ITBO20080194A1

ITBO20080194A1 - Dispositivo per la messa a volume di fustellati tubolari in forma appiattita

Info

Publication number: ITBO20080194A1
Application number: IT000194A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Monti
Original assignee: Marchesini Group Spa
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2009-09-28
Also published as: ES2560278T3; US8075467B2; US20090247380A1; EP2108505B1; EP2108505A2; EP2108505A3

Description

DISPOSITIVO PER LA MESSA A VOLUME DI FUSTELLATI TUBOLARI IN FORMA APPIATTITA

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per la messa a volume di fustellati tubolari in forma appiattita, destinato all’impiego in macchine cartonatrici. È noto che svariate tipologie di articoli sono confezionate in contenitori ottenuti da fustellati di cartone. Tali fustellati sono forniti in forma tubolare appiattita e devono quindi essere messi a volume per consentire l’inserimento degli articoli da confezionare.

Le macchine cartonatrici devono pertanto essere dotate di idonei dispositivi atti a operare l’apertura e la piegatura dei citati fustellati tubolari predisposti inizialmente in forma appiattita in un apposito magazzino. Tali fustellati tubolari vengono aperti e piegati secondo prefissate linee preferenziali di piegatura, usualmente dette linee di cordonatura, per ricevere gli articoli secondo una direzione verticale o orizzontale.

I dispositivi di messa a volume attualmente noti, realizzati secondo diverse modalità operative, non soddisfano pienamente le esigenze di efficacia d’impiego, di elevata velocità operativa e semplicità funzionale richieste dalle macchine cartonatici. Sono noti in particolare dispositivi che provvedono a predisporre il fustellato tubolare da aprire su un piano di lavoro e ad operarne l’apertura mediante appositi organi piegatori che determinano la rotazione di lati del fustellato attorno a una rispettiva linea di cordonatura. Tale rotazione dispone sostanzialmente a squadro i lati adiacenti del fustellato tubolare.

Un inconveniente talora lamentato nei dispositivi noti consiste nel fatto che la rotazione degli organi piegatori non è spesso in grado di garantire la formatura stabile del fustellato tubolare in configurazione aperta. È infatti da osservare che la piega operata attorno alla linea di cordonatura è soggetta generalmente a un effetto di ritorno elastico, che tende a riportare il fustellato tubolare, almeno in parte, verso la configurazione appiattita.

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere i problemi citati, escogitando un dispositivo che consenta di attuare in modo efficace e ad una elevata velocità operativa la messa a volume di fustellati tubolari in forma appiattita.

Nell’ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo per la messa a volume di fustellati tubolari di semplice concezione costruttiva e funzionale, di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile.

Gli scopi citati vengono ottenuti in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali:

- la figura 1 illustra una vista laterale schematica del dispositivo per la messa a volume di fustellati tubolari in forma appiattita secondo la presente invenzione; - le figure da 2 a 8 illustrano la medesima vista laterale del dispositivo in oggetto in fasi operative successive.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato nell’insieme con 1 il dispositivo per la messa a volume di fustellati tubolari 2 forniti in forma appiattita in corrispondenza di un magazzino 3. Più in particolare, i fustellati tubolari 2 sono forniti in pila al magazzino 3 mediante una linea di alimentazione 4.

Il dispositivo 1 comprende un gruppo di prelievo 5 dotato di primi mezzi di presa 6, ad esempio una pluralità di organi a ventosa disposti ordinatamente su più file trasversali alla direzione di avanzamento, atti ad afferrare singoli fustellati tubolari 2 appiattiti dalla sommità della pila di fustellati predisposta nel magazzino 3. In particolare, i mezzi di presa 6 agiscono in corrispondenza di una prima faccia superiore dei fustellati tubolari 2. A tali fine, i mezzi di presa 6 sono portati da un telaio 7 mobile in direzione sostanzialmente verticale, su comando di un idoneo organo attuatore 8, fra una posizione abbassata di presa, indicata con linea tratteggiata 6a in disegno, e una posizione sollevata di prelievo.

Il telaio 7 dei mezzi di presa 6 è guidato, tramite steli di guida 9, su un carrello 10 che è mobile alternativamente in direzione longitudinale e in idonea relazione di fase con una linea di trasporto 11 dei fustellati tubolari 2 messi a volume. La linea di trasporto 11 è formata in modo noto da una coppia di nastri trasportatori 12, 13, superiore e inferiore, affacciati e controrotanti. Il carrello 10 è azionato su guide di scorrimento 14, su comando di organi motori di tipo noto, per semplicità non rappresentati, tra una stazione di prelievo dei suddetti singoli fustellati tubolari 2 dal magazzino 3 e una stazione di apertura dei medesimi fustellati tubolari 2.

Nella suddetta stazione di apertura è disposto un gruppo di apertura 15 dotato di secondi mezzi di presa 16, ad esempio una pluralità di organi a ventosa disposti ordinatamente su più file trasversali alla direzione di avanzamento, atti ad afferrare i singoli fustellati tubolari 2 appiattiti portati dal gruppo di prelievo 5 in corrispondenza di una seconda faccia, contrapposta alla suddetta prima faccia impegnata dai primi mezzi di presa 6. I secondi mezzi di presa 16 sono portati a loro volta da un telaio 17 mobile in direzione sostanzialmente verticale, su comando di un idoneo organo attuatore 18, fra una posizione avvicinata di presa di detta seconda faccia dei singoli fustellati tubolari 2 e una posizione discosta di apertura. Il telaio 17 dei mezzi di presa 16 è guidato tramite steli di guida 19.

Il dispositivo per la messa a volume dei fustellati tubolari 2 comprende inoltre un organo piegatore 20 disposto nella detta stazione di apertura, a fianco del gruppo di apertura 15. L’organo piegatore 20 è costituito in sostanza da un’asta sagomata 21 che è atta a impegnare progressivamente un lato libero della seconda faccia dei fustellati tubolari 2, nella corsa di apertura operata dai mezzi di presa 16 del gruppo di apertura 15 tra la detta posizione di presa e la detta posizione di apertura. L’asta 21 dell’organo piegatore 20 è fulcrata attorno a un asse di piegatura 22, parallelo a una linea di cordonatura di dette prima e seconda faccia dei fustellati tubolari 2, ed è oscillabile su comando di un organo attuatore 23 per completare la messa a volume degli stessi fustellati tubolari 2.

Il funzionamento del dispositivo per la messa a volume di fustellati tubolari in forma appiattita è descritto di seguito.

Nella fase iniziale del ciclo operativo, il gruppo di prelievo 5 è disposto in corrispondenza della stazione di prelievo, al di sopra del magazzino 3 (fig. 1). Viene quindi azionata la discesa dei primi mezzi di presa 6 nella posizione abbassata 3a, su comando dell’organo attuatore 8, in maniera da portarsi a contatto del fustellato 2 disposto alla sommità della pila. Ovviamente opportuni organi sensori controllano l’ampiezza della corsa di discesa dei mezzi di presa 6, in funzione dell’altezza residua della pila di fustellati 2.

È da mettere in particolare rilievo il fatto che le ventose costituenti i mezzi di presa 6 impegnano la faccia superiore del fustellato tubolare 2 su entrambi i lati 2A, 2B definiti dalla linea di cordonatura praticata su tale faccia. Per maggiore evidenza si è indicata con la linea tratteggiata A la traccia di tale linea di cordonatura. Ciò consente una salda presa del fustellato tubolare 2 su tutta la faccia e ne assicura la planarità in fase di trasporto, evitando che possa prodursi un parziale ripiegamento per effetto della gravità.

Il fustellato tubolare 2 afferrato dai mezzi di presa 6 viene sollevato e quindi traslato ad opera del gruppo di prelievo in corrispondenza della stazione di apertura (fig. 2). In idonea relazione di fase, viene comandato l’azionamento dei secondi mezzi di presa 16 del gruppo di apertura 15, i quali vanno a impegnare la faccia inferiore 2C del fustellato tubolare 2 appiattito, trattenuto nella stazione di apertura dei mezzi di presa 6 del gruppo di prelievo (fig.3). È da evidenziare che le ventose costituenti i secondi mezzi di presa 16 sono spostate rispetto ai primi mezzi di presa 6, in maniera da impegnare la faccia inferiore 2C del fustellato tubolare 2 solo in corrispondenza del lato disposto anteriormente secondo la direzione di avanzamento e destinato a fungere da base inferiore del fustellato messo a volume.

Viene quindi comandata la corsa di ritorno dei mezzi di presa 16 del gruppo di apertura 15 (fig.4). Per un tratto iniziale di tale corsa, di limitata ampiezza, i mezzi di presa 6 del gruppo di prelievo 5 restano in presa sulla faccia superiore del fustellato tubolare 2, in maniera da assicurare i distacco reciproco dei due lembi addossati costituenti le suddette facce superiore e inferiore del fustellato medesimo.

Operato il distacco dei mezzi di presa 6 dal fustellato 2, il gruppo di prelievo 5 compie la corsa di ritorno nella stazione di prelievo, per iniziare un nuovo ciclo operativo, mentre i secondi mezzi di presa 16 del gruppo di apertura 15 proseguono la corsa di apertura del fustellato (fig. 5). Durante tale corsa, il fustellato tubolare 2 impegna con il lato libero 2D della faccia inferiore, cioè non impegnato dalle citate ventose, l’asta sagomata 21 dell’organo piegatore 20. Tale asta 21 coopera alla progressiva apertura, altrimenti detta sromboidamento, del fustellato tubolare 2 (fig.6).

Quando i mezzi di presa 16 del gruppo di apertura 15 raggiungono la posizione di fine corsa inferiore, il citato lato di base 2C del fustellato tubolare 2 si trova in appoggio sul nastro trasportatore 13 inferiore della linea di trasporto 11, con la linea di cordonatura anteriore a filo di un piano di riferimento fisso, indicato con linea tratteggiata B (si veda ancora fig.6).

A questo punto viene azionata la rotazione angolare dell’asta 21 dell’organo piegatore 20, oscillabile su comando dell’organo attuatore 23 (fig. 7). Tale rotazione angolare determina una corrispondente rotazione del suddetto lato libero del fustellato 2 rispetto al lato di base impegnato dai secondi mezzi di presa 16. In particolare, tale rotazione angolare si estende per una ampiezza opportunamente tale da superare la configurazione di perpendicolarità fra i due lati adiacenti, cioè da determinare fra di essi una inclinazione inferiore a 90°, in modo da determinare lo snervamento del materiale in corrispondenza della linea di cordonatura. Ciò assicura il successivo mantenimento della prevista conformazione di apertura del fustellato tubolare con i lati adiacenti ortogonali fra loro.

Il fustellato tubolare 2 messo a volume viene infine rilasciato dai mezzi di presa 16 del gruppo di apertura 15 e avviato alle successive fasi di confezionamento mediante la linea di trasporto 11 (fig.8). In fase di trasporto, il fustellato 2 messo a volume è trattenuto, in modo noto, fra appositi mezzi di riscontro 24, 25 portati a opportune distanze dai nastri trasportatori 12, 13.

I nastri trasportatori 12, 13 hanno distanza reciproca opportunamente regolabile in base alle dimensioni del fustellato tubolare 2 in lavorazione. La regolazione a formato si esegue preferibilmente muovendo in maniera simmetrica entrambi i nastri trasportatori 12, 13. Ovviamente la regolazione a formato prevede anche una idonea regolazione della corsa del gruppo di apertura 15.

Il dispositivo per la messa volume di fustellati tubolari in forma appiattita raggiunge pertanto lo scopo di fornire un dispositivo che consente di attuare in modo efficace e ad una elevata velocità operativa la messa a volume di fustellati tubolari in forma appiattita.

Ciò è ottenuto in particolare grazie all’azione combinata dell’organo di apertura 15 e dell’organo piegatore 20 che determinano il progressivo sromboidamento del fustellato tubolare 2 durante un’unica corsa di apertura.

Una prerogativa del dispositivo in oggetto è data dal fatto che il fustellato tubolare è positivamente trattenuto da appositi organi di presa durante le diverse fasi operative del ciclo di apertura. In particolare, i primi mezzi di presa 6 afferrano il fustellato tubolare 2 appiattito su tutta la faccia superiore, evitando che i lembi affacciati possano piegarsi durante le fasi di trasporto. Ciò riveste particolare importanza nel caso di fustellati tubolari aventi profilo quadrato, nei quali le linee di cordonatura che dividono le facce superiore e inferiori risultano allineate sul medesimo piano verticale, per cui potrebbero determinare un asse di piegatura delle facce medesime per effetto della gravità. Tale piegatura potrebbe evidentemente pregiudicare una corretta presa del fustellato da parte del gruppo di apertura 15. La presa dei primi mezzi di presa 6 assicura viceversa la planarità del fustellato tubolare 2 e quindi un corretto trasferimento al gruppo di apertura 15. Un’altra prerogativa del dispositivo in oggetto è data dal fatto che il fustellato tubolare subisce un’azione di snervamento da parte dell’organo piegatore 20, al momento del completamento della messa a volume. Ciò ha lo scopo di assicurare il mantenimento della configurazione di apertura prevista, evitando che il ritorno elastico del materiale possa determinare una modifica del profilo e di conseguenza possibili scarti in fase di riempimento dei contenitori.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo secondo la presente invenzione è dato dal fatto che l’apertura del fustellato tubolare 2 appiattito dovuta all’azione combinata dell’organo di apertura 15 e dell’organo piegatore 20 si produce in sostanza contemporaneamente alla fase di prelievo del successivo fustellato tubolare 2 da mettere a volume, con evidente beneficio per la velocità del ciclo operativo.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per la messa a volume di fustellati tubolari 2 forniti in forma appiattita, caratterizzato dal fatto che comprende un gruppo di prelievo 5 dotato di primi mezzi di presa 6 atti ad afferrare singoli fustellati tubolari 2 appiattiti in corrispondenza di una prima faccia e mobili alternativamente in direzione longitudinale e in idonea relazione di fase con una linea di trasporto 11 dei fustellati tubolari 2 messi a volume, tra una stazione di prelievo di detti singoli fustellati tubolari 2 da un magazzino 3, in cui gli stessi fustellati tubolari 2 sono predisposti in forma appiattita, e una stazione di apertura di detti singoli fustellati tubolari 2; un gruppo di apertura 15 disposto nella detta stazione di apertura e dotato di secondi mezzi di presa 16 atti ad afferrare detti singoli fustellati tubolari 2 appiattiti in corrispondenza di una seconda faccia, contrapposta a detta prima faccia impegnata dai detti primi mezzi di presa 6, detti secondi mezzi di presa 16 essendo mobili in direzione sostanzialmente verticale tra una posizione avvicinata di presa di detta seconda faccia dei detti singoli fustellati tubolari 2 e una posizione discosta di apertura; un organo piegatore 20 disposto nella detta stazione di apertura e atto a impegnare progressivamente un lato libero 2D di detta seconda faccia dei detti singoli fustellati tubolari 2 nella corsa di apertura operata da detti secondi mezzi di presa 16 tra detta posizione di presa e detta posizione di apertura, detto organo piegatore 20 essendo oscillabile attorno a un asse di piegatura 22 parallelo a una linea di cordonatura di dette prima e seconda faccia dei detti singoli fustellati tubolari 2, per completare la messa a volume degli stessi fustellati tubolari 2.
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi di presa 6 del detto gruppo di presa 5 sono atti a impegnare detta prima faccia dei detti singoli fustellati tubolari 2 su entrambi i lati 2A, 2B definiti da una linea di cordonatura A praticata su tale prima faccia.
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi di presa 16 del detto gruppo di apertura 15 sono atti a impegnare detta seconda faccia dei detti singoli fustellati tubolari 2 in corrispondenza del lato 2C disposto anteriormente secondo la direzione di avanzamento e destinato a fungere da base inferiore dei detti fustellati 2 messi a volume.
4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta prima e detta seconda faccia dei detti singoli fustellati tubolari 2 sono rispettivamente superiore e inferiore in posizione d’uso.
5) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi di presa 6 e detti secondi mezzi di presa 16 sono costituiti da una pluralità di organi a ventosa disposti ordinatamente su più file trasversali alla direzione di avanzamento.
6) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto organo piegatore 20 comprende un’asta sagomata 21 che è atta a impegnare progressivamente detto lato libero della seconda faccia dei detti fustellati tubolari 2, nella detta corsa di apertura operata dai mezzi di presa 16 del gruppo di apertura 15.
7) Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta asta sagomata 21 è fulcrata attorno a un asse di piegatura 22, parallelo a una linea di cordonatura di dette prima e seconda faccia dei fustellati tubolari 2, ed oscillabile su comando di un organo attuatore 23 per completare la messa a volume dei detti fustellati tubolari 2.
8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detta asta sagomata 21 è oscillabile in rotazione angolare per determinare una corrispondente rotazione del detto lato libero del fustellato 2 rispetto a un lato di base impegnato dai detti secondi mezzi di presa 16 del gruppo di apertura 15.
9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta rotazione angolare del detto lato libero si estende per una ampiezza opportunamente tale da superare la configurazione di perpendicolarità fra i due lati adiacenti, cioè da determinare fra di essi una inclinazione inferiore a 90°, in modo da determinare lo snervamento del materiale in corrispondenza della linea di cordonatura fra i detti lati adiacenti.