ITBO20090094A1 - Apparato e procedimento per rivestire una scatola con un numero di lati maggiore di quattro. - Google Patents

Description

APPARATO E PROCEDIMENTO PER RIVESTIRE UNA SCATOLA CON UN NUMERO DI IATI MAGGIORE DI QUATTRO

la presente invenzione ha per oggetto un apparato e un procedimento per rivestire una scatola con un numero di lati maggiore di quattro.

In particolare, la presente invenzione ha per oggetto un apparato e un procedimento per rivestire una scatola avente una parete di fondo con un numero di lati maggiore di quattro.

L'ambito tecnico del presente trovato à ̈ quello della lavorazione industriale per il rivestimento di scatole di elevato pregio e finitura.

Le scatole in questione vengono realizzate a partire da fogli di carta o cartone sagomati, denominati sbozzati di formatura.

In particolare, le scatole vengono formate a partire dà sbozzati piani costituiti da una base e da una pluralità di facce connesse alla base e ripiegabili rispetto ad essa per costituire una parete laterale della scatola. Per quanto riguarda il processo industriale che arriva alla scatola finita, si osservi che tale processo comprende due fasi distinte: una fase di formatura della scatola e una fase successiva di rivestimento della scatola mediante applicazione sulla stessa di un foglio di rivestimento (ovvero di copertura).

La presente invenzione riguarda specificamente la fase di rivestimento della scatola.

In particolare, nell'ambito del presente trovato, la scatola da rivestire à ̈ una scatola avente una parete di fondo con un numero di lati maggiore di quattro e una parete laterale avente altrettante facce.

I fogli di rivestimento sono a propria volta fogli sagomati, che costituiscono degli sbozzati di rivestimento .

Lo sbozzato di rivestimento à ̈ uno sbozzato piano avente una base conformata come la parete di fondo della scatola e lamelle (ovvero porzioni laterali) connesse alla base e ripiegabili per rivestire la parete laterale della scatola.

Per quanto riguarda la conformazione dello sbozzato di rivestimento, esso ha un numero di lamelle pari al numero di lati della base e ciascuna lamella à ̈ connessa a un corrispondente lato della base. Tale tipologia di sbozzato di rivestimento viene generalmente denominata "a petali". Si osservi che, in tale sbozzato di rivestimento, tutte le lamelle hanno sostanzialmente la stessa dimensione, a meno della presenza di labbri di rimbocco .

Più precisamente, ogni lamella dello sbozzato di rivestimento definisce due bordi laterali. Pertanto, lo sbozzato di rivestimento (a petali) comprende un numero di bordi laterali doppio rispetto al numero di lati della base dello sbozzato di rivestimento (che à ̈ anche il numero di lati della parete di fondo della scatola, che à ̈ anche il numero di spigoli laterali della parete laterale della scatola).

Alcune delle lamelle dello sbozzato di rivestimento sono provviste, in corrispondenza di propri bordi laterali, di labbri, ovvero lembi dello sbozzato di rivestimento sporgenti lateralmente.

II labbro di una lamella applicata alla parete laterale della scatola per ricoprirne interamente una faccia ha la funzione di ricoprire una zona limitata di un'altra faccia (della parete laterale della scatola) adiacente a tale faccia interamente ricoperta (tale zona limitata ricoperta dal labbro à ̈ disposta lungo lo spigolo di intersezione delle due facce); in tal modo, si ottiene una ricopertura completa degli spigoli della parete laterale della scatola.

L'operazione di ripiegatura di tali labbri viene denominata rimbocco laterale (o, per brevità, rimbocco)

In seguito al rimbocco, vi à ̈ almeno una faccia della parete laterale della scatola ricoperta solo parzialmente (soltanto da uno o due labbri).

Pertanto, in una fase successiva si provvede al ripiegamento di almeno una ulteriore lamella, per ricoprire interamente tale faccia; quindi, tale ulteriore lamella si va a sovrapporre al labbro precedentemente ripiegato.

Pertanto, il processo di ricopertura della scatola si articola nelle seguenti fasi.

Dapprima, viene applicato uno strato di colla allo sbozzato di rivestimento.

Successivamente, la scatola da rivestire viene appoggiata sullo sbozzato di rivestimento precedentemente incollato (ovvero preincollato), in modo che la parete di fondo della scatola aderisca alla base dello sbozzato di rivestimento.

In seguito, le lamelle dello sbozzato di rivestimento provviste di labbri vengono ripiegate (da una posizione orizzontale complanare alla base a una posizione verticale) per coprire corrispondenti zone della parete laterale della scatola.

Poi avviene il rimbocco (laterale), mediante il ripiegamento laterale dei labbri. Il rimbocco viene effettuato mediante spazzole mobili connesse a mezzi di movimentazione .

Successivamente, vengono ripiegate (dalla posizione orizzontale alla posizione verticale) le restanti lamelle dello sbozzato di rivestimento, che si vanno a sovrapporre ai labbri ripiegati.

Infine, un lembo dello sbozzato di rivestimento sporgente verticalmente verso l'alto (ovvero dalla parte opposta rispetto alla parete di fondo) viene ripiegato all'interno della scatola, per ricoprirne il bordo libero superiore.

Attualmente, la ricopertura delle scatole con più di quattro lati prevede di applicare manualmente lo sbozzato (a petali) alla scatola; infatti, le macchine automatiche per la ricopertura delle scatole non consentono di rivestire automaticamente scatole con più di quattro lati, ma sono scatole con quattro lati.

Si osservi che una fase particolarmente critica per il rivestimento à ̈ quella del rimbocco (laterale); infatti, all'aumentare del numero dei lati, aumenta il numero di labbri da ripiegare nel rimbocco, ciò comportando una notevole complicazione.

Pertanto, scopo del presente trovato à ̈ rendere disponibile un apparato e un procedimento che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

In particolare, à ̈ scopo del presente trovato mettere a disposizione un apparato e un procedimento per ricoprire in modo automatizzato una scatola avente una parete di fondo con più di quattro lati mediante uno sbozzato di rivestimento a petali.

Tale apparato à ̈ un apparato per rivestire una scatola avente una parete di fondo con un numero di lati maggiore di quattro e una parete laterale avente altrettante facce, mediante uno sbozzato di rivestimento piano avente una base conformata come la parete dì fondo della scatola e una pluralità di lamelle connesse alla base e ripiegabili per rivestire la parete laterale della scatola, le lamelle di un sottoinsieme di detta pluralità essendo provviste di labbri configurati per rivestire parzialmente ulteriori facce della parete laterale .

Tale apparato comprende:

- mezzi per disporre la scatola in una prima stazione di piegatura, sullo sbozzato di rivestimento preincollato e posizionato su un piano orizzontale, con la parete di fondo in contatto con la base dello sbozzato;

- una forma mobile verticalmente e operativamente accoppiata con una superficie interna della scatola per movimentarla verticalmente dalla prima stazione di piegatura a una stazione di rimbocco abbassata rispetto alla prima stazione di piegatura, e a una seconda stazione di piegatura abbassata rispetto alla stazione di rimbocco;

- riscontri disposti nella prima stazione di piegatura per interagire con corrispondenti lamelle dello sbozzato di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola, provocandone un ripiegamento dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con una corrispondente faccia della parete laterale della scatola;

- una pluralità di spazzole mobili rispetto alla scatola disposta nella stazione di rimbocco;

- mezzi di movimentazione connessi alle spazzole per ripiegare lateralmente detti labbri;

- ulteriori riscontri disposti nella seconda stazione di piegatura per interagire con corrispondenti lamelle dello sbozzato di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola, provocandone un ripiegamento dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce della parete laterale della scatola.

Per quanto riguarda il procedimento secondo il presente trovato, à ̈ un procedimento per rivestire una scatola avente una parete di fondo con un numero di lati maggiore di quattro e una parete laterale avente altrettante facce, mediante uno sbozzato di rivestimento piano avente una base conformata come la parete di fondo della scatola e una pluralità di lamelle connesse alla base e ripiegabili per rivestire la parete laterale della scatola, le lamelle di un sottoinsieme di detta pluralità essendo provviste di labbri configurati per rivestire parzialmente ulteriori facce della parete laterale.

Detto scopo à ̈ pienamente raggiunto dall'apparato e dal procedimento oggetto del presente trovato, che si caratterizzano per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate.

In particolare, l'apparato secondo il presente trovato si caratterizza per il fatto che ciascuno dei riscontri disposti nella prima stazione di piegatura ha una lunghezza non superiore alla lunghezza del lato della base dello sbozzato di rivestimento a cui à ̈ connessa la lamella interagente col riscontro stesso.

II procedimento secondo il presente trovato si caratterizza per il fatto che comprende le seguenti fasi:

- disposizione della scatola in una prima stazione di piegatura, sullo sbozzato di rivestimento preincollato e posizionato su un piano orizzontale, con la parete di fondo in contatto con la base dello sbozzato;

predisposizione una pluralità di riscontri in una prima stazione di piegatura, aventi una lunghezza non superiore alla lunghezza del lato della base dello sbozzato di rivestimento a cui à ̈ connessa la lamella interagente col riscontro corrispondente;

- movimentazione della scatola in direzione verticale, dalla prima stazione di piegatura a una stazione di rimbocco, abbassata rispetto alla stazione di piegatura, causando l'interazione di detti riscontri con corrispondenti lamelle dello sbozzato di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola, e provocando così un ripiegamento delle lamelle dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce della parete laterale della scatola;

- spostamento di una pluralità di spazzole rispetto alla scatola disposta nella stazione di rimbocco (laterale), per ripiegare lateralmente corrispondenti labbri di relative lamelle e portarli a contatto con la parete laterale della scatola;

- movimentazione della scatola in direzione verticale, dalla stazione di rimbocco a una seconda stazione di piegatura, abbassata rispetto alla stazione di rimbocco, in cui sono predisposti ulteriori riscontri, causando l'interazione di detti riscontri con corrispondenti lamelle dello sbozzato di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola, e provocando così un ripiegamento delle stesse lamelle dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce della parete laterale della scatola.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:

- la figura 1 illustra un apparato secondo il presente trovato, con riferimento alla stazione di piegatura, in vista prospettica, con una scatola a otto lati ivi accoppiata ;

- la figura 2 illustra l'apparato di figura 1, con riferimento alla stazione di rimbocco;

- la figura 3 illustra l'apparato di figura 1, con riferimento alla seconda stazione di piegatura;

- la figura 4 illustra l'apparato di figura 3, con le spazzole in una posizione operativa iniziale;

- la figura 5 illustra l'apparato di figura 3, con le spazzole in una posizione operativa finale;

- la figura 6 illustra la scatola ottagonale di figura 1, in una prima fase del rivestimento;

- la figura 7 illustra la scatola di figura 6, in una seconda fase del rivestimento;

- la figura 8 illustra la scatola di figura 6, in una terza fase del rivestimento;

- la figura 9 illustra la scatola di figura 6, in una quarta fase del rivestimento;

- la figura 10 illustra lo sbozzato di rivestimento di figura 1.

Nelle figure, si à ̈ indicato con 1 un apparato per il rivestimento di scatole 2 di carta o cartone secondo il presente trovato.

La scatola 2 ha una parete di fondo 3 con un numero prefissato di lati e una parete laterale 4 avente altrettante facce 5.

Più in generale, si osservi che la scatola potrebbe avere qualunque forma; negli esempio illustrati, la parete di fondo della scatola ha forma poligonale (in particolare ottagonale), ma à ̈ previsto anche che la scatola abbia pareti laterali ricurve.

In particolare, l'apparato 1 Ã ̈ predisposto per ricoprire (preferibilmente ma non esclusivamente) scatole 2 aventi un numero di lati maggiore di quattro.

L'apparato 1 Ã ̈ predisposto per effettuare la ricopertura della scatola 2 mediante uno sbozzato 6 di rivestimento avente una base 7 conformata come la parete di fondo 3 della scatola 2 e lamelle 8 connesse alla base 7 e ripiegabili per rivestire la parete laterale 4 della scatola 2.

Le lamelle 8 sono in numero pari al numero di lati della base 7; ciascuna lamella 7 Ã ̈ connessa a un corrispondente lato della base 7 dello sbozzato 6 di rivestimento .

Alcune delle lamelle 8 dello sbozzato 6 di rivestimento sono provviste di labbri 8A, ovvero lembi sporgenti lateralmente, eccedenti la superficie della faccia 5 (della parete laterale 4 della scatola 2) corrispondente alla lamella 8 stessa.

Pertanto, ciascuna delle lamelle 8 provviste di labbri 8A comprende una porzione centrale sostanzialmente sovrapponibile a una corrispondente faccia 5 per ricoprirla interamente, e i labbri 8A disposti lateralmente per ricoprire porzioni limitate delle facce 5 adiacenti a detta faccia 5.

Pertanto, le lamelle 8 provviste di labbri 8A costituiscono un sottoinsieme della pluralità di lamelle 8 dello sbozzato 6 di rivestimento.

Preferibilmente, secondo l'invenzione, lo sbozzato 6 comprende un numero di lamelle provviste di labbri 8A pari alla metà del numero delle lamelle 8 (ovvero pari alla metà del numero di lati della base 7 dello sbozzato 6 di rivestimento stesso).

In particolare, si distinguono due casi, a seconda che il numero di lamelle 8 (ovvero il numero di lati della base 7 dello sbozzato 6 di rivestimento) sia pari o dispari.

Se il numero di lamelle 8 à ̈ pari, una lamella 8 su due à ̈ provvista di due labbri 8A, ovvero à ̈ provvista di una coppia di labbri 8A disposti lateralmente.

Le lamelle 8 provviste di labbri 8A non sono consecutive; ovvero, lungo il perimetro della base 7 dello sbozzato 6 di rivestimento le lamelle 8 provviste di labbri 6 si alternano ad altrettante lamelle 8 prive di labbri 8A.

Se il numero di lamelle 8 à ̈ dispari, lo sbozzato 6 di rivestimento comprende un numero di lamelle 8 provviste di due labbri 8A (ovvero à ̈ provviste di una coppia di labbri 8A disposti lateralmente) pari al numero complessivo di lamelle 8 diviso per due e arrotondato per difetto. Per esempio, se le lamelle 8 sono cinque (à ̈ il caso di una scatola 2 pentagonale da rivestire), lo sbozzato 6 di rivestimento comprende due lamelle 8 provviste di coppie di labbri 8A.

Inoltre, lo sbozzato 6 di rivestimento comprende una lamella 8 provvista di un unico labbro 8A, disposto su di uno dei due bordi laterali della lamella 8.

Pertanto, nel caso dispari il numero di lamelle 8 provviste di almeno un labbro à ̈ pari al numero complessivo di lamelle 8 diviso per 2 e arrotondato per eccesso.

In questo caso, le lamelle 8 provviste di una coppia di labbri 8A sono disposte in modo non consecutivo nello sbozzato 6. Pertanto, tra due lamelle 8 provviste di una coppia di labbri 8A Ã ̈ disposta sempre una lamella 8 priva di labbri 8A.

La lamella 8 provvista di un solo labbro 8A Ã ̈ disposta tra una delle lamelle 8 con una coppia di labbri 8A e una delle lamelle 8 prive di labbri 8A, in modo tale che detto labbro 8A (della lamella 8 provvista di un sono labbro 8A) non risulti immediatamente consecutivo a uno dei labbri 8A della lamella 8 provvista della coppia di labbri 8A. Pertanto, detto labbro 8A Ã ̈ disposto sul bordo laterale della lamella 8 provvista di un sono labbro 8A rivolto verso la lamella 8 priva di labbri 8A. L'apparato 1 comprende una forma 9 mobile verticalmente e operativamente accoppiata con una superficie interna della scatola 2 per movimentarla verticalmente.

La forma 9 costituisce anche mezzi per disporre la scatola 2 in una prima stazione di piegatura dell'apparato 1.

Si osservi che la scatola 2, quando à ̈ nella stazione di piegatura, à ̈ disposta sullo sbozzato 6 di rivestimento preincollato e posizionato su un piano orizzontale; in particolare, la scatola 2 à ̈ disposta sullo sbozzato 6 di rivestimento con la parete di fondo 3 in contatto con (ovvero incollata a) la base 7 dello sbozzato 6.

Come noto, la forma 9 definisce un elemento di vincolo operativamente inserito a misura in un volume interno della scatola 2, e definisce superfici di riscontro operativamente in contatto con le superfici interne delle facce 5.

La forma 9 à ̈ mobile verticalmente (solidalmente alla scatola 2 e allo sbozzato 6 di rivestimento ad essa applicato) per movimentare la scatola 2 dalla prima stazione di piegatura a una stazione di rimbocco; la stazione di rimbocco à ̈ abbassata rispetto alla prima stazione di piegatura.

Nella prima stazione di piegatura, l'apparato 1 comprende almeno un riscontro 10A. Preferibilmente, nella prima stazione di piegatura l'apparato 1 comprende una pluralità di riscontri 10A.

Ciascun riscontro 10A Ã ̈ costituito da un corpo di forma allungata, associato a un telaio dell'apparato 1 (non illustrato nelle figure, ma di tipo di per se stesso noto) e disposto in posizione fissa rispetto alla scatola 2, ovvero rispetto alla forma 9.

Preferibilmente, i riscontri 10 sono costituiti da spazzole.

I riscontri 10A sono disposti nella prima stazione di piegatura per interagire con corrispondenti lamelle 8 dello sbozzato 6 di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola 2, provocandone un ripiegamento dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce 5 della parete laterale 4 della scatola 2.

Ciascun riscontro 10 si estende lungo una direzione prefissata, in funzione del profilo della scatola 2.

Si osservi i riscontri 10 (ciascuno costituito da una spazzola disposta in posizione fissa rispetto alla forma 9) sono disposti preferibilmente in un piano orizzontale, ovvero in un piano perpendicolare alla direzione di movimentazione della forma 9.

II numero dei riscontri 10A Ã ̈ preferibilmente pari al numero di lamelle 8 (dello sbozzato 6 di rivestimento) provviste di due labbri 8A, ovvero provviste di una coppia di labbri 8A disposti lateralmente.

Secondo l'invenzione, ciascuno dei riscontri 10A disposti nella prima stazione di piegatura ha una lunghezza non superiore alla lunghezza del lato della base 7 dello sbozzato 6 di rivestimento a cui à ̈ connessa la lamella 8 interagente col riscontro 10A stesso.

Preferibilmente, ciascuno dei riscontri 10A {disposti nella prima stazione di piegatura) ha una lunghezza pari alla lunghezza del lato della base 7 dello sbozzato 6 di rivestimento a cui à ̈ connessa la lamella 8 configurata per interagire col riscontro 10A stesso.

Nella stazione di rimbocco, l'apparato 1 comprende almeno due elementi piegatori 11.

Tali elementi piegatori 11 sono disposti nella stazione di rimbocco per ripiegare lateralmente i labbri 8A.

Negli esempi illustrati, tali elementi piegatori 11 sono costituiti da spazzole. In alternativa, Ã ̈ previsto che i mezzi piegatori comprendano spatole, o lamelle, o rulli folli.

Pertanto, quando nel seguito si farà riferimento alle spazzole 11, piuttosto che a mezzi piegatori 11, ciò non à ̈ da intendersi come limitativo, in quanto non à ̈ affatto essenziale che gli elementi piegatori siano costituiti da spazzole.

Per quanto riguarda 1'interazione tra gli elementi piegatori 11 e la scatola 2 nella stazione di rimbocco, il presente trovato mette a disposizione due diverse forme realizzative.

La prima forma realizzativa (illustrata nelle figure 11-14) Ã ̈ descritta nel seguito.

L'apparato 1 comprende una motorizzazione (non illustrata, ma di tipo in sé noto, per esempio un motore elettrico) connessa alla forma 9 per porla in rotazione attorno a un asse verticale.

Si osservi che, se la parete 3 di fondo della scatola 2 à ̈ inscrivibile in un cerchio (nell'esempio illustrato à ̈ un ottagono regolare), tale asse verticale à ̈ l'asse verticale passante per il centro di tale cerchio.

La forma 9, posta in rotazione dalla motorizzazione, provoca la rotazione della scatola 2 e dello sbozzato 6 di rivestimento ad essa connesso.

Secondo tale (prima) forma realizzativa, gli elementi piegatori 11 sono disposti preferibilmente in posizione fissa nella stazione di rimbocco, in modo tale da interagire con i labbri 8A rotanti solidalmente alla scatola 2 e alla forma 9, provocandone il ripiegamento laterale.

In particolare, gli elementi piegatori 11 sono complanari rispetto a corrispondenti riscontri 10A disposti nella prima stazione di piegatura.

Ovvero, ciascuno dei riscontri 10A disposti nella prima stazione di piegatura definisce un piano verticale, in cui à ̈ disposta una corrispondente faccia 5 della parete laterale 4 della scatola 2, quando la scatola à ̈ nella prima stazione di piegatura (quindi prima della rotazione); tali facce 5 si restano disposte lungo i corrispondenti piani verticali, durante lo spostamento della scatola 2 dalla prima stazione di piegatura alla stazione di rimbocco (infatti tale spostamento à ̈ una traslazione verso il basso della scatola2, senza rotazione) .

In corrispondenza di ciascuno di detti piani verticali (passanti per le facce 5 della parete 4 laterale della scatola 2, prima della rotazione della scatola 2 stessa), Ã ̈ disposto almeno un elemento piegatore 11.

Preferibilmente, in corrispondenza di ciascuno di detti piani verticali l'elemento 11 piegatore à ̈ configurato in modo da definire una coppia di riscontri disposti lungo i bordi laterali della lamella 8 ripiegata (e quindi a contatto con la corrispondente faccia 5 della parete 4 laterale della scatola 2), internamente rispetto ai labbri 8A connessi a tali bordi esterni della lamella 8 stessa.

Preferibilmente, l'elemento 11 piegatore à ̈ posizionato in modo da risultare sostanzialmente in contatto con la superficie esterna della lamella 8.

Nell'esempio illustrato, l'elemento 11 piegatore disposto in corrispondenza di ciascuno di detti piani verticali comprende una coppia di spazzole 11 disposte verticalmente (come illustrato nelle figure 11 e 12). È anche previsto che tali coppie di spazzole 11 (costituenti l'elemento 11 piegatore) siano integrate in un unico elemento, o anche siano integrate al corrispondente riscontro 10A soprastante, ad esse complanare, per costituire un unico mezzo piegatore (conformato sostanzialmente a "U" rovesciata) definente uno dei riscontri 10A della prima stazione di piegatura e il corrispondente elemento 11 piegatore sottostante nella stazione di rimbocco.

La rotazione della scatola in un verso di rotazione prefissato ha per effetto l'interazione, per ciascuna delle lamelle 8 ripiegate verticalmente, di uno dei due labbri 8A di tale lamella 8 con un corrispondente elemento piegatore 11 (in particolare con una delle due spazzole 11 della coppia di spazzole definenti l'elemento 11 piegatore). Ciò provoca, secondo l'invenzione, il ripiegamento di tale labbro 8A a contatto con la parete 4 laterale della scatola 2.

In questa luce, si osservi che, preferibilmente, gli elementi piegatori 11 comprendono almeno una porzione elasticamente deformabile.

Nell'esempio illustrato, tale porzione elasticamente deformabile à ̈ costituita dalle setole delle spazzole 11. Il fatto che ciascuno degli elementi 11 piegatori comprenda una porzione terminale elasticamente deformabile à ̈ importante in quanto, durante la rotazione della scatola 2 nella stazione di rimbocco, tale elemento 11 piegatore dapprima si deforma (in concomitanza di un'interazione dello stesso con uno degli spigoli verticali della scatola 2), poi riprende la propria posizione distesa (di riposo); tale movimento di distensione accompagna il labbro 8A corrispondente a contatto con la corrispondente faccia 5 (della parete 4 laterale della scatola 2) schiacciandolo contro di essa. Secondo l'invenzione (sempre nella prima forma realizzativa), l'apparato 1 comprende anche mezzi di inversione del moto rotatorio della forma 9; tali mezzi possono essere costituiti, per esempio, da un invertitore (o una scheda elettronica) di pilotaggio della motorizzazione atta a porre in rotazione la forma 9.

Si osservi che gli elementi 11 piegatori (ovvero le porzioni degli stessi) disposti in corrispondenza del bordo destro delle lamelle 8 costituiscono un primo gruppo di elementi 11 piegatori; analogamente, gli elementi 11 piegatori (ovvero le porzioni degli stessi) disposti in corrispondenza del bordo sinistro delle lamelle 8 costituiscono un secondo gruppo di elementi 11 piegatori.

In tal modo, il primo e il secondo gruppo di elementi piegatori 11 sono disposti nella stazione di rimbocco in rispettive posizioni fisse, in modo tale che gli elementi piegatori 11 di ciascun gruppo interagiscano con corrispondenti labbri 8A rotanti in un corrispondente verso di rotazione.

Pertanto, nel corso di una rotazione, vengono ripiegati tutti i labbri 8A di uno dei due gruppi; nel corso della rotazione in verso opposto vengono ripiegati tutti i labbri 8A rimanenti non ancora piegati.

Si osservi che l'ampiezza di ciascuna rotazione à ̈ in funzione della larghezza dei labbri 8A da ripiegare, ma generalmente non supera i trenta gradi.

Si osservi anche che durante ciascuna rotazione tutti i labbri 8A di un medesimo gruppo vengono ripiegati sostanzialmente in modo simultaneo.

Un altro aspetto da sottolineare à ̈ che, se il numero di lati della scatola 2 à ̈ dispari, uno dei due gruppi di labbri 8A ha un labbro in più dell·'altro, senza che ciò comporti alcun rallentamento nella ripiegatura dei labbri 8A stessi né alcuna fase supplementare.

Si osservi che, in tale prima forma realizzativa, la rotazione impartita alla scatola 2 nella stazione di rimbocco trova applicazione nel rivestimento di scatole aventi qualsiasi numero di lati; pertanto, il fatto che i riscontri 10A disposti nella prima stazione di piegatura abbiano una lunghezza non superiore alla lunghezza del lato della base 7 dello sbozzato 6 di rivestimento (a cui à ̈ connessa la lamella 8 interagente col riscontro 10A stesso) non à ̈ essenziale; ovvero, à ̈ essenziale solo quando il numero di lati della scatola 2 da rivestire à ̈ maggiore di quattro (e lo sbozzato 6 di rivestimento à ̈ a petali).

Pertanto, la rotazione impartita alla scatola 2 nella stazione di rimbocco trova applicazione nel rivestimento di scatole aventi qualsiasi numero di lati e consente di evitare la presenza di elementi 11 piegatori mobili rispetto alla scatola nella stazione di rimbocco (oltre a consentire di effettuare il rimbocco in un tempo breve indipendente dal numero di lati della scatola, ovvero dei labbri da rimboccare), a prescindere dal fatto che i riscontri 10A disposti nella prima stazione di piegatura abbiano una lunghezza non superiore alla lunghezza del lato della base 7 dello sbozzato 6 di rivestimento (a cui à ̈ connessa la lamella 8 interagente col riscontro 10A stesso).

La seconda forma realizzativa (illustrata nelle figure 2, 4 e 5) Ã ̈ descritta nel seguito.

Gli elementi piegatori 11 (disposti nella stazione di rimbocco) sono mobili rispetto alla scatola 2 disposta nella stazione di rimbocco.

Le spazzole 11 sono disposte lungo piani verticali.

Ciascuna spazzola 11 à ̈ mobile in una direzione parallela a una delle facce 5 della parete 4 laterale della scatola 2, preferibilmente una direzione orizzontale. Ciascuna spazzola 11 à ̈ mobile da una posizione iniziale (ovvero di inizio lavorazione), di non interferenza con la scatola 2 e con lo sbozzato 6 di rivestimento, e una posizione finale (ovvero di fine lavorazione), in cui la spazzola à ̈ in contatto con una porzione della superficie di una delle facce 5 della parete 4 laterale della scatola 2.

Nello spostamento dalla posizione iniziale a quella finale, ciascuna spazzola 11 provoca il ripiegamento di un labbro 8A su una faccia 5 adiacente alla faccia 5 su cui la lamella 8 comprendente tale labbro 8A Ã ̈ applicata.

Preferibilmente, ciascuna spazzola 11 Ã ̈ connessa a un attuatore (non illustrato nelle figure, ma di tipo di per se stesso noto, per esempio un attuatore pneumatico o un motore elettrico), che ne opera lo spostamento dalla posizione iniziale a quella finale.

Preferibilmente, ciascuna spazzola 11 Ã ̈ scorrevolmente accoppiata a una guida 12.

1/ attuatore costituisce mezzi di movimentazione di tale spazzola 11; pertanto, tali mezzi di movimentazione sono operativamente connessi alla spazzola 11 per ripiegare lateralmente il labbro 8A corrispondente.

In particolare, 1'attuatore comprende, preferibilmente: - la guida 12, associata al telaio dell'apparato e disposta lungo una direzione prefissata (le spazzole 11 di detta coppia essendo scorrevolmente accoppiate alla guida 12);

una motorizzazione operativamente connessa alle spazzole 11 per movimentarle in avvicinamento e allontanamento l'una dall'altra (per esempio detto motore elettrico o sistema cilindro pistone pneumatico); - mezzi di regolazione per spostare la guida 12 rispetto al telaio, variando tale direzione prefissata.

Tali mezzi di regolazione (costituiti per esempio da un insieme di punti di ancoraggio disposti sul telaio in un piano orizzontale) consentono, vantaggiosamente, di adattare l'apparato 1 alla ricopertura di scatole 2 di forma diversa.

Preferibilmente, l'apparato 1 comprende un numero di guide 12 pari alla metà del numero di lamelle 8 dello sbozzato 6 (ovvero la metà del numero di lati della scatola).

In tal caso, le spazzole 11 sono connesse a coppie a corrispondenti guide 12.

Le spazzole 11 di una coppia associate alla medesima guida 12 sono destinate a ripiegare (ovvero rimboccare) labbri 8A connessi a lamelle 8 diverse su una medesima faccia 5 della parete 4 laterale della scatola 2.

Preferibilmente, uno di tali attuatori à ̈ connesso a una coppia di spazzole 11 per movimentarle l'una verso l'altra in una direzione l'attuatore à ̈ preferibilmente configurato per movimentare le spazzole di detta coppia di spazzole 11 (connesse alla medesima guida 12) simultaneamente in avvicinamento e allontanamento tra loro.

Si osservi che le guide 12 sono disposte lungo direzioni parallele ai lati della base 7 dello sbozzato a cui sono connesse le lamelle 8 prive di labbri 8A.

In questa luce, tale direzione prefissata di movimentazione della coppia (ovvero di ciascuna delle coppie) di spazzole 11 (ovvero la direzione lungo cui à ̈ disposta la guida corrispondente a cui sono associate le spazzole 11) à ̈ inclinata di un angolo minore di novanta gradi rispetto ai piani verticali passanti per i riscontri 10A disposti nella prima stazione di piegatura .

L'apparato 1 comprende anche ulteriori riscontri 10B disposti in una seconda stazione di piegatura (abbassata rispetto alla stazione di rimbocco, ovvero disposto al di sotto di essa) per interagire con corrispondenti lamelle 8 dello sbozzato 6 di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola 2, provocandone un ripiegamento dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce 5 della parete 4 laterale della scatola 2.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, l'apparato 1 comprende una seconda stazione di rimbocco, abbassata rispetto alla seconda stazione di piegatura, e una terza stazione di piegatura, abbassata rispetto alla seconda stazione di rimbocco.

Ciò consente, vantaggiosamente, di rivestire scatole aventi un numero dispari di lati.

In questa luce, l'apparato 1 comprende:

- una ulteriore spazzola (non illustrata nelle figure perché dello stesso tipo delle spazzole 11 descritte sopra) mobile rispetto alla scatola 2 nella seconda stazione di rimbocco e connessa a propri mezzi di movimentazione per ripiegare lateralmente un corrispondente labbro (il labbro 8A della lamella 8 provvista di un sono labbro);

- un ulteriore riscontro (non illustrato nelle figure perché dello stesso tipo dei riscontri 10 descritti sopra) disposto nella terza stazione di piegatura per interagire con una corrispondente lamella 8 dello sbozzato 6 di rivestimento nel suo moto solidale alla scatola 2, provocandone un ripiegamento dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con una corrispondenti faccia 5 della parete 4 laterale della scatola 2.

In particolare, il riscontro 10 della terza stazione di piegatura à ̈ configurato per ripiegare la lamella 8 (tra quelle prive di labbri 8A) adiacente al labbro 8A della lamella 8 provvista di un solo labbro (tale labbro 8A essendo stato ripiegato nella seconda stazione di rimbocco).

Il presente trovato mette a disposizione anche un procedimento per rivestire scatole con un numero qualunque di lati e in particolare con più di quattro lati.

Tale procedimento comprende le seguenti fasi:

- disposizione della scatola 2 nella prima stazione di piegatura, sullo sbozzato 6 di rivestimento preincollato e posizionato su un piano orizzontale, con la parete 3 di fondo in contatto con la base 7 dello sbozzato 6;

- predisposizione una pluralità di riscontri 10A nella prima stazione di piegatura, aventi una lunghezza non superiore (preferibilmente pari) alla lunghezza del lato della base 7 dello sbozzato 6 di rivestimento a cui à ̈ connessa la lamella 8 interagente col 10A riscontro corrispondente ;

- movimentazione della scatola 2 in direzione verticale, dalla prima stazione di piegatura alla stazione di rimbocco, causando l'interazione di detti riscontri 10A con corrispondenti lamelle 8 dello sbozzato 6 di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola 2, e provocando così un ripiegamento delle lamelle 8 (preferibilmente di tutte e sole le lamelle 8 provviste di una coppia di labbri 8A) dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce 5 della parete 4 laterale della scatola 2;

- predisposizione di una pluralità di elementi piegatori 11 nella stazione di rimbocco, configurati per ripiegare lateralmente corrispondenti labbri 8A di relative lamelle 8 e portarli a contatto con la parete 4 laterale della scatola 2;

- movimentazione della scatola 2 in direzione verticale, dalla stazione di rimbocco alla seconda stazione di piegatura, in cui sono predisposti ulteriori riscontri 10B, causando 1'interazione di detti riscontri 10B con corrispondenti lamelle 8 (preferibilmente tutte le lamelle prive di labbri 8A) nel loro moto solidale alla scatola 2, e provocando così un ripiegamento delle stesse lamelle 8 dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce 5 della parete 4 laterale della scatola 2.

Per quanto riguarda la predisposizione degli elementi 11 piegatori (e l'interazione tra gli stessi e la scatola 2 nella stazione di rimbocco), il presente procedimento prevede una prima e una seconda forma realizzativa, analogamente a quanto descritto a proposito per l'apparato 1.

La prima forma realizzativa (illustrata nelle figure 11-14) Ã ̈ descritta nel seguito.

Tale procedimento (secondo la prima forma realizzativa), comprende una fase di rotazione della forma 9 attorno a un asse verticale, gli elementi piegatori 11 essendo disposti in posizione fissa nella stazione di rimbocco, in modo tale da interagire con i labbri 8A rotanti solidalmente alla scatola 2 e alla forma 9, provocandone il ripiegamento laterale.

Secondo l'invenzione, Ã ̈ anche prevista una fase di inversione del moto rotatorio della forma 9, detti primo e secondo gruppo di elementi piegatori 11 essendo predisposti nella stazione di rimbocco in rispettive posizioni fisse, in modo tale che gli elementi piegatori 11 di ciascun gruppo interagiscano con corrispondenti labbri 8A rotanti in un corrispondente verso di rotazione.

Secondo l'invenzione, durante la fase di rotazione della scatola 2 nella stazione di rimbocco, Ã ̈ prevista una deformazione elastica di almeno una porzione degli elementi piegatori 11.

In questa luce, à ̈ vantaggioso à ̈ gli elementi piegatori 11 siano costituiti da spazzole 11.

Si osservi che il tempo necessario al ripiegamento dei labbri 8A Ã ̈ indipendente dal numero di lati della scatola 2 e dal fatto che detto numero sia pari o dispari .

La fase di ripiegamento dei labbri 8A per rotazione (prima in un verso poi nel verso opposto) della scatola 2 ha una durata prefissata, che dipende essenzialmente dalla larghezza dei labbri 8A da ripiegare, ma in generale à ̈ particolarmente breve.

La seconda forma realizzativa (illustrata nelle figure 2, 4 e 5) Ã ̈ descritta nel seguito.

Il procedimento prevede uno spostamento degli elementi 11 piegatori nella stazione di rimbocco, rispetto alla scatola 2 che rimane ferma nella stazione di rimbocco. In particolare, à ̈ prevista una fase di spostamento di una pluralità di spazzole 11 rispetto alla scatola 2 disposta nella stazione di rimbocco, per ripiegare lateralmente i corrispondenti labbri 8A delle relative lamelle 8 e portarli a contatto con la parete 4 laterale della scatola 2.

Preferibilmente, lo spostamento delle spazzole 11 rispetto alla scatola 2 disposta nella stazione di rimbocco (laterale) prevede la movimentazione di almeno una coppia di spazzole 11 simultaneamente in avvicinamento e allontanamento tra loro in una direzione prefissata.

Si osservi che tale direzione prefissata di movimentazione della coppia di spazzole 11 à ̈ inclinata di un angolo minore di novanta gradi rispetto ai piani verticali passanti per i riscontri 10A disposti nella prima stazione di piegatura, ed à ̈ previsto che venga variata in una fase di regolazione preliminare all'inizio del rivestimento (in funzione del numero di lati della scatola e della sua forma).

Il procedimento descritto sopra consente di rivestire scatole con un numero pari (qualunque) di lati, rimboccando tutti gli spigoli laterali.

Nel seguito, vengono descritte ulteriori fasi del procedimento (secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione), necessarie per rivestire scatole con un numero dispari (qualunque) di lati, rimboccando tutti gli spigoli laterali.

In questa luce, il procedimento comprende le seguenti fasi :

- predisposizione della ulteriore spazzola disposta nella seconda stazione di rimbocco abbassata rispetto alla seconda stazione di piegatura;

- spostamento di detta spazzola rispetto alla scatola 2 disposta nella seconda stazione di rimbocco, per ripiegare lateralmente un corrispondente labbro 8A di una relativa lamella 8 e portarlo a contatto con la parete 4 laterale della scatola 2;

- movimentazione della scatola 2 in direzione verticale, dalla seconda stazione di rimbocco a una terza stazione di piegatura, abbassata rispetto alla seconda stazione di rimbocco, in cui à ̈ predisposto un ulteriore riscontro, causando l'interazione di detto riscontro con una corrispondente lamella 8 dello sbozzato 6 di rivestimento nel suo moto solidale alla scatola 2, e provocando così un ripiegamento della stessa lamella 8 dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con una corrispondente faccia 5 della parete 4 laterale della scatola 2.

Pertanto, operativamente il rivestimento secondo il presente trovato avviene come segue.

In una prima fase di rivestimento (figura 6) la scatola 2 viene disposta nella stazione di piegatura, con lo sbozzato 6 di rivestimento disposto in un piano orizzontale e la scatola 2 appoggiata sopra con la parete di fondo 3 a contatto con la base 7 dello sbozzato 6.

In una seconda fase di rivestimento (figura 7), vengono ripiegate verticalmente le lamelle 8 provviste di coppie di labbri 8A.

In una terza fase di rivestimento (figura 8), i labbri 8A vengono ripiegati su corrispondenti facce 5 della parete 4 laterale della scatola 2.

In particolare, i labbri 8A vengono ripiegati a coppie; ciascuna coppia di labbri viene ripiegata su una delle facce 5 non ancora ricoperte (non ricoperte nella seconda fase).

In una quarta fase di rivestimento (figura 9), vengono ripiegate verticalmente le lamelle 8 non ancora ripiegate, ovvero le lamelle 8 prive di labbri 8A.

Si osservi che l'esempio illustrato à ̈ relativo a una scatola 2 con numero di lati pari.

Pertanto, il presente trovato consente i seguenti vantaggi.

Innanzi tutto, il presente trovato mette a disposizione un apparato e un procedimento per rivestire in modo del tutto automatico scatole con un numero di lati qualsiasi e di qualsiasi forma, in particolare scatole con un numero di lati maggiore di quattro.

Inoltre, il trovato consente di effettuare tale ricopertura utilizzando sbozzati 6 di rivestimento a petali, ossia provvisti di tante lamelle 8 quanti sono i lati della scatola 2.

Inoltre, il trovato consente di rivestire anche scatole con numero di lati dispari, rimboccando comunque tutti gli spigoli laterali.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato (1) per rivestire una scatola (2) avente una parete (3) di fondo con un numero di lati maggiore di quattro e una parete (4) laterale avente altrettante facce (5), mediante uno sbozzato (6) di rivestimento piano avente una base (7) conformata come la parete (3) di fondo della scatola (2) e una pluralità di lamelle (8) connesse alla base (7) e ripiegabili per rivestire la parete (4) laterale della scatola (2), le lamelle di un sottoinsieme di detta pluralità essendo provviste di labbri (8A) configurati per rivestire parzialmente ulteriori facce (5) della parete (4) laterale, comprendente: mezzi per disporre la scatola (2) in una prima stazione di piegatura, sullo sbozzato (6) di rivestimento preincollato e posizionato su un piano orizzontale, con la parete (3) di fondo in contatto con la base (7) dello sbozzato; - una forma (9) mobile verticalmente e operativamente accoppiata con una superficie interna della scatola (2) per movimentarla verticalmente dalla prima stazione di piegatura a una stazione di rimbocco abbassata rispetto alla prima stazione di piegatura, e a una seconda stazione di piegatura abbassata rispetto alla stazione di rimbocco; riscontri (10A) disposti nella prima stazione di piegatura per interagire con corrispondenti lamelle (8) dello sbozzato (6) di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola (2), provocandone un ripiegamento dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con una corrispondente faccia (5) della parete (4) laterale della scatola (2); una pluralità di elementi piegatori (11) disposti nella stazione di rimbocco per ripiegare lateralmente detti labbri (8A); - ulteriori riscontri (10B) disposti nella seconda stazione di piegatura per interagire con corrispondenti lamelle (8) dello sbozzato (6) di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola (2), provocandone un ripiegamento dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce (5) della parete (4) laterale della scatola (2), caratterizzato dal fatto che ciascuno dei riscontri (10A) disposti nella prima stazione di piegatura ha una lunghezza non superiore alla lunghezza del lato della base (7) dello sbozzato (6) di rivestimento a cui à ̈ connessa la lamella (8) interagente col riscontro (10A) stesso.
2. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, comprendente una motorizzazione connessa alla forma (9) per porla in rotazione attorno a un asse verticale, gli elementi piegatori (11) essendo disposti in posizione fissa nella stazione di rimbocco in modo tale da interagire con i labbri (8A) rotanti solidalmente alla scatola (2) e alla forma (9), provocandone il ripiegamento laterale.
3. 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, comprendente mezzi di inversione del moto rotatorio della forma (9), una primo e un secondo gruppo di elementi piegatori (11) essendo disposti nella stazione di rimbocco in rispettive posizioni fisse, in modo tale che gli elementi piegatori (11) di ciascun gruppo interagiscano con corrispondenti labbri (8A) rotanti in un corrispondente verso di rotazione.
4. 4. Apparato secondo la rivendicazione 2 o la 3, in cui gli elementi piegatori (11) comprendono almeno una porzione elasticamente deformabile.
5. 5. Apparato secondo la rivendicazione 1, comprendente mezzi di movimentazione degli elementi piegatori (11), connessi a una coppia di elementi piegatori (11) per movimentarli l'uno verso l'altro in una direzione prefissata.
6. 6. Apparato secondo la rivendicazione 5, in cui i mezzi di movimentazione degli elementi piegatori (11) comprendono un attuatore configurato per movimentare gli elementi piegatori (11) di detta coppia simultaneamente in avvicinamento e allontanamento tra loro.
7. 7. Apparato secondo la rivendicazione 5 o la 6, in cui detta direzione prefissata di movimentazione della coppia di spazzole à ̈ inclinata di un angolo minore di novanta gradi rispetto ai piani verticali passanti per i riscontri (10A) disposti nella prima stazione di piegatura.
8. 8. Procedimento per rivestire una scatola (2) avente una parete (3) di fondo con un numero di lati maggiore di quattro e una parete (4) laterale avente altrettante facce (5), mediante uno sbozzato (6) di rivestimento piano avente una base (7) conformata come la parete (3) di fondo della scatola (2) e una pluralità di lamelle (8) connesse alla base (7) e ripiegabili per rivestire la parete (4) laterale della scatola (2), le lamelle di un sottoinsieme di detta pluralità essendo provviste di labbri (8A) configurati per rivestire parzialmente ulteriori facce (5) della parete (4) laterale, caratterizzato dal fatto che comprende le seguenti fasi: - disposizione della scatola (2) in una prima stazione di piegatura, sullo sbozzato (6) di rivestimento preincollato e posizionato su un piano orizzontale, con la parete (3) di fondo in contatto con la base (7) dello sbozzato; - predisposizione una pluralità di riscontri (10A) in una prima stazione di piegatura, aventi una lunghezza non superiore alla lunghezza del lato della base (7) dello sbozzato (6) di rivestimento a cui à ̈ connessa la lamella (8) interagente col (10A) riscontro corrispondente; movimentazione della scatola (2) in direzione verticale, dalla prima stazione di piegatura a una stazione di rimbocco, abbassata rispetto alla stazione di piegatura, causando l'interazione di detti riscontri (10A) con corrispondenti lamelle (8) dello sbozzato (6) di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola (2), e provocando così un ripiegamento delle lamelle (8) dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce (5) della parete (4) laterale della scatola (2); - predisposizione di una pluralità di elementi piegatori (11) nella stazione di rimbocco, configurati per ripiegare lateralmente corrispondenti labbri (8A) di relative lamelle (8) e portarli a contatto con la parete (4) laterale della scatola (2); movimentazione della scatola (2) in direzione verticale, dalla stazione di rimbocco a una seconda stazione di piegatura, abbassata rispetto alla stazione di rimbocco, in cui sono predisposti ulteriori riscontri (10B), causando l'interazione di detti riscontri (10B) con corrispondenti lamelle (8) dello sbozzato (6) di rivestimento nel loro moto solidale alla scatola (2), e provocando così un ripiegamento delle stesse lamelle (8) dalla posizione orizzontale a una posizione verticale di contatto con corrispondenti facce (5) della parete (4) laterale della scatola (2).
9. 9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, comprendente una fase di rotazione della forma (9) attorno a un asse verticale, gli elementi piegatori (11) essendo disposti in posizione fissa nella stazione di rimbocco in modo tale da interagire con i labbri (8A) rotanti solidalmente alla scatola (2) e alla forma (9), provocandone il ripiegamento laterale.
10. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 8 o la 9, comprendente una fase di inversione del moto rotatorio della forma (9), un primo e un secondo gruppo di elementi piegatori (11) essendo predisposti nella stazione di rimbocco in rispettive posizioni fisse, in modo tale che gli elementi piegatori (11) di ciascun gruppo interagiscano con corrispondenti labbri (8A) rotanti in un corrispondente verso di rotazione.
11. 11. Procedimento secondo una qualunque delle rivendicazioni da 8 a 10, in cui à ̈ prevista, durante la rotazione della scatola (2) nella stazione di rimbocco, una deformazione elastica di almeno una porzione di ciascuno degli elementi piegatori (11).
12. 12. Procedimento secondo la rivendicazione 8, comprendente una fase di spostamento di almeno una coppia di elementi piegatori (11) simultaneamente in avvicinamento e allontanamento tra loro in una direzione prefissata, rispetto alla scatola (2) disposta nella stazione di rimbocco.
13. 13. Procedimento secondo la rivendicazione 12, in cui detta direzione prefissata di movimentazione della coppia di elementi piegatori (11) Ã ̈ inclinata di un angolo minore di novanta gradi rispetto ai piani verticali passanti per i riscontri (10A) disposti nella prima stazione di piegatura.