ITBO20120332A1 - Metodo e dispositivo per il disimpilaggio di contenitori - Google Patents

Description

Descrizione

METODO E DISPOSITIVO PER IL DISIMPILAGGIO DI CONTENITORI

Campo tecnico

La presente invenzione ha per oggetto un metodo e un dispositivo per il disimpilaggio di contenitori, ad esempio del tipo dei cestini per prodotti ortofrutticoli.

Arte nota

È noto attualmente l’utilizzo di contenitori, costituiti da cestini di forme e dimensioni svariate, per il confezionamento di svariati prodotti, quali in particolare prodotti ortofrutticoli e simili destinati alla vendita. Secondo una tipologia ben nota, tali contenitori o cestini sono realizzati da una vaschetta di materiale plastico, a fondo sostanzialmente rettangolare, presentante un bordo perimetrale rivolto verso l'esterno a contorno dell'apertura superiore. Tale bordo ha anche lo scopo di distanziare l'uno dall'altro i cestini disposti in pila.

Nelle linee di confezionamento, tali contenitori sono generalmente predisposti su pile, nelle quali i singoli contenitori sono inseriti gli uni negli altri, per diminuire il volume complessivamente occupato; a tal fine i cestini hanno pareti leggermente svasate, in modo da favorire l'inserimento di ciascun cestino in un cestino sottostante. I contenitori sono infatti alimentati impilati alle macchine confezionatrici, per essere poi singolarizzati e trasportati in successione alle linee di riempimento e di confezionamento.

La disposizione impilata dei contenitori o cestini di plastica comporta non poche difficoltà nella fase di singolarizzazione, in quanto i cestini possono facilmente rimanere incastrati gli uni negli altri, non risultando sufficiente il solo peso a garantirne il distacco dalla pila. Perciò le macchine confezionatrici sono generalmente dotate di un dispositivo disimpilatore di cestini, appositamente previsto per operare il distacco dei singoli cestini.

In generale, nei dispositivi disimpilatori noti si attua il prelievo del cestino inferiore della pila, mediante appositi mezzi estrattori dotati di organi di presa a ventosa. Durante tale fase, la pila viene opportunamente trattenuta da mezzi di afferraggio.

Ad esempio il brevetto francese FR 2740761 illustra un disimpilatore di contenitori o cestini vuoti, comprendente un convogliatore dotato di due nastri continui separati da un passaggio che conforma una stazione di prelievo dei cestini, in corrispondenza della quale i cestini impilati sono alimentati dall’alto. Il cestino inferiore viene prelevato dal basso da un organo a ventosa, azionato verticalmente attraverso il suddetto passaggio, mentre il cestino successivo, nella pila, al cestino prelevato à ̈ trattenuto da idonei mezzi di trattenimento. Tale apparecchiatura non risulta tuttavia pienamente soddisfacente, ad esempio per la necessità di prevedere una stazione dedicata al prelievo, con conseguente aumento dell’ingombro complessivo della linea di confezionamento.

In generale, nei dispositivi disimpilatori noti viene lamentato il fatto che sono previsti al di sotto della pila organi di estrazione ingombranti. A motivo di ciò, la linea di trasporto dei cestini al confezionamento deve essere necessariamente disposta a lato del dispositivo disimpilatore, con un sensibile aumento dell'ingombro complessivo. Inoltre tale disposizione richiede la presenza di organi di trasferimento, atti a trasferire i singoli cestini prelevati dalla pila alla linea di confezionamento, con un ovvio aumento della complessità e dei costi dell'apparecchiatura.

Un altro inconveniente lamentato à ̈ più in generale legato alla intrinseca difficoltà di separare i singoli cestini dalla pila. In particolare, i cestini di tipo più economico non presentano un bordo distanziatore di dimensioni rilevanti, sicché gli stessi cestini tendono a incastrarsi saldamente fra loro, nella pila, tanto da rendere assai difficoltosa la singolarizzazione.

Presentazione dell’invenzione

Il compito della presente invenzione à ̈ quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo e un dispositivo che consentano di operare in maniera semplice e sicura il disimpilaggio di contenitori, quali ad esempio cestini di plastica o di legno, nonché il loro trasferimento a una linea di convogliamento. Nell'ambito di tale compito, à ̈ ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo per il disimpilaggio di contenitori dotato di un ingombro ridotto e tale da non interferire con la suddetta linea di convogliamento.

Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di fornire un dispositivo dotato di elevata velocità operativa, in maniera da consentire un'elevata produttività dell'impianto. Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di fornire un dispositivo che consenta di operare con qualsiasi tipologia di contenitori.

Un ulteriore scopo dell’invenzione à ̈ quello di fornire un dispositivo per il disimpilaggio di contenitori di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotato di funzionamento sicuramente affidabile, di impiego versatile, nonché di costo relativamente economico.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo per il disimpilaggio di contenitori secondo la rivendicazione 1 e dal dispositivo di disimpilaggio secondo la rivendicazione 4.

L’idea inventiva consiste nel predisporre un dispositivo disimpilatore comprendente un organo separatore e un organo estrattore, mobili in moto relativo per separare ed estrarre un singolo contenitore dalla pila di contenitori. Più precisamente l’organo separatore à ̈ mobile in una rispettiva fase operativa solidalmente all’organo estrattore per separare un primo contenitore da estrarre da un secondo contenitore in esso inserito, trattenendo quest’ultimo in corrispondenza di un bordo. L’organo estrattore invece opera in una successiva fase di moto relativo rispetto all’organo separatore l’allontanamento del primo contenitore dal secondo contenitore, accompagnando il primo contenitore verso una stazione operativa successiva, ad esempio sottostante.

In sostanza l’organo separatore e l’organo estrattore secondo l’invenzione cooperano per la separazione e l’estrazione del primo contenitore della pila dal resto della pila medesima. Ciò avviene grazie a una prima fase operativa in cui l’organo separatore e l’organo estrattore agiscono solidalmente inserendosi tra il bordo del primo contenitore della pila e il bordo del secondo contenitore della pila, e a una seconda fase operativa in cui l’organo separatore trattiene il resto della pila mentre l’organo estrattore à ̈ azionato in moto relativo di allontanamento dall’organo separatore, intercetta il bordo del primo contenitore della pila, estraendolo.

Il dispositivo secondo l’invenzione consente dunque di disimpilare singoli contenitori direttamente in una linea di alimentazione sottostante, senza ingombrarla in modo permanente con propri organi operativi o di azionamento. Il dispositivo comprende altresì un gruppo di supporto che provvede a supportare la pila di contenitori nella fase in cui il gruppo di disimpilaggio impegna i bordi dei contenitori da separare, come citato in precedenza.

In tale fase il gruppo di supporto à ̈ in una posizione di supporto per sostenere utilmente la pila di contenitori, impegnandone il fondo del primo contenitore della pila oppure i rispettivi bordi perimetrali sporgenti verso l’esterno.

Pertanto il gruppo di supporto comprende un organo di supporto che può essere conformato a forchetta o a vassoi a seconda dell’impiego.

Infine l’organo separatore e l’organo estrattore possono essere conformati a foggia di rispettive lame, idonee all’agevole inserimento tra i bordi dei contenitori. In particolare l’organo separatore può conformare uno o più corpi appuntiti, preferibilmente idonei a trattenere, nella suddetta posizione di inserimento, i contenitori di materiale del tipo del legno.

Breve descrizione dei disegni

I particolari dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del dispositivo per il disimpilaggio di contenitori secondo l’invenzione, illustrato a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:

le figure 1 e 2 mostrano rispettivamente una vista di fronte e una vista in pianta del dispositivo disimpilatore secondo l’invenzione;

le figure 3, 4 e 5 mostrano rispettivamente una vista di fronte, laterale e in pianta del dispositivo in oggetto secondo una differente forma di realizzazione.

Forme di realizzazione dell’invenzione

Con particolare riferimento a tali figure, si à ̈ indicato nell’insieme con 10 il dispositivo per il disimpilaggio secondo l’invenzione, predisposto in una stazione 1 per il disimpilaggio dei contenitori 2. Nell’esempio illustrato nelle figure 1 e 2, i contenitori 2 sono ad esempio dei cestini di plastica, idonei in particolare per il confezionamento di prodotti ortofrutticoli. Tuttavia il dispositivo 10 secondo l’invenzione può ugualmente essere impiegato per contenitori di altro tipo, quali ad esempio cartoni per le uova o cestini in legno, come illustrato nel seguito, oltre che per ulteriori contenitori simili.

Ciascun contenitore 2 prevede un fondo 2a di forma predefinita, in particolare sostanzialmente rettangolare come illustrato nelle figure, e pareti laterali 2b che si estendono perifericamente dal fondo 2a stesso. Le pareti laterali 2b si sviluppano leggermente inclinate rispetto al fondo 2a, in maniera da fornire al cestino una conformazione svasata tale da favorire la disposizione in pila dei cestini. Le pareti laterali 2b conformano alla sommità un bordo perimetrale 2c rivolto verso l'esterno a contorno dell'apertura superiore. Ovviamente le dimensioni e la conformazione di tale bordo perimetrale possono essere diverse a secondo delle esigenze.

Nel caso illustrato, per una maggiore produttività, il dispositivo per il disimpilaggio 10 à ̈ atto a operare su una coppia di pile di contenitori 2, disposte affiancate nella stazione 1. Ovviamente à ̈ possibile prevedere che il dispositivo 10 operi su un numero diverso di pile di contenitori 2, in pratica una o più.

Il dispositivo di disimpilaggio 10 prevede una intelaiatura 3 conformante un piano di appoggio laterale e di scorrimento, preferibilmente verticale o opportunamente inclinato rispetto a un asse verticale, a riscontro del quale à ̈ atta ad essere predisposta in appoggio ciascuna pila di contenitori 2. Più precisamente, il piano di appoggio laterale 3 à ̈ atto a consentire il riscontro sicuro e lo scorrimento in fase di caduta libera o di estrazione dei contenitori 2, come meglio descritto nel seguito.

Ciascuna pila di contenitori 2 à ̈ pertanto predisposta, in uso, in appoggio contro il piano di appoggio laterale 3, con l’asse longitudinale sostanzialmente parallelo a tale piano di appoggio laterale 3. In particolare ciascun contenitore 2 à ̈ in appoggio contro il piano di appoggio laterale 3 in corrispondenza di una parete laterale 2b, o di una rispettiva porzione del bordo perimetrale 2c se ivi presente, come visibile in figura 1.

Il piano di appoggio laterale 3, realizzato dalla suddetta intelaiatura, può essere dotato di mezzi di guida 4 atti a guidare i contenitori 2 in fase di scorrimento lungo una direzione di disimpilaggio sostanzialmente coincidente con l’asse della pila di contenitori 2.

Il dispositivo per il disimpilaggio 10 comprende un telaio 5 applicato in modo regolabile all’intelaiatura 3 di appoggio e scorrimento su apposite guide di fissaggio 6, ad esempio conformate da rispettivi profilati trasversali.

Nel caso illustrato, il telaio 5 comprende una coppia di bracci 5a sostanzialmente paralleli e una traversa 5b di collegamento, preferibilmente perpendicolare ai bracci 5a, in modo da concorrere a definire un profilo a U (si veda la figura 2). In particolare i bracci 5a sono inseriti scorrevoli nelle guide 6 di fissaggio dell’intelaiatura 3 di appoggio e scorrimento e fissati ad esse mediante mezzi di bloccaggio di tipo noto, per regolare la posizione del telaio 5 a seconda delle esigenze, ad esempio in funzione dell’ingombro della pila di contenitori 2 da inserire tra la traversa 5b e l’intelaiatura 3. Ovviamente il telaio 5 può avere forma diversa purché atta allo scopo.

Il dispositivo per il disimpilaggio 10 comprende un gruppo di supporto 11 delle pile di contenitori 2 e un gruppo disimpilatore 20 per l’estrazione di un primo contenitore 2’ di estremità da ciascuna pila.

Il gruppo di supporto 11 comprende un organo di supporto 12 per ciascuna pila di contenitori 2. L'organo di supporto 12 Ã ̈ mobile alternativamente tra una posizione inattiva, di rilascio, discosta dalla pila di contenitori 2 e una posizione attiva, di supporto della pila stessa.

Più precisamente, l'organo di supporto 12 à ̈ conformato a foggia di forchetta da una leva 13 terminante con una coppia di rebbi 14. I rebbi 14 dell'organo di supporto 12 sostengono dal basso la pila dei contenitori 2 da disimpilare.

Secondo una diversa forma di attuazione, l'organo di supporto, per maggiore chiarezza indicato con 120 in figura 2, presenta rebbi 140 dotati di estensione longitudinale ridotta e sagomanti all'estremità libera una lama che à ̈ atta a impegnare il bordo perimetrale 2c del primo contenitore 2’ suddetto, così da supportarlo (si veda in figura 1).

L'organo di supporto 12, 120 à ̈ atto ad essere azionato, con moto alternativo, da mezzi attuatori 15 tra la suddetta posizione inattiva di rilascio e la suddetta posizione attiva di supporto. I mezzi attuatori 15 sono preferibilmente costituiti da un organo attuatore lineare, di tipo idraulico o pneumatico, articolato da un lato alla traversa 5b del telaio 5 regolabile e dall’altro a un organo a biella 16 fissato a sua volta a un’asta 17 girevole, fulcrata alle opposte estremità ai bracci 5a del medesimo telaio 5 fisso e solidale all’organo di supporto 12, 120 (si veda la figura 2).

Pertanto l’organo attuatore 15 à ̈ atto a comandare il moto alternativo dell'organo di supporto 12, 120 dalla posizione inattiva di rilascio, in cui i rebbi 14, 140, sono discosti dalla pila di contenitori 2 da disimpilare, alla posizione attiva di supporto, in corrispondenza della quale tali rebbi 14, 140 sostengono dal basso tale pila. Tra i rebbi 14, 140 dell’organo di supporto 12, 120 à ̈ preferibilmente definito uno spazio per l’inserimento e la movimentazione del gruppo disimpilatore 20, come meglio descritto nel seguito.

Il gruppo disimpilatore 20 comprende per ciascuna pila di contenitori da disimpilare almeno un organo separatore 21 e un organo estrattore 22, atti a cooperare per l’estrazione del primo contenitore 2’ di estremità dalla rispettiva pila.

L’organo separatore 21 à ̈ sostanzialmente a forma di una prima lama, preferibilmente a cuneo, atta all’inserimento nell’interstizio tra il bordo 2c del primo contenitore 2’ di estremità della pila e il bordo 2c di un secondo contenitore 2’’ in esso impilato. In pratica la prima lama 21 opera un iniziale allontanamento del primo contenitore 2’ dal secondo contenitore 2†, bloccando quest’ultimo a riscontro del piano di appoggio laterale 3 nella successiva fase di estrazione del primo contenitore 2’ di estremità.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 2, ad esempio, la prima lama 21 à ̈ a foggia piatta, ma può essere ugualmente e vantaggiosamente conformata a cuneo, in modo da agevolare l’inserimento progressivo tra due bordi 2c adiacenti. La prima lama 21 inoltre à ̈ preferibilmente conformata a due punte reciprocamente discoste, in modo da accogliere tra di esse l’organo estrattore 22. La prima lama 21 à ̈ mobile tra una posizione di disimpegno, discosta dai bordi 2c del primo contenitore 2’ e del secondo contenitore 2’’ da separare e una posizione di impegno, in corrispondenza della quale la prima lama 21 à ̈ inserita tra i bordi dei suddetti contenitori 2’, 2’’ da separare, almeno per una porzione di estremità. Più precisamente la prima lama 21 à ̈ recata da un’asta di supporto 23 azionata mobile alternativamente tra le citate posizioni operative da un rispettivo organo attuatore 24, preferibilmente del tipo lineare pneumatico. L’asta di supporto 23 à ̈ preferibilmente realizzata mediante un profilo tubolare atto a consentire l’inserimento dei mezzi di movimentazione dell’organo estrattore 22. Più precisamente, l’organo estrattore 22 à ̈ conformato da una seconda lama recata da un carrello mobile assialmente e relativamente all’asta di supporto 23 recante in modo fisso la prima lama 21. Al pari della prima lama 21 la seconda lama 22 conforma un profilo piatto o a cuneo, comunque atto all’inserimento tra i bordi 2c dei contenitori 2’, 2’’ da separare. La seconda lama 22 à ̈ mobile sia solidalmente alla prima lama 21, cioà ̈ all’asta di supporto 23, in una rispettiva fase operativa, che relativamente ad essa. In particolare, la seconda lama 22 à ̈ mobile relativamente alla prima lama 21 tra una posizione di inserimento, in cui la seconda lama 22 à ̈ allineata alla prima lama 21, per impegnare l’interstizio tra i bordi 2c dei contenitori 2’, 2’’ da separare, e una posizione di estrazione, in corrispondenza della quale la seconda lama 22 à ̈ discosta dalla prima lama 21 in seguito a un moto relativo di allontanamento, appunto per estrarre il primo contenitore 2’ dal resto della pila e, in particolare, dal secondo contenitore 2’’ trattenuto dall’azione della prima lama 21. Nel caso illustrato tale moto relativo avviene per traslazione lungo l’asse dell’asta di supporto 23, ma può avvenire in modo differente, purché atto ad allontanare la prima lama o più in generale l’organo separatore 21, dalla seconda lama o più in generale dall’organo estrattore 22, per l’estrazione del primo contenitore 2’ dalla pila di contenitori 2. In particolare, la seconda lama 22 à ̈ mobile su azionamento di un apposito organo attuatore 25, ad esempio inserito all’interno dell’asta di supporto 23. A tale scopo, quando l’asta di supporto 23 si trova in posizione di impegno della prima lama 21, il suo asse longitudinale à ̈ preferibilmente parallelo alla parete laterale 2b del primo contenitore 2’ da disimpilare o sfilare. Tale configurazione agevola pertanto un rapido ed efficace disimpilaggio.

Il metodo per il disimpilaggio di contenitori secondo l’invenzione risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede.

La pila dei contenitori 2 da disimpilare viene alimentata a riscontro dell’intelaiatura 3, disposta in modo da offrire ad essa un piano di appoggio ad esempio sostanzialmente verticale. La pila di contenitori 2 può riscontrare ad esempio sia il piano di appoggio citato che i mezzi di guida 4 previsti.

In tale fase iniziale il gruppo di supporto 11 à ̈ predisposto con l’organo di supporto 12, 120 in posizione attiva, quindi di supporto delle pile di contenitori 2 appoggiate all’intelaiatura 3, impegnando rispettivamente il bordo 2c o il fondo 2a del primo contenitore 2’ da estrarre. Per contro il gruppo disimpilatore 20 reca allineate solidali la prima lama 21 e la seconda lama 22, predisposte in posizione di disimpegno rispetto alla relativa pila di contenitori 2.

Successivamente il gruppo disimpilatore 20 viene attivato, portando la prima lama 21 e la seconda lama 22 allineate dalla posizione di disimpegno alla posizione di impegno, frapponendo la rispettiva porzione di estremità libera nell’interstizio tra il bordo 2c del primo contenitore 2’ da sfilare e il bordo 2c del secondo contenitore 2’’ in esso impilato. L’azione di impegno à ̈ resa particolarmente efficace dal riscontro della pila e, in particolare del secondo contenitore 2’’ impegnato dall’azione della prima lama 21, contro l’intelaiatura 3 di appoggio contrapposta al gruppo disimpilatore 20.

Il gruppo di supporto 11 viene allora azionato per rilasciare gradualmente la pila di contenitori 2. Contemporaneamente viene attivata la seconda lama 22, secondo un moto di distacco dalla prima lama 21. Tale moto di distacco accompagna il primo contenitore 2’ di estremità, senza ingombrare però la zona sottostante la pila di contenitori 2, dove può così essere predisposta una linea di convogliamento. Occorre rilevare che durante tale moto di allontanamento per l’estrazione del primo contenitore 2’ della pila, i contenitori 2 rimanenti, impilati l’uno nell’altro a partire dal secondo contenitore 2’’, sono trattenuti dall’azione della prima lama 21 disposta in posizione di impegno.

Una volta disimpilato il primo contenitore 2’ di estremità della pila, il gruppo di supporto 11 ritorna nella posizione attiva di supporto per procedere a un nuovo ciclo di disimpilaggio, come descritto, per sfilare il secondo contenitore 2’’ del ciclo precedente, ora divenuto un nuovo primo contenitore 2†̃ della pila.

Secondo una differente forma di realizzazione illustrata nelle figure da 3 a 5, il dispositivo di disimpilaggio 10 risulta particolarmente adatto al disimpilaggio di contenitori 7 di legno, che in genere hanno una conformazione a pareti laterali 7b svasate, eventualmente a foggia curva, delimitate superiormente da un bordo 7c perimetrale di contorno all’apertura del contenitore medesimo (si vedano in particolare le figure 3 e 5).

In tale caso il gruppo di supporto 110 prevede uno o più organi di supporto, ad esempio una coppia di organi di supporto 121 realizzati a foggia di rispettivi vassoi, per sostenere il fondo 7a del primo contenitore 7’ della pila di contenitori 7. L’azionamento dei vassoi 121 à ̈ del tutto simile a quello descritto in precedenza per gli organi di supporto 12, 120. Anche in tale caso infatti sono previsti mezzi attuatori 150 connessi ai vassoi 121 per operarne l’azionamento con moto alternativo tra la descritta posizione inattiva di rilascio e la posizione attiva di supporto dei contenitori 7 impilati, quest’ultima essendo visibile in figura 3.

A differenza della forma di realizzazione precedente, per la particolare conformazione dei contenitori 7 o cestini, può non essere prevista la presenza di un piano di appoggio e di scorrimento, in particolare per il fatto che i contenitori 7 possono essere privi di idonea conformazione a tale scopo. Più precisamente, se il contenitore 7 come nel caso in questione, presenta facce arrotondate, non à ̈ agevole operarne il riscontro contro una intelaiatura che offra un riscontro sostanzialmente piano, come descritto in precedenza. Pertanto, nel caso illustrato, l’appoggio operato sul fondo 7a può essere utilmente bilanciato mediante la previsione di una coppia di vassoi 121.

Il gruppo disimpilatore 200 del dispositivo per il disimpilaggio 100 prevede ugualmente un organo separatore 210 e un organo estrattore 220 di foggia adeguata alla conformazione e al materiale dei contenitori 7, preferibilmente predisposti in rispettive coppie su lati contrapposti della pila di contenitori 7, a scopo di bilanciamento.

Risulta particolarmente vantaggioso prevedere che l’organo separatore 210 sia realizzato mediante una o più corpi appuntiti o aghiformi 211, disposti preferibilmente allineati per impegnare una o più corrispondenti porzioni sostanzialmente puntiformi della parete laterale 7b di un secondo contenitore 7’’ della pila, allo stesso modo in cui l’organo separatore 21 descritto in precedenza impegna e sostiene il secondo contenitore 2’’ illustrato nelle figure 1 e 2. In pratica i corpi 211 sono atti ad impegnare in modo puntiforme superficie laterali dei contenitori comunque conformate, trattenendo quindi il secondo contenitore 7’’ della pila.

In modo del tutto simile a quanto descritto in precedenza, ciascun organo separatore 210 à ̈ atto a cooperare in una prima fase operativa, di impegno del secondo contenitore 7’’ della pila, con l’organo estrattore 220 ad esempio conformato a foggia di lama (si veda la figura 3). In sostanza l’organo separatore 210 e l’organo estrattore 220 sono atti ad essere azionati alternativamente tra una posizione inattiva discosta del secondo contenitore 7’’ a una posizione di impegno in corrispondenza della quale i corpi 211 impegnano la parete laterale 7b del secondo contenitore 7b, sostenendolo preferibilmente da lati contrapposti, unitamente alla lama 220. Mezzi attuatori 240, ad esempio del tipo idraulico o pneumatico, sono associati a un telaio 50 regolabile all’intelaiatura 30 fissa dell’apparecchiatura, per operare tale azionamento alternativo. Mezzi di guida 241, ad esempio di tipo prismatico, possono essere utilmente previsti per guidare un moto alternativo lineare secondo per il funzionamento dell’organo separatore 210 e dell’organo estrattore 220.

Infine l’organo estrattore 220, a lama, à ̈ anch’esso azionato alternativamente tra una configurazione cooperante con l’organo separatore 210, sostanzialmente di allineamento per l’impegno della parete laterale 7b del secondo contenitore 7’’, e una configurazione discosta dall’organo separatore 210, a seguito di un moto di allontanamento che serve a estrarre il primo contenitore 7’ della pila dal secondo contenitore 7’’ trattenuto dall’organo separatore 210. Ciò accade poiché l’organo estrattore 220 a lama à ̈ atto a intercettare il bordo superiore del primo contenitore 7’ durante il suddetto moto di allontanamento dall’organo separatore 210, provocandone il distacco e l’estrazione dalla pila. Il moto di estrazione à ̈ azionato da appositi mezzi attuatori 250, ad esempio del tipo lineare pneumatico o idraulico, come descritto in precedenza.

Il metodo e il dispositivo in oggetto raggiungono pertanto lo scopo di operare il disimpilaggio di contenitori in maniera semplice e sicura, nonché il loro trasferimento a una linea di convogliamento. Tale risultato à ̈ ottenuto in particolare grazie al gruppo disimpilatore 20, 200 comprendente l’organo separatore 21, 210 e l’organo estrattore 22, 220 cooperanti fra loro per la separazione di un singolo contenitore dalla pila di contenitori 2, 7.

Una prerogativa dell’invenzione consiste nel prevedere il supporto della pila di contenitori 2, 7 ad opera di un autonomo gruppo di supporto 11, 110, atto a cooperare con il gruppo disimpilatore 20, 200 per sostenere la pila di contenitori in opportuna relazione di fase.

È altresì da notare che il dispositivo secondo l’invenzione à ̈ di costruzione assai compatta. In particolare la foggia a forchetta dell’organo di supporto 12, 120, o a vassoio 121, consente l’inserimento e la movimentazione agevole all’interno dell’intelaiatura dell’apparecchiatura.

In particolare, l’inserimento dei mezzi di azionamento dell’organo estrattore 22 all’interno dell’asta di supporto 23 dell’organo separatore 21 à ̈ vantaggiosa in quanto consente una configurazione ulteriormente compatta degli organi meccanici coinvolti.

Inoltre, il dispositivo secondo l’invenzione consente di disimpilare contenitori 2, 7 impilati in modo assai compatto, grazie alla conformazione a cuneo, lama o ad ago prevista preferibilmente per l’organo separatore 21, 210 e/o per l’organo estrattore 22, 220.

Il metodo e l’apparecchiatura secondo l’invenzione sono di impiego assai versatile, per contenitori 2, 7 di qualsiasi foggia e materiale, morbido o rigido. Ciò à ̈ reso possibile dal fatto che l’organo separatore 21, 210 in particolare à ̈ in grado di impegnare comunque l’interstizio tra coppie di contenitori impilati e di trattenere il secondo contenitore 2’’, 7’’ inserito nel primo contenitore 2’, 7’ della pila, spingendo lo stesso, per effetto del proprio moto di attivazione nella posizione di impegno, contro l’intelaiatura 3 o in direzione opposta e bilanciata rispetto a un contrapposto gruppo operativo.

Una prerogativa del dispositivo di disimpilaggio secondo l’invenzione à ̈ data dal fatto di essere adattabile facilmente a qualsiasi forma e dimensione dei contenitori 2, 7 da disimpilare, semplicemente regolando il posizionamento del telaio 5, 50 di supporto rispetto all’intelaiatura 3, 30 fissa.

Nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali impiegati, nonché la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d’esempio da tali segni di riferimento.

Claims (10)

1. Rivendicazioni 1) Metodo per il disimpilaggio di contenitori (2, 7) disposti in pila, ciascun contenitore (2, 7) comprendendo un bordo (2c, 7c) perimetrale a contorno di una apertura superiore di detto contenitore (2, 7), detto metodo comprendendo le fasi di: a. predisporre un gruppo di supporto (11, 110) in una posizione attiva di supporto per detta pila di detti contenitori (2, 7), b. predisporre un gruppo disimpilatore (20, 200) dotato di almeno un organo separatore (21, 210) e di almeno un organo estrattore (22, 220) cooperanti per la separazione e l’estrazione di un detto primo contenitore (2’, 7’) di estremità da detta pila, c. posizionare detta pila di detti contenitori (2, 7) con detto primo contenitore (2’, 7’) di estremità della pila trattenuto a riscontro di detto dispositivo di supporto (11, 110); d. inserire detto organo separatore (21, 210) e detto organo estrattore (22, 220) tra detto bordo (2c, 7c) di detto primo contenitore (2’, 7’) e detto bordo (2c, 7c) di un secondo contenitore (2’’, 7’’) impilato internamente a detto primo contenitore (2’, 7’); e. azionare detto gruppo di supporto (11, 110) in una posizione inattiva di rilascio di detta pila di contenitori (2, 7), f. allontanare detto organo estrattore (22, 220) relativamente a detto organo separatore (21, 210) inserito tra detti bordi (2c, 7c), intercettando detto bordo (2c, 7c) di detto primo contenitore (2’, 7’) e operando l’estrazione di detto primo contenitore (2’, 7’) da detto secondo contenitore (2’’, 7’’).
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta fase di (c). posizionare detta pila di detti contenitori (2, 7) in appoggio su detto dispositivo di supporto (11, 110) avviene mediante il riscontro di detto dispositivo di supporto (11, 110) contro una parete di fondo (2a, 7a) di detto primo contenitore (2’, 7’).
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta fase di (c). posizionare detta pila di detti contenitori (2) in appoggio su detto dispositivo di supporto (11) avviene mediante il supporto operato da detto dispositivo di supporto (11) su detto bordo (2c) di detto primo contenitore (2’) da estrarre, essendo detto bordo (2c) rivolto verso l’esterno a contorno di detta apertura di detto contenitore (2).
4. 4) Dispositivo per il disimpilaggio di contenitori (2, 7) disposti in pila, ciascun contenitore (2, 7) comprendendo un bordo (2c, 7c) perimetrale a contorno di una apertura superiore di detto contenitore (2, 7), detto dispositivo comprendendo un gruppo di supporto (11, 110) mobile alternativamente tra una posizione inattiva, di rilascio, discosta da detta pila di contenitori (2, 7) e una posizione attiva, di supporto di detta pila, un gruppo disimpilatore (20, 200) dotato di almeno un organo separatore (21, 210) e di almeno un organo estrattore (22, 220) cooperanti per la separazione e l’estrazione da detta pila di un primo contenitore (2’, 7’) di estremità della pila stessa, detto organo separatore (21, 210) e detto organo estrattore (22, 220) essendo mobili in una posizione di inserimento tra detto bordo (2c, 7c) di detto primo contenitore (2’, 7’) e detto bordo (2c, 7c) di un secondo contenitore (2’’, 7’’) impilato internamente a detto primo contenitore (2’, 7’), detto organo estrattore (22, 220) essendo altresì mobile relativamente a detto organo separatore (21, 210) da detta posizione di inserimento in una posizione di estrazione, in seguito a un moto di allontanamento reciproco atto a intercettare detto bordo (2c, 7c) di detto primo contenitore (2’, 7’) e operarne l’estrazione da detto secondo contenitore (2†, 7’’).
5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di supporto (11) comprende un organo di supporto (12, 120) conformato a forchetta, tra i rebbi (14, 140) della quale à ̈ inserito mobile detto gruppo disimpilatore (20).
6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che detto organo separatore (21) conforma una prima lama atta ad essere inserita almeno per una porzione di estremità tra detto bordo (2c) di detto primo contenitore (2’) e detto bordo (2c) di detto secondo contenitore (2’’).
7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta prima lama (21) à ̈ conformata a due punte, tra le quali à ̈ alloggiato mobile detto organo estrattore (22).
8. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che detto organo estrattore (22) conforma una seconda lama disposta allineata a detta prima lama (21) in detta posizione di inserimento.
9. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta prima lama (21) e detta seconda lama (22) sono conformate a cuneo per agevolare l’inserimento tra i bordi (2c) di detto primo contenitore (2’) e di detto secondo contenitore (2’’).
10. 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto organo separatore (210) conforma uno o più corpi appuntiti (211) atti ad essere inseriti tra detto bordo (7c) di detto primo contenitore (7’) e detto bordo (7c) di detto secondo contenitore (7’’), impegnando una o più rispettive porzioni sostanzialmente puntiformi di una parete laterale (7b) di detto secondo contenitore (7’’) della pila.