ITBO20090655A1 - Apparato per il taglio e/o l'incisione di articoli comprendenti una superficie piana su cui sono riprodotti disegni e/o scritte e metodo per attuare l'apparato - Google Patents

Description

APPARATO PER IL TAGLIO E/O L’INCISIONE DI ARTICOLI COMPRENDENTI UNA SUPERFICIE PIANA SU CUI SONO RIPRODOTTI DISEGNI E/O SCRITTE E METODO PER ATTUARE L’APPARATO.

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

L’invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo al taglio e/o incisione di disegni e/o scritte riprodotte sulla superficie piana di un articolo, ad esempio di una fotografia o di un cartonato.

In particolare l’invenzione si riferisce ad un apparato per il taglio e/o l’incisione di articoli comprendenti una superficie piana su cui sono riprodotti disegni e/o scritte e ad un metodo per attuare l’apparato.

Un apparato di tipo noto per il taglio e/o l’incisione di articoli sostanzialmente planari, comprendenti una superficie piana su cui sono raffigurati disegni e/o scritte, comprende un gruppo operativo che porta mezzi di taglio e/o incisione, previsti per tagliare e/o incidere predeterminate porzioni della superficie piana dell’articolo, e che porta altresì mezzi ottici per rilevare la posizione e l’orientamento dei disegni e/o delle scritte riprodotte sugli articoli.

Il gruppo operativo à ̈ disposto al di sopra di un piano di lavoro, su cui à ̈ posizionato in appoggio l’articolo, ed à ̈ mobile lungo il piano di lavoro.

Il piano di lavoro prevede elementi di riscontro, disposti sulla superficie superiore; l’operatore, quando dispone l’articolo in appoggio sul piano di lavoro, lo posiziona a battuta contro detti elementi di riscontro.

I mezzi ottici sono costituiti da una telecamera che à ̈ collegata ad una centralina; per la sua vicinanza al piano di lavoro, tale telecamera ha un campo visivo piuttosto limitato e generalmente à ̈ in grado di riprendere solo una porzione della superficie piana dell’articolo.

All’interno della centralina sono inserite numerose informazioni tra cui: le dimensioni dell’articolo da lavorare; il numero di disegni e/o scritte presenti sull’articolo; la loro disposizione sulla superficie piana dell’articolo; la posizione, rispetto ad un sistema di riferimento impiegato per la movimentazione del gruppo operativo, in cui verrà disposto l’articolo quando sarà posizionato a battuta sugli elementi di riscontro; le porzioni della superficie dell’articolo da tagliare e/o incidere e la sequenza con cui tagliare e/o incidere tali porzioni della superficie dell’articolo.

Il gruppo operativo viene pilotato dalla centralina verso l’articolo, del quale la centralina conosce la posizione quando à ̈ stato disposto dall’operatore contro gli elementi di riscontro, affinchà ̈ la telecamera riprenda immagini di porzioni della superficie piana in cui sono presenti i disegni e/o le scritte.

La centralina analizza le immagini della telecamera per individuare con precisione la posizione di ciascun disegno e/o scritta dell’articolo rispetto al citato sistema di riferimento impiegato per la movimentazione del gruppo operativo; ciò consente di conoscere la posizione di ciascun disegno e/o scritta con la precisione necessaria ad eseguire correttamente il taglio e/o incisione.

Il gruppo operativo viene successivamente pilotato dalla centralina per tagliare e/o incidere le citate porzioni da tagliare e/o incidere sulla base delle informazioni, rilevate dalla telecamera, di posizione ed orientamento dei disegni e/o scritte.

L’operatore deve però orientare correttamente l’articolo quando lo dispone a battuta contro gli elementi di riscontro affinché la centralina interpreti in modo corretto l’informazione fornita dalla telecamera; un errato orientamento dell’articolo causerebbe infatti errori nella successiva fase di taglio e/o incisione in quanto un disegno e/o una scritta potrebbe essere scambiato con un altro e conseguentemente il taglio e/o l’incisione verrebbe eseguito in maniera errata. Pertanto l’operatore deve essere istruito su come orientare ciascun articolo per disporlo correttamente a battuta contro gli elementi di riscontro, basandosi ad esempio su elementi distintivi geometrici della superficie piana dell’articolo e/o sulla disposizione dei disegni e/o delle scritte rispetto agli elementi di riscontro. Alla luce di quanto esposto in precedenza, vi à ̈ un’alta probabilità che l’operatore possa commettere errori di orientamento durante la fase di posizionamento dell’articolo a battuta contro gli elementi di riscontro, in particolare quando viene effettuato il cambio della tipologia di articolo in produzione, vale a dire quando l’articolo che deve essere posizionato sul piano di lavoro a battuta contro gli elementi di riscontro ha caratteristiche geometriche e/o una disposizione di disegni e/o scritte diverse/a da quelle/a dell’articolo precedente.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre una soluzione tecnica che risolva i sopramenzionati inconvenienti, vale a dire proporre una soluzione tecnica che consenta di tagliare e/o incidere articoli comprendenti una superficie piana su cui sono riprodotti disegni e/o scritte evitando all’operatore di dover orientare l’articolo.

Lo scopo viene ottenuto mediante un apparato per il taglio e/o l’incisione di articoli e mediante un metodo per attuare l’apparato.

L’apparato per il taglio e/o l’incisione di articoli comprendenti una superficie piana su cui sono riprodotti disegni e/o scritte, comprende:

un gruppo operativo disposto al disopra di un piano di lavoro, il quale piano di lavoro à ̈ provvisto di una superficie superiore per ricevere articoli comprendenti una superficie piana su cui sono riprodotti disegni e/o scritte, detto gruppo operativo essendo mobile lungo il piano di lavoro per operare sui predetti articoli e comprendendo: mezzi per tagliare e/o incidere i citati articoli; e primi mezzi ottici per rilevare disegni e/o scritte riprodotte sugli articoli quando questi ultimi sono disposti sul piano di lavoro; l’apparato comprendendo ulteriormente secondi mezzi ottici disposti rispetto al piano di lavoro per rilevare l’intera superficie superiore del piano di lavoro e per rilevare l’orientamento nonché la posizione degli articoli sul piano di lavoro.

I secondi mezzi ottici riprendono un’immagine dell’intera superficie superiore del piano di lavoro e, mediante un’elaborazione di questa immagine, sono in grado di rilevare la posizione e l’orientamento degli articoli sul piano di lavoro in modo da identificare la posizione e l’orientamento di ciascun disegno e/o scritta rispetto al piano di lavoro.

Vantaggiosamente pertanto l’articolo può essere disposto al di sopra della superficie superiore del piano di lavoro in una qualunque posizione e secondo un qualsivoglia orientamento; ciò aumenta la produttività dell’apparato di taglio e/o incisione non richiedendo cura ed attenzione nel posizionamento / orientamento dell’articolo ed inoltre riduce il rischio di errori nel posizionamento / orientamento dell’articolo in quanto l’articolo non deve essere disposto sul piano di lavoro a battuta contro dei riscontri e con un predeterminato orientamento.

Il metodo per attuare l’apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 1 alla 7, comprende, nell’ordine, le seguenti fasi:

- disporre almeno un articolo in appoggio sulla superficie superiore del piano di lavoro, in modo che la superficie piana 10 dell’articolo su cui sono riprodotti i disegni e/o le scritte sia rivolta verso l’alto;

- rilevare l’intera superficie superiore del piano di lavoro e l’orientamento nonché la posizione dell’articolo sul piano di lavoro mediante i secondi mezzi ottici.

Vantaggiosamente il metodo proposto consente di rilevare con rapidità la posizione e l’orientamento dell’articolo sul piano di lavoro, evitando che l’operatore debba posizionare l’articolo in una predeterminata posizione e con un predeterminato orientamento.

Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione, e vantaggiose caratteristiche tecnico-funzionali correlate a tali forme di realizzazione solo in parte derivabili dalla descrizione suesposta, saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:

- la figura 1 illustra secondo una vista in prospettiva l’apparato di taglio e/o incisione oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 illustra secondo una vista in prospettiva in scala ingrandita un particolare dell’apparato di taglio e/o incisione oggetto della presente invenzione. L’apparato 1 per il taglio e/o l’incisione di articoli 4 comprendenti una superficie piana 10 su cui sono riprodotti disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C), illustrato in fig.

1, comprende: un gruppo operativo 5 disposto al disopra di un piano di lavoro 2 che à ̈ provvisto di una superficie superiore 3 per ricevere gli articoli 4, il gruppo operativo 5 comprendendo mezzi 6 per tagliare e/o incidere i citati articoli e primi mezzi ottici 7 per rilevare disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C) riprodotte sugli articoli 4 quando questi ultimi sono disposti sul piano di lavoro 2; secondi mezzi ottici 9 disposti rispetto al piano di lavoro 2 per rilevare l’intera superficie superiore 3 del piano di lavoro 2 e per rilevare l’orientamento nonché la posizione degli articoli sul piano di lavoro 2.

Il gruppo operativo 5 à ̈ portato da una struttura a portale i cui elementi sono mobili affinché il gruppo operativo 5 sia in grado di operare su tutta la superficie superiore 3 del piano di lavoro 2.

Il gruppo operativo 5 à ̈ disposto ad una prima altezza rispetto alla superficie superiore 3 del piano di lavoro 2 ed à ̈ mobile lungo un piano parallelo al piano individuato dalla superficie superiore 3 del piano di lavoro 2, mentre i mezzi di taglio e/o incisione 6 sono mobili lungo una direzione verticale per agire sull’articolo 4 e praticare il taglio e/o l’incisione della superficie piana 10 dell’articolo 4 stesso.

I primi mezzi ottici 7 comprendono una prima telecamera 7, alloggiata all’interno del gruppo operativo 5.

La prima telecamera 7 à ̈ preferibilmente disposta con l’asse ottico perpendicolare al piano di lavoro 2; questa disposizione consente di eseguire misure sull’immagine acquisita con algoritmi più veloci e precisi.

I secondi mezzi ottici 9 sono costituiti da una seconda telecamera 9, fissata al telaio dell’apparato, disposta al di sopra della superficie superiore 3 del piano di lavoro 2 ad una seconda altezza superiore alla prima altezza del gruppo operativo 5, e destinata a riprendere l’intera superficie superiore 3 del piano di lavoro 2.

La seconda telecamera à ̈ disposta in modo che il relativo asse ottico sia perpendicolare alla superficie superiore 3 del piano di lavoro 2; ciò vantaggiosamente consente di eseguire elaborazioni sulle immagini acquisite con algoritmi più veloci e precisi.

Verrà descritto nel seguito il funzionamento dell’apparato 1 oggetto della presente invenzione.

Un articolo 4 viene disposto in appoggio sulla superficie superiore 3 del piano di lavoro 2 in modo che la superficie piana 10 dell’articolo 4 su cui sono riprodotti i disegni e/o le scritte (11A, 11B, 11C) sia rivolta verso l’alto; detto articolo 4 può venire disposto in una qualunque posizione della superficie superiore 3 del piano di lavoro 2 e secondo un qualsivoglia orientamento.

Sulla superficie piana 10 dell’articolo 4 possono essere previsti, associati ad ogni disegno e/o scritta, uno o più “crocini†CR, vale a dire dei riferimenti puntiformi o geometrici tracciati sulla superficie piana 10 in corrispondenza del disegno e/o scritta e rispetto ai quali à ̈ nota la posizione e l’orientamento del disegno e/o della scritta a cui sono associati; pertanto l’identificazione della posizione dei “crocini†CR rispetto ad un sistema di riferimento solidale al piano di lavoro 2 equivale all’identificazione della posizione ed orientamento, rispetto allo stesso piano 2, del disegno e/o scritta (11A, 11B, 11C) a cui i “crocini†CR sono associati.

La seconda telecamera 9 rileva un’immagine dell’intera superficie superiore 3 del piano di lavoro 2 ed identifica la posizione dell’articolo 4 sul piano di lavoro 2 e l’orientamento di quest’ultimo rispetto ad un sistema di riferimento, solidale al piano di lavoro 2, che à ̈ impiegato per la movimentazione del gruppo operativo 5, vale a dire che la seconda telecamera 9 identifica la posizione e l’orientamento di ciascun disegno e/o scritta (11A, 11B, 11C) riprodotto sulla superficie superiore 3 dell’articolo 4 rispetto al sistema di riferimento impiegato per la movimentazione del gruppo operativo 5.

L’identificazione della posizione ed orientamento dei disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C) dell’articolo 4 avviene mediante il riconoscimento dei “crocini†CR sull’immagine acquisita dalla seconda telecamera 9 oppure, qualora questi ultimi non siano presenti sull’immagine acquisita, mediante il riconoscimento di caratteristiche geometriche distintive (bordi, etc.) di ciascun disegno e/o scritta. Il gruppo operativo 5 viene successivamente movimentato in direzione dell’articolo 4, affinché la prima telecamera 7 possa riprendere una porzione della superficie piana 10 dell’articolo 4 (fig. 2), o l’intera superficie piana 10 qualora l’articolo abbia dimensioni molto limitate e quest’ultima sia interamente contenuta nel campo di vista della prima telecamera 7, ed identificare con precisione la posizione e l’orientamento di ciascun disegno e/o scritta (11A, 11B, 11C) rispetto al sistema di riferimento impiegato per la movimentazione del gruppo operativo 5. La prima telecamera 7, essendo disposta ad un’altezza inferiore alla seconda telecamera 9, consente vantaggiosamente di identificare la posizione e l’orientamento di ciascun disegno e/o scritta (11A, 11B, 11C) con maggiore precisione dei secondi mezzi ottici 9.

Il gruppo operativo5 viene successivamente movimentato, utilizzando le informazioni di posizione ed orientamento delle immagini e/o scritte identificate dai primi mezzi ottici 7, affinché i mezzi di taglio e/o incisione 6 operino il taglio e/o l’incisione di predeterminate porzioni della superficie piana 10 dell’articolo 4, in cui sono presenti i disegni e/o le scritte (11A, 11B, 11C).

L’apparato oggetto della presente invenzione può prevedere che sul piano di lavoro siano disposti in appoggio anche più articoli, con la relativa superficie piana contenente i disegni e/o le scritte rivolta verso l’alto, comunque disposti ed orientati; vantaggiosamente ciò consente di aumentare la produttività dell’apparato rispetto agli apparati di taglio e/o incisione di tipo noto.

L’apparato 5 comprende ulteriormente mezzi di selezione 8 per selezionare quali porzioni della superficie piana 10 dell’articolo, contenenti disegni e/o scritte, tagliare e/o incidere e con quale sequenza tagliare dette porzioni selezionate. I mezzi di selezione 8 possono comprendere uno schermo del tipo touch-screen oppure uno schermo ed una tastiera: nello schermo viene visualizzata l’intera superficie piana 10 dell’articolo 4 in modo che l’utente, in maniera semplice ed intuitiva, possa selezionare tra una serie di predeterminate porzioni della superficie piana 10 contenenti disegni e/o le scritte (11A, 11B, 11C) quali porzioni tagliare e/o incidere.

Infatti a ciascun disegno e/o scritta, dopo essere stato/a rilevato/a dai secondi mezzi ottici 9 e riconosciuto/a, viene associato un file cosiddetto di “taglio†, che à ̈ già presente all’interno di un database e che contiene l’informazione sulla porzione della superficie da tagliare e/o incidere per tagliare e/o incidere il disegno e/o scritta.

Gli apparati per il taglio e/o l’incisione di tipo noto effettuano il taglio e/o l’incisione di tutte le predeterminate porzioni della superficie piana contenenti i disegni e/o le scritte, che sono presenti nella centralina elettronica sotto forma di un unico file cosiddetto “di taglio†, con una sequenza di taglio e/o incisione generata in base ad una predeterminata logica (ad esempio con una sequenza di taglio e/o incisione generata per minimizzare il tempo complessivo di taglio e/o incisione di ciascun articolo); pertanto non à ̈ possibile selezionare, tra le predeterminate porzioni della superficie piana contenenti i disegni e/o le scritte , quali tagliare e/o incidere né à ̈ possibile stabilire le sequenza con cui tagliarle e/o inciderle.

Vantaggiosamente i mezzi di selezione 8 consentono di selezionare, tra una serie di predeterminate porzioni della superficie piana 10 contenenti disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C), quali porzioni tagliare e/o incidere ed inoltre consentono di stabilire con quale sequenza tagliare e/o incidere le porzioni della superficie piana 10 selezionate.

L’apparato oggetto della presente invenzione, in assenza di specifici comandi impartiti tramite i mezzi di selezione 8, effettua il taglio e/o l’incisione di tutte le predeterminate porzioni della superficie piana contenenti i disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C), con una sequenza di taglio e/o incisione generata in base ad una predeterminata logica, ad esempio generata in modo da minimizzare il tempo di taglio e/o incisione complessivo dell’articolo.

Secondo un’altra forma di realizzazione, non illustrata mediante disegni, i secondi mezzi ottici dell’apparato comprendono una pluralità di telecamere, disposte al di sopra della superficie superiore del piano di lavoro ad una qualunque altezza rispetto a quest’ultimo e con l’asse ottico disposto angolarmente o perpendicolarmente rispetto alla superficie superiore del piano di lavoro.

Ciascuna telecamera può rilevare l’intera superficie superiore del piano di lavoro o una sua porzione; nel primo caso ciascuna telecamera può essere impiegata anche singolarmente per individuare la posizione e l’orientamento dell’articolo sul piano di lavoro, mentre nel secondo caso, per individuare la posizione e l’orientamento dell’articolo sul piano di lavoro, à ̈ necessario prevedere almeno un gruppo di telecamere che nell’insieme riprendono l’intera superficie superiore del piano di lavoro ed elaborare simultaneamente le immagini di questo gruppo di telecamere in modo da identificare la posizione e l’orientamento di ciascun disegno e/o scritta dell’articolo.

Secondo una variante, i secondi mezzi ottici comprendono una o una pluralità di telecamera/e a colori; ciò consente vantaggiosamente di riconoscere l’orientamento e la posizione di ciascun disegno e/o scritta presente sulla superficie piana dell’articolo mediante l’analisi della forma e del colore di ciascun disegno e/o scritta.

Resta definito dalla descrizione sopraesposta un metodo per attuare l’apparato, comprendente, nell’ordine, le seguenti fasi:

- disporre almeno un articolo 4 in appoggio sulla superficie superiore del piano di lavoro 2, in modo che la superficie piana 10 dell’articolo 4 su cui sono riprodotti i disegni e/o le scritte (11A, 11B, 11C) sia rivolta verso l’alto;

- rilevare mediante i secondi mezzi ottici 9 l’intera superficie superiore del piano di lavoro 2 e l’orientamento nonché la posizione dell’articolo 4 sul piano di lavoro 2. Vantaggiosamente il metodo proposto consente, anche ad un operatore privo di specifica esperienza, di eseguire correttamente il taglio e/o l’incisione della superficie piana dell’articolo posizionando quest’ultimo ed orientandolo sul piano di lavoro in una qualsivoglia maniera.

Ulteriormente il metodo può prevedere le fasi di: movimentare il gruppo operativo 5 verso la zona della superficie superiore 3 del piano di lavoro 2 su cui à ̈ disposto l’articolo 4; rilevare mediante i primi mezzi ottici 7 i disegni e/o le scritte (11A, 11B, 11C) riprodotte sull’articolo 4; effettuare il taglio e/o incisione di porzioni della citata superficie piana 10 dell’articolo contenenti i citati disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C).

Il metodo può comprendere ulteriormente, prima della fase di effettuare il taglio e/o l’incisione di porzioni della citata superficie piana 10 dell’articolo 4 contenenti i citati disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C), la fase di selezionare le porzioni della citata superficie piana 10 dell’articolo 4 da tagliare e/o incidere.

In aggiunta il metodo può prevedere la fase di stabilire la sequenza con cui tagliare e/o incidere le porzioni selezionate della citata superficie piana 10 dell’articolo 4 contenenti i citati disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C).

Vantaggiosamente le fasi di selezionare le porzioni della citata superficie piana 10 dell’articolo 4 da tagliare e/o incidere e di stabilire la sequenza con cui tagliare e/o incidere le porzioni selezionate consentono di attuare l’apparato in modo da conferirgli la massima flessibilità operativa.

Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1) Apparato per il taglio e/o l’incisione di articoli comprendenti una superficie piana su cui sono riprodotti disegni e/o scritte, comprendente: un gruppo operativo (5) disposto al disopra di un piano di lavoro (2), il quale piano di lavoro (2) à ̈ provvisto di una superficie superiore (3) per ricevere articoli (4) comprendenti una superficie piana (10) su cui sono riprodotti disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C), detto gruppo operativo (5) essendo mobile lungo il piano di lavoro (2) per operare sui predetti articoli (4) e comprendendo mezzi per tagliare (6) e/o incidere i citati articoli (4) e primi mezzi ottici 7 per rilevare disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C) riprodotte sugli articoli (4) quando questi ultimi sono disposti sul piano di lavoro (2); l’apparato essendo caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriormente secondi mezzi ottici (9) disposti rispetto al piano di lavoro (2) per rilevare l’intera superficie superiore (3) del piano di lavoro (2) e per rilevare l’orientamento nonché la posizione degli articoli (4) sul piano di lavoro (2).
2. 2) Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo operativo (5) à ̈ disposto ad una prima altezza rispetto alla superficie superiore (3) del piano di lavoro (2), caratterizzato dal fatto che i secondi mezzi ottici (9) sono disposti ad una seconda altezza rispetto alla superficie superiore (3) del piano di lavoro (2) e dal fatto che detta seconda altezza à ̈ maggiore della prima altezza.
3. 3) Apparato secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i secondi mezzi ottici (9) sono disposti in modo che il relativo asse focale à ̈ perpendicolare alla superficie superiore (3) del piano di lavoro (2).
4. 4) Apparato secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i secondi mezzi ottici (9) si identificano in una telecamera.
5. 5) Apparato secondo la precedente rivendicazione, caratterizzato dal fatto che detta telecamera à ̈ a colori.
6. 6) Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (8) per selezionare porzioni della citata superficie piana (10) dell’articolo (4) da tagliare e/o incidere.
7. 7) Apparato secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (8) per stabilire la sequenza di taglio e/o di incisione delle porzioni selezionate della citata superficie piana (10) dell’articolo (4) contenenti i citati disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C).
8. 8) Metodo per attuare l’apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente la fase di: - disporre almeno un articolo (4) in appoggio sulla superficie superiore (3) del piano di lavoro (2), in modo che la superficie piana (10) dell’articolo (4) su cui sono riprodotti i disegni e/o le scritte (11A, 11B, 11C) sia rivolta verso l’alto; e caratterizzato dal fatto di comprendere l’ulteriore fase di: - rilevare mediante i secondi mezzi ottici (9) l’intera superficie superiore (3) del piano di lavoro (2) e l’orientamento nonché la posizione dell’articolo (4) sul piano di lavoro (2).
9. 9) Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriormente, dopo la fase di rilevare l’intera superficie superiore (3) del piano di lavoro (2) e l’orientamento nonché la posizione dell’articolo (4) sul piano di lavoro (2), le fasi di: - movimentare il gruppo operativo (5) verso la zona della superficie superiore (3) del piano di lavoro (2) su cui à ̈ disposto l’articolo (4); - rilevare mediante i primi mezzi ottici (7) alcuni o tutti i disegni e/o le scritte (11A, 11B, 11C) riprodotte sull’articolo (4); - effettuare il taglio e/o l’incisione di predeterminate porzioni della citata superficie piana (10) dell’articolo (4) contenenti i citati disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C).
10. 10) Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di prevedere la selezione delle porzioni della citata superficie piana (10) dell’articolo (4) da tagliare e/o incidere.
11. 11) Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di stabilire la sequenza con cui tagliare e/o incidere le porzioni selezionate della citata superficie piana (10) dell’articolo (4) contenenti i citati disegni e/o scritte (11A, 11B, 11C).
12. 12) Metodo secondo una delle rivendicazioni dalla 8 alla 12, caratterizzato dal fatto che, dopo la fase di rilevare mediante i secondi mezzi ottici (9) l’intera superficie superiore (3) del piano di lavoro (2) e l’orientamento nonché la posizione dell’articolo (4) sul piano di lavoro (2), viene associato a ciascun disegno /o scritta (11A, 11B, 11C) rilevata un file già presente all’interno di una base di dati che contiene l’informazione sulla porzione della superficie piana (10) da tagliare e/o incidere per tagliare e/o incidere il disegno e/o la scritta rilevata (11A, 11B, 11C).