ITBO20010048A1 - Dispositivo di collegamento per lamelle di protezione di un soffiettodi copertura di guide du macchine automatiche, macchine utensili e rob - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: DISPOSITIVO DI COLLEGAMENTO PER LAMELLE DI PROTE-ZIONE DI UN SOFFIETTO DI COPERTURA DI GUIDE DI MAC-CHINE AUTOMATICHE. MACCHINE UTENSILI E ROBOTICA,

La presente invenzione concerne un dispositivo di collegamento per lamelle di protezione di un soffietto di copertura di guide di macchine automatiche, macchine utensili e robotica.

I soffietti di copertura di tipo noto presentano generalmente un mantice di copertura realizzato ripiegando opportunamente un materiale flessibile, ad esempio un tessuto sintetico. Il mantice viene saldato o incollato, in corrispondenza di sue pieghe trasversali, su un’intelaiatura interna del soffietto, la quale è composta da una pluralità di ponticelli o sagome di supporto realizzate in materiale relativamente rigido. Tali ponticelli servono per irrobustire il mantice e per conferire a quest’ultimo la forma interna ed esterna desiderata a seconda del tipo di guida da proteggere.

Una volta montato sulla relativa guida della macchina automatica, utensile o simile, e collegato con una sua estremità, mediante una flangia di collegamento, ad una slitta che scorre sulla guida medesima, il soffietto copre e protegge, con il suo mantice, la guida sopracitata. Il soffietto è infatti capace di allungarsi e accorciarsi nella direzione della guida per effetto dello spostamento della slitta, in un senso o nell’altro, durante la sua fase di andata e, rispettivamente, di ritorno.

In tutte le macchine automatiche, ed in particolare in quelle utensili o simili dove è sempre presente la caduta di trucioli taglienti o ad elevata temperatura, polveri abrasive e liquidi corrosivi, risulta indispensabile dotare la parete esterna del mantice di opportune lamelle di copertura. Tali lamelle, che possono essere realizzate in materiale plastico o metallico, vengono solitamente collegate al mantice in corrispondenza dei bordi dei citati ponticelli di supporto mediante degli elementi di giunzione, i quali, oltre a soddisfare un buon collegamento tra lamella e soffietto, devono garantire alle lamelle stesse una libera rotazione rispetto al soffietto.

In quanto segue si farà riferimento, senza per questo perdere in generalità, a soffietti di copertura a sviluppo sostanzialmente orizzontale.

Una delle modalità più semplici per eseguire il collegamento tra lamelle e soffietto prevede l’uso di graffette metalliche conformate a U, ciascuna delle quali, una volta inserita con un suo gambo attraverso un’asola ricavata sul bordo della rispettiva lamella, viene successivamente applicata e bloccata sul soffietto con entrambi i gambi disposti a cavallo di un bordo superiore del relativo ponticello di supporto. Ciascuna delle citate graffette costituisce, pertanto, una sorta di cerniera per la corrispondente lamella.

Durante la fase di andata della slitta, cui corrisponde un allungamento ed una distensione del soffietto, le lamelle si dispongono in serie, una di seguito all’altra, e giacciono su un piano sostanzialmente orizzontale e parallelo alla parete superiore del mantice, parzialmente sovrapposte fra loro e con la possibilità di poter scorrere l’una sull’altra. Durante la fase di ritorno della slitta, cui corrisponde un accorciamento ed una contrazione del soffietto, le lamelle, oltre a poter scorrere l’una sull’altra, devono poter ruotare di circa 90 gradi per disporsi a pacco in posizione sostanzialmente perpendicolare alla parete superiore del mantice quando il soffietto è nella sua posizione di massima contrazione.

Ciascuna graffetta, pur risultando semplice strutturalmente, ed efficace sia per quanto concerne il fissaggio della rispettiva lamella al soffietto, sia per quanto concerne la possibilità di rotazione della lamella rispetto al soffietto medesimo, non consente di per se di richiamare la lamella dalla sua sopracitata posizione ruotata, sostanzialmente perpendicolare alla parete superiore del mantice, alla sua posizione di giacenza sul sopracitato piano sostanzialmente orizzontale e parallelo alla parete superiore del mantice, quando il soffietto passa dalla sua posizione contratta alla sua posizione distesa. Inoltre, la sostituzione di una lamella, in seguito ad un suo deterioramento o ad una eventuale rottura, risulta alquanto laboriosa.

Per risolvere i problemi sopra esposti sono state proposte diverse soluzioni, due delle quali verranno di seguito analizzate a titolo di esempio.

Dal brevetto tedesco n° 3 635 874 è noto di utilizzare, come dispositivo di collegamento, una cerniera comprendente una porzione centrale e due porzioni laterali disposte da bande opposte della porzione centrale. Sia la porzione centrale che le porzioni laterali sono dotate di rispettivi corpi tubolari, i quali sono attraversati da un perno comune di collegamento che consente la libera rotazione delle porzioni laterali rispetto alla porzione centrale. La porzione centrale presenta due gambi, i quali si dipartono dal relativo corpo tubolare e sono atti ad essere fissati al soffietto a cavallo di una rispettiva piega trasversale del soffietto stesso.

Ciascuna delle due porzioni laterali presenta, anch’essa, due gambi, i quali si dipartono dal relativo corpo tubolare e sono atti ad essere fissati ad incastro ad una rispettiva lamella a cavallo di un bordo della lamella stessa.

Le lamelle sono sempre mantenute l’una a contatto dell’altra grazie alla presenza di molle di richiamo interposte, in ciascuna cerniera, fra la porzione centrale e le porzioni laterali.

Come è evidente, simili cerniere risultano relativamente complesse, pesanti e costose, e inoltre la sostituzione delle lamelle rimane piuttosto difficoltosa.

Dal brevetto statunitense n° 4 596 162 è noto di utilizzare, come dispositivo di collegamento, un nastro di lunghezza sostanzialmente uguale alla lunghezza della lamella. Il nastro è fissato con un suo bordo longitudinale ad una parete del soffietto e con l’altro suo bordo longitudinale alla lamella. Il nastro è realizzato in materiale flessibile e, con una sua porzione longitudinale centrale, permette alla lamella di poter ruotare elasticamente rispetto al soffietto.

Anche questa soluzione si presenta di difficile applicazione ed inoltre la sostituzione di una lamella rovinata risulta abbastanza laboriosa.

Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo di collegamento per lamelle di protezione di un soffietto di copertura che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di collegamento per lamelle di protezione di un soffietto di copertura di guide di macchine automatiche, macchine utensili e robotica; il soffietto essendo destinato a distendersi e a contrarsi longitudinalmente in una direzione determinata attorno ad una pluralità di linee trasversali di piegatura; le lamelle essendo destinate ad essere vincolate rotabilmente, ciascuna mediante almeno un relativo detto dispositivo di collegamento, a rispettive dette linee trasversali di piegatura per disporsi fra loro parzialmente sovrapposte in serie, e giacenti su un piano sostanzialmente parallelo ad una faccia del soffietto, quando il soffietto stesso è in una sua posizione distesa, e per poter scorrere e ruotare l’una rispetto all’altra durante le fasi di distensione e contrazione del soffietto; caratterizzato dal fatto di comprendere un corpo di giunzione collegabile stabilmente al soffietto in corrispondenza di una rispettiva detta linea trasversale di piegatura e destinato a venire a contatto con almeno una faccia di detta lamella, almeno un elemento di spinta destinato a venire a contatto su almeno una faccia della rispettiva detta lamella, mezzi elastici interposti fra il detto corpo di giunzione ed il detto elemento di spinta.

La presente invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

- la figura 1 illustra schematicamente in vista prospettica un soffietto di copertura, il quale è in una sua posizione distesa ed è dotato di lamelle di protezione collegate, ciascuna, al soffietto stesso tramite una coppia di dispositivi di collegamento realizzati in accordo con la presente invenzione;

la figura 2 illustra, in vista prospettica ed ingrandita, e con parti asportate per chiarezza, un primo particolare del dispositivo di collegamento di figura 1 ;

la figura 3 illustra, in vista prospettica ed ingrandita, e con parti asportate per chiarezza, un secondo particolare del dispositivo di collegamento di figura 1 ;

- la figura 4 è una vista in sezione laterale, con parti asportate per chiarezza, di quanto mostrato in figura 1 ;

la figura 5 è una vista ingrandita di un particolare della figura 4; e la figura 6 è una vista in sezione laterale, con parti asportate per chiarezza, di quanto mostrato in figura 1 , ma con il soffietto di copertura in una sua posizione contratta.

Con riferimento alla figura 1 , con 1 è indicato nel suo complesso un soffietto di copertura di guide (non illustrate) di macchine automatiche, macchine utensili e robotica.

Il soffietto 1 è dotato esternamente di un mantice 2 realizzato in tessuto flessibile, mentre al suo interno è provvisto di una pluralità di sagome 3 rigide di supporto, le quali sono fra loro sostanzialmente parallele, presentano una traversa 4 di supporto del mantice 2 e sono delimitate estremamente da bordi 5.

Il tessuto del mantice 2 viene dapprima opportunamente ripiegato secondo delle linee 6 trasversali di piegatura e, successivamente, viene incollato o saldato sui bordi 5 delle sagome 3, in modo da definire, sul soffietto 1 , una faccia 7 principale di copertura, ripiegabile e supportata internamente dalle traverse 4. In particolare, il mantice 2 viene incollato o saldato sui bordi 5 delle traverse 4 lungo determinate linee 6 trasversali di piegatura fra loro parallele.

II soffietto 1 , una volta collegato con una sua estremità ad una slitta (non illustrata) e con l’altra sua estremità ad un punto fisso della macchina, può allungarsi longitudinalmente, lungo la guida sopracitata ed in una direzione D determinata parallela alla faccia 7, durante il movimento di andata della slitta, e può accorciarsi longitudinalmente, nella medesima direzione D, durante il movimento di ritorno della slitta. L’allungamento e l’accorciamento del soffietto 1 derivano da una distensione e, rispettivamente, contrazione del soffietto 1 stesso attorno alle sopracitate linee 6 trasversali di piegatura.

Per proteggere faccia 7 del soffietto 1 , ad esempio da trucioli taglienti o ad elevata temperatura, da polveri abrasive, da liquidi corrosivi o altro, sono previste delle lamelle 8 di protezione realizzate in materiale metallico o plastico.

Le lamelle 8 sono collegate al soffietto 1 accostando un loro bordo 9 longitudinale in corrispondenza del bordo 5 delle traverse 4, in modo tale che, quando il soffietto 1 è in una sua posizione distesa (figure 1 e 4), le lamelle 8 si dispongano in serie, una di seguito all’altra e giacciano su di un piano P sostanzialmente parallelo alla faccia 7 del soffietto 1. Le lamelle 8, quando sono disposte in tale configurazione, risultano parzialmente sovrapposte fra di loro, e sono vincolate rotabilmente al soffietto 1, in corrispondenza delle linee 6 di piegatura disposte sui bordi 5 delle traverse 4, ciascuna mediante una coppia di dispositivi 10 di collegamento in modo da potere scorrere e ruotare l’una rispetto all’altra durante le fasi di distensione e contrazione del soffietto 1.

Le lamelle 8, inoltre, presentano un profilo leggermente bombato con una concavità rivolta verso l’interno del soffietto 1.

I dispositivi 10 di collegamento di ogni lamella 8 sono associati a rispettive asole 11 passanti della lamella 8 stessa. Tali asole 11 sono disposte in prossimità ed in modo simmetrico lungo il sopracitato bordo 9 longitudinale, ed in particolare sono distanziate l’una dall’altra secondo una direzione T trasversale alla sopracitata direzione D e sono disposte in modo tale che quelle realizzate in una lamella 8 generica risultano sfalsate, lungo la direzione D, rispetto alle asole 11 delle lamelle 8 affiancate alla sopracitata lamella 8 generica.

Secondo quanto meglio illustrato nelle figure da 3 a 6, ciascun dispositivo 10 di collegamento comprende un corpo 12 di giunzione, il quale è collegato stabilmente al soffietto 1 in corrispondenza del bordo 5 di una rispettiva traversa 4 ed è disposto a cavallo della relativa linea 6 di piegatura e del bordo 5 stesso. Il collegamento fisso e non separabile del corpo 12 al soffietto 1 può avvenire mediante incollaggio e/o saldatura, ad esempio termosaldatura, del corpo 12 stesso sul tessuto del mantice 2, oppure per accoppiamento forzato per interferenza.

In particolare, il corpo 12 è conformato sostanzialmente a U e presenta una porzione 13 centrale, disposta sul mantice 2 a cavallo della relativa linea 6 di piegatura, e due gambi 14 e 15 estendentisi, in corpo unico, dalla porzione 13 centrale ed atti a serrare fra loro il soffietto 1 in prossimità della linea 6 stessa. La porzione 13 è definita sostanzialmente da una metà longitudinale di un corpo tubolare cilindrico, mentre i gambi 14 e 15 sono definiti da rispettive pareti piane.

II gambo 14 presenta due fori 16 passanti, fra loro distanziati ed allineati secondo una direzione R parallela alla sopracitata direzione T, mentre il gambo 15 presenta un unico foro 17 centrale, il quale si estende fra i fori 16, presenta, nella direzione R, una dimensione maggiore rispetto ai fori 16, è disposto ravvicinato alla porzione 13 centrale rispetto ai fori 16 e deborda leggermente sulla porzione 13.

II serraggio del soffietto 1 è favorito dalla presenza di una aletta 28, la quale si estende verso l'interno del corpo 12 da un bordo del foro 17 che è disposto da banda opposta della porzione 13 centrale, e da quattro denti 29, i quali si estendono a due a due verso l'interno del corpo 12 da rispettivi bordi dei gambi 14 e 15 che sono disposti da banda opposta della porzione 13.

Secondo quanto meglio illustrato nelle figure 2, 4, 5 e 6, ciascun dispositivo 10 di collegamento comprende inoltre un elemento 18 di spinta, il quale presenta una sezione cilindrica ed è ripiegato in modo da presentare una porzione 19 centrale sviluppantesi in piano e conformata sostanzialmente a U.

Secondo quanto mostrato nelle figure 1 e 5, la porzione 19 è disposta in modo sostanzialmente parallelo ad una faccia 20 esterna della lamella 8, a contatto della faccia 20 stessa ed in prossimità dell’asola 11 , e si estende verso il centro della lamella 8.

Come meglio evidente dalla figura 2, l’elemento 18 di spinta presenta inoltre due estremità 21 , le quali definiscono rispettivi prolungamenti della porzione 19 centrale che si estendono trasversalmente al piano di giacitura della porzione 19 stessa.

Le estremità 21 si estendono liberamente attraverso l’asola 11 e attraverso il foro 17 del corpo 12 di giunzione, e sono collegate, in corpo unico, ciascuna ad una prima estremità 22 di una molla 23 elicoidale alloggiata all'interno del corpo 12. In particolare, la molla 23 è alloggiata in una sede 24 delimitata dalla superficie interna della porzione 13 centrale.

Ciascuna molla 23 è disposta in posizione intermedia fra il foro 17 ed un rispettivo foro 16 e presenta una seconda estremità 25 sagomata, la quale è collegata stabilmente al corpo 12 di giunzione. In particolare, l’estremità 25 attraversa il relativo foro 16 e si aggancia stabilmente all’esterno del gambo 14 (figura 5).

Le molle 23 definiscono dei mezzi elastici 26, i quali risultano interposti fra il corpo 12 di giunzione e l’elemento 18 di spinta per permettere alla lamella 8 di ruotare rispetto al sopracitato piano P durante la fasi di distensione e contrazione del soffietto 1 e per esercitare sulla lamella 8, durante tali fasi, una spinta elastica atta a mantenere le lamelle 8 l’una a contatto dell’altra. In particolare, i mezzi elastici 26 esercitano sulla lamella 8, un momento di ritorno che si esplica sotto forma di spinta elastica antagonista durante la rotazione della lamella 8 stessa che consegue alla contrazione del soffietto.

Come è evidente dalla figura 5, l’elemento 18 di spinta ed il corpo 12 di giunzione sono disposti a contatto della lamella 8 in corrispondenza della faccia 20 esterna e, rispettivamente, di una faccia 27 interna opposta alla faccia 20.

In tal modo, il corpo 12 di giunzione supporta rotabilmente, in modo amovibile ed a guisa di fulcro, la lamella 8 sottoposta all’azione dell’elemento 18 di spinta. Nello stesso tempo, la lamella 8 è vincolata amovibilmente, a guisa di leva, sul corpo 12 di giunzione sotto l’azione dell’elemento 18 di spinta e dei mezzi elastici 26. Da quanto esposto risulta dunque evidente come la sostituzione di una lamella 8 non richieda l’utilizzo di specifici utensili e/o la necessità di disporre di spazio laterale al soffietto 1. Infatti, la sostituzione di una lamella 8 può essere facilmente effettuata dall’esterno del soffietto 1 e prevede un suo semplice sfilamento dalla morsa del corpo 12 e dell’elemento 18 ed un contemporaneo sfilamento dell’elemento 18 dall’asola 1 1. E’ inoltre chiaro come la lamella 8 risulti facilmente montabile sul dispositivo 10 effettuando semplicemente l’operazione inversa a quella di smontaggio sopra descritta.

L’invenzione è ovviamente suscettibile di numerose modifiche e varianti rientranti nello spirito della presente invenzione, e tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Infatti, l’elemento 18 di spinta non deve necessariamente essere conformato ad U, ma può avere qualsiasi forma adatta a comprimere la lamella 8 sulla lamella 8 seguente, ad esempio può avere la forma di una semplice aletta piana. Inoltre, in qualsiasi forma, l’elemento 18 può essere curvo in modo da seguire la convessità della lamella 8.

Secondo una variante non illustrata, le lamelle 8 presentano una unica asola 11 e a ciascuna lamella 8 è associato un solo dispositivo 10 di collegamento. In ogni caso, risulta evidente che le lamelle 8 non devono essere profilate in modo specifico e complicato, ma devono essere dotate semplicemente di almeno un’asola 11 passante di piccola estensione. Il soffietto 1 può svilupparsi indifferentemente sia in orizzontale, che in verticale o in una direzione obliqua, tuttavia risulta opportuno sottolineare che la spinta che l’elemento 18 esplica sulla lamella 8, tenendola costantemente premuta contro la lamella 8 seguente, risulta particolarmente importante nel caso in cui il soffietto 1 si sviluppi in verticale o secondo una direzione obliqua.

Claims (16)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di collegamento per lamelle di protezione di un soffietto di copertura di guide di macchine automatiche, macchine utensili e robotica; il soffietto (1) essendo destinato a distendersi e a contrarsi longitudinalmente in una direzione (D) determinata attorno ad una pluralità di linee (6) trasversali di piegatura; le lamelle (8) essendo destinate ad essere vincolate rotabilmente, ciascuna mediante almeno un relativo detto dispositivo (10) di collegamento, a rispettive dette linee (6) trasversali di piegatura per disporsi fra loro parzialmente sovrapposte in serie, e giacenti su un piano (P) sostanzialmente parallelo ad una faccia (7) del soffietto (1), quando il soffietto (1) stesso è in una sua posizione distesa, e per poter scorrere e ruotare l’una rispetto all’altra durante le fasi di distensione e contrazione del soffietto (1); caratterizzato dal fatto di comprendere un corpo (12) di giunzione collegabile stabilmente al soffietto (1) in corrispondenza di una rispettiva detta linea (6) trasversale di piegatura e destinato a venire a contatto con almeno una faccia (27) di detta lamella (8), almeno un elemento (18) di spinta destinato a venire a contatto su almeno una faccia (20) della rispettiva detta lamella (8), mezzi elastici (26) interposti fra il detto corpo (12) di giunzione ed il detto elemento (18) di spinta.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto corpo (12) di giunzione ed il detto elemento (18) di spinta sono destinati a venire a contatto di facce (27, 20) opposte della detta lamella (8); il detto corpo (12) di giunzione essendo destinato a supportare rotabilmente, in modo amovibile ed a guisa di fulcro, la detta lamella (8) sottoposta all’azione del detto elemento (18) di spinta; il detto corpo (12) di giunzione, il detto elemento (18) di spinta ed i detti mezzi elastici (26) essendo destinati a cooperare fra loro per esercitare, sulla detta lamella (8), una spinta elastica atta a mantenere le lamelle (8) l’una a contatto dell’altra durante le fasi di distensione e contrazione del soffietto (1).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta lamella (8) è vincolata amovibilmente, a guisa di leva, sul detto corpo (12) di giunzione sotto l’azione del detto elemento (18) di spinta e dei detti mezzi elastici (26).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che il detto corpo (12) di giunzione, il detto elemento (18) di spinta ed i detti mezzi elastici (26) sono destinati a cooperare fra loro per esercitare, sulla detta lamella (8), una spinta elastica antagonista durante la rotazione della lamella (8) stessa conseguente alla contrazione del soffietto (1).
5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che il detto elemento (18) di spinta è destinato ad estendersi liberamente attraverso una rispettiva asola (11) passante della detta lamella (8).
6. 6. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi elastici (26) comprendono almeno una molla (23) elicoidale.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il detto elemento (18) di spinta presenta due estremità (21) collegate, ciascuna, ad una prima estremità (22) di una rispettiva detta molla (23).
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto elemento (18) di spinta costituisce un corpo unico con le dette molle (23).
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto che ciascuna detta molla (23) presenta una seconda estremità (25) collegata stabilmente al detto corpo (12) di giunzione.
10. 10. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, caratterizzato dal fatto che il detto corpo (12) di giunzione è conformato sostanzialmente a U e presenta una porzione (13) centrale atta ad accogliere al suo interno le dette molle (23) e due gambi (14,15) estendentisi dalla porzione (13) centrale ed atti a serrare fra loro il soffietto (1) in prossimità della rispettiva detta linea (6) trasversale di piegatura.
11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che il detto corpo (12) di giunzione presenta un primo foro (17) passante attraverso il quale le dette due estremità (21) dell’elemento (18) di spinta si collegano alle dette prime estremità (22) delle rispettive molle (23).
12. 12. Dispositivo secondo le rivendicazioni 9 e 11 , caratterizzato dal fatto che il detto corpo (12) di giunzione presenta una coppia di secondi fori (16) passanti disposti entrambi da bande opposte del detto primo foro (17) rispetto alla detta porzione (13) centrale; ciascun detto secondo foro (16) essendo attraversato dalla detta seconda estremità (25) di una rispettiva molla (23); detta seconda estremità (25) essendo agganciata stabilmente ad un rispettivo detto gambo (14) del corpo (12) di giunzione.
13. 13. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che il detto elemento (18) di spinta presenta una parte centrale (19) conformata sostanzialmente a U e destinata a disporsi in modo sostanzialmente parallelo alla rispettiva detta lamella (8).
14. 14. Dispositivo di collegamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzato dal fatto che dette lamelle (8) di protezione sono rispettivamente dotate di almeno due asole (11) passanti disposte distanziate l’una dall’altra lungo una direzione (T) determinata trasversale alla detta direzione (D) di distensione e contrazione del soffietto (1).
15. 15. Dispositivo di collegamento secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che dette asole (11) passanti delle lamelle (8) sono disposte in modo tale che quelle realizzate in una lamella (8) generica risultano sfalsate, lungo la detta direzione (D) di distensione e contrazione del soffietto (1), rispetto alle asole (11) delle lamelle (8) affiancate alla detta lamella (8) generica.
16. 16. Dispositivo di collegamento per lamelle di protezione di un soffietto di copertura di guide di macchine automatiche, macchine utensili e robotica, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi.