IT9047950A1 - Metodo operativo per un filatoio. - Google Patents

Metodo operativo per un filatoio.

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IT9047950A1 IT047950A IT4795090A IT9047950A1 IT 9047950 A1 IT9047950 A1 IT 9047950A1 IT 047950 A IT047950 A IT 047950A IT 4795090 A IT4795090 A IT 4795090A IT 9047950 A1 IT9047950 A1 IT 9047950A1
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Hisaaki Kato
Kazuhiko Nakade
Takumi Yamamoto
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Murata Machinery Ltd
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    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14Details
    • D01H1/20Driving or stopping arrangements
    • D01H1/28Driving or stopping arrangements for two or more machine elements possessing different characteristics but in operative association
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Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "METODO OPERATIVO PER UN FILATOIO"
RIASSUNTO
In un filatoio che comprende una porzione di stiro per stirare un fascio di fibre,una porzione di torcitura per applicare una torsione al fascio di fibre estratto dalla porzione di stiro per formare un filo, e una porzione di avvolgimento per avvolgere il filato fuori dalla porzione di torcitura, un metodo operativo per produrre una velocità di filatura, al momento in cui inizia la filatura, inferiore alla velocità al momento della filatura normale
DESCRIZIONE
Campo della invenzione
La presente invenzione si riferisce ad un metodo operativo per un così detto filatoio innovativo^la porzione di avvolgimento del quale per avvolgere un filato è separata dal lato di filatura, diversamente da un filatoio ad anelli.
Enunciazione della tecnica correlata:
E' noto un filatoio in cui sono disposte numerose unità, ciascuna unità comprendendo una porzione di stiro per stirare un fascio di fibre, una porzione di torcitura per applicare una torsione al fascio di fibre estratto da detta porzione di stiro per formare un filo, e una porzione di avvolgimento per avvolgere il filato fuori da detta porzione di torcitura (vedere ad esempio pubblicazione di brevetto giapponese n.60-47937). In questo filatoio, un carrello giuntatore viaggia attraverso la fila di unità. Il carrello giuntatore si arresta in corrispondenza dell'unità in cui avviene rottura di filo per la giuntatura.
Cioè il carrello giuntatore è caricato con un elemento giuntatore quale un annodatore, un giuntatore ad aria e similare, un ugello girevole di aspirazione per aspirare una estremità di filo estratta dalla porzione di torcitura per guidarlo sull'elemento giuntatore e una imboccatura girevole di aspirazione per aspirare una estremità di filo avvolto sulla porzione di avvolgimento allo scopo di guidarlo sull'elemento giuntatore, per cui la giuntatura viene effettuata girando l'ugello di aspirazione, e la imboccatura di aspirazione e l'operazione dell'elemento giuntatore a sincronizzazione fissata.
L'estremità del filo introdotta nell'elemento giuntatore verrà afferrata in vicinanza dell'elemento giuntatore senza fallo durante un periodo di giuntatura richiesta caratteristico per l'elemento giuntatore. Perciò, il filo sul lato di filatura che è continuamente filato viene normalmente aspirato in modo tale da avere una forma ad U entro un tubo di aspirazione di aria per asportare una incurvatura.
Tuttavia con la recente tendenza di aumentare la velocità di filatura,viene esclusivamente aumentata la velocità del filato fuori della porzione di torcitura, ponendo così un problema in ciò che la lunghezza di incurvatura risultante dalla giuntatura diventa lunga a seconda della elevata velocità della filatura, e per asportare l'incurvatura è necessario un tubo di aspirazione estremamente lungo.
Inoltre la elevata velocità di filatura significa una aumentata quantità di fasci di fibre alimentata per ora alla porzione di torcitura mentre viene stirata dalla porzione di stiro. Questo pone un ulteriore problema in ciò che, dove la porzione di torcitura comprende un ugello ad aria, un filo viene tagliato dovuto alla ostruzione dell'ugello e la quantità di fasci di fibre fornita all'ugello quando riparte la filatura dopo la giuntatura è enormemente aumentata per peggiorare ulteriormente la ostruzione dell'ugello.
Scopo e sommario della invenzione
Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo operativo per un filatoio, con cui la lunghezza del lasco prodotta nella giuntatura viene accorciata.
In un filatoio che comprende una porzione di stiro per stirare un fascio di fibre, una porzione di torcitura per applicare una torsione al fascio di fibre estratto da detta porzione di stiro per formare un filo, e una porzione di avvolgimento per avvolgere il filato fuori da detta porzione di torcitura,la presente invenzione fornisce un metodo operativo per produrre una velocità di filatura, al momento in cui inizia la filatura, inferiore alla velocità al momento della filatura normale.
Breve descrizione dei disegni
La figura 1 è una vista strutturale di un filatoio secondo la presente invenzione;
la figura 2 è una vista globale anteriore; e le figure 3 e 4 sono viste che mostrano altre realizzazioni di modelli di accelerazione e decelerazione.
Descrizione dettagliata della realizzazione preferita Le figure 1 e 2 sono una vista schematica e una vista globale anteriore, rispettivamente, che mostrano la struttura di una unità di un filatoio per realizzare la presente invenzione.
Nella figura 2, numerose unità 3 di filatura sono disposte sul telaio 1 per collegare una parte terminale GE con una parte esterna OE.
Ciascuna delle unità 3 di filatura contiene un dispositivo 4 di stiro per stirare uno stoppino S., un ugello 6 a getto d'aria come dispositivo di torcitura 5 per applicare una torsione allo stoppino S estratto dal dispositivo di stiro 4, un dispositivo 7 di torcitura di tipo a cinghia e un dispositivo di avvolgimento 8 per avvolgere un filo di filatura.
Il telaio 1 ha un tratto di formarla parte anteriore del quale è aperta. Nella porzione anteriore aperta suddetta, un carrello 9 di giuntatura viaggia reciprocamente lungo l'intera unità 3.
I numeri di riferimento 11, 12 e 13 indicano un elemento di giuntatura( quale un annodatore oppure un giuntatore ad aria, un ugello di aspirazione e una imboccatura di aspirazione, rispettivamente, caricate sul carrello 9 di giuntatura.
Sia l'ugello 12 di aspirazione e l'imboccatura 13 di aspirazione sono girevoli così che quando l'ugello 12di.aspirazione viene fatto girare verso l'alto, esso perviene vicino ad una posizione in prossimità del dispositivo 7 di torcitura di tipo a cinghia,mentre quando l'imboccatura 13 di aspirazione viene fatta girare verso il basso, essa entra in contatto con la superficie di una rocca P sul dispositivo 8 di avvolgimento.
I numeri di riferimento 14 e 15 indicano binari per il carrello 9 di giuntatura; 16 un compressore come fonte di pressione di aspirazione caricata sul carrello 9; 17 un rullo di distribuzione; e 18 una stribbia per rivelare un difetto del filo e per rivelare la presenza oppure l'assenza del cammino del filo.
Di seguito saranno descritti, con riferimento alla figura l,i dispositivi che costituiscono ciascuna delle unità 3 di filatura: La struttura menzionata sotto è di una unità.
Il dispositivo 4 di stiro comprende, accoppiati (superiore ed inferiore) rulli posteriori 21, rulli centrali 23 con nastri trasportatori 22 e rulli anteriori 24. In questa realizzazione, motori a corseparati
rente continua 25, 26 e 27/sono rispettivamente col-, legati ai rulli inferiori 21,23 e 24.
Ai motori a corrente continua 25, 26 e 27 sono rispettivamente direttamente collegati codificatori 28, 29 e 30 per regolare la retroazione. I motori a corrente continua 25,26,27 sono accelerati e decelerati a seconda di un modello preprogrammato nei combinatori di marcia 31,32 e 33 rispettivamente, collegati singolarmente.
L'ugello 6 a getto d'aria ha un'apertura 34 per ί
getto d'aria aperta orientata nella posizione in cui avviene un flusso di rotazione nel mezzo di un passaggio dello stoppino estratto dal dispositivo di stiro 4. Il flusso di rotazione viene posto in modo da essere invertito verso la direzione di torcitura del dispositivo 7 di torcitura di tipo a cinghia il quale sarà descritto più tardi.
Il dispositivo 7 di torcitura del tipo a cinghia comprende cinghie continue 39 e 40^16 quali si estendono su pulegge 34 e 36 di guida e rispettivamente su pulegge 37 e 38 di guida. La direzione di percorso di ciascuna delle cinghie 39 e 40 è posta in una direzione di alimentazione inversa allo stoppino dall'ugello 6 a getto d'aria in direzione del dispositivo 8 di avvolgimento.
Un motore a corrente continua 44 è collegato all'albero della puleggia di guida 35 attraverso altre pulegge 41 e 42 e una cinghia 43, oppure direttamente. Al motore a corrente continua 44 è collegato un combinatore di marcia 45 con un modello di accelerazione e decelerazione programmato e immesso in anticipo. Il numero di riferimento 46 indica un codificatore per regolare la retroazione.
La puleggia di guida 36 è collegata ad un albero di uscita del motore a corrente continua 44 attraverso sistema di trasmissione diverso così che la sua frequenza di rotazione è la stessa di quella della puleggia di guida 35.
Sul lato di filatura del dispositivo 7 di torcitura (lato destro nella figura 1) è previsto un tubo di guida 47, la cui estremità si estende verso la zona di una porzione trasversale tra le cinghie 39 e 40, al momento della giuntatura oppure infilamento. Quando il tubo di guida 47 si estende con il' movimento dell'ugello 12 di aspirazione oppure mediante forza separata di comando, in modo che lo ugello 12 di aspirazione sia collegato all'estremità posteriore del tubo di guida 47 come indicato nella linea a tratto e punto della figura 1, la pressione di aspirazione nell'ugello 12 di aspirazione si esercita sulla zona di una porzione trasversale tra le cinghie 39 e 40 attraverso il tubo 47 di guida in modo da aspirare una estremità di filato fuori dalla porzione trasversale della cinghia.
Una estremità di uscita dell'ugello 6 a getto d'aria è fornita il più vicino possibile alla porzione trasversale della cinghia.
Il dispositivo 8 di avvolgimento comprende un rullo 48 a frizione in contatto rotolante con la superficie periferica della rocca P e un dispositivo*trasversale non indicato. In questa realizzazione un motore 51 a corrente continua, avente un codificatore 49 per regolare la retroazione similmente al precedente, è collegato direttamente all'albero del rullo 48 a frizione, e al motore 51 a corrente continua è collegato un combinatore di marcia 52 con un modello di accelerazione e decelerazione programmato e immesso in anticipo.
Un tubo di aspirazione, chiamato un tubo di lasco 53 per asportare un lasco di filo al momento della giuntatura, è fornito nella zona di corsa del filo dopo che è stato estratto dal rullo 17 di distribuzione di ciascuna unità.
Il numero di riferimento 54 indica un dispositivo di controllo che comprende un elaboratore per controllare collettivamente i cinque combinatori di marcia 31,32,33,45 e 52 sopra menzionati, in modo che venga trasmesso un segnale di sincronizzazione a ciascuno dei combinatori di marcia per formare un agevole funzionamento dell'intero sistema.
Al dispositivo 54 di controllo è immesso anche un segnale dalla stribbia 18.
In appresso saranno descritte le operazioni di filatura e di giuntatura del filatoio nella presente
v
realizzazione.
Cioè nella filatura normale, i rulli del dispositivo 4 di stiro vengono fatti girare a frequenza di rotazione fissata e il dispositivo 7 di torcitura del tipo a cinghia viene anche fatto girare e viaggiare a frequenza di rotazione fissata così che il filo viene filato ad una velocità di approssimativamente 300 metri/ minuto.
Le velocità di rotazione dei motori al momento della filatura normale sono rappresentate su un tratto piano (a) ad un livello superiore di ciascun modello di accelerazione e decelerazione.
Quando da parte della stribbia 18 viene trovato un difetto del filo oppure quando non viene rivelato il passaggio di filo a seguito dell'intasamento di fibra all'ugello 6 e similare, viene immesso un suo segnale nel dispositivo 54 di controllo^per cui viene emesso un segnale di istruzione a ciascuno dei combinatori di marcia, e i motori 25,26,27 vengono immediatamente e contemporaneamente arrestati. Con lieve ritardo, vengono arrestati il motore 44 del dispositivo 7 di torcitura di tipo a cinghia e il motore 51 del dispositivo 8 di avvolgimento. Quando i motori 25,26 e 27 si arrestano, viene anche arrestata la alimentazione dello stoppino e quindi viene anche arrestata la filatura. La porzione di filo difettoso viene avvolta nella rocca P.
Si noterà che l'arresto dell'alimentazione dello stoppino non viene effettuato dall'arresto dei tre motori 25,26 e 27 ma può venire effettuato dall'arresto del motore 25 del rullo posteriore 21, oppure dall'arresto del rullo 21 posteriore e del rullo 23 centrale.
Nel caso dell'arresto del rullo 21 posteriore da solo, lo stoppino tra il rullo 21 posteriore e il rullo 24 anteriore viene filato via come - filo di scarto. Nel caso in cui il rullo 24 anteriore mantiene la rotazione con il rullo 21 posteriore e il rullo centrale 23 arrestati, ad esempio, nel caso in cui un pezzo di fibre di scarto è presente tra l'entrata dell'ugello 6 e il rullo anteriore 24, vi è possibilità che avvenga un inconveniente quale un danneggiamento del rullo 24 anteriore dovuto al calore di attrito .
Quindi arriva il carrello 9 di giuntatura^e la operazione di giuntatura, come menzionato preventivamente, inizia la rotazione dell'ugello 12 di aspirazione e dell'imboccatura 13 di aspirazione. Prima della operazione di giuntatura, tuttavia, il dispositivo 4 di stiro e il dispositivo 7 di .torcitura del tipo a cinghia vengono levati nel seguente modo. Cioè le istruzioni dal dispositivo 54 di controllo vengono contemporaneamente rilasciate ai combinatori di marcia 31, 32, 33 e 45, e i combinatori di marcia successivamente rilasciano istruzioni di aumento di velocità ai motori 25,26,27 e 44 a seconda del modello programmato di accelerazione e decelerazione.
Le istruzioni di aumento di velocità sono rappresentate sul primo tratto (b) inclinato nel modello di accelerazione e decelerazione.
Il primo aumento di velocità viene mantenuto finché la velocità di filatura assuma circa 50 metri/minuto, e dopo di che è mantenuta ad una velocità fissata .
La velocità dei motori corrispondente alla velocità di filatura fissata (50 metri/minuti) è rappresentata sul tratto (c) piano al livello inferiore del modello di accelerazione e decelerazione.
Stoppini alimentati da un recipiente, inclusi stoppini rimasti entro il dispositivo 4 di stiro al momento della filatura a bassa velocità rappresentato sul tratto (c) piano al livello più basso, vengono sequenzialmente stirati ed alimentati all'ugello 6 e al dispositivo 7 di torcitura di tipo a cinghia.
Tuttavia, dato che il rapporto della velocità periferica tra i rulli è costante, gli stoppini opportunamente stirati ed aventi una propria grossolanità vengono introdotti nell'ugello 6 e nel dispositivo 7 di torcitura di tipo acinghia e non avviene l'intasamento dell'ugello. In aggiunta, le cinghie 39-e 40 del dispositivo 7 di torcitura di tipo a cinghia viaggiano a bassa velocità così che l'estremità dello stoppino si sposta nella porzione trasversale tra le cinghie ad una velocità inferiore di quella della operazione normale, e come risultato ha luogo meno insuccesso nell'infilamento.
Lo stoppino estratto dalla porzione trasversale della cinghia è un filo Y, il quale passa attraverso 11 tubo 47 di guida e ruota in corrispondenza di una posizione come indicato dalla linea a tratto e punto nella figura 1. Il filo viene aspirato dall'ugello 12 di aspirazione e poi introdotto nell'elemento giuntatore 11, mediante la rotazione dell'ugello 12 di aspirazione .
D'altro canto,l'estremità del filo viene aspirata mediante la imboccatura 13 di aspirazione dalla rocca P avvolta, portando la imboccatura 13 di aspirazione in contatto con la superficie della rocca P e invertendo una volta la rocca P, e l'estremità del filo viene tirata dalla rotazione dell'imboccatura 13 di aspirazione. La inversione della rocca P viene effettuata mediante un rullo invertitore ben noto il quale viene fatto <• >sporgere dal carrello 9 di giuntatura e posto in contatto rotolante con la superficie della rocca. Prima della operazione suddetta, viene effettuata la separazioen della rocca P dal rullo 48 a frizione mediante un separatore ben noto fatto sporgere dal carrello 9 di giuntatura.
La estremitàdel filo così tirata viene introdotta nell'elemento giuntatore 11 così da venire giuntata con una estremità di filo sul lato di filatura.
Dato che la rocca P è disimpegnata quasi contemporaneamente con l'inizio della giuntatore come menzionato sopra, il rullo 48 a frizione può venire fatto ruotare indipendentemente ad una velocità di rotazione separatamente dalla rotazione della rocca P. La velocità viene incrementata nei modelli come segue.
Cioè, quasi cohtemporaneamente con l'inizio della giuntatura, la velocità viene aumentata mediante un segnale dal dispositivo 54 di controllo, e dopo di che una velocità bassa viene mantenuta per un periodo di tempo fissato ((b)- > (c) nel combinatore di marcia 52).
Questa bassa velocità fissata è la velocità fsuperficiale di circa 50 metri/minuto.
La velocità viene nuovamente aumentata quasi contemporaneamente con il completamento della giuntatura da pkrte dell'elemento giuntatore 11. L'incremento della velocità è rappresentato sul secondo tratto (d) inclinato del modello di accelerazione e decelerazione. Il rilascio del disimpegno tra la rocca P e il rullo 48 a frizione, cioè il contatto tra di loro viene effettuato al momento dell'inizio indicato sul secondo tratto (d) inclinato dopo avere ultimato la giuntatura.
Inoltre, quasi contemporaneamente con il completamento della giuntatura, inizia l'aumento della velocità<' >anche con riferimento al dispositivo 4 di stiro e al dispositivo 7 di torcitura di tipo a cinghia per assumere una velocità di filatura di circa 300 metri/minuto, durante pochi secondi sul tratto (d) inclinato.',nei combinatori di marcia 31,32,33 e 45.
Al momento della giuntatura da parte dell'elemento giuntatore 11, le estremità del filo devono essere mantenute insieme in una posizione fissata per almeno 0,5 secondi. Tuttavia il filato durante questo periodo viene aspirato nella forma di U nel tubo 53 di lasco. Questo lasco di filo Ya è in una piccola quantità dato che la velocità di filatura è 50 metri/ minuto, che è circa 1/6 di quella nello stato normale. Quando un tempo di contatto tra la rocca P e il rullo 48 a frizione viene posto per essere lievemente anticipato, l'aumento di velocità nella rocca P stessa viene effettuato in modo agevole, e il filo rimasto nel tubo 53 di lasco può venire liberato in un breve periodo di tempo.
Si noterà che il secondo tratto (d) inclinato del programma entro il combinatore di marcia 52 può essere posto per essere un angolo più acuto (vicino alla verticale) anziché di disporre che il tempo di contatto tra la rocca P e il rullo 48 a frizione sia anticipato. Il programma entro il combinatore di marcia 52 può essere di un modello semplicemente trapezoidale il quale aumenta semplicemente la velocità senza avere il tratto (c) piano (figura 3).
Inoltre, con riferimento al modello di accelerazione e decelerazione negli altri combinatori di marcia 31,32,33 e 45, gli angoli di inclinazione dei tratti (b) e (d) inclinati e la durata del tratto (c) piano possono venire opportunamente variati.
Ad esempio, nel caso in cui il rullo 24 anteriore è costruito per venire sempre fatto ruotare senza venire arrestato nella giuntatura,come sopra menzionato, il prògramma di accelerazione e decelerazione all'interno del combinatore di marcia 45 assume un modello come mostrato nella figura 4 senza avere il primo tratto (b) inclinato.
Inoltre, dato che il tipo a cinghia viene impiegato come dispositivo di torcitura^ad esempio, se la velocità di marcia della cinghia viene aumentata oppure diminuita, può venire aumentata e diminuita la quantità di torcitura con il dispositivo 7 di torcitura mediante regolazione della velocità di alimentazione dello stoppino che deve venire alimentato (in proporzione diretta). Dopo tutto, anche a velocità di filatura bassa, il filo di filatura, in una quantità di filatura per lunghezza, può venire filato similmente al tempo di filatura normale: Questo è anche vero per il secondo tratto (d) inclinato sopra menzionato, in cui la velocità di stiro del dispositivo 4 di stiro, la velocità di marcia della cinghia del dispositivo 7'di:torcitura e la velocità periferica del rullo a frizione del dispositivo 8 di avvolgimento vengono subito aumentati in armonia l'uno con l'altro. Con riferimento al filato durante questo periodo, raramente ha luogo una variazione nei valori delle caratteristiche del filo, quali il numero di torsioni.
Di conseguenza, la qualità del filo nella lunghezza globale del filo entro la rocca P avvolta è uniforme.
Come descritto sopra, secondo la presente invenzione, dato che la velocità del filo di filatura al momento della partenza della filatura è bassa, la lunghezza del lasco prodotto nella giuntatura è corta, e di conseguenza sarà sufficiente un corto tubo di aspirazione per immagazzinare il lasco di filo.
Può venire impedita una evenienza di filo avviluppato oppure di attorcigliamento in un tratto di lasco che ha luogo possibilmente dovuto alla eccessiva lunghezza di lasco.
Inoltre, dato che la quantità di fasci di fibre alimentata è piccola, possibilmente non ha luogo ulteriore peggioramento di ostruzione dell'ugello.

Claims (7)

  1. RIVENDICAZIONI 1. In un filatoio che comprende una porzione di stiro per stirare un fascio di fibre, una porzione di torcitura per applicare una torsione al fascio di fibre estratto da detta porzione di stiro per formare un filo, e una porzione di avvolgimento per avvolgere il filato fuori da detta porzione di torcitura, un metodo operativo per il filatoio, caratterizzato dal fatto di produrre una velocità di filatura, al momento in cui inizia la filatura, inferiorealla velocità al momento della filatura normale.
  2. 2. Metodo operativo secondo la rivendicazione 1, in cui detta porzione di stiro ha un dispositivo di stiro contenente accoppiati rulli posteriori, rulli centrali con nastri trasportatori e rulli anteriori,e i rulli inferiori di ciascun rullo accoppiato sono collegati a motori separati muniti di codificatori per regolare la retroazione e accelerati oppure decelerati a seconda di un modello preprogrammato nei combinatori di marcia, rispettivamente, collegati singolarmente.
  3. 3. Metodo operativo secondo la rivendicazione 2, in cui detta porzione di torcitura comprende un ugello a getto d'aria per applicare torsioni ad uno stoppino estratto da un dispositivo di stiro e un dispositivo di torcitura di tipo a cinghia, pulegge di guida di detto dispositivo di torcitura di tipo a cinghia che sono collegate ad un motore il quale è fornito di codie ficatori per regolare la retroazioneed/collégato ad un combinatore di marcia con un modello di accelerazione e decelerazione programmato e immesso in anticipo.
  4. 4. Metodo operativo secondo la rivendicazione 3, in cui detta porzione di avvolgimento comprende un dispositivo di avvolgimento checontiene un rullo a frizione in contatto rotolante con la superficie periferica di una rocca, un albero di detto rullo a trizione che è collegato ad un motore il quale è dotato di codificatori per regolare la retroazione ed è collegato ad un combinatore di marcia con un modello di accelerazione e decelerazione programmato e immesso in anticipo.
  5. 5. Metodo operativo secondo la rivendicazione 4, in cui detti combinatori di marcia del dispositivo di stiro, deidispositivo di torcitura di tipo a cinghia edel dispositivo di avvolgimento^ sono collettivamente controllati da un dispositivo di controllo che comprende un elaboratore in modo tale che un segnale di sincronizzazione viene trasmesso a ciascuno dei combinatori di marcia per aumentare la velocità del dispositivo di stiro e del dispositivo di torcitura prima della operazione di giuntatura,per mantenere la velocità inferiore alla velocità al momento della filatura normale, e poiper incrementare la velocità alla velocità della operazione di filatura normale quasi contemporaneamente con il completamento della giuntatura,mentre una rocca nel dispositivo di avvolgimento viene in contatto con il rullo a frizione.
  6. 6. Metodo operativo secondo la rivendicazione 5, in cui il tempo di contatto tra la rocca e il rullo a frizione è.posto per essere lievemente più anticipato del tempo in cui la velocità del dispositivo di stiro e del dispositivo di torcitura raggiunge la velocità della normale operazione di filatura.
  7. 7. Metodo operativo secondo la rivendicazione 5, in cui il rullo a frizione del dispositivo di avvolgimento è accelerato più velocemente di cui sono accelerati i rulli del dispositivo di stiro e del dispositivo di torcitura quando è completata l'operazione di giuntatura.
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