ITBO20060131A1 - Comparatore lineare a movimento assiale. - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo:

«Comparatore lineare a movimento assiale»,

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un comparatore lineare a movimento assiale comprendente una struttura di supporto e protezione che definisce un asse longitudinale, un alberino mobile lungo l'asse longitudinale con una superficie esterna e almeno una scanalatura longitudinale ricavata su tale superficie, un tastatore per entrare in contatto con un pezzo da controllare, un trasduttore di posizione atto a rilevare spostamenti del tastatore rispetto alla struttura di supporto e protezione e comprendente almeno una parte mobile connessa all'alberino, un dispositivo di spinta per spingere l'alberino rispetto alla struttura di supporto e protezione, dispositivi di guida per guidare movimenti dell'alberino lungo l'asse longitudinale rispetto alla struttura di supporto e protezione, ed un sistema di antirotazione per impedire rotazioni dell'alberino attorno all'asse longitudinale.

Sono noti nell'arte, per esempio dalla domanda internazionale di brevetto pubblicata con il n. WO-A-97/46849, comparatori, o teste, lineari a movimento assiale del tipo denominato "a matita", con un alberino cilindrico che scorre assialmente lungo una direzione longitudinale entro un involucro, mediante un dispositivo di guida consistente in due cuscinetti assiali a ricircolo di sfere, alloggiati nell'involucro in posizioni longitudinalmente distanziate, ciascuno di essi comprendente fori passanti all'interno dei quali è parzialmente inserito l'alberino. L'alberino reca ad un'estremità un tastatore per toccare il pezzo da controllare ed all'altra estremità un nucleo ferromagnetico che trasla all'interno di relativi avvolgimenti, in seguito a movimenti assiali dell'alberino. Ogni cuscinetto assiale comprende piste chiuse nelle quali possono rotolare file di sfere. Le piste comprendono tratti longitudinali in corrispondenza di fessure nella superficie interna del cuscinetto lungo le quali le sfere entrano in contatto con l'alberino e ne consentono lo scorrimento assiale rispetto all'involucro. In tale testa a matita, per evitare rotazioni assiali dell'alberino rispetto all'involucro che causerebbero problemi di ripetibilità della misura, una spina è fissata radialmente all'alberino e reca all'estremità libera una rotellina folle che alloggia in un'asola assiale solidale all'involucro, ad esempio ricavata in un distanziale posto fra i due cuscinetti. In tali comparatori, l'inevitabile presenza di gioco fra asola e rotellina può influenzare la precisione e la ripetibilità del comparatore, soprattutto nei casi in cui si desideri utilizzare un tastatore disassato rispetto all'asse longitudinale del comparatore. Inoltre, un dispositivo di antirotazione come quello illustrato in WO-A-97/46849 limita la corsa del comparatore e richiede opportune lavorazioni meccaniche di precisione suil'alberino per inserire la spina con la rotellina e sul distanziale per ricavare l'asola, con conseguenti costi aggiuntivi e tempi di montaggio non trascurabili.

La domanda internazionale di brevetto pubblicata con il n. WO-A-01/38819 illustra una testa a matita che offre migliorate prestazioni in termini di accuratezza e ripetibilità della misura rispetto alla soluzione illustrata in WO-A-97/46849. In particolare, WO-A-01/38819 mostra una testa a matita in cui gli stessi mezzi (per esempio le sfere di cuscinetti assiali a ricircolo di sfere del tipo illustrati in WO-A-97/46849) che assicurano la guida dell'alberino realizzano anche funzioni di antirotazione dell'alberino stesso attorno all'asse longitudinale. L'alberino è lavorato per ricavare su di esso una o più scanalature, per esempio a forma di V, su cui si impegnano le sfere di almeno un cuscinetto assiale a ricircolo di sfere. La soluzione proposta in WO-A-01/38819 offre migliorate prestazioni in termini di accuratezza e ripetibilità della misura grazie all'accoppiamento tra sfere del cuscinetto e sede a V dell'alberino, e una struttura più semplice, in quanto non è necessario ricavare l'asola in posizione opportuna e neppure è necessario fissare alcuna spina sull'alberino.

Tuttavia, poiché le sfere e la sede a V realizzano contemporaneamente funzioni di antirotazione e funzioni di guida, il loro accoppiamento deve essere realizzato in maniera particolarmente precisa, che si riflette nella necessità di realizzare i cuscinetti assiali a ricircolo di sfere e la sede a V dell'alberino con tolleranze molto ridotte, e quindi con elevati costi di realizzazione ed elevato numero di scarti di lavorazione. Anche il montaggio richiede tempo e particolare cura, proprio a causa delle ridotte tolleranze di accoppiamento. D'altra parte, nel comparatore illustrato in WO-A-01/38819 non è possibile aumentare il gioco tra alberino e cuscinetto assiale a ricircolo di sfere. Infatti, come si può notare nelle realizzazioni illustrate nelle figure 2-5 della citata domanda internazionale di brevetto, se l'accoppiamento tra le sfere e la/e sede/i a V non fosse particolarmente preciso, per esempio fosse relativamente lasco, l'alberino durante il funzionamento potrebbe inclinarsi a causa di sollecitazioni esterne e causare gravi errori di misura.

Scopo della presente invenzione è fornire un comparatore lineare che consenta di ottenere elevate prestazioni in termini di accuratezza e/o ripetibilità della misura e al contempo un ridotto costo di produzione.

Questo ed altri scopi sono raggiunti da un comparatore secondo la rivendicazione 1. Un comparatore secondo l'invenzione ha ridotti costi di produzione grazie al basso costo dei singoli componenti, e alla semplicità costruttiva e di assemblaggio.

Altre caratteristiche dell'invenzione saranno maggiormente chiare dalla descrizione dettagliata data qui di seguito con riferimento ai disegni allegati, forniti a solo titolo esemplificativo e non limitativo, nei quali:

la figura 1 è una prima sezione longitudinale di un comparatore secondo una prima realizzazione preferita dell'invenzione,

la figura 2 è una seconda sezione longitudinale del comparatore di figura 1, la figura 3 è una sezione trasversale ingrandita del comparatore di figura 1 secondo la traccia III-III di figura 1,

la figura 4 è una sezione trasversale ingrandita del comparatore di figura 1 secondo la traccia IV-IV di figura 2, e

la figura 5 è una sezione longitudinale di un comparatore secondo una seconda realizzazione preferita dell'invenzione.

Una prima realizzazione preferita di comparatore secondo l'invenzione è illustrata nelle figure 1-4 e comprende una struttura di supporto e protezione 21 con un involucro tubolare 1, realizzato ad esempio in acciaio ed avente forma sostanzialmente cilindrica, che definisce un asse geometrico longitudinale e una superficie interna 2 sostanzialmente cilindrica, e comprende, oltre ad un corpo principale, una porzione a diametro ridotto 6 ed una porzione filettata di estremità 3. Un rocchetto 4 è alloggiato all'interno dell'Involucro 1 e definisce un'apertura assiale 7 e tre sedi anulari esterne 8, 9 e 10.

Un alberino 11 con una superficie esterna è inserito all'interno dell'involucro 1 ed è mobile rispetto ad esso. Un elemento di supporto 13 per un tastatore 14, atto ad entrare in contatto con un pezzo da controllare 47, è fissato all’alberino 11. Una scanalatura longitudinale 12 è ricavata sulla superficie esterna dell'alberino 11 e ha sezione trasversale a forma di V definita da due superfici inclinate e convergenti, e lunghezza pari all'estensione longitudinale dell'alberino 11.

Un trasduttore differenziale induttivo di posizione 32 comprende un avvolgimento primario 15, due avvolgimenti secondari 16 e 17 ed un nucleo 18 in materiale ferromagnetico. Gli avvolgimenti 15, 16, e 17 sono strettamente avvolti al rocchetto 4, secondo una tecnica nota, in corrispondenza delle sedi anulari 8, 9 e IO rispettivamente, mentre il nucleo 18, è fissato, ad esempio incollato, ad uno stelo 19 connesso, mediante un supporto 20, all'estremità dell'alberino 11 opposta a quella che reca il tastatore 14. La connessione fra stelo 19, supporto 20 e alberino 11 può ad esempio prevedere l'impiego di collanti.

Il rocchetto 4 con i relativi avvolgimenti 15, 16 e 17 è alloggiato e fissato in un involucro tubolare 5, ad esempio mediante incollaggio degli avvolgimenti 15, 16, 17 a tale involucro tubolare 5. La superficie esterna dell'involucro tubolare 5 presenta una porzione filettata avvitata alla porzione filettata di estremità 3 dell'involucro 1.

Un dispositivo di guida, per guidare movimenti assiali dell'alberino 11 rispetto alla struttura di supporto e protezione 21, comprende per esempio un cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 22 alloggiato nell'involucro 1 e comprendente elementi di rotolamento, in particolare sfere 23, a contatto con la superficie esterna dell'alberino 11. Tale cuscinetto 22 presenta un elemento cavo di supporto 24 di forma sostanzialmente cilindrica, con un foro passante longitudinale 25, nel quale è inserito l'alberino 11. Il foro passante 25 definisce una superficie cilindrica 26 dell'elemento di supporto 24, che presenta fessure longitudinali 27. L'elemento cavo 24, definisce piste di circolazione interna 30, in cui alloggiano le sfere 23. Ogni pista 30 presenta un primo tratto longitudinale 31, un secondo tratto longitudinale non visibile nelle figure, sostanzialmente paralleli fra di loro, e tratti di raccordo 33 fra tali tratti longitudinali. Le fessure 27 presenti sulla superficie cilindrica 26 sono disposte in corrispondenza del primo tratto longitudinale 31 di ciascuna pista di circolazione interna 30 ed hanno dimensioni tali da trattenere le sfere 23 all'interno della corrispondente pista di rotolamento 30 e da consentire a tali sfere 23, quando si trovano nel corrispondente primo tratto longitudinale 31, di sporgere parzialmente rispetto alla superficie cilindrica 26 e di toccare la superficie esterna dell'alberino 11. La già citata domanda internazionale di brevetto WO-A-97/46849 comprende una più estesa descrizione di una testa a matita comprendente analoghi cuscinetti assiali a ricircolo di sfere.

Come mostrato nelle figure, le sfere 23 che toccano la superficie esterna dell'alberino 11 consentono a tale alberino 11 di traslare rispetto all'involucro 1 lungo l'asse longitudinale.

Un sistema di antirotazione comprende almeno un elemento di antirotazione, in particolare nella realizzazione di figure 1-4 il sistema di antirotazione comprende due sfere di antirotazione 50, 51, per esempio connesse mediante cianfrinatura oppure incollaggio, ad opportune sedi 52, 53 ricavate sull'elemento di supporto 24 del cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 22 in posizioni longitudinalmente opposte. Le sfere di antirotazione 50, 51 sono quindi in posizione fissa rispetto al cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 22 e alla struttura di supporto e protezione 21, e sporgono verso l'alberino 11 per impegnarsi proprio sulla scanalatura longitudinale a V 12, impedendo all'alberino 11 di ruotare attorno all'asse longitudinale. Quando l'alberino 11 trasla rispetto all'involucro 1, le sfere di antirotazione 50, 51 cooperano con le superfici della scanalatura longitudinale a V 12, in particolare strisciano. E' da notare che l'attrito radente tra sfere di antirotazione 50, 51 e scanalatura a V 12 è estremamente contenuto in virtù della ridotta superficie di contatto. L'attrito può comunque essere ulteriormente ridotto prevedendo un minimo gioco fra le parti, gioco che agevola anche le operazioni di montaggio senza influire in alcun modo sulla traslazione assiale dell'alberino 11, essendo la precisione di quest'ultima definita unicamente dall'azione delle sfere 23 del cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 22 sulla superficie esterna dell'alberino 11.

Le sfere di antirotazione 50, 51 e la scanalatura a V 12 definiscono il sistema di antirotazione del comparatore secondo l'invenzione. Si noti che il sistema di antirotazione non vincola l'entità della corsa del comparatore, contrariamente a quanto avviene nei comparatori noti che comprendono asola e spina, consentendo una maggiore flessibilità applicativa.

Il comparatore di figure 1-4 comprende anche elementi di posizionamento longitudinale, in particolare un primo ed un secondo elemento distanziale 34 e 35, alloggiati nell'involucro 1 e disposti rispettivamente fra la porzione a diametro ridotto 6 dell'involucro 1 e l'elemento di supporto 24 del cuscinetto 22, e fra l'elemento di supporto 24 del cuscinetto 22 e il rocchetto 4. In una realizzazione alternativa non illustrata, gli elementi di antirotazione, per esempio le sfere di antirotazione 50, 51, possono essere fissati agli elementi distanziali 34, 35.

Un dispositivo di spinta comprendente una molla a compressione 36 avente le estremità alloggiate rispettivamente in una sede 28 del supporto 20 per lo stelo 19 e in una sede 29 del rocchetto 4 spinge l'alberino 11 rispetto alla struttura di supporto e protezione 21 e consente di mantenere l’alberino 11, in assenza di contatto fra il tastatore 14 e il pezzo 47 da controllare, in una posizione di riposo definita dalla battuta fra superfici del supporto 20 e dell'elemento cavo di supporto 24.

Superfici di battuta 37 del supporto 13 per il tastatore 14 e dell'involucro 1 sono atte a cooperare per definire il limite della corsa dell'alberino 11, in seguito al contatto del tastatore 14 con il pezzo 47, in opposizione alla spinta della molla 36.

Una guarnizione flessibile di tenuta 39 di forma tubolare è fissata alle estremità, da un lato in corrispondenza di una sede 40 definita nell'involucro tubolare 1 e dall'altro in corrispondenza di una sede 41 definita nel supporto 13 per il tastatore 14.

La connessione elettrica degli avvolgimenti 15, 16, 17 del trasduttore differenziale 32 a dispositivi esterni di alimentazione, visualizzazione ed elaborazione (schematicamente indicati in figure 1 con il riferimento 43) avviene per mezzo di fili di un cavo 44.

Elementi di serraggio longitudinale comprendono una ghiera filettata di bloccaggio 45 che, accoppiandosi con la porzione filettata dell'Involucro 5, blocca la posizione relativa dell'involucro 1 rispetto all'involucro 5 e pertanto definisce la posizione relativa fra il nucleo 18 e gli avvolgimenti 15, 16, 17 del trasduttore 32.

Nel normale funzionamento della testa, in assenza di contatto fra il tastatore 14 ed il pezzo 47, la molla 36 spinge l'alberino 11 nella posizione di riposo. In seguito al contatto fra il tastatore 14 ed una superficie del pezzo 47 (contatto provocato in un qualunque modo noto non illustrato né descritto, con procedimenti manuali o automatici), l'alberino 11, guidato dal cuscinetto 22 e dalle sfere di antirotazione 50, 51, si muove rispetto all'involucro 1 in opposizione all'azione della molla 36 lungo un percorso rettilineo, parallelo all'asse longitudinale dell'involucro 1.

In particolare, le sfere 23 attraverso le fessure 27 toccano la superficie esterna dell'alberino 11 e rotolano da un lato su di esso e dall'altro sulle superfici interne delle piste 30 in seguito alla spinta cui è sottoposto l'alberino 11 stesso. Eventuali spinte di rotazione intorno all'asse a cui il tastatore 14 sia sottoposto sono contrastate dall'accoppiamento tra le sfere di antirotazione 50, 51 e la scanalatura a V 12.

Al movimento dell’alberino 11 corrisponde uno spostamento del nucleo 18 all'interno degli avvolgimenti 15, 16 e 17 che causa una variazione nella tensione di uscita ai capi degli avvolgimenti secondari 16 e 17 secondo il funzionamento noto di un trasduttore differenziale induttivo. Attraverso il collegamento elettrico comprendente i fili del cavo 44, la variazione di tensione rispetto ad una condizione di zero (definita in modo noto in una precedente fase di azzeramento della testa) viene rilevata nei dispositivi esterni 43 e vengono visualizzate informazioni relative all'entità dello spostamento rispetto alla posizione di riposo.

Un comparatore assiale quale quello illustrato presenta particolari caratteristiche di semplicità costruttiva e di montaggio, e ridotti costi di produzione.

Infatti, poiché l'accoppiamento tra le sfere 23 del cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 22 e l'alberino 11 avviene lungo la superficie esterna dello stesso alberino 11 e realizza solamente funzioni di guida, tale accoppiamento può essere realizzato in maniera molto semplice e con tolleranze maggiori rispetto, per esempio, all'accoppiamento illustrato in WO-A-01/38819, in cui almeno una parte delle sfere del cuscinetto assiale a ricircolo di sfere si impegna nella scanalatura a V.

Anche la scanalatura a V 12 e le sfere di antirotazione 50, 51 possono essere realizzati con tolleranze relativamente ampie, in virtù, come accennato in precedenza, del gioco ammesso nel loro accoppiamento. Tale gioco semplifica il montaggio del comparatore, in particolare perché facilita l'inserimento dell'alberino 11 all'interno del foro passante 25 del cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 22, riducendo di conseguenza i tempi di montaggio. Inoltre, le tolleranze relativamente ampie permettono di abbattere i costi di lavorazione dei singoli componenti, sia perché sono sufficienti tecnologie e metodi di lavorazione più economici, sia perché viene ridotto il numero di pezzi scarto. In particolare i costi per realizzare la scanalatura a V 12 dell'alberino 11 e del cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 22 sono sensibilmente ridotti rispetto, per esempio, al caso illustrato in WO-A-01/38819.

In figura 5 è mostrata in maniera semplificata una sezione longitudinale di un comparatore lineare a movimento assiale secondo una seconda realizzazione preferita dell'invenzione, con una struttura di supporto e protezione 70 comprendente un involucro tubolare 55, al cui interno è posizionato un cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 56 del tutto simile al cuscinetto assiale 22 di figure 1-4. In particolare, il cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 56 è bloccato tra una battuta 59 ricavata all'interno dell'involucro tubolare 55 ed una ghiera filettata 63 avvitata ad una estremità dell'involucro tubolare 55. Due sfere di antirotazione 57, 58 sono fissate al cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 56 e si impegnano su una scanalatura a V (non visibile in figura 5) di un alberino 64, in maniera del tutto simile a quanto illustrato con riferimento alle figure 1-4. In sostanza, il comparatore di figura 5 comprende dispositivi di guida e un sistema di antirotazione analoghi a quelli illustrati in figure 1-4.

All'interno del cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 56 scorre l'alberino 64, ad una prima estremità del quale è fissato per mezzo di un elemento di supporto 66 un tastatore 65 e ad una seconda estremità è fissato attraverso uno stelo 68 un nucleo ferromagnetico 67 che scorre all'interno di un trasduttore lineare induttivo 60 multicava e multiavvolgimento, di tipo noto e per questo non illustrato nel dettaglio, che è alimentato attraverso conduttori elettrici 62.

Il comparatore di figura 5 comprende anche un dispositivo di spinta di tipo pneumatico, anch'esso di per sé noto, con un pistone 69 connesso all'alberino 64 ed alimentato attraverso un ingresso 61 a cui si collega una sorgente di aria compressa, non illustrata. Rispetto al comparatore illustrato nelle figure 1-4, questa seconda realizzazione presenta ulteriori vantaggi in termini di semplicità costruttiva e di montaggio. Infatti, il cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 56 è inserito molto facilmente, in fase di montaggio, all'interno dell'involucro 55 attraverso un'apertura all'estremità dell'involucro tubolare 55 e fissato in posizione operativa solo grazie alla battuta 59 e alla ghiera 63, che una volta avvitata sull'involucro tubolare 55, blocca il cuscinetto assiale a ricircolo di sfere 56 senza la necessità di usare altri componenti, quali elementi distanziali.

Ai comparatori fin qui descritti possono essere apportate modifiche senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione.

Per esempio, il cuscinetto assiale a ricircolo di sfere può essere diverso da quello illustrato e contenere corpi di rotolamento diversi dalle sfere, come per esempio cilindri o altri corpi di forma nota, ed un numero di piste diverso da quattro, per esempio tre, disposte a 120° l'una dall'altra.

Un comparatore secondo l'invenzione può comprendere elementi di antirotazione (50,51;57,58) in numero diverso da due, per esempio uno oppure più di due. In quest'ultimo caso, gli elementi di antirotazione possono essere disposti lungo una stessa direzione oppure lungo direzioni diverse. Di conseguenza, l'alberino presenterà più di una scanalatura, ognuna in corrispondenza delle direzioni lungo cui sono disposti gli elementi di antirotazione.

Gli elementi di antirotazione (50,51;57,58) possono essere a forma di sfera, come descritto in precedenza, oppure essere di forma diversa, per esempio a forma allungata e/o con una superficie di rotazione per cooperare con la scanalatura longitudinale. Anche la scanalatura longitudinale può avere un profilo differente da quello a V illustrato, per esempio a forma di "U", oppure ad angoli retti, ed avere lunghezza inferiore all'estensione longitudinale dell'alberino.

Inoltre, il cuscinetto assiale a ricircolo di sfere (22;56) può essere sostituito da una o più boccole a strisciamento di tipo noto, su cui possono essere connessi elementi di antirotazione per impegnarsi sulla scanalatura longitudinale dell'alberino.

In un'altra realizzazione alternativa, il cuscinetto assiale a ricircolo di sfere (22;56) è sostituito da una bussola con gabbia a sfere, per esempio del tipo descritto nel brevetto US-A-5236264. In tale realizzazione, gli elementi di antirotazione possono essere connessi alla struttura di supporto e protezione, per esempio all'involucro esterno, oppure ad altri elementi fissi rispetto all'involucro esterno (come camicie che contengono la gabbia), così che la corsa del comparatore non sia vincolata dalle dimensioni della gabbia stessa.

Nelle realizzazioni illustrate nelle figure 1-5, così come nelle realizzazioni con boccole a strisciamento o con bussola con gabbia a sfere, gli elementi di antirotazione possono essere connessi ai dispositivi di guida (o alla struttura di supporto e protezione) mediante cianfrinatura oppure incollaggio, ma anche mediante accoppiamento folle.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Comparatore lineare a movimento assiale comprendente una struttura di supporto e protezione (21;70) che definisce un asse longitudinale, un alberino (11;64) mobile lungo l'asse longitudinale con una superficie esterna e almeno una scanalatura longitudinale (12) ricavata su tale superficie, un tastatore (14;65) per entrare in contatto con un pezzo (47) da controllare, un trasduttore di posizione (32;60) atto a rilevare spostamenti del tastatore (14;65) rispetto alla struttura di supporto e protezione (21;70), e comprendente almeno una parte mobile (18;67) connessa all'alberino (11;64), un dispositivo di spinta (36;69) per spingere l'alberino (11;64) rispetto alla struttura di supporto e protezione (21;70), - dispositivi di guida per guidare movimenti dell'alberino (11;64) lungo l'asse longitudinale rispetto alla struttura di supporto e protezione (2l;70), un sistema di antirotazione per impedire rotazioni dell'alberino (11;64) attorno all'asse longitudinale, caratterizzato dal fatto che detto sistema di antirotazione comprende almeno un elemento di antirotazione (50,51;57,58) in posizione fissa rispetto alla struttura di supporto e protezione (21;70) ed atto a cooperare con la scanalatura longitudinale (12).
2. 2. Comparatore lineare secondo la rivendicazione 1, in cui detto almeno un elemento di antirotazione (50,51;57,58) è connesso a detti dispositivi di guida.
3. 3. Comparatore lineare secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detti dispositivi di guida comprendono elementi di rotolamento (23) per entrare in contatto con la superficie esterna dell'alberino (11;64).
4. 4. Comparatore lineare secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detti dispositivi di guida comprendono un cuscinetto assiale a ricircolo di sfere (22;56).
5. 5. Comparatore lineare secondo la rivendicazione 4, in cui il cuscinetto assiale a ricircolo di sfere (22;56) comprende un elemento di supporto (24), detto almeno un elemento di antirotazione (50,51; 57,58) essendo fissato all'elemento di supporto.
6. 6. Comparatore lineare secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di guida comprende una bussola con gabbia a sfere e detto almeno un elemento di antirotazione (50,51;57,58) è fissato alla struttura di supporto e protezione (21;70).
7. 7. Comparatore lineare secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detta almeno una scanalatura longitudinale (12) ha sezione trasversale a forma di V definita da due superfici inclinate e convergenti, e detto almeno un elemento di antirotazione (50,51;57,58) ha una superficie di rotazione per cooperare con le superfici della scanalatura (12).
8. 8. Comparatore lineare secondo la rivendicazione 7, in cui la scanalatura longitudinale a forma di V (12) ha lunghezza pari all'estensione longitudinale dell'alberino (11;64) e il sistema di antirotazione comprende due sfere (50,51;57,58) per cooperare con dette superfici della scanalatura.
9. 9. Comparatore lineare secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di spinta (69) è di tipo pneumatico.
10. 10. Comparatore lineare secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detta struttura di supporto e protezione (70) comprende un involucro tubolare (55), detti dispositivi di guida essendo bloccati tra una battuta (59) ricavata all'interno dell'involucro tubolare (55) ed una ghiera filettata (63) avvitata ad una estremità dell'involucro tubolare (55).