ITBO20120558A1 - Macchina per realizzare supporti per materiali - Google Patents

Description

MACCHINA PER REALIZZARE SUPPORTI PER MATERIALI

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente l’imballaggio ed in particolare si riferisce ad una macchina per realizzare supporti per materiali ad esempio per realizzare dei pallet per imballi e/o per materiali o per dotare di piedi o supporti dei colli od imballi.

Sono note tecniche che prevedono la realizzazione, ad esempio in appositi siti produttivi, di bancali in legno, metallo, plastica od altri materiali adatti all’uso previsto, tramite macchine per la lavorazione del legno, della lamiera o da stampaggio.

Tali bancali vengono poi spediti dal sito produttivo ai centri di utilizzo ove vengono immagazzinati ed impiagati.

Tali tecniche di produzione consentono di realizzare bancali di ogni forma e dimensione ed anche estremamente robusti ma presentono lo svantaggio di richiedere macchine specializzate, di grandi dimensioni, costose e spesso scarsamente flessibili essendo ciascuna in grado di produrre un’unica misura di bancale.

Ulteriore svantaggio di tali tecniche note consiste nel fatto che in genere obbligano ad utilizzare enormi volumi di trasporto ed immagazzinamento per i pallet, particolarmente quelli in legno risultando molto onerosi.

Altro svantaggio di dette tecniche note consiste nel fatto che non permettono di dotare scatole od imballi di piedi o basi d’appoggio.

Sono anche note tecniche che prevedono il fissaggio, generalmente a mano tramite colle a caldo, di piedi sulla faccia inferiore di scatole od imballi realizzando una sorta di imballaggio con bancale o pallet integrato sulla faccia inferiore dell’imballaggio stesso.

Questo secondo tipo di tecniche note presenta lo svantaggio di essere molto costose da attuare e di non garantire una costanza di risultati a causa della loro attuazione manuale.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre una macchina per realizzare supporti per materiali che permetta di realizzare supporti del tipo dei pallet o bancali in modo automatico ed adatta anche ad essere utilizzata nei centri di utilizzo dei supporti stessi.

Altro scopo à ̈ di proporre una macchina adatta anche a dotare imballi, scatole, etc. di piedi ovvero di supporti d’appoggio.

Ulteriore scopo à ̈ di proporre una macchina in grado di produrre supporti di misure e con caratteristiche anche molto diverse sena richiedere modifiche alla macchina stessa.

Altro scopo à ̈ di proporre una macchina che sia facilmente associabile ad un impianto per la preparazione di imballaggi.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:

- la figura 1 illustra una vista schematica ed assonometrica della macchina per realizzare supporti per materiali oggetto della presente invenzione;

- le figure 2 a 4 illustrano viste da due distinti lati e dall’alto della macchina di figura 1;

- la figura 5 illustra una vista assonometrica di una faccia di presa di un mezzo a pinza di figura 1 in una condizione divaricata;

- la figura 6 illustra una vista assonometrica, in scala ridotta e da un diverso punto di vista della faccia di presa del dispositivo di figura 5;

- le figure da 7 a 10 illustrano viste rispettivamente in pianta della faccia di presa, e da tre distinti lati del dispositivo di figura 6;

- la figura 11 illustra una vista assonometrica di una faccia di presa di un mezzo a pinza di figura 1 in una condizione chiusa;

- la figura 12 illustra una vista assonometrica, in scala ridotta e da un diverso punto di vista della faccia di presa del dispositivo di figura 11;

- le figure da 13 a 16 illustrano viste rispettivamente in pianta della faccia di presa, e da tre distinti lati del dispositivo di figura 11

- le figure 17 e 18 illustrano viste rispettivamente assonometrica e laterale di uno dei mezzi di supporto di figura 1.

Con riferimento alle figure da 1 a 16, con 1 viene indicata la macchina, oggetto della presente invenzione, per realizzare supporti per materiali ovvero per dotare un imballo, scatola, un insieme di imballaggi, un contenitore, di un insieme di mezzi di supporto S per il loro sicuro appoggio e movimentazione, ovvero per realizzare un bancale o pallet consistente in un piano, pannello, lastra, supporto piano reticolare o simili P dotato di un insieme di mezzi di supporto S.

La macchina 1 comprende:

- un primo mezzo di alloggiamento 3 per i mezzi di supporto S;

- un mezzo di presa 5 destinato a prelevare un insieme di mezzi di supporto S dal primo mezzo di alloggiamento 3;

- un mezzo di movimentazione 7 programmabile ed al quale à ̈ fissato il mezzo di presa 5 per movimentarlo e per spostare l’insieme di mezzi di supporto S prelevati da mezzo di presa stesso;

- un mezzo di fissaggio 9 che in cooperazione con il mezzo di movimentazione 7 permette di fissare i mezzi di supporto S ad esempio alla faccia esterna del fondo di un contenitore di materiali o di un piano d’appoggio per materiali.

Il mezzo di presa 5 comprende un telaio rettangolare i cui lati lunghi comprendono o sono costituiti da mezzi a guida 15 longitudinali; uno dei lati corti reca un attacco 21 per il mezzo di movimentazione 7.

Il mezzo di presa 5 à ̈ dotato di una pluralità di elementi di connessione 13, ad esempio consistenti in piastre allungate o travi, perpendicolari ai mezzi a guida 15 longitudinali.

Nella forma di realizzazioni illustrata nelle figure, il mezzo di presa à ̈ dotato di tre elementi di connessione 13 affiancati di cui quello intermedio à ̈ centralmente fissato al telaio ed i due laterali sono simmetricamente scorrevoli lungo i mezzi a guida 15. La porzione centrale di ciascuno degli elementi di connessione 13 laterali e scorrevoli à ̈ dotata di slitte, carrelli o simili, scorrevoli lungo i mezzi a guida 15 per azione di mezzi attuatori 19, ad esempio di tipo di tipo a madreviti e viti motorizzare ove un motore elettrico aziona in rotazione un albero con due porzioni recanti filettature con principi opposti ed impegnate da corrispondenti madreviti, una destrorsa e l’altra sinistrorsa, vincolate ai corrispondenti elementi di connessione 13 laterali simmetricamente scorrevoli lungo i mezzi a guida 15.

Le estremità libere di tali cremagliere sono connesse a detti elementi di connessione 13 laterali e scorrevoli.

In alternativa l’invenzione prevede che il numero di elementi di connessione 13 fissi e mobili possa essere diverso e che il tipo e numero di mezzi attuatori possa variare; in particolare i mezzi attuatori 19 possono essere di tipo a pignone motorizzato ed impegnato in due cremagliere movimentate in direzioni opposte dal pignone , a catene oppure di tipo idraulico azionati e controllati per il desiderato posizionamento e spostamento degli elementi di connessione 13 mobili, tra loro e/o rispetto a quelli fissi.

Ciascuno degli elementi di connessione 13 à ̈ dotato di uno o più mezzi di afferraggio 17 destinati ad afferrare e rilasciare un mezzo di supporto S.

Il numero, tipo, quantità e posizione dei mezzi di afferraggio 17 à ̈ adatto alle caratteristiche dei mezzi di supporto in uso.

L’invenzione prevede che i mezzi di afferraggio 17 possano essere di tipo ad aggancio, a pinza o simili e che essi siano connessi ai rispettivi elementi di connessione 13 in posizione fissa o regolabile.

Nella forma di realizzazione dell’invenzione illustrata nelle figure, ciascun elemento di connessione 13 à ̈ dotato di tre di tali mezzi di afferraggio 17, consistenti in ventose a suzione azionate da una pompa a vuoto del dispositivo. Tali tre mezzi di afferraggio 17 a ventosa di un elemento di connessione 13 sono posti a reciproche distanze corrispondenti a quelle di altrettante zone piane dei mezzi di supporto S adatte ad essere afferrate da dette ventose.

Il mezzo di presa 5 della forma di realizzazione del dispositivo illustrata nelle figure, Ã ̈ quindi adatto ad afferrare contemporaneamente tre mezzi di supporto S ciascuno dotato di tre superfici di presa per le ventose, per un totale di nove superfici piane destinate, ad termine delle operazione della macchina ed eventuali successive, a realizzare il riscontro con il suolo del supporto per il materiale.

Le caratteristiche del mezzo di presa 5 e della macchina in generale consentono di utilizzare, per ciascun supporto per il materiale, un numero variabile di mezzi di supporto S aventi caratteristiche anche molto variabili e di posizionare sulla superficie inferiore del supporto, imballo contenitore o panello di dimensioni e forme molto variabili.

Il primo mezzo di alloggiamento 3 comprende un piano, ad esempio costituito da un banco, un pallet, un supporto, un sostegno oppure da una superficie d’appoggio consistente, ad esempio, in una porzione del pavimento del sito d’installazione della macchina per un numero di pile affiancate di mezzi di supporto S pari al numero di elementi di connessione 13 o multipli interi di tale numero; ad esempio nelle tavole di disegno il primo mezzo di alloggiamento 3 ospita sei pile di mezzi di supporto poste sopra un pallet.

Il primo mezzo di alloggiamento 3 comprende inoltre una pluralità di mezzi di contenimento 23 fissati al piano, banco, pallet, supporto, sostegno o superficie d’appoggio e ciascuno consistente in una parete od in un montante laterali od angolari destinati a riscontrare scorrevolmente con i bordi dei mezzi di supporto S delle pile o di alcune delle pile, impedendone la caduta o l’indesiderato spostamento. Ovviamente i mezzi di contenimento 23 sono disposti in modo da non interferire con il mezzo di presa 5.

Il mezzo di movimentazione 7 consiste in un apparecchio di posizionamento ad almeno 4 assi; preferibilmente e come illustrato nelle allegate tavole di disegno, il mezzo di movimentazione 7 consiste in un braccio antropomorfo robotizzato a 5 assi o più che contribuisce alla estrema flessibilità e versatilità della macchina 1.

Il mezzo di fissaggio 9 consiste in un’erogatrice di colla ad esempi di tipo multiplo, con un numero di ugelli pari al numeri di elementi di connessione 13.

Il mezzo di fissaggio 9 à ̈ posto entro il raggio d’azione del mezzo di movimentazione 7 in modo che esso possa prelevare un insieme di mezzi di supporto S, passarne le superfici predisposte all’incollaggio sotto gli erogatori del mezzo di fissaggio 9 in uno stato di erogazione della colla, e premere tali superfici contro il fondo del contenitore o del pannello per il supporto dei materiali portando a termine l’incollaggio.

In alternativa il mezzo di fissaggio 9 può consistere in un apparecchio scelto tra graffettatrice, chiodatrice, rivettatrice, saldatrice, incastratrice, preferibilmente di tipo multiplo.

La macchina 1 comprende opzionalmente un secondo mezzo di alloggiamento 25 posizionato entro il raggio d’azione del mezzo di movimentazione 7 e del mezzo di presa 5 e destinato a supportare almeno una pila di piani, pannelli, lastre, supporti piani reticolari o forati e simili P, ove il mezzo di presa 5 in cooperazione con l’almeno un mezzo di fissaggio 9 realizza il fissaggio di un insieme di mezzi di supporto S su una faccia di un pannello P superiore della pila, realizzando una sorta di bancale o pallet.

La macchina comprende inoltre un mezzo di controllo, preferibilmente di tipo a microprocessore, ed eventualmente integrato od associato al mezzo di movimentazione 7.

Tale mezzo di controllo consente di programmare le varie fasi di funzionamento della macchina e di modificarle facilmente per adattarle al mutare degli elementi e delle esigenze.

I mezzi di supporto S possono essere in vari materiali quali derivati del legno, metallo o preferibilmente sono in materiale plastico ad esempio di tipo almeno parzialmente riciclato.

Facendo riferimento alle figure 17 e 18, il mezzo di supporto S utilizzato nella forma di realizzazione illustrata nelle allegate tavole à ̈ in materiale plastico e comprende tre piedi 2 a pianta rettangolare ed il cui bordo perimetrale à ̈ dotato di mezzi a flangia 4 sporgenti lateralmente.

I mezzi a flangia 4 dei lati maggiori dei mezzi a piede 2 adiacenti di un mezzo di supporto S sono connessi da due elementi d’unione 6 paralleli e distanziati.

Ciascun elemento d’unione 6 consiste preferibilmente in un elemento approssimativamente nastriforme od a listello.

In tal modo ciascun mezzo a piede 2 di un mezzo di supporto S à ̈ collegato all’adiacente mezzo a piede 2 del medesimo mezzo di supporto S tramite una coppia di elementi d’unione 6 paralleli e separati di una distanza che approssimativamente corrisponde alla dimensione di un lato minore di un mezzo a piede 2.

Ciascun mezzo a piede 2 à ̈ costituito da una parete relativamente sottile a forma di tazza o contenitore ed à ̈ quindi concavo con detto bordo perimetrale recante i mezzi a flangia 4 che costituisce la rispettiva imboccatura.

Più in dettaglio ciascun mezzo a piede 2 à ̈ approssimativamente a forma troncopiramidale con la faccia esterna della base minore 10 destinata a riscontrare in successione con una ventosa o con un pavimento o piano d’appoggio e con la base maggiore aperta e delimitata dai mezzi a flangia 4.

Le pareti laterali di ciascun mezzo a piede 2 recano ondulazioni destinate ad irrigidirlo ed irrobustirlo ma senza formare sottosquadri in modo che i mezzi a piede di un mezzo di supporto S si possano inserire nei mezzi a piede di un altro mezzo di supporto S consentendo l’impilamento dei mezzo di supporto S in modo da poterne riunire molti in pochissimo spazio.

Ciascun mezzo a flangia 4 e ciascun elemento d’unione 6 presentano una superficie di contatto 8 destinata al fissaggio con il fondo di un contenitore od una faccia di un pannello P ed adatta a ricevere la colla.

Tali superfici di contatto 8 dei mezzi a flangia 4 e degli elementi d’unione 6 di un mezzo di supporto S giacciono su un piano geometrico comune.

Le superficie di contatto 8 sono destinate a ricevere la colla di fissaggio la faccia principale di riscontro del pannello P.

Le facce di ciascun mezzo a flangia 4 e di ciascun elemento d’unione 6 opposte alle superfici di contatto 8 sono parallele a tali superfici di contatto 8 ed opzionalmente recano una nervatura in rilevo.

Il pannello P può essere realizzato in diversi materiali quali legno, metallo, plastica e l’invenzione prevede che tale pannello sia preferibilmente ottenuto da una lastra di materiale plastico alveolare in polipropilene o simili con due facce parallele mutuamente fissate da una pluralità di setti reciprocamente paralleli e perpendicolari a tali facce.

Le sezioni trasversali degli alveoli delimitati dalle facce e dai setti son preferibilmente approssimativamente quadrate o rettangolari.

Preferibilmente i lati maggiori dei mezzi a piano 3 sono paralleli a detti setti.

I mezzi a piano 3 ed i mezzi di supporto S possono avere forme e dimensioni predisposti per realizzare bancali o pallet di tipo standardizzato, ad esempio “europallet†, oppure possono essere predisposti per realizzare altri supporti ad esempio specializzati per particolari usi od applicazioni.

Il funzionamento del dispositivo prevede, di partire da una condizione operativa in cui il mezzo di alloggiamento 3 ospita i mezzi di supporto S ribaltati rispetto alla loro condizione d’utilizzo ovvero con le superfici piane 10, destinate a riscontrare in successione con le ventose e poi con il piano d’appoggio per i supporti per il materiale ovvero con il pavimento, rivolte verso l’alto.

In tale condizione operativa l’imballo, la scatola, l’insieme di imballaggi od il contenitore supportanti o destinati a supportare materiali vari à ̈ nel raggio d’azione del mezzo di movimentazione 7 e à ̈ mantenuto, ad esempio tramite ribaltamento o tramite mezzi di sollevamento, con la faccia inferiore accessibile.

Dopodiché i mezzi attuatori 19 posizionano gli elementi di connessione 13 a distanze reciproche corrispondenti alle distanze tra detti mezzi di supporto S da prelevare. In sequenza il braccio del mezzo di alloggiamento 3 porta il mezzo di presa 5 sopra i mezzi di supporto S del mezzo di alloggiamento 3 con le ventose dei mezzi di afferraggio 17 a contatto con le apposite superfici piane 10 dei mezzi di supporto S da prelevare e l’azionamento della pompa a vuoto permette alle ventose di afferrare i mezzi di supporto S.

Il braccio del mezzo di movimentazione 7 ribalta i mezzi di supporto S in modo da orientare le loro superfici di contatto 8 verso l’alto ed, in successione, posizione e trasla tali superfici di contatto 8 sotto gli ugelli del mezzo di fissaggio 9 attivati ricoprendo di colla le superfici di contatto 8.

Un’ulteriore azionamento dei mezzi attuatori 19 posiziona gli elementi di connessione 13 a distanze reciproche corrispondenti alle distanze tra i mezzi di supporto S con cui devono essere incollati.

A questo punto, ovvero dopo aver portato i mezzi di supporto S alle giuste distanze reciproche, il braccio porta le superfici di contatto 8 dei mezzi di supporto S a riscontro con la superficie esterna del fondo del contenitore o con una faccia di un pannello.

I pannelli possono essere alimentati da un nastro trasportatore, posizionati manualmente o, come visto, tali pannelli P possono essere impilati nel, o su, secondo mezzo di alloggiamento 25. In questo caso il braccio dei mezzi di movimentazione 7, prima del riscontro delle superfici di contatto 8 con il pannello, effettua una ulteriore rotazione dei mezzi di supporto S per rivolgere le loro superfici di contatto 8 verso il basso e per portarle a riscontro con la faccia superiore del primo pannello P della pila di pannelli del secondo mezzo di alloggiamento 25.

Nel caso di incollaggio dei mezzi di supporto S ai pannelli P, i bancali o pallet ottenuti da tale fissaggio, immeritamente dopo il consolidamento dell’incollaggio, vengono nuovamente ribaltati e posizionati dal braccio dei mezzi di movimentazione. Un vantaggio della presente invenzione à ̈ di fornire una macchina per realizzare supporti per materiali che permetta di realizzare supporti del tipo dei pallet o bancali in modo automatico ed adatta anche ad essere utilizzata nei centri di utilizzo dei supporti stessi.

Altro vantaggio à ̈ di fornire una macchina adatta anche a dotare imballi, scatole, etc. di piedi ovvero di supporti d’appoggio.

Ulteriore vantaggio à ̈ di fornire una macchina in grado di produrre supporti di misure e con caratteristiche anche molto diverse sena richiedere modifiche alla macchina stessa.

Altro vantaggio à ̈ di fornire una macchina che sia facilmente associabile ad un impianto per la preparazione di imballaggi.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina per realizzare supporti per materiali ciascuno comprendente almeno un insieme di mezzi di supporto (S); detta macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto di comprende un primo mezzo di alloggiamento (3) per i mezzi di supporto (S); almeno un mezzo di presa (5) destinato a prelevare un insieme di mezzi di supporto (S) dal primo mezzo di alloggiamento (3); almeno un mezzo di movimentazione (7) programmabile ed al quale à ̈ fissato l’almeno un mezzo di presa (5) ove tale mezzo di movimentazione (7) à ̈ destinato a movimentare l’almeno un mezzo di presa (5) e l’insieme di mezzi di supporto (S) da esso (5) prelevati; almeno un mezzo di fissaggio (9) destinato a consentire il fissaggio dell’insieme di mezzi di supporto (S) del mezzo di presa (5) ad un imballo, scatola, piano, lastra, pannello o simili.
2. 2) Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che ciascun mezzo di presa (5) à ̈ dotato di una pluralità di elementi di connessione (13) ciascuno dei quali à ̈ dotato di almeno un mezzo di afferraggio (17) destinato ad afferrare e rilasciare un mezzo di supporto (S); almeno uno di tali elementi di connessione (13) à ̈ mobile e bloccabile lungo mezzi a guida (15) del rispettivo mezzo di presa (5).
3. 3) Macchina secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che gli elementi di connessione (13) sono perpendicolari ai mezzi a guida (15) e gli elementi di connessione (13) mobili sono movimentati lungo i mezzi a guida (15) da mezzi attuatori (19).
4. 4) Macchina secondo la rivendicazione 2 oppure 3 caratterizzata dal fatto che ciascun un mezzo di afferraggio (17) consiste in almeno uno tra aggancio, pinza o preferibilmente ventosa a suzione, ove tali mezzo di afferraggio (17) sono connessi ai rispettivi elementi di connessione (13) in posizione fissa o regolabile.
5. 5) Macchina secondo le rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che il mezzo di presa (5) comprende un telaio rettangolare i cui lati lunghi comprendono o sono costituiti dai mezzi a guida (15) ed un cui lato corto reca un attacco (21) per il mezzo di movimentazione (7).
6. 6) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che il primo mezzo di alloggiamento (3) comprende un piano, supporto, sostegno o superficie d’appoggio per un numero di pile affiancate di mezzi di supporto (S) pari al numero di elementi di connessione (13) o multipli interi di tale numero.
7. 7) Macchina secondo la rivendicazione 6 caratterizzata dal fatto che il primo mezzo di alloggiamento (3) comprende una pluralità di mezzi di contenimento (23) ciascuno consistente in una parete od in un montante laterali od angolari destinati a riscontrare scorrevolmente con i mezzi di supporto (S), impedendone la caduta o l’indesiderato spostamento, senza interferire con il mezzo di presa (5).
8. 8) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che il mezzo di movimentazione (7) consiste in un apparecchio di posizionamento ad almeno quattro assi, preferibilmente in un braccio antropomorfo robotizzato a cinque assi o più.
9. 9) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che l’almeno un mezzo di fissaggio (9) consiste in almeno un apparecchio tra graffettatrice, chiodatrice, rivettatrice, saldatrice, incastratrice o preferibilmente erogatrice di colla, ove tali apparecchi sono preferibilmente di tipo multiplo.
10. 10) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto di comprendere un secondo mezzo di alloggiamento (25) posizionato entro il raggio d’azione del mezzo di movimentazione (7) e del mezzo di presa (5) e destinato a supportare almeno una pila di pannelli, lastre, supporti piani reticolari o simili (P), ove il mezzo di presa (5) in cooperazione con l’almeno un mezzo di fissaggio (9) realizza il fissaggio di un insieme di mezzi di supporto (S) su una faccia di un pannello (P) superiore della pila, realizzando una sorta di bancale o pallet.