IT9083531A1 - Gruppo di deposito bobine su pallet - Google Patents

Description

"GRUPPO DI DEPOSITO BOBINE SU PALLET"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Forma oggetto del presente trovato un gruppo di deposito bobine su pallet come esposto nella rivendicazione principale.

Più in particolare, è oggetto del trovato un gruppo idoneo a prelevare bobine da un mezzo di alimentazione delle stesse e a depositarle ordinate su strati sovrapposti costituenti il pallet.

Il gruppo del trovato viene impiegato in dispositivi di pallettizzazione bobine cooperanti con macchine produttrici di bobine quali roccatrici, banchi a fusi, filatoi open-end, ritorcitoi, ecc.

Il termine "bobine" è qui usato come termine generico ad indicare qualsiasi tipo di confezione di filato o di nastro avvolto usualmente in confezioni cilindriche o troncoconiche, in quanto il trovato è idoneo per tutte le applicazioni simili a quelle citate .

Sono noti i problemi relativi al deposito ordine delle bobine sui cartoni costituenti le basi di ap poggio degli strati di formazione pallet.

Dette bobine su ogni strato vengono depositate su più file o più colonne parallele, in numero variabile a seconda delle dimensioni del pallet, secondo una logica predeterminata.

In altre parole, il dispositivo di deposito deve realizzare di volta in volta coordinate di deposito x, y diverse per occupare tutti gli spazi disponibili dello strato in formazione.

Ciò può essere ottenuto in vari modi, ad esempio prevedendo che sia il punto di prelievo delle bobine che realizza le volute coordinate di deposito x, y, mentre il collegato gruppo di presa e deposito bobine esegue sempre le medesime operazioni in qualsivoglia posizione esso venga a trovarsi.

In altre parole la presa ed il deposito delle bobine vengono eseguiti con una successione di movimenti alternativi .

Una tale soluzione è descritta ad esempio nel DE-A-3714057 .

Nell <1 >IT-A-83366 a nome della stessa proponente è descritto un dispositivo di pallettizzazione bobine con un gruppo di deposito bobine del tipo a cui si riferisce il presente trovato.

Detto gruppo di deposito bobine presenta normaì mente una testa che preleva le bobine da un alimentatore delle stesse, la posizione di prelievo delle bobine essendo sempre la medesima relativamente a detta testa.

Alimentatore e testa si muovono congiuntamente a realizzare la coordinata di deposito y, mentre la coordinata x viene concretizzata dalla testa che provvede di volta in volta alla presa della bobina dal punto fisso di prelievo e al suo trasferimento nel sito di deposito predeterminato.

Ciò comporta un continuo movimento di va e vieni della testa dal punto di presa al punto di deposito, con conseguenti tempi morti che limitano la capacità produttiva del dispositivo.

Inoltre, i dispositivi della tecnica nota prevedono una complessità strutturale e di programmazione delle funzioni che li rende notevolmente costosi e poco agevolmente gestibili.

DESCRIZIONE DEL TROVATO

La proponente ha studiato, sperimentato e realizzato un gruppo di deposito bobine in grado di risolvere tutti i problemi della tecnica nota.

Il trovato è esposto nella rivendicazione principale .

Le rivendicazioni collegate illustrano diverse ratterizzazioni del trovato.

Il gruppo secondo il trovato presenta una coppia di teste di lavoro che alternativamente operano la presa di una bobina ed il deposto della stessa nel sito voluto.

Le teste operano il prelievo della bobina da una posizione fissa sul mezzo di alimentazione delle bobine stesse e realizzano il deposito sullo strato di bobine in formazione su una riga dopo l'altra.

Le teste concretizzano quindi la coordinata variabile di deposito x, mentre la coordinata y viene concretizzata da un congiunto spostamento dell'insieme alimentatore bobine - teste di lavoro.

Dette teste sono collegate ad un elemento di supporto il quale viene ad assumere diverse posizioni angolari ad ogni deposito sulla rispettiva riga, ciascuna posizione corrispondendo alla linea di congiunzione del punto fisso di prelievo bobina e del sito di volta in volta interessato al deposito.

Comandando opportunamente lo spostamento secondo l'asse x di detto elemento di supporto delle teste e consentendo alle teste stesse di spostarsi liberamente lungo la suddetta linea di congiunzione fino a dei mezzi di fermo fissi di estremità, si ottiene.un posizionamento automatico delle teste da un lato suSli punto di prelievo bobina e dall’altro sui siti di deposito via via susseguentisi .

In ogni posizione angolare assunta, o durante il trasferimento angolare da una posizione all'altra, viene eseguita una rotazione di 180° del supporto testa attorno al suo centro.

Con una tale configurazione, comandando lo spostamento del centro del supporto di entità pari a x/2, si ottiene l’automatico posizionamento e deposito della bobina prelevata in un sito di coordinata x.

Il centro dell'elemento di supporto teste può essere posizionato nella mezzeria della distanza intercorrente tra i mezzi di fermo delle teste, ma può ugualmente essere collocato in posizione diversa, ciò comportando solamente diverse quote proporzionali di spostamento x tra detto centro e corrispondente sito di deposito (teorema di Talete).

Queste ed altre peculiarità del trovato verranno nel meglio evidenziate nel seguito della descrizione .

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Con riferimento alle tavole allegate, fornite a titolo esemplificativo non limitativo, abbiamo che: la fig. 1 illustra schematicamente in pianta .un gruppo secondo il trovato;

- la fig. 2 illustra di fianco e parzialmente il gruppo di fig. 1.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Con riferimento alle figure, il gruppo di deposito bobine 10 secondo il trovato è illustrato come cooperante con un nastro di alimentazione 11 delle bobine 12, a sua volta cooperante con un ulteriore nastro di trasferimento 17 delle bobine 12.

Il gruppo 10 preleva le bobine 12 da una posizione fissa, indicata con 13 nelle figure, posta terminalmente al nastro di alimentazione 11, per posizionarle in siti preordinati 14 sul cartone 15 del pallet .

Il gruppo 10 è costituito da un telaio 16 portante i gruppi operativi, detto telaio 16 potendo essere movimentato, come nella tecnica nota, per concretizzare la coordinata di deposito y .

Congiuntamente al telaio 16 e longitudinalmente secondo y si muove anche il nastro di alimentazione 11 .

Il telaio 16 supporta lateralmente un carrello 18 mobile su idonee guide, secondo la coordinata di deposito x, ad opera di un proprio organo motore 19 e relativi mezzi di trasmissione del moto.

Al carrello 18 è solidale una barra di collegamento 20 la quale porta terminalmente un mozzo 21.

Detto mozzo 21 coopera con un asse centrale 22 montato su idonei cuscinetti o boccole per poter liberamente ruotare attorno al proprio asse all'interno del mozzo 21 stesso.

La rotazione dell'asse centrale 22 viene realizzata tramite un pistone rotante 23, o altro dispositivo avente funzioni equivalenti, disposto all'estremità superiore di detto asse 22.

Il pistone 23 concretizza sempre rotazioni di 180° dell'asse centrale 22, in una stessa direzione o in direzioni contrarie.

Il pistone 23 è supportato da un'asta 24 che è fulcrata in corrispondenza al centro di prelievo 25 delle bobine 12 dal nastro di alimentazione 11.

Detta asta 24 è libera da un lato di scorrere avanti e indietro, secondo 26, rispetto a detto centro di prelievo 25, essendo ad esempio solo lateralmente guidata da rulli 27, opportunamente supportati dal telaio 16.

Sull'altro suo lato detta asta 24 è rigidamente fissata al pistone rotante 23.

All'estremità inferiore dell'asse centrale è collegato un elemento di supporto 28 per due test lavoro 29 identiche, disposte sulle due parti termi nali opposte di detto elemento di supporto 28.

Il collegamento tra l'elemento 28 e l'asse 29 è realizzato nella mezzeria dell'elemento 28 stesso e con la rotazione di 180° viene consentita l'alternanza delle teste 29 nella posizione di prelievo 13 e nella voluta posizione di deposito con coordinate x.

Le due teste 29 sono supportate e guidate opportunamente da rispettivi bracci 30 i quali, sotto la spinta di rispettivi pistoni 31, si spostano in avanti o indietro secondo le direzioni indicate con la freccia 32, ovvero sempre nella direzione della linea congiungente i centri delle due teste 29 con il centro dell'asse centrale 22 e con il centro di prelievo 25.

Lo spostamento secondo 32 delle due teste 29 è libero verso l'esterno, partendo dall'asse centrale 22, e viene automaticamente delimitato, a misure diverse in funzione dell'angolazione di deposito assunta dall'elemento di supporto 28, da due profili 33 simmetricamente disposti rispetto all'asse centrale 22 in direzione parallela all'asse x.

Detti profili 33 sono disposti equidistanti con distanza L dall'asse centrale 22, detta distanza essendo pari alla distanza nella direzione y del centro del gruppo dal centro di prelievo 25 delle bobine 12 ovvero dall'origine dei triangoli proporzionali di deposito (illustrati a tratteggio in fig.

1) .

In pratica, la distanza L è teorica dovendo essere aumentata di un'entità pari al raggio (r) di un rullo di fermo contro il profilo 33 montato su ciascuna testa 29 (vedi fig. 2).

Le teste 29 sono dotate di usuali mezzi di presa 34 delle bobine 12, nonché di mezzi di sollevamento/abbassamento delle stesse.

Con una configurazione del gruppo di deposito bobine 10 come illustrato è quindi possibile comandare spostamenti del suo centro di entità χ.\/2, X2/2, ..., xn/2, con y costante, per ottenere automaticamente coordinate di deposito pari a χ^, X2, ..., xn.

Infatti, ad ogni spostamento x/2 l'elemento di supporto 28 compie di per sé una rotazione angolare supplementare, mentre le teste 29 si allontanano o si avvicinano automaticamente, disponendosi in tal modo sempre nella direzione della linea di congiunzione tra centro delle teste 29, asse centrale 22 e centro di prelievo 25, dopodiché si può eseguire la rotazione di 180°.

Si è qui descritta una realizzazione preferenz del trovato, ma è evidente per un esperto del settore che numerose varianti sono possibili senza per questo uscire dall'ambito del trovato come di seguito rivendicato.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI Gruppo di deposito bobine su pallet per prele vare dette bobine (12) da una posizione di prelievo' (25) e per depositarle ordinate su strati sovrapposti costituenti il pallet, detto gruppo (10) essendo solidale a mezzi di movimentazione che concretizzano una coordinata di deposito (y), a detti mezzi di movimentazione essendo anche solidale detta posizione di prelievo (25), detto gruppo (10) essendo idoneo ad essere installato su dispositivi di pallettizzazione delle bobine (12) cooperanti con macchine di produzione delle stesse, caratterizzato dal fatto che presenta un telaio (16) mobile secondo una coordinata di deposito (y) al quale sono solidali i seguenti gruppi operativi: - mezzi mobili (18) provvisti di mezzi di azionamento (19) per spostarsi secondo una coordinata di deposito (x); - un asse centrale (22) sostenuto con possibilità di rotazione da mezzi di supporto e collegamento (20,21) solidali a detti mezzi mobili (18); - un elemento di supporto (28), collegato rigidamente a detto asse centrale (22), portante una coppia di teste di lavoro (29), uguali ed in posizioni contrapposte rispetto a detto asse centrale (22); - teste di lavoro (29), provviste di mezzi di presa (34) e movimentazione bobine (12), collegate a mezVi7 di azionamento (31) per un loro spostamento (32) nella direzione della linea congiungente i centri delle teste (29) ed il centro dell'asse centrale (22); - mezzi di rotazione (23) per detto asse centrale (22); - mezzi di supporto (24) per detti mezzi di rotazione (23), detti mezzi di supporto (24) essendo fulcrati con possibilità di scorrere in corrispondenza a detta posizione di prelievo (25) delle bobine (12); - mezzi di fermo (33) delle teste di lavoro (29) disposti parallelamente alla coordinata di deposito (x). 2*^ Gruppo (10) come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di fermo (33) delle bobine (12) sono disposti a distanze (L) uguali dall'asse centrale (22). Gruppo (10) come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di fermo (33) delle bobine (12) sono disposti a distanze (L) differenziate dall'asse centrale (22). 0 Gruppo (10) come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rotazione (23) dell'asse centrale (22) sono mezzi a pistone rotante. Gruppo (10) come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la rotazione dell'asse centrale (22) è alternativamente di 180°. Gruppo (10) come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (31) delle teste (29) sono pistoni pneumatici. Gruppo (10) come ad una o l'altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di supporto (24) presentano mezzi di guida a rulli (27) in corrispondenza alla posizione di prelievo (25).