con le loro espansioni polari 4", a formare due percorsi 4a e 4b paralleli su due diversi livelli a selezionare gli elementi Sa e 5b rispettivamente, in funzione dell'eccitazione elettrica fornita agli elettromagneti 6a e 6b, a trattenerli aderenti al percorso 4 o a non trattenerli e a portarli quindi su traiettorie differenti, costituendo due stazioni di selezione su due livelli.

2) Dispositivo selettore elettromagnetico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli elettromagneti 6 sono disposti con il loro asse sostanzialmente perpendicolare rispetto alle piastre 2 secondo la disposizione di figura 1.

3) Dispositivo selettore elettromagnetico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli elettromagneti 6 sono disposti con il loro asse sostanzialmente parallelo rispetto alle piastre 2 secondo la disposizione di figura 2.

A) Dispositivo selettore elettromagnetico secondo una delle rivendicazioni da 2 a 3, caratterizzato dal fatto che ad un unico magnete permanente 1, e preferibilmente ad una sola coppia di piastre 2, corrisponde una pluralità di cavità 3, per alloggiare una pluralità di coppie di elettromagneti 6a e 6b con le loro espansioni polari, a costituire una pluralità di coppie di posta-zioni di selezione su due livelli, secondo la disposizione di figura 3.

brevetto Inglese n° 2112822 a nome Elitex, nel brevetto Inglese a nome Precision Fukuhara e nel brevetto Francese n° 1564603 a nome Mayer.

La presente invenzione viene descritta con riferimento a tale specifica applicazione, che presenta notevoli difficoltà sia per la velocità alla quale deve essere effettuata la selezione, sia per i problemi di ingombro, sia per i problemi di sincronismo con altri organi della macchina, ma sempre con l'avvertenza che il dispositivo elettromagnetico di selezione trova applicazioni vantaggiose anche in altri settori della tecnica.

Un dispositivo di selezione elettromagnetica basato sulla combinazione dell'attrazione da parte di magneti permanenti con l'attrazione concorde o in contrasto da parte di elettromagneti, secondo la loro eccitazione, è descritto nel certificato d'autore Cecoslovacco n° 216358.

Tale dispositivo è costituito da una piastra lungo il bordo della quale vengono fatti scorrere gli elementi attivi della selezione degli aghi, caricati con una forza elastica che tende a farli scostare da tale bordo. Le due parti esterne di tale bordo costituiscono le espansioni polari di un magnete permanente - che esercitano quindi in permanenza l'azione di attrazione degli elementi attivi che scorrono lungo il bordo - mentre la parte centrale di tale bordo, magneticamente isolata dalle parti esterne, costituisce

Claims

Rivendicazioni 1) Dispositivo selettore elettromagnetico particolarmente, ma non esclusivamente, adatto all'applicazione nelle macchine circolari da maglieria per la selezione degli elementi attivi preposti alla messa in lavoro o all'esclusione dei corrispondenti aghi, comprendente una parte di magnete permanente 1 con abbinate espansioni polari 4' in posizione esterna e una parte elettromagnetica 4" in posizione interna rispetto alle espansioni polari 4', tali espansioni polari 4' e 4” - isolate magneticamente tra loro - formando il percorso 4 nel quale viene effettuata la selezione degli elementi attivi 5, caratterizzato dal fatto di essere costituito da due piastre parallele 2 collegate ai poli N e S dell'unico magnete permanente 1, provviste ciascuna di cavità 3 per collocarvi gli elettromagneti 6 con le loro espansioni polari 4", a formare due percorsi 4a e 4b paralleli su due diversi livelli a selezionare gli elementi Sa e 5b rispettivamente, in funzione dell'eccitazione elettrica fornita agli elettromagneti 6a e 6b, a trattenerli aderenti al percorso 4 o a non trattenerli e a portarli quindi su traiettorie differenti, costituendo due stazioni di selezione su due livelli.
2) Dispositivo selettore elettromagnetico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli elettromagneti 6 sono disposti con il loro asse sostanzialmente perpendicolare rispetto alle piastre 2 secondo la disposizione di figura 1.
3) Dispositivo selettore elettromagnetico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli elettromagneti 6 sono disposti con il loro asse sostanzialmente parallelo rispetto alle piastre 2 secondo la disposizione di figura 2.
4) Dispositivo selettore elettromagnetico secondo una delle rivendicazioni da 2 a 3, caratterizzato dal fatto che ad un unico magnete permanente 1, e preferibilmente ad una sola coppia di piastre 2, corrisponde una pluralità di cavità 3, per alloggiare una pluralità di coppie di elettromagneti 6a e 6b con le loro espansioni polari, a costituire una pluralità di coppie di postazioni di selezione su due livelli, secondo la disposizione di figura 3.