ITBA20090015A1 - Attrezzatura per la raccolta di frutti corredata da una rete di intercettazione e convogliamento del prodotto - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal TITOLO "Attrezzatura per la raccolta di frutti corredata da una rete di intercettazione e convogli amento del prodotto" ,

La presente invenzione si riferisce a un' attrezzatura mobile dotata di I rete da utilizzarsi durante la raccolta di frutti o bacche (in particolare olive) - Tale attrezzatura ? in grado di intercettare, Convogliare, contenere in deposito temporaneo, i frutti distaccati dalla pianta con mezzi meccanici quali rastrelli e abbacchi atori

L' attrezzatura proposta nella presente invenzione ? destinata essere utilizzata durante la raccolta di frutti effettuata mediante il distacco meccanico degli stessi da?l ramo con l'utilizzo ad esempio di abbacchiatoti A preferibilmente elettromeccanici . Nella tecnici nota di raccolta ad esempio delle olive l'utilizzo degli abbacchiatoci ? abbinato ad una rete semplicemente stesa al suolo destinataall'intercettazione dei frutti caduti.

Gli abbacchiato ri sono dei rastrelli meccanici applicati su aste di prolunga che opportunamente movimentati da un operatore distaccano il frutto dal ramo permettendone la caduta. Il frutto cade al suolo sulla rete, Nel caso di utilizzo di rete semplice stesa al suolo almeno due operatori si occupano della movimentazione della rete stessa, del convogli amento dei frutti e dello scarico dei frutti dalla rete in contenitori per il deposito temporaneo. La presente e innovativa attrezzatura consta in una rete mobile,, movimentata meccanicamente, in grado di essere utilizzata in completa sostituzione della rete semplice stesa al suolo. Inoltre la rete ? in grado di convogliare, e contenere in deposito- temporaneo, i frutti , Il comando dei movimenti della rete ? effettuabile da un singolo operatore, eventualmente lo stesso deputato all 'utilizzo del l'abbacchi atore .

l' uso agevole degli abbacchi atori ? permesso qualora l'operatore ha la possibilit? spostarsi liberamente sotto l' albero nei pressi del tronco dello stesso. La presente invenzione consente all 'operatore che movimenta l'abbaca hiatore di sostare sulla rete stessa che ? stesa parzialmente sul terreno. Nella tecnica nota riguardante le reti mobili d'intercettazione e convogli amento del frutto caduto non si ? ritenuto importante provvedere all abbassamento al suolo delle stesse, cos? impedendo agli operatori di avvicinarsi al tronco dell albero ,

relativo a una attrezzatura dotata di rete di intercettazione e di convogli amento delle olive. Tale attrezzatura presenta lo svantaggio di mantenere la rete d' intercettazione sollevata dal suolo impedendo all'operatore dotato di abbacchiatore di disporsi sul suolo ove si eleva la rete stessa. Inoltre la rete risulta non coprire integralmente la superficie di caduta intorno all' albero, costringendo a successivi spostamenti sotto lo stesso albero della rete per evitare la caduta terra dei frutti .

Nella tecnica nota ? possibile reperire reti intercettrici e convogli strici mobili, ma nessuna di queste dispone di bracci di sostegno rete articolati, tali da permettere un perfetto appoggio di una parte di corona circolare esterna della rete sul terreno, cosa invece possibile, grazie all'innovativa conformazione del braccio di sostegno rete dell'attrezzatura proposta nel presente brevetto .

L'utilizzo di reti intercettrici e convogli atrici mobili quali gi? esistenti nella tecnica nota presenta i seguenti svantaggi :

- Allontanamento dell'operatore dal tronco dell'albero, essendo la rete intereettatrice mobile spesso sospesa, di ostacolo e ingombro per l'operatore addetto alla movimentazione degli abbacchi atori su asta di prolunga.

L' utilizzo di reti semplici stese al suolo quali gi? esistenti nella tecnica nota presenta seguenti svantaggi :

- Vengono movimentate da minimo due operatori poich? una sola persona svolge tale compito con estrema difficolt?.

Scopo principale della presente inve inzione ? risolvere dette limitazioni della tecnica nota, realizzando un'attreezzatura mobile per la raccolta delle olive mediante ad esempi? abbacchiatori elettromeccanici, corredata da una rete d' intercettazione e di convogli amento mossa meccanicamente, da contenitori di deposito temporaneo dei frutti, che sia inoltre di semplice ed economica fabbricazione ed abbia trazione motrice autonoma.

In tal modo un solo operatore potr? condurre sia gli spostamenti operativi da albero ad albero che la movimentazione degli abbacchiatori e il comando della rete. In definitiva un solo operatore potr? compiere agevolmente le operazioni di raccolta dei frutti.

Le caratteristiche e i vantaggi della presente invenzione saranno evidenti nella seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni nei quali:

- le figure 1 e 2 rappresentano rispettivamente una vista frontale ed una vista in pianta dell'attrezzatura avvicinata al tronco dell'albero presentante la rete RT ancora sollevata da terra e chiusa al fine di ridurne l' ingombro durante lo spostamento;

le figure 3 e 4 rappresentano rispettivamente una vista frontale ed una vista in pianta dell'attrezzatura presentante la refe RT ancora sollevata da terra ma aperta su tutta la superficie di caduta dei frutti;

le figure 5 e 6 rappresentano rispettivamente una vista frontale e una vista tridimensionale dell'attrezzatura presentante la rete RT di diametro D2 appoggiata parzialmente a terra a partire da un raggio R inferiore alla met? del diametro della chioma dell'albero (Dl/2) ; nelle figure 5 e 6 si nota che un operatore provvisto di abbacchiar ore elettromeccanico su asta di prolunga calpesta la rete RT potendosi avvicinare a un raggio R dal tronco dell 'albero ;

le figure 7 e 8 rappresentano rispettivamente una vista frontale e una vista in pianta dell'attrezzatura presentante la rete RT in fase di convogli amento al raggio R dei frutti raccolti ;

una vista frontale e una vista tridimensionale dell'attrezzatura presentante la rete RT in fase di convogli amento nel contenitore centrale dei frutti raccolti;

- le figure 11 e 12 rappresentano rispettivamente una vista frontale e una vista in pianta dell'attrezzatura presentante la rete RT in fase di apertura al fine di effettuare lo spostamento all'albero successivo.

Le caratteristiche del trovato saranno piu evidenti dalla seguente dettagliata descrizione con riferimento alle figure dei disegni allegati relativi a un esempio di realizzazione preferita a carattere non limitativo, nei quali

- la Fig . 13 mostra una vista tridimensionale assonometrica della struttura dell'attrezzatura priva di reti;

- Nella stessa Fig. 13 sono statij evidenziati gli assi indicati con ax2 attorno ai quali ruotano i bracci indicati con br tale rotazione permette una riduzione d'ingombro trasversale durante gli spostamenti da pianta pianta;

- la Fig. 14 mostra una vista tridimensionale assonometrica esplosa dell'attrezzatura ogget della presente invenzione .

Il dettagli? 2.1 della Fig. 14 mostra la rete RT intercettatrice montata sulla semi struttura sinistra dell'attrezzatura. E' stato inoltre evidenziato anche l'asse di rotazione axl attorno al quale ruota, ad esempio , la semi pinza 2.1, permettendo il posizionamento della rete (RT) con il tronco dell'albero al centro; la coppia degli assiemi 2.1 e 2.2 della Fig 14 verr? chiamata pinza.

il dettaglio 2.2 della Fig. 14 mostra la struttura della semi. destra dell' attrezzatura, dove si possono osservare i bracci di sostegno della rete RT.

il dettaglio 1 della Fig. 14 mostra la struttura del carrello mobile portai pinza, dove si possono osservare le ruote motrici e di guida, il timone di guida, e gli assi di rotazione ax1;

il dettaglio 5 della Fig, 14 mostra la rete RT intercettatrice da disporsi sul carrello 1; il dettaglio 3 della Fig, 14 mostra i contenitori per il deposito temporaneo a bordo dell'attrezzatura dei flutti raccolti;

il dettaglio 4 della Fig. 14 mostra la rete di intercettazione che abbraccia il tronco della pianta e convoglia i frutti nei contenitori temporanei 3 ;

la Fig, 15 mostra una vista frontale esplosa del braccio mobile su cui e montata la rete RT inter cettatrice; il braccio pu? portarsi nelle diverse tre posizioni brO br1 br2; nella posizione brO il braccio porta la rete RT ad appoggiarsi in parte sul terreno; nelle posizioni br1 e br2 il braccio porta la rete RT ad alzarsi dal livello del terreno per effettuare il convogli amento dei frutti e lo spostamento dell'attrezzatura da albero ad albero ;

la Fig,16 mostra il braccio porta rete (br); la Fig .17 mostra lo schema cinematico del braccio porta rete (br) ;

la Fig.18 mostra l'ingrandimento A del braccio (br) ;

la Fig .19 mostra l'ingrandimento A del braccio (br) avente attacco della prolunga1 porta rete ruotato;

la Fig.20 mostra la pinza in pianta priva dei bracci , gi? chiusa attorno al tronco dell pianta;

la F?g- 22 mostra la pinza in pianta priva dei bracci ed ancora aperta mentre si avvicina al tronco della pianta;

la Fig.21 mostra L ingrandimento B della pinza aperta ;

la Fig.23 mostra lo schema cinematico della pinza in pianta priva dei bracci ed ancora aperta mentre si avvicina al tronco della pianta;

la Fig .24 mostra lo schema cinematico delia pinza in pianta ancora aperta, con alcuni dei bracci mentre s? avvicina al tronco della pianta ;

la Fig, 25 mostra lo schema cinematico della pinza in pianta con alcuni dei bracci in fase di chiusura intorno al tronco della pianta;

Come si evince dalla descrizione delle figure allegate al presente brevetto, 1 f attrezzatura ? fondamentalmente composta da una rete a maglia fine disposta su una struttura composta da una pluralit? di bracci mobili indicati con br nella figura 13. Tali bracci mobili risultano poi montati su due telai 2 .1 e 2.2 a loro voi incernierati su un carrello mobile 1. II carrello mobile 1 ? dotato di ruote motrici fe timone di guida che permettono lo spostamento di tutta l'attrezzatura nelle piantagioni di ulivo.

L' attrezzatura prevede inoltre la presenza di contenitori 3 di deposito temporaneo dei frutti raccolti. La particolare conformazione dei bracci porta rete br permette alla rete superioremente ancorata ad essi di potersi stendere n appoggio al terreno. In particolare una corona circolare esterna della rete stessa risulta in appoggio al suolo permettendo all'operatore di avvicinarsi al tronco. I bracci br possono portarsi nelle diverse tre posizioni brQ br1 br2 indicate nella figura 15. Nelle posizioni br1 e br2 ? bracci porta rete alzano la corona circolare esterna della rete stessa dal livello del terreno per effettuare il convogli amento dei frutti e lo spostamento dell'attrezzatura da albero ad albero. Nelle figure 16 e 17 ? osservare la particolare conformazione dei bracci . Essi sono composti da un'asta superior? P1-P5 incernierata in PI ed in P3. Esiste poi un' asta P3-P4 dotata di carrucola di rinvi. all'estremit? P4 inoltre presente un'altra asta P6-P2 incernierata in P2 e dotata di una guida prismatica all'estremit? P6, dove ? anche montata una carrucola di rinvio. L'asta P3-P6 scorre all'interno della guida prismatica. E' inoltre presente una corda 7 incastrata all estremit? P6 dell'asta P6-P2 . La corda ? poi rinviata da n? 4 carrucole prima di avvolgersi sul tamburo 8. L'avvolgimento della corda sul tamburo B pone in tiro la stessa producendone un tensionamento T in grado di spingere l'estremit? P4 dell'asta P3-P4. Pertanto l'asta P3-P4 trasferisce all'asta P5-P6 attraverso la cerniera P3 una forza avente una componente verticale in grado di contrastare il peso proprio del braccio e dei frutti presenti sulla rete e di produrne la rotazione oraria attorno alla cerniera P1. Cos? facendo il braccio si solleva e con esso la rete Tale movimento della rete permette il convogliamento dei frutti che scivolano nel verso che va da P5 a PI portandosi al centro della rete e cadendo nei contenitori 3. La parte9esterna del braccio ? costituita dalla prolunga 18. La prolunga 18 nella posizione br0 del braccio, grazie alla cerniera P5 di cui ? dotata , s dispone in appoggio sul terreno e forma un angoi interiore 180? con l'asta P5-P1, Come si pu? osservare nelle figg. 18-1 9-15, durante il sollevamento dei braccio tale angolo inferiore a 180 ? tra la prolunga 18 e l'asta P5-P1 viene mantenuto grazie all'elemento di contrasto bl che impedisce la rotazione dell'elemento fi appartenente all'attacco dell'asta di prolunga 18 . Ci? permette ai frutti caduti e depositati sulla corona circolare esterna, di rete, sostenuta dall'asta 18, di non cadere esternamente alla rete stessa durante la rotazione del braccio per il sollevamento della rete dal terreno. Con il sollevamento -del braccio in una posizione intermedia tra la bri e la br2 , il blocco bl spostandosi permette la rotazione del fermo fi e, quindi, la rotazione della prolunga 18 a formare un angolo di 180? con l'asta P1-P5. La rotazione del braccio br fino alla posizione br2 e con la prolunga a 180% permette alla rete di non interferire nel proprio movimento con ? rami della pianta, e effettuare il convogli amento dei frutti verso contenitori temporanei 3. Tutto ci? ? schematizzato nella fig. 15 , dove si osserva il convogli amento dei frutti 50 che dalla rete cadono nel contenitore 3. Su ogni semi pinza sono disposti una pluralit? di bracci ed ognuno di essi presenta il proprio tamburo di avvolgimento della corda calettato su un unico albero di trasmissione. Tale albero ? poi messo in rotazione da un idoneo motoriduttore generando il contemporaneo sollevamento di tutti i bracci della semi pinza.

La fase di raccolta intercettazione | e deposito temporaneo dei frutti ? preceduta e seguita dal posizionamento dell'attrezzatura sottb la pianta e dallo spostamento dell' att razzatura da pianta a pxanta. il posizionamento dell'attrezzatura sotto la pianta ? permesso grazie alla particolare conformazione del telaio porta bracci br chiamato pinza. Tale telaio ? appunto composto da n?2 semi telai 2.1 e 2.2 incernierati al carrello mobile 1. Nella fig.23 ? possibile osservare lo schema cinematico delle due semi pinze , composte ognuna da un telaio porta bracci 13 incernierato in axl al carrello 1. Sul carrello 1 ? disposto attuatore lineare 9 provvisto di ? stelo 10 connesso ad una prolunga 11. Con! lo stelo dell attuatore 9 alla massima estensione la pinza risulta aperta ed ? possibile avvicinare la rete alla pianta, fino a disporre il tronco della pianta 70 all''interno del vano formato dalle due semi pinze porta bracci 13 , Come ? possibile osservare nelle figg. 23-24-25 tiro dell 'attua tore 9 incernierato tramite la prolunga 11 alla manovella 12 della semi pinza 13, produce la rotazione in chiusura della suddetta semi pinza 13. Cosi facendo ? possibile passare dalla conf igurazione indicata nella fig. 22 alla configurazione indicata nella fig. !20, ovvero dalla pinza aperta alla pinza chiusa intorno al tronco della pianta 70. In tale fase di chiusura della pinza appena descritta, si realizza inoltre anche la rotazione dei bracci br che ruotando si dispongono radialmente producendo l'apertura della rete su tutta una superficie circolare al di sotto della pianta. La rotazione dei bracci osservabile nelle figg. 24?25 si produce grazie ad una trasmissione a catena. La manovella 12 ? fornita di un pignone 14 ad essa solidale. La rotazione del pignone 14 ? trasmessa al pignone 15 a sua volta solidale al proprio braccio br} attraverso la catena 17. La rotazione del pignone 15 ? trasmessa poi al pignone 13, a sua volta solidale al proprio braccio br, tramite un, altra catena 18. Tale sistema di trasmissione ? quindi in grado di produrre le desiderate rotazioni dei bracci br senza motori dedicati tma con la descritta ed innovativa catena cinem1atica mossa esclusivamente dall' attuatore lineare 9. Pertanto il solo attuatore lineare 9 impartisce il movimento sia per generare l'apertura e la chiusura della pinza 13 che per generare la rotazione dei bracci br su essa portati . Il perimetro del tronco 70 viene abbracciato dalla rete interna 4 visibile nella fig.14. Ci? ? ottenuto ancorando la rete ad una corda elastica 25 che con le pinze chiuse , come osservabile nella fig. 20, contorna il perimetro esterno del tronco 70 della pianta, facendo aderire la rete a detto perimetro del tronco 70.

La sequenza operativa prevista per l'utilizzo dell'innovativa attrezzatura descritta ? la seguente :

a)Avvicinamento al tronco della "pianta raccogliere con i bracci e la rete ivi ancorata sollevata dal suolo. E' possibile osservare tale fase operativa nelle figg. 1-2 .

b) Chiusura delle pinze attorno al tronco apertura della rete sulla superficie circolare sottostante la pianta, E' poss?bile osservare tale fase operativa nelle figg. 3-4 ,

ciAbbassamento della corona circolare esterna della rete in appoggio al suolo. Distacco dei frutti dalla pianta mediante ad esempio abbacchiatori elettromeccanici . caduta dei frutti sulla rete. E' possibile osservare tale fase operativa nelle figg- 5-6.

d) Convogliamento dei frutti nella corona circolare interna della rete mediante il sollevamento della rete dal suolo. e' possibile osservare tale fase operativa nelle figg. 7-8-15.

e) Convogliamento dei frutti nei contenitori temporanei 3. E' possibile osservare tale fase operativa nelle figg, 9-10- 15.

f) Allontanamento dal tronco della pianta con i bracci e la rete ivi ancorata sollevata dal suolo . E" possibile osservare tale fase operativa nelle figg. 11-12,

All 'esempio di realizzazione precedentemente descritto a titolo illustrativo e non limitativo potranno essere apportati numerosi adattamenti integrazioni , varianti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti , senza peraltro uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni .

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1) Attrezzatura mobile per la raccolta di frutti quali olive e mandorle, corredata da una rete (RT) di intercettazione e convogli amento del prodotto, caratterizzata per il fatto di comprendere un carrello mobile (1) sovrastato da una rete di convogli amento (5), due contenitori temporanei di prodotto (3), una rete di convogli amento (4) , una coppia di telai (2.1) e (2.2) incernierati a detto carrello mobile (1), che dopo il loro movimento di apertura permettono l'avvicinamento della rete al tronco della pianta (70) e che sono provvisti ognuno di una pluralit? di bracci mobili (br) - cui ? fissata la rete (RT).
2. 2) Attrezzatura mobile per la raccolta di frutti quali olive e mandorle, corredata da una rete (RT) di intercettazione e convogli amento del prodotto, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che sulla coppia di telai (2.1) e (2.2), risultano montati una pluralit? di bracci mobili articolati (br) aventi assi di rotazione sia in un piano orizzontale che su un piano ; verticale, costituiti principalmente da n 4 aste (P1-P5) (P3-P4) (P6-P2) e (18) , vincolate in modo innovativo, a costituire un meccanismo nel piano verticale, in grado di produrre sia l'abbassamento della rete appoggiata sull'asta (P1-P3) e sulla prolunga 18, abbassamento finalizzato a stendere sul suolo la corona circolare esterna della rete (RT) sostenuta dall' asta (18), che il sollevamento della stessa rete (RT) al fine di effettuare il convogli amento del prodotto nei contenitori temporanei (3).
3. 3) Attrezzatura mobile per la raccolta di frutti quali olive e mandorle, corredata da una rete (RT) di intercettazione e convogli amento del prodotto, secondo le rivendicazione precedenti, caratterizzata per il fatto che i bracci mobili (br) su cui risulta appoggiata tale rete (RT) , presentano una prolunga finale (18), dotata di un meccanismo di blocco e sblocco della rotazione della prolunga (18) attorno alla cerniera (P5) ; meccanismo bloccando la rotazione permette il sollevamento della rete, impedendo lo scivolamento dei frutti all'esterno della rete; meccanismo che permettendo la rotazione evita l'interferenza di dette prolunghe (18) e detta rete sostenuta (RT) con i rami della pianta .
4. 4) Attrezzatura mobile per la raccolta di frutti quali olive e mandorle, corredata da una rete (RT) di intercettazione e convogliamento del prodotto, secondo le rivendicazione precedenti, caratterizzata per il fatto che il movimento di apertura e chiusura dei telai porta bracci (2.1) e (2.2), al fine di portare la rete (RT) con il proprio centro sul tronco (70) della pianta, viene ottenuto con il solo attuatore lineare (9) , esso impartendo anche la rotazione nel piano orizzontale dei bracci (br) attorno agli assi ax2 mediante idonea catena cinematica composta da un attuatore lineare (9), che incernierato tramite una prolunga del suo stelo (11) alla manovella (12) su cui ? anche fissato il pignone catena (14) , pone in rotazione tutto il telaio porta bracci (13) attorno all'asse axl, contemporaneamente pone in rotazione il pignone (14) che tramite le catene (17) e (18) trasferisce la rotazione ai pignoni (15) e (16) solidali ognuno ad un braccio (br), producendo in ultimo la rotazione voluta dei bracci , determinando la chiusura della rete ad con riduzione di ingombro durante gli spostamenti da albero ad albero dell' attrezzatura.
5. 5) Attrezzatura mobile per la raccolta di frutti quali olive e mandorle, corredata da una rete (RT) di intercettazione e convogli amento del prodotto, secondo le rivendicazione precedenti, caratterizzata per il fatto che sia gli spostamenti operativi da pianta a pianta, che i movimenti della rete, possono essere comandati da un unico operatore addetto alla conduzione dell'attrezzatura mediante interazione con un timone di guida ed un quadro comandi relativo agli attuatori elettrici installati a bordo; attuatori utili sia per la trazione durante lo spostamento che per attuare i movimenti operativi della rete.