IT9067263A1 - Rotore principale per elicotteri - Google Patents

Description

D E S C R I Z IO N E

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Rotore principale per elicotteri."

R IA S S U N T O

Rotore (1)(70) principale per elicotteri provvisto di una pluralità di pale (4), ed in cui un albero motore (2) supporta, alla propria estremità superiore, un mozzo (3) costituito da un corpo anulare (5)(71) rigido integrale con l'albero motore (2) stesso e ad esso coassiale, e da un corpo toroidale (14) elasticamente deformabile circondante il corpo anulare (5)(71) e ad esso collegato per definire, con il corpo anulare (5){71) stesso, un assieme toroidale (14a) a sezione chiusa. Ciascuna pala (4) è accoppiata al mozzo (3) tramite un elemento (22) di attacco estendentesi, almeno parzialmente, attraverso sia al corpo anulare (5)(71), che al corpo toroidale (14), e collegato ad essi tramite un primo (33)(86) e, rispettivamente, un secondo cuscinetto elastomerico (35) sferico.

La presente invenzione è relativa ad un roto ncipale per elicotteri.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un rotore del tipo comprendente un albero motore girevole attorno ad un proprio asse, un mozzo solidale all’albero motore, una pluralità di pale estendentisi verso l'esterno dal mozzo in direzione sostanzialmente radiale e comprendenti, ciascuna, un dispositivo di attacco per il proprio accoppiamento al mozzo, un dispositivo di cambio passo accoppiato a ciascun detto dispositivo di attacco, e mezzi di collegamento di ciascun detto dispositivo di attacco al mozzo; i detti mezzi di collegamento comprendendo un primo cuscinetto elastomerico sferico interposto fra il relativo dispositivo di attacco ed il mozzo e definente il punto focale della relativa pala.

In generale, i rotori noti del tipo sopra descritto sono rotori cosiddetti "semirigidi", nei quali ciascuno dei dispositivi di attacco sopra citati comprende un rispettivo elemento elastico interposto fra il mozzo ed una relativa pala, ed atto ad assorbire sia i carichi dovuti alla forza centrifuga, sia parte degli sforzi di taglio.

L'inconveniente principale presentato dai rotori noti di questo tipo è costituito dal fatto che i citati elementi elastici, normalmente costituiti da lamine metalliche solidali, ad una loro estremità, al mozzo ed estendentisi radialmente verso l'esterno dal mozzo stesso, difficilmente sono in grado di soddisfare gli opposti requisiti di rigidezza relativamente ridotta a rotore in volo, e relativamente elevata a rotore fermo ed in eventuale presenza di vento. Infatti, i citati elementi elastici, mentre devono potersi deformare, in volo, per effetto dei tagli applicati alle relative pale, in modo da generale voluti momenti di controllo, dovrebbero essere, allo stesso tempo, capaci di supportare, a rotore fermo, le pale in posizione corretta rispetto al terreno.

Poiché questi opposti requisiti sono, nella pratica, difficilmente ottenibili, nei rotori noti del tipo sopra descritto si ricorre normalmente, per il supporto, a rotore fermo, delle pale, all'utilizzazione di elementi mobili di supporto del tipo normalmente utilizzato sui rotori cosiddetti "articolati" .

A proposito dei rotori di tipo "semirigido" noti precedentemente descritti è, inoltre, opportuno notare che l'applicazione, alle pale, dei passi ciclici e collettivi è resa possibile dalla deformabilità torsionale dei citati elementi elastici, i quali, allo scopo di contenere entro limiti accettabili le tensioni generate dai comandi di cambio passo, devono presentare lunghezze relativamente elevate.

Una conseguenza di quanto sopra esposto è costituita dal fatto che, nei rotori noti del tipo sopra descritto, il mozzo presenta, normalmente, delle dimensioni trasversali e, quindi, una resistenza aerodinamica relativamente elevate.

Scopo della presente invenzione e quello di realizzare un rotore del tipo sopra descritto, la cui struttura sia tale da rendere superflua l'utilizzazione di organi mobili di supporto delle pale a rotore fermo.

Scopo ulteriore della presente invenzione è quello di realizzare un rotore del tipo sopra descritto, il cui mozzo presenti non solo una struttura relativamente semplice, ma anche dimensioni trasversali relativamente ridotte.

Secondo la presente invenzione, viene realizzato un rotore del tipo sopra specificato, e caratterizzato dal fatto che il detto mozzo comprende un corpo anulare solidale all'albero motore e ad esso coassiale, ed un corpo toroidale elasticamente deformabile, il quale circonda il corpo anulare ed è ad esso collegato per definire, con il corpo anulare stesso, un assieme toroidale a sezione chiusa; ciascun detto dispositivo di attacco estendendosi attraverso al corpo toroidale e, almeno parzialmente, attraverso il corpo anulare; ed i detti mezzi di collegamento comprendendo un secondo cuscinetto elastomerico sferico interposto fra un rispettivo detto dispositivo di attacco ed il detto corpo toroidale.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esemplo di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una sezione trasversale, con parti asportate per chiarezza, di una prima preferita forma di attuazione del rotore per elicotteri della presente invenzione;

la figura 2 è una sezione secondo la linea 11-11 della figura 1;

la figura 3 è una sezione trasversale, con parti asportate per chiarezza, di una seconda preferita forma di attuazione del rotore per elicotteri della presente invenzione; e

la figura 4 è una semi-sezione secondo la linea IV-IV della figura 3.

Nelle figure 1 e 2, con 1 è indicato, nel suo complesso, un rotore principale di un elicottero non illustrato. Il rotore 1 comprende un albero motore 2 tubolare estendentesi in direzione sostanzialmente verticale ed accoppiato angolarmente, alla propria estremità inferiore, all'uscita di una scatola di riduzione (non illustrata) a sua volta collegata all'uscita di un gruppo motore (non illustrato) del citato elicottero.

Con riferimento alla figura 2, una porzione superiore dell'albero 2 è accoppiata ad un mozzo 3 per il collegamento, all'albero 2, di una pluralità di pale 4 estendentisi verso l'esterno dal mozzo 3 stesso in direzione sostanzialmente radiale.

Il mozzo 3 comprende un corpo anulare 5 estendentesi verso l'alto da un risalto anulare 6 di estremità superiore dell'albero 2. Il corpo anulare 5 presenta una forma cilindrica coassiale ad un asse 7 dell'albero 2, ed è realizzato di un solo pezzo con l'albero 2 stesso, di cui costituisce un prolungamento terminale.

Il corpo anulare 5 è limitato inferiormente da una flangia anulare 8 estendentesl verso l'esterno dal risalto anulare 6 ed è chiuso superiormente da una campana 9 conformata a tazza, la quale è montata con la propria concavità rivolta verso il basso, e comprende una parete laterale 10 di forma cilindrica disposta a contatto della estremità superiore del corpo anulare 5. In particolare, la parete 10 è provvista di una flangia anulare 11 esterna, la quale definisce, con l'estremità superiore del corpo 5, una scanalatura 12 attraversata da viti 13 di collegamento della campana 9 al corpo anulare 5.

11 mozzo 3 comprende, inoltre, un corpo toroidale 14 circondante il corpo anulare 5 e presentante, in sezione, una forma sostanzialmente a C con concavità rivolta verso il corpo 5 stesso. Il corpo toroidale 14 è preferibilmente costituito di materiale sintetico composito, e comprende una porzione intermedia 15 di forma sostanzialmente cilindrica e coassiale all'asse 7, e due flange anulari 16 e 17 estendentisi verso l'interno dalle estremità superiore e, rispettivamente, inferiore della porzione intermedia 15.

Il corpo toroidale 14 è reso solidale al corpo anulare 5 tramite il collegamento delle sue flange 16 e 17 alle estremità opposte del corpo anulare 5 stesso. In particolare, la periferia interna della flangia 16 impegna la scanalatura 12, ed è fissata all'interno della stessa dalle viti 13, mentre la periferia interna della flangia 17 appoggia sulla flangia 8, ed è collegata alla stessa tramite una pluralità di bulloni 18 passanti. In questo modo, il corpo toroidale 14 a sezione aperta viene a formare, con il corpo anulare 5, un assieme toroidale 14a a sezione chiusa.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, la campana 9 presenta una parete superiore 19 sostanzialmente perpendicolare all'asse 7 e supportante collegata una copertura 20 bombata, la quale è disposta coassiale all'asse 7 ed appoggia con un proprio bordo periferico 21 sulla superficie esterna della porzione intermedia 15 del corpo toroidale 14.

L'estremità interna di ciascuna pala 4 è collegata al mozzo 3 tramite un elemento di attacco 22 estendentesi in direzione sostanzialmente radiale rispetto all'albero 2 lungo un relativo asse 23 coincidente con l'asse della relativa pala 4. Ciascun elemento di attacco 22 è disposto in posizione intermedia rispetto alle flange 16 e 17, almeno una delle quali è di forma conica con concavità rivolta verso l'esterno. In ogni caso, le flange 16 e 17 sono conformate in modo tale che le generatrici delle flange 16 e 17 stesse che giaciono su di un piano passante per un asse 23 e per l'asse 7, si incontrano in un punto "K" disposto sull'asse 23 stesso quando, come nella configurazione della figura 2, le pale 4 si dispongono sul "cono" di volo statico stabilizzato.

Ciascun elemento di attacco 22 comprendente, alla propria estremità esterna, una forcella 24 accoppiata ad una estremità interna della rispettiva pala 4 tramite due bulloni 25 ad asse sostanzialmente parallelo all'asse 7, e, alla propria estremità interna, uno stelo 26 integrale con la forcella 24 e provvisto di un foro assiale 27 impegnato da un'asta cilindrica 28, la quale fuoriesce dal foro 27 verso l’asse 7, e termina con una testa sferica 29, un cui centro B è disposto sull'asse 23.

Ciascun elemento di attacco 22 impegna un foro 30 sostanzialmente radiale ricavato attraverso il corpo 5, ed un foro 31 sostanzialmente radiale ricavato attraverso la porzione 15 del corpo toroidale 14.

Ciascun foro 30 è impegnato dalla scarpa esterna 32 di un rispettivo cuscinetto elastomerico 33 sferico, la cui scarpa interna è definita dalla rispettiva testa sferica 29, la quale è accoppiata alla relativa scarpa esterna 32 tramite uno strato 34 si materiale elastomerico armato.

Ciascun elemento di attacco 22 è ancorato al corpo toroidale 14 tramite un ulteriore cuscinetto elastomerico 35 sferico montato con la propria concavità rivolta verso l'asse 7. Ciascun cuscinetto 35 presenta un centro C disposto sul rispettivo asse 23 all'interno del corpo toroidale 14, e comprende una scarpa esterna 36 anulare solidalmente collegata alla porzione anulare 15 e coassiale al rispettivo foro 31, ed una scarpa interna 37 anulare coassiale al rispettivo asse 23 ed accoppiata alla scarpa esterna 36 tramite uno strato anulare 38 di materiale elastomerico armato. La scarpa interna 37 è solidale alla estremità di un manicotto 39, il quale è calzato sul relativo stelo 26, ed è attraversato da due bulloni diametrali 40 fra loro perpendicolari e disposti assialmente sfalsati lungo il manicotto 39 stesso per rendere solidali fra loro il manicotto 39, il relativo stelo 26 e la relativa asta 28. Il manicotto 39 è, infine, dotato di una forcella 41 esterna sostanzialmente radiale, la quale permette il collegamento della relativa pala 4 ad un dispositivo di comando di cambio passo indicato, nel suo complesso, con 42 (fig. 2).

Secondo quanto illustrato, in particolare, nella figura 2, il dispositivo 42 comprende un albero tubolare 43 sostanzialmente cilindrico, il quale è disposto in posizione fissa all'interno dell'albero 2, ed è solidalmente collegato, ad una propria estremità inferiore (non illustrata), ad un carter (non illustrato) del citato gruppo motore dell'elicottero. Una estremità superiore dell'albero 43 si estende al disopra del mozzo 3 per impegnare, tramite un cuscinetto 45, un foro 46 ricavato attraverso un risalto centrale 47 della parete 19 della campana 9.

Il dispositivo 42 comprende, inoltre, un manicotto cilindrico 49 montato girevole ed assialmente scorrevole su di una porzione terminale superiore dell'albero 43. Una porzione superiore del manicotto 49 è costituita da un rigonfiamento o testa 50 limitato esternamente da una superficie 51 a forma di corona sferica, mentre una porzione inferiore del manicotto 49 è provvista di un'orecchia radiale esterna 52.

Al disotto del manicotto 49, l'albero 43 porta solidalmente collegato un ulteriore manicotto cilindrico 53, il quale è provvisto di un'orecchia radiale esterna 54 collegata all'orecchia 52 tramite un compasso 55 atto a permettere al manicotto 49 di spostarsi assialmente lungo l'albero 43, ma ad inibire al manicotto 49 stesso una qualsiasi rotazione attorno all'asse dell'albero 43.

Il dispositivo 42 comprende, inoltre, un assieme 56 a "piatto oscillante" di tipo noto, il quale è supportato dall'albero 43 al disotto della campana 9, e presenta una sede centrale sferica 57 accoppiata alla superficie 51.

Secondo quanto illustrato, in particolare, nella figura 2, l'assieme 56 comprende un anello interno 58, nel seguito indicato con il termine di "anello fisso", il quale è bloccato angolarmente in modo noto e non illustrato sulla testa 50 in modo da poter oscillare in tutti i sensi rispetto alla testa 50 stessa attorno al centro della superficie 51, ma non ruotare attorno all'asse dell'albero 43. Sull'anello fisso 58 è montato girevole, tramite l'interposizione di cuscinetti 59, un anello esterno 60, che verrà indicato, nel seguito, con il termine di "anello girevole".

L'anello fisso 58 è inferiormente collegato, tramite dei giunti sferici 62 (di cui uno solo è illustrato) pari in numero a quello delle pale 4, alla estremità superiore di rispettive aste 63 di comando di cambio passo estendentisi verso il basso all'interno di un'intercapedine anulare 64 esistente fra la superficie interna dell'albero 2 e la superficie esterna dell'albero 43.

Dalla superficie esterna dell'anello girevole 60 sporgono radialmente verso l'esterno dei bracci 65 (di cui uno solo è illustrato) pari, in numero, a quello delle pale 4, e delle forcelle 66 (di cui una sola è illustrata), ciascuna delle quali permette il collegamento dell'anello girevole 60 al corpo anulare 21 tramite un rispettivo compasso 67.

Ciascun braccio 65 si estende al disopra della estremità superiore del corpo 5 e radialmente all'esterno del corpo 5 stesso, ed è collegato ad una rispettiva forcella 41 tramite una rispettiva biella 68 estendentesi attraverso una rispettiva apertura 69 ricavata attraverso la flangia 16 del corpo 14.

Le modalità secondo le quali le aste 63, l’assieme 56 a piatto oscillante, i bracci 65, le bielle 68 e le forcelle 41 permettono di variare a piacere i passi ciclico e collettivo delle pale 4 sono note e non richiedono, in questa sede, alcuna ulteriore spiegazione.

E', inoltre, perfettamente superfluo specificare, in questa sede, che il dispositivo 42 descritto, del tipo cosiddetto "a comandi interni", ossia provvisto dell'albero 43 interno fisso, e di aste 63 e di un assieme 56 a piatto oscillante disposti sostanzialmente all'interno dell'albero 2, può essere facilmente sostituito, da un qualsiasi tecnico del ramo, con un dispositivo di comando di cambio passo (non illustrato) del tipo cosiddetto "a comandi esterni" di per sé universalmente noto.

Al contrario, risulta opportuno puntualizzare alcuni particolari strutturali ed alcune caratteristiche funzionali del collegamento fra le pale 4 ed il mozzo 3.

La caratteristica strutturale più importante del rotore 1 descritto è costituita dalla presenza del corpo toroidale 14, il quale permette di realizzare un rotore estremamente compatto e aerodinamicamente "pulito".

Nel rotore 1, risulta possibile ottenere, nella pratica, dei momenti di controllo relativamente elevati anche utilizzando un mozzo 3 di diametro relativamente ridotto, che comporta una distanza relativamente ridotta fra il punto focale B di ciascuna pala e l'asse 7 (nel seguito indicata come "distanza B-7") e, quindi, in teoria, un momento di controllo relativamente ridotto. I citati momenti di controllo relativamente elevati sono consentiti da deformazioni assiali locali del corpo toroidale 14.

La citata riduzione, a parità di momento di controllo, della distanza B-7 consente una notevole riduzione del regime vibratorio del rotore e, quindi, dell'elicottero ad esso collegato. Infatti, alla distanza B-7 sono proporzionali anche i momenti generati dai tagli alternati trasmessi dalle pale e dovuti alla continua dissimmetria delle forze dinamiche ed aerodinamiche applicate alle pale stesse.

Inoltre, la caratteristica strutturale consistente nel fatto che l'asse 23 di ciascuna pala 4 passi, quando le pale 4 stesse si trovano sul cosiddetto cono di volo statico stabilizzato, per il citato punto "k", permette di ridurre al minimo le variazioni che la distanza del baricentro di ciascuna pala 4 dall’asse 7 subisce durante il flappeggio, le suddette variazioni risultando sostanzialmente dello stesso ordine di grandezza quelle che si verificano nei rotori articolati. La caratteristica strutturale sopra descritta permette, inoltre, di ridurre al minimo i movimenti di flappeggio dei cuscinetti 35 (movimento della scarpa interna 37 rispetto alla scarpa esterna 36 nella direzione dell'asse 7).

Dal punto di vista della trasmissione degli sforzi, i cuscinetti elastomerici 33 scaricano sul corpo anulare 5 parte degli sforzi di taglio dovuti sia alla portanza che alla resistenza aerodinamiche. Per quanto riguarda, invece, le forze centrifughe applicate alle pale 4, queste forze vengono trasmesse dai cuscinetti elastomerici 35 al corpo toroidale 14 il quale, presentando sostanzialmente la forma di un anello chiuso, è in grado di assorbire le citate forze centrifughe per compensazione interna.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno notare che i cuscinetti elastomerici 35 sono stati concepiti di forma sferica in quanto si è voluto conferire ai cuscinetti 35 stessi la capacità di svolgere, oltre alla citata funzione di scaricare le forze centrifughe sul corpo toroidale 14, anche le funzioni, non meno importanti, di permettere le variazioni cicliche e collettive del passo delle pale 4, di permettere i movimenti di flappeggio ed ammortizzare i movimenti di "lead-lag" delle pale 4 nel piano perpendicolare all’asse 7, e di resistere alla caduta delle pale 4 a rotore fermo. In questo modo, nel rotore 1, risulta possibile eliminare l'impiego sia di ammortizzatori esterni, sia di dispositivi di fermo delle pale, la cui presenza complicherebbe la struttura globale del rotore 1 stesso, e ne aumenterebbe la resistenza aerodinamica.

Ovviamente, la molteplicità delle funzioni che i cuscinetti 35 sono chiamati a svolgere comporta necessariamente dei compromessi strutturali. Infatti, a parità di dimensioni del rotore 1, maggiore è la distanza B-C, maggiore è il momento resistente offerto alla caduta delle pale a rotore fermo, ma minore è il raggio dei cuscinetti 35 e, quindi, la loro capacità di resistere alla forza centrifuga, e di trasmetterla al corpo toroidale 14.

Da ultimo, ma non meno importante, resta da evidenziare il fatto che il corpo toroidale 14, collegando fra loro le pale 4, elimina sostanzialmente il pericolo che si possa innescare una instabilità dinamica a terra.

Le figure 3 e 4 sono relative ad un rotore 70, il quale è sostanzialmente simile al rotore 1, e le cui parti sono identificate con gli stessi numeri di riferimento delle corrispondenti parti del rotore 1.

Il rotore 70 differisce dal rotore 1 sostanzialmente per la struttura del corpo anulare 5, che nel caso del rotore 70 è indicato nel suo complesso con 71 e comprende un corpo anulare 72 estendentesi verso l’alto da un risalto anulare 6 di estremità superiore dell'albero 2. Il corpo anulare 72 presenta una forma cilindrica coassiale all'asse 7, ed è realizzato di un solo pezzo con l'albero 2, di cui costituisce un prolungamento terminale.

Il corpo anulare 72 presenta superiormente una flangia anulare 73 interna, alla superficie superiore della quale è collegata, tramite viti 74, la periferia interna della flangia 16 superiore del corpo toroidale 14. La flangia 16 supporta, a sua volta, la campana 9, la cui flangia inferiore 11 è collegata alla flangia 16 tramite una pluralità di viti 75.

Secondo la figura 4, le viti 74 serrano, fra le flange 73 e 16, una flangia superiore 76 interna di un cuscinetto elastomerico 77 di forma anulare, il quale è coassiale al corpo anulare 72, e costituisce, con il corpo 72, il corpo anulare 71. Il cuscinetto 77 presenta inferiormente una flangia esterna 78 disposta a contatto di una superficie superiore del risalto anulare 6 e definente, con la flangia 18 del risalto 6 stesso, una scanalatura 79 attraversata da viti 80 di collegamento della flangia 78 alla flangia 18 con l'interposizione della periferia interna della flangia 17.

Nel cuscinetto 77, le flange 76 e 78 sono solidali a rispettivi anelli 81 e 82 fra loro coassiali, i quali costituiscono le scarpe esterne del cuscinetto 77 stesso, e sono accoppiati, tramite rispettive pluralità di blocchi 83 di materiale elastomerico, alle estremità opposte di un anello intermedio 84, il quale presenta, per ciascuna pala 4, un foro 85 passante coassiale al rispettivo asse 23 e presentante la forma di una corona sferica. L'anello 84 costituisce, allo stesso tempo, la scarpa interna del cuscinetto 77 e la scarpa esterna comune per una pluralità di cuscinetti elastomerici sferici 86 pari in numero alle pale 4 e comprendenti, ciascuno, uno strato anulare 87 di materiale elastomerico solidale alla superficie interna di un relativo foro 85 ed alla superficie esterna della testa sferica 29 del relativo elemento di attacco 22, il quale è disposto affacciato ad un relativo foro radiale 88 passante ricavato attraverso il corpo anulare 72.

Da quanto sopra esposto deriva che il rotore 70 differisce dal rotore 1 sostanzialmente per la sola presenza del cuscinetto 77, la cui funzione principale è quella di scaricare parzialmente i cuscinetti 35 quando questi cuscinetti svolgono la loro funzione di ammortizzatori dei movimenti delle pale nel plano orizzontale.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Rotore principale (1)(70) per elicotteri, del tipo comprendente un albero motore (2) girevole attorno ad un proprio asse (7), un mozzo (3) solidale all'albero motore (2), una pluralità di pale (4) estendentisi verso l'esterno dal mozzo (3) in direzione sostanzialmente radiale e comprendenti, ciascuna, un dispositivo di attacco (22) per il proprio accoppiamento al mozzo (3), un dispositivo di cambio passo (42) accoppiato a ciascun detto dispositivo di attacco (22), e mezzi di collegamento di ciascun detto dispositivo di attacco (22) al mozzo (3); i detti mezzi di collegamento comprendendo un primo cuscinetto elastomerico sferico (33) (86) interposto fra il relativo dispositivo di attacco (22) ed il mozzo (3). e definente il punto focale (B) della relativa pala (4), caratterizzato dal fatto che il detto mozzo (3) comprende un corpo anulare (5)(71) solidale con l'albero motore (2) e ad esso coassiale, ed un corpo toroidale (14) elasticamente deformabile, il quale circonda il corpo anulare (5)(71) ed è ad esso collegato per definire, con il corpo anulare (5)(71) stesso, un assieme toroidale (14a) a sezione chiusa; ciascun detto dispositivo di attacco (22) estendendosi attraverso al corpo toroidale (14) e, almeno parzialmente, attraverso il corpo anulare (5)(71); ed i detti mezzi di collegamento comprendendo un secondo cuscinetto elastomerico (35) sferico interposto fra un rispettivo detto dispositivo di attacco (22) ed il detto corpo toroidale {14). 2.- Rotore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto corpo toroidale (14) presenta, in sezione, una forma sostanzialmente a C con concavità rivolta verso il detto asse (7), e comprende una porzione anulare intermedia (15) sostanzialmente cilindrica, ed una prima ed una seconda flangia anulari (16,17) estendentisi verso l’interno in direzione sostanzialmente radiale da una estremità superiore e, rispettivamente, da una estremità inferiore della detta porzione anulare intermedia (15); il detto corpo anulare (5)(71) presentando una porzione di estremità superiore ed una porzione di estremità inferiore solidali alle dette prima (16) e, rispettivamente, seconda flangia anulare (17) per definire il detto assieme toroidale (14a) a sezione chiusa. 3.- Rotore secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che almeno una delle dette flange anulari (16,17) è di forma conica con concavità rivolta verso l’esterno. 4.- Rotore secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che le dette flange anulari (16,17) sono conformate in modo tale che le loro generatrici giacenti su di un piano passante per un asse (23) di una pala (4) e per l'asse (7) del detto albero motore (2) si incontrano in un punto (K) disposto sull'asse (23) della detta pala (4), quando la pala (4) stessa è disposta sul cosiddetto "cono" di volo statico stabilizzato. 5.- Rotore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il detto corpo toroidale (14) è realizzato di materiale sintetico composito. 6.- Rotore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che ciascun detto secondo cuscinetto elastomerico sferico (35) presenta un centro (C) interposto fra il relativo detto punto focale (B) ed il corpo toroidale (14). 7.- Rotore secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che ciascun detto primo cuscinetto elastomerico sferico (33)(86) è interposto fra un rispettivo detto dispositivo di attacco (22) ed il detto corpo anulare (5)(71). 8.- Rotore secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto corpo anulare (5) presenta, per ciascun detto dispositivo di attacco (22), un foro (30); ciascun detto foro (30) alloggiando un rispettivo detto primo cuscinetto elastomerico sferico (33). 9.- Rotore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il detto corpo anulare (71) comprende un corpo anulare interno (72) ed un cuscinetto elastomerico anulare (77) esterno fra loro coassiali e solidali; il detto corpo anulare interno (72) essendo solidale al detto albero motore (2); il detto cuscinetto elastomerico anulare (77) essendo disposto all'esterno del corpo anulare interno (72), ed essendo accoppiato a ciascun detto dispositivo di attacco (22) tramite un rispettivo detto primo cuscinetto elastomerico sferico (86). 10.- Rotore secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il detto cuscinetto elastomerico anulare (77) comprende una scarpa interna anulare (84) coassiale al detto corpo anulare interno (72), e mezzi elastici (83) di collegamento della detta scarpa interna anulare (84) al detto corpo anulare interno (72); i detti primi cuscinetti (86) elastomerici accoppiando fra loro i detti dispositivi di attacco (22) e la detta scarpa interna anulare (84). 11.- Rotore secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i detti primi cuscinetti elastomerici sferici (86) presentano una scarpa esterna comune costituita dalla scarpa interna (84) del cuscinetto elastomerico anulare (77). 12.- Rotore secondo la rivendicazione 10 o 11, caratterizzato dal fatto che il detto cuscinetto elastomerico anulare (77) comprende due scarpe anulari esterne (81,82) disposte da bande opposte della detta scarpa interna (84) e solidali al detto corpo anulare interno (72); i detti mezzi elastici comprendendo una pluralità di blocchi (83) di materiale elastomerico interposti fra ciascun detta scarpa esterna (81,82) e la detta scarpa interna (84). 11.- Rotore per elicotteri, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure annesse.