IT9083465A1

IT9083465A1 - Apparato contatore e separatore di barre disposte in strato particolarmente per impaccamento a valle di impianti di laminazione

Info

Publication number: IT9083465A1
Application number: IT083465A
Authority: IT
Inventors: Renzo Offoiach
Original assignee: Simac Spa
Priority date: 1990-09-06
Filing date: 1990-09-06
Publication date: 1992-03-06
Also published as: DE69113192D1; IT1244584B; EP0474997A1; ES2082050T3; IT9083465A0; EP0474997B1; DE69113192T2

Description

Titolo: Apparato contatore c separatore di barre disposte in strato particolarmente per impaccamento a valle di impianti di laminazione.

DESCRIZIONE

Il presente brevetto ha per oggetto un apparalo contatore c separatore di barre disposte in strato particolarmente per impaccamento a valle di impianti di laminazione.

L'innovazione trova particolare seppur non esclusiva applicazione negli impianti di laminazione a caldo per la produzione di barre c profili in cui si desidera effettuare un impaccamento delle barre in numero controllalo.

Allo stato attuale della tecnica sono noli diversi dispositivi di conteggio e separazione delie barre da uno strato ai fini degli scopi sopracitati.

I dispositivi noti sono comunque complessi, costosi e poco affidabili c particolarmente presentano l'inconveniente di non dividere in modo netto le rispettive barre per la loro intera lunghezza, potendo notoriamente queste essere distorte ed anche accavallate, inoltre essi non sono in grado di operare in modo continuo.

Un sistema di questo tipo é spiegato nella domanda di brevetto italiana a nome dello stesso richiedente n.83436A/89 del 22 giugno 89.

Uno dei più importanti problemi rimane comunque quello del conteggio delle barre c della rispettiva individuazione della posizione di separazione. Problemi clic ancora oggi non sono stati risolti, essendo i normali dispositivi (sensori meccanici, od ottici) non sufficientemente efficienti, pratici c veloci.

Un particolare problema é che con l'uso di mezzi a fotocellula si conta sempre una barra anche quando vi sono più di una perché troppo accostate od accavallale. Si comprende che con questo inconveniente il fornitore riceverebbe un danno considerevole nel fornire un numero maggiore di barre in un pacco di quello che prcordinatamente viene indicalo.

Scopo del presente trovato è quello di ovviare ai succitati inconvenienti.

Questo ed altri scopi vengono raggiunti con la presente innovazione secondo le caratteristiche di cui alle annesse rivendicazioni risolvendo i problemi esposti mediante un apparato separatore di barre disposte in strato particolarmente per impaccamento a valle di impianti di laminazione con dispositivo di allineamento strali, del tipo comprendente in associazione su un piano di supporto/trasfcrimcnto strati di barre in avanzamento trasversale:

mezzi di allineamento barre, idonei ad appiattire lo strato di barre obbligandole disporsi parallelamente complanarmente sullo stesso piano;

- mezzi rilevatori e contatori del numero di barre in avanzamento a cellula fotoelettrica comportanti mezzi per l'emissione ortogonale di un raggio all'infrarosso diretto da un Iato attraverso le barre in conteggio (8a) e dal lato opposto di ricevimento del detto raggio: - mezzi separatori di barre mediante penetrazione fra le barre dello strato serrato per la loro separazione;

caratterizzato dal fatto che i delti mezzi rilevatori e contatori delle barre in avanzamento comprendono:

mezzi impulsori corrispondenti allo spazio di avanzamento trasversale delle barre in conteggio da separare associati ai detti mezzi contatori a cellula fotoelettrica (8,8a,8b), connessi a mezzi di elaborazione di dati,

- detto elaboratore di dati essendo:

collegato per emettere dei comandi al sistema di avanzamento delle barre per avanzamento ed arresto c/o variazione di velocità ed ai detti mezzi separatori;

- programmalo per elaborare i dati ricevuti dai detti mezzi impulsori (32i) e detti mezzi a cellula fotoelettrica per contare un numero prefissato di barre e dopo comando di arresto dell'avanzamento, emettere un segnale di movimentazione dei detti mezzi separatori di barre per separare le barre a monte da quelle a valle e riemettere un segnale di avanzamento per le barre a valle ai fini di scaricarle in una sacca di impaccamento e successivamente dopo ritrazione dei detti mezzi di separazione, ricomandare l'avanzamento delle barre a monte restaurando l’inizio del conteggio,

- essendo previsto che qualora i delti mezzi a cellula fotoelettrica emettono due successivi segnali eccessivamente distanziati (21,31,...ni), proporzionali al’avanzamento (ni) fornito dai detti mezzi impulsori in detto intervallo rispetto ad un valore predeterminato (1) pari all’ombra di una barra che venga fornita per divisione del rispettivo numero di barre (nl/l=numerro barre).

In questo modo l'operatività viene enormemente semplificala e non vi è pericolo che barre accavallale fornendo un solo segnale alla cellula fotoelettrica siano conteggiate per una sola barra.

Questi ed altri vantaggi appariranno dalla successiva particolareggiata descrizione di soluzioni preferenziali di realizzazione con l’aiuto dei disegni allegati i cui particolari di esecuzione non sono da intendersi limitativi ma solo esemplificativi.

Figura 1 é una vista schematica di fianco di un apparalo separatore di barre sul piano trasversale alle barre.

Figura 2 é una vista schematica di fianco dell'apparato separatore di figura precedente sul piano parallelo alle barre.

Figura 3 rappresenta lo schema a blocchi del sistema di installazione e modo di operare del dispositivo contatore e comando separazione barre.

Figura 4 rappresenta una vista dall’alto di come vengono rilevate le barre dalla cellula per la successiva elaborazione.

Facendo riferimento alle figure si rileva che rimpianto di separazione barre comprende un apparato separatore di barre disposte in strato particolarmente per impaccamcnto a valle di impianti di laminazione con dispositivo di allineamento strati, del tipo comprendente in associazione su un piano di supporto/trasferimento strali di barre in avanzamento trasversale

(2):

- mezzi a nastro di trasferimento magnetizzalo (3) a catena od altro equivalente (32) avente la funzione di appiattire le barre sul trasferitore costringendole ad allinearsi e quindi disporsi parallelamente complanarmente sullo stesso piano senza interrompere l’avanzamento;

- mezzi, rilevatori di presenza di barre a fotocellula e rispettivo conteggio delle barre dello strato comportante sopra un emettitore (8a) di raggi all'infrarosso e sotto un ricevitore (8b);

- mezzi mobili separatori dello strato di barre e sotto di questo (5,7) comportanti penetratori di separazione. Il primo separalo e fisso (5) ed i secondi ( 7) a bandiera (71) mossi da cilindri (72) il tutto spostabile su carrello (73) per, dopo penetrazione dei bracci a bandiera essere spostati longitudinalmente alle barre ai fini di ottenere una completa separazione dello strato a monte da quello a

Secondo l’invenzione quando vi sono più barre accostate (21,31) si avranno equivalenti tempi d2-d3=2l e d4-d5=31, ccc. (tempo definito come "ni") maggiori di quelli che si riferiscono ad una sola barra (1) per cui ai fini di un preciso conteggio, si monta un impulsore (32i) sul trasportatore (3) che fornisce all’elaboratore (2) anche gli spazi di avanzamento (ni) e con una semplice divisione (nl/l) di un elaboratore cs. microprocessore (MP), si ottiene quindi il numero esatto delle barre passate fra due segnali di ricevimento delia fotocellula (8b), e quindi:

al raggiungimento di un predeterminato numero, fermare l'avanzamento ed emettere un segnale di movimentazione del detto mezzo penetralore separatore di barre (5) per farlo penetrare nella esalta posizione di separazione corrispondente al numero richiesto. Vantaggiosamente rimpianto rilevatore può essere connesso ad un monitor di informazione "m" che può fornire anche output di totalizzazioni, una stampante per fornire il totale delle barre che hanno formalo il pacco, un decodificatore servocomando (DC) per comandare l'impianto di separazione barre ed impaccatura (A Fig.1,2).

Il dispositivo separatore e costituito da un punta di penetrazione di testa (5) seguita da un sistema (7) con mezzi a bandiera (71) ruotati da sistemi fluidodinamici (72) il tulio mobile su carrello trasversalmente al'avanzamento come già detto.

Il dispositivo di allineamento (3) delle barre (1) e disposto al termine di un irasfcrilorc continuo a catena principale (2) leggermente sopra il piano di trasferimento dello stesso in modo da disimpegnare le rispettive barre che avanzano dall'appoggio con il trasferitore principale (2).

A valle del trasferitore principale (2) e dei mezzi di appiattimento strato di barre (3) e convenientemente previsto un'ulteriore sistema trasferitorc senza fine a catena (4) per lo scarico delle barre separate (11) in una sacca di raccolta (6) per formare il pacco nel numero desiderato (12).

Il funzionamento avviene come segue:

Lo strato avanza sul trasportatore (2) a catene; da un lato dello stesso é installato il dispositivo di allineamento costituito da una catena magnetica (od un tappelto magnetico) che ruota alla stessa velocità del trasportatore (o ad una velocità leggermente supcriore) (3-32) azionata, tramite lo stesso comando del trasportatore.

La catena magnetica (o tappeto magnetico) (3-32) ha la funzione di evitare movimenti delle estremità delle barre, durante il percorso che le stesse effettuano tra la posizione in cui si trova la fotocellula (emettitore 8a ricevitore 8b) ed il dispositivo penetralore di separazione 5.

Ha inoltre la funzione di appiattire le barre dello strato per disporre le stesse in posizione affiancala affinchè siano rivelate in modo corretto dalla fotocellula durante il loro avanzamento.

a) il microprocessore MP elabora i segnali provenienti da fotocellula (8:8a-8b) e dall'impulsore (encoder 32i) applicato sull'albero di comando della catena magnetica (32), la lettura dei numero di barre che passano sotto la fotocellula e basala sul fatto che ci sia spazio tra una barra e l’altra (dl,d2,d3. ); nel caso che due (o più barre) siano attaccate e che quindi non permettano il passaggio della luce, il segnale di lettura di una barra non decade. Elaborando lo spazio percorso dalla barra (coadiuvati dagli impulsi dati dall'cncodcr) sappiamo clic il segnale deve decadere dopo uno spazio pari al diametro della barra (1).

Se il segnale decade dopo uno spazio pari alll'ingombro di due barre (21) il microprocessore farà incrementare il conteggio di due unità. Quanto sopra si verificherà con 3 o più barre attaccale;

b) raggiunto il numero di barre voluto il microprocessore comanderà l'arresto del trasfcritorc in modo che le due barre da separare si trovino esattamente in corrispondenza della punta del primo penetratore di separazione (ad una distanza "x" della fotocellula).

Il controllo della rampa di decelerazione si farà seguendo gli impulsi dell'encoder);

e) effettuala la separazione completa dello strato il primo pcnetratore (5) scompare mentre gli altri (installati su opportuno carro mobile 7) provvedono a spostare le barre verso il trasferitore a valle (4) il quale trasporta le stesse verso le sacche di raccolta (6); d) quando il carro con penetratori (7) si 6 riportalo in posizione riprende la marcia del trasferitore (2), riprendendo anche i conteggio del fascio successivo che era staio interrotto per effettuare la separazione.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato separatore di barre (1) disposte in strato particolarmente per impaccamento a valle di impianti di laminazione con dispositivo di allineamento strati, del tipo comprendente in associazione su un piano di supporto/trasferimento strati di barre in avanzamento trasversale (2) : - mezzi di allineamento barre (32). idonei ad appiattire lo strato di barre obbligandole ad allinearsi e disporsi parallelamente complanarmente sullo stesso piano; - mezzi rilevatori c contatori del numero di barre in avanzamento a cellula fotoelettrica (8) comportanti mezzi per l'emissione ortogonale di un raggio all'infrarosso diretto da un lato attraverso le barre in conteggio (8a) e dal lato opposto di ricevimento del detto raggio (8b); - mezzi separatori di barre mediante penetrazione (5-7) fra le barre dello strato serrato per la loro separazione; caratterizzalo dal latto che i detti mezzi rilevatori c contatori delle barre in avanzamento comprendono·. - mezzi impulsori (32i) corrispondenti allo spazio di avanzamento trasversale delle barre in conteggio da separare associali ai detti mezzi contatori a cellula l'oioelellrica (8,8a,8b), connessi a mezzi elaborazione di dati (MP), - detto elaboratore di dati (MP) essendo: collegato per emettere dei comandi al sistema di avanzamento delle barre per avanzamento ed arresto e/o variazione di velocità ed ai detti mezzi separatori (5-7); - programmato per elaborare i dati ricevuti dai detti mezzi impulsori (32i) e detti mezzi a cellula fotoelettrica (8,8a,8b) per contare un numero prefissalo di barre e dopo comando di arresto dell'avanzamento emettere un segnale di movimentazione dei detti mezzi separatori di barre (5-7) per separare le barre (1) a monte da quelle a valle e riemettere un segnale di avanzamento per le barre a valle (4) ai fini di scaricarle (12) in una sacca di impaccamento (6) e successivamente dopo ritrazione dei detti mezzi di separazione, (5-7) ricomandare l'avanzamento delle barre (2-3) a monte restaurando l'inizio del conteggio, - essendo previsto che qualora i detti mezzi a cellula fotoelettrica (8a-8b) emettono due successivi segnali eccessivamente distanziali (21,31,...ni) , proporzionali all'avanzamento (ni) fornito dai detti mezzi impulsori (32i) in detto intervallo rispetto ad un valore predeterminalo (1) pari all’ombra di una barra venga fornito per divisione il rispettivo numero di barre (nl/l=numcrro barre).
2. Apparalo separatore di barre e rispettivo impianto di impaccamento come dalla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il trasferitore di allineamento per la separazione delle barre e di tipo magnetico (3).