ITBO20130162A1 - Metodo e sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione di una macchina blisteratrice con l'avanzamento di un nastro blister - Google Patents
Metodo e sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione di una macchina blisteratrice con l'avanzamento di un nastro blisterInfo
- Publication number
- ITBO20130162A1 ITBO20130162A1 IT000162A ITBO20130162A ITBO20130162A1 IT BO20130162 A1 ITBO20130162 A1 IT BO20130162A1 IT 000162 A IT000162 A IT 000162A IT BO20130162 A ITBO20130162 A IT BO20130162A IT BO20130162 A1 ITBO20130162 A1 IT BO20130162A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- blister
- belt
- advancement
- distance
- tape
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 74
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 51
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 46
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 46
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 35
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 32
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 27
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims description 26
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 25
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000003856 thermoforming Methods 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
- B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
- B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Package Closures (AREA)
Description
METODO E SISTEMA PER SINCRONIZZARE UNA STAZIONE DI LAVORAZIONE DI UNA MACCHINA BLISTERATRICE CON L’AVANZAMENTO DI UN NASTRO BLISTER
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce in quel particolare settore tecnico relativo alle apparecchiature automatiche per il confezionamento di prodotti, come ad esempio prodotti farmaceutici o parafarmaceutici, all’interno di confezioni blister.
Queste apparecchiature, note nel settore come macchine blisteratrici, prevedono di utilizzare un nastro in materiale termoformabile e di sottoporlo ad una operazione di termo-formatura mediante applicazione di calore (oppure eventualmente mediante applicazione di aria compressa) per la realizzazione di alveoli che costituiranno le sedi di ricevimento per i prodotti da confezionare.
Il nastro così termoformato viene anche riferito nel settore come nastro blister, e così sarà fatto nel prosieguo.
Il nastro blister, a seconda della tipologia, struttura e lay-out della macchina blisteratrice, viene fatto poi avanzare secondo un dato percorso di avanzamento in maniera che esso transiti, durante il suo avanzamento, attraverso una serie di stazioni di lavorazione, in ognuna delle quali sono predisposti ed operano appositi organi operativi, comandati da relativi organi motori, che sono destinati ad eseguire specifiche fasi di lavorazione sul nastro blister.
Usualmente, le macchine blisteratrici comprendono, a valle della zona ove il nastro termoformabile viene sottoposto alla fase di termoformatura degli alveoli, e disposte in sequenza una dopo l’altra, almeno le seguenti stazioni di lavorazione: una prima stazione di lavorazione predisposta per effettuare l’inserimento dei prodotti all’interno degli alveoli del nastro blister, una seconda stazione di lavorazione predisposta per disporre un nastro di rivestimento e copertura al di sopra del nastro blister, i cui alveoli sono stati riempiti con i prodotti, e per effettuare la sigillatura di questo nastro di rivestimento al nastro blister, ed una terza stazione di lavorazione predisposta per eseguire la tranciatura del nastro blister così sigillato ed ottenere le singole confezioni blister che saranno poi inserite all’interno di relativi astucci.
La problematica principale presente nelle macchine blisteratrici, e particolarmente sentita da lungo tempo da parte dai tecnici del settore, à ̈ senza dubbio quella di come predisporre misure ed accorgimenti adeguati per poter riuscire a comandare, azionare e sincronizzare dovutamente gli organi operativi di ciascuna stazione di lavorazione in funzione dell’effettiva posizione degli alveoli del nastro blister durante il suo transito attraverso la stessa stazione operativa.
Questa problematica à ̈ conseguenza principalmente del fatto che a seguito delle operazioni di termoformatura sul nastro termoformabile questo nastro subisce, a causa dell’applicazione di calore e al suo successivo raffreddamento, delle variazioni di forma e lunghezza ( ad esempio si allunga a causa del calore applicato per poi accorciarsi in conseguenza del raffreddamento) e il suo comportamento non à ̈ sempre costante e identico nel tempo.
Pertanto, a priori, non à ̈ possibile avere conoscenza, né prevedere, quale sarà l’effettiva e reale posizione degli alveoli presenti nel nastro blister quando il nastro blister, una volta uscito dalla stazione di termoformatura, viene fatto avanzare verso le successive stazioni di lavorazione.
Inoltre, un’altra problematica che si riscontra, e che si aggiunge a quella sopra rimarcata, à ̈ dettata dal fatto che il nastro blister avanza in continuo attraverso la maggior parte delle stazioni di lavorazione presenti nella macchina blisteratrice e questo comporta, senza dubbio, una difficoltà ulteriore per poter determinare in tempo reale l’effettiva posizione degli alveoli del nastro blister quando esso transita attraverso una data stazione di lavorazione.
Ad esempio, à ̈ di fondamentale importanza poter conoscere l’effettiva posizione degli alveoli del nastro blister quando essi stanno arrivando in corrispondenza della stazione di riempimento e alimentazione dei prodotti in modo da poter, di conseguenza, azionare i mezzi di rilascio predisposti ad effettuare queste operazioni in maniera che essi possano rilasciare i prodotti quando sono esattamente posizionati al di sopra degli alveoli, ed avanzano in sincronia con gli stessi alveoli almeno per un tratto comune di avanzamento, per il tempo necessario affinché i prodotti possano essere rilasciati e cadere con certezza entro questi ultimi.
La stessa considerazione può essere fatta per la stazione di lavorazione che à ̈ preposta ad applicare il nastro di rivestimento al di sopra del nastro blister riempito con i prodotti e ad effettuarne la reciproca saldatura.
Questa stazione può comprendere una coppia di piastre di termosaldatura tra loro contrapposte e predisposte in maniera da serrarsi ed ammorsare i due nastri e sigillarli tra di loro. La piastra inferiore à ̈ dovutamente provvista di incavi destinati ad accogliere al loro interno gli alveoli del nastro blister, senza danneggiarli, durante le operazioni di sigillatura.
E’ evidente che la conoscenza dell’effettiva e reale posizione degli alveoli presenti nella porzione di nastro blister che sta arrivando in corrispondenza della stazione di sigillatura à ̈ di fondamentale importanza per poter avere una perfetta sincronizzazione tra l’azionamento delle piastre e l’avanzamento del nastro blister, onde evitare che la piastra inferiore possa danneggiare gli alveoli se i relativi incavi in essa presenti non fossero correttamente e perfettamente centrati rispetto agli stessi alveoli.
Infine, una considerazione del tutto analoga può essere fatta anche per la stazione di tranciatura, ove i mezzi preposti ad eseguire la tranciatura del nastro blister per separare le varie e singole confezioni blister devono poter essere comandati in maniera adeguata all’effettiva posizione assunta dagli alveoli, quando il nastro blister giunge in corrispondenza di questa stazione.
I sistemi attualmente utilizzati per effettuare la sincronizzazione degli organi operativi delle stazioni di lavorazione di una macchina blisteratrice con l’avanzamento del nastro blister non si sono rivelati particolarmente efficaci.
Ad esempio, un sistema attualmente applicato prevede l’impiego di sensori a fotocellula, comprendenti almeno un elemento emettitore ed almeno un elemento ricevitore, che sono predisposti da parti opposte del nastro blister in una posizione a monte di una stazione di lavorazione in modo che il raggio luminoso emesso dall’elemento emettitore, e destinato ad essere catturato dall’elemento ricevitore, possa essere interrotto ogni qual volta gli alveoli del nastro in avanzamento intercettano e interrompono questo raggio, in maniera che il sistema possa avere un segnale indicativo del passaggio degli alveoli e di conseguenza inviare un impulso agli organi operativi della stazione di lavorazione per anticipare o ritardare il loro azionamento.
Una tale tipologia di sistema presenta tuttavia diversi inconvenienti.
In primo luogo questo sistema di rilevazione che impiega dei sensori a fotocellula à ̈ fortemente influenzato dalla forma degli alveoli e dalla posizione effettiva del nastro blister, che durante il suo avanzamento verso la stazione di lavorazione non presenta una univoca orientazione e posizione in altezza.
Infatti, può accadere che il nastro blister in avanzamento verso una stazione di lavorazione risulti leggermente spostato verso l’alto o verso il basso, a parità di distanza dell’asse centrale degli alveoli dalla stessa stazione di lavorazione.
Molto spesso gli alveoli presentano, rispetto al proprio asse centrale, delle pareti inclinate, curve, o oblique, e di conseguenza, in questi casi, i sensori a fotocellula rilevano distanze diverse a seconda dell’effettiva posizione in altezza del nastro blister, rispetto all’effettiva distanza dell’asse centrale degli alveoli.
In secondo luogo, un tale sistema prevede di controllare l’attivazione degli organi operativi della stazione di lavorazione inviando impulsi elettrici di comando agli organi motori responsabili della movimentazione di questi organi operativi, in modo da anticipare o ritardare la loro attivazione a seconda se gli alveoli sono più vicini o più lontani rispetto ad una posizione di riferimento.
Tuttavia una siffatta modalità di controllo degli organi motori non può essere precisa in relazione all’effettiva posizione degli alveoli presenti nella porzione di nastro blister che sta avanzando verso la stazione di lavorazione.
Infine, un problema a cui non à ̈ stata ancora data una soluzione efficace, e tutt’ora presente nelle stazioni di tranciatura delle macchine blisteratrici ad oggi note, riguarda la possibilità di poter eseguire ed ottenere una tranciatura del nastro blister perfettamente centrata rispetto alla saldatura che à ̈ stata eseguita a monte nella stazione di sigillatura.
Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di proporre un metodo ed un sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione di una macchina blisteratrice con l’avanzamento del nastro blister in grado di ovviare agli inconvenienti sopra citati e presenti nell’arte nota.
In particolare, scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un metodo in grado di acquisire in maniera precisa l’effettiva e reale posizione di un elemento contraddistintivo presente nella porzione di un nastro blister in avanzamento verso una stazione di lavorazione, in modo da poter di conseguenza sincronizzare l’attivazione degli organi operativi della stazione di lavorazione.
I citati scopi sono ottenuti in accordo con un metodo per sincronizzare una stazione di lavorazione di una macchina blisteratrice con l’avanzamento del nastro blister secondo la rivendicazione 1.
Altre caratteristiche vantaggiose del metodo proposto dall’invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 1.
Altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di proporre un sistema che attui il metodo di cui alla rivendicazione 1, in accordo con la rivendicazione 13.
Altre caratteristiche vantaggiose del sistema proposto dall’invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 13.
Le caratteristiche del metodo e del sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione di una macchina blisteratrice con l’avanzamento del nastro blister proposti con la presente invenzione sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1 illustra una vista schematica laterale parziale di una macchina blisteratrice in cui à ̈ applicato il sistema oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 rappresenta la vista in scala ingrandita del particolare indicato con K in figura 1;
- le figure 3 e 4 rappresentano viste schematiche di alcune fasi particolari di applicazione del metodo oggetto della presente invenzione secondo due possibili forme di realizzazione;
- la figura 5 rappresenta la vista in scala ingrandita del particolare indicato con W in figura 1;
- la figura 6 illustra in modo schematico una particolare fase operativa del metodo proposto secondo un’altra possibile forma di realizzazione;
- la figura 7 illustra schematicamente ed in scala ingrandita il particolare Y di figura 1 per illustrare organi operativi di una stazione di lavorazione della macchina blisteratrice, in una particolare configurazione di lavorazione, in cui à ̈ presente un elemento significativo del sistema oggetto dell’invenzione secondo una particolare forma di realizzazione, mentre la figura 8 illustra una vista dall’alto della parte di figura 7 rappresentativa della zona ove un nastro di rivestimento viene applicato al di sopra del nastro blister per essere ad esso sigillato.
In figura 1 Ã ̈ illustrato un lay-out parziale di una tipologia esemplificativa di una macchina blisteratrice (M) in cui si prevede, come tutte le macchine blisteratrici, di far avanzare il nastro blister (B) provvisto di alveoli per il ricevimento di prodotti secondo un dato percorso di avanzamento che attraversa una serie di stazioni di lavorazione (S1, S2, S3).
In via esemplificativa, lo schema della macchina blisteratrice illustrato in figura 1,à ̈ stato rappresentato a partire da un punto il cui il nastro blister (B) à ̈ già stato termoformato, cioà ̈ gli alveoli sono stati già realizzati per termoformatura, e in questo schema sono state illustrate una serie di stazioni di lavorazione (S1, S2, S3) in cui vengono eseguite particolari operazioni di lavorazione sul nastro blister (B) quando il nastro blister (B), fatto avanzare lungo il suo percorso di avanzamento, attraversa di volta in volta una data stazione di lavorazione.
Ad esempio, nello schema della macchina blisteratrice (M) di cui alla figura 1, essa prevede stazioni di lavorazione (S1, S2, S3) rispettivamente previste per eseguire il riempimento degli alveoli con relativi prodotti, per ricoprire e sigillare il nastro blister riempito con prodotti con un nastro di rivestimento, ed infine per tranciare e recidere il nastro sigillato per ottenere singole confezioni blister.
La macchina blisteratrice (M) di cui alla figura 1 prevede pertanto:
una prima stazione di lavorazione (S1) provvista di organi operativi (10) comprendenti almeno un organo operativo (10) mobile al di sopra del nastro blister per effettuare il riempimento degli alveoli con relativi prodotti;
una seconda stazione di lavorazione (S2), a valle della prima stazione (S1), in cui si prevede di ricoprire il nastro blister (B) con un nastro di rivestimento (NR) e di sigillare reciprocamente i due nastri, la quale à ̈ provvista di organi operativi (11, 12) comprendenti almeno una coppia di piastre (11, 12) di sigillatura tra loro sovrapposte e reciprocamente mobili in avvicinamento, per serrare tra di loro i due nastri e sigillarli reciprocamente, e in allontanamento, per rilasciare i nastri sigillati, con la piastra inferiore (11) di tale coppia che à ̈ provvista di incavi di forma idonea per poter accogliere al loro interno gli alveoli del nastro blister senza danneggiarli, una terza stazione di lavorazione (S3), a valle della seconda stazione (S2), di tranciatura del nastro blister (B) sigillato con il nastro di rivestimento (NR) per ottenere singole confezioni blister (CB), in cui à ̈ previsto l’impiego di organi operativi (13) comprendenti organi di tranciatura (13) (schematicamente illustrati con un rettangolo in quanto di tipo noto) movimentabili trasversalmente rispetto al nastro blister sigillato per effettuarne la tranciatura e di mezzi (Z) di movimentazione del nastro sigillato e responsabili di far avanzare il nastro sigillato verso, e posizionarlo, in corrispondenza degli organi di tranciatura (13).
Si precisa che il metodo ed il sistema proposti con la presente invenzione, e descritti nel seguito con riferimento alla tipologia di macchina blisteratrice (M) illustrata in figura 1, trovano la loro applicazione in una qualsiasi tipologia di macchina blisteratrice avente un lay-out, un percorso di avanzamento del nastro blister, e stazioni di lavorazione, con strutture e organi operativi, diversi da quelli illustrati, ove le varie stazioni operative sono comandate, e i relativi organi operativi azionati, in modo autonomo.
Infatti, il metodo ed il sistema proposti con la presente invenzione trovano la loro applicazione in qualsiasi tipologia di macchina blisteratrice in cui sia previsto di far avanzare il nastro blister secondo un dato percorso di avanzamento e di farlo transitare attraverso una stazione di lavorazione in cui operano organi operativi per eseguire operazioni e fasi di lavorazione sul nastro blister.
Di conseguenza, nel seguito si esporranno il metodo ed il sistema proposti con la presente invenzione, dapprima, nelle loro caratteristiche ed aspetti principali, applicabili ad una qualsiasi tipologia di macchina blisteratrice, per poi descrivere, successivamente, gli aspetti e le caratteristiche più particolari con specifico riferimento all’esempio di macchina blisteratrice illustrata in figura 1.
Una prima caratteristica peculiare del metodo proposto dalla presente invenzione consiste nel fatto che questo metodo prevede di:
- rendere disponibile una videocamera (V1,V2,V3) in grado di acquisire e catturare con precisione l’immagine di un oggetto in movimento, e di
- predisporre tale videocamera (V1,V2,V3) a monte di una stazione di lavorazione (S1,S2,S3) di una macchina blisteratrice (M), e ad una predeterminata distanza da tale stazione, in una posizione rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) tale per cui l’obiettivo della videocamera (V1,V2,V3) sia rivolto verso una regione di spazio attraverso la quale il nastro blister (B) deve transitare prima di giungere alla stazione di lavorazione (S1,S2,S3), in modo che la videocamera (V1,V2,V3) possa acquisire un’immagine di una porzione del nastro blister (B) quando questa porzione attraversa tale regione di spazio;
Le altre caratteristiche peculiari del metodo consistono nel fatto che esso prevede di eseguire le seguenti fasi:
- in funzione del valore della distanza tra la posizione della videocamera (V1,V2,V3) e la stazione di lavorazione (S1,S2,S3), elaborare e predisporre un elemento di riferimento (R) corrispondente ad una distanza di registro corretta che un elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione di nastro blister (B) deve avere da tale elemento di riferimento (R), quando questa porzione di nastro blister transita dalla citata regione di spazio affinché, gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1,S2,S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister per poter eseguire le operazioni di lavorazioni previste sul nastro blister (B);
- acquisire con la videocamera (V1, V2, V3) un’immagine (I1, I2, I3) della porzione di nastro blister (B) che attraversa la citata regione di spazio (vedasi ad esempio le figure 3, 4 e 6);
- inserire nell’immagine (I1, I2, I3) acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3) il citato elemento di riferimento (R) ed individuare sull’immagine (I1, I2, I3) acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3) l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione del nastro blister;
- in base all’immagine (I1, I2, I3) catturata dalla videocamera (V1, V2, V3) e all’effettiva e reale posizione individuata per l’elemento contraddistintivo (C) rispetto all’elemento di riferimento (R), calcolare la distanza effettiva (D) tra la posizione di questo elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R), - confrontare la distanza effettiva (D) ottenuta con la distanza di registro,
- se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R), oppure prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso tale stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R).
In questo modo, con il metodo proposto dal’invenzione, grazie all’impiego della videocamera, risulta possibile acquisire in tempo reale un’immagine, cioà ̈ un’istantanea, della porzione del nastro blister che sta transitando nella regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera, e grazie alla predisposizione ed elaborazione, in base alla posizione e distanza della videocamera rispetto alla stazione di lavorazione, di un elemento di riferimento (R) per un elemento contraddistintivo (C) presente sul nastro blister in avanzamento, à ̈ possibile avere a disposizione un’informazione precisa sull’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C), indipendentemente dagli eventi o effetti che abbiamo influito sull’avanzamento del nastro blister (come ad esempio una sua possibile deformazione di forma dovuta al raffreddamento dopo l’applicazione del calore per la formazione degli alveoli, oppure una sua variazione di posizione durante l’avanzamento a causa dei giochi o sollecitazioni imposte dai mezzi operativi responsabili della sua movimentazione), e indipendentemente dalla forma degli stessi alveoli.
Di conseguenza, con il metodo proposto dall’invenzione à ̈ possibile verificare se questa posizione effettiva dell’elemento contraddistintivo, presente nel nastro blister, corrisponda effettivamente a quella che tale elemento contraddistintivo deve avere affinché gli organi operativi della stazione di lavorazione siano in registro con l’avanzamento reale ed effettivo del nastro per poter compiere le loro operazioni di lavorazioni in condizioni normali del loro funzionamento a regime. In questo modo, ogni qual volta il metodo rileva che, nell’immagine acquisita dalla videocamera, sulla quale à ̈ stato riportato l’elemento di riferimento (R), sussiste una differenza tra la distanza ottenuta tra l’elemento di riferimento (R) e l’elemento contraddistintivo (C) e la distanza di registro, il metodo prevede di intervenire e di comandare gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R), oppure esso prevede di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso tale stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R).
In particolare, secondo una prima modalità preferita di esecuzione, quando il metodo prevede di comandare gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione del valore della distanza effettiva (D) ottenuta tra l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R):
se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ inferiore al valore della distanza di registro, vale a dire che l’avanzamento del nastro blister (B) à ̈ in anticipo rispetto al normale ciclo di funzionamento degli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), il metodo prevede di intervenire sugli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo che essi siano comandati con un anticipo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza di registro e la distanza effettiva (D);
mentre se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ superiore al valore della distanza di registro, vale a dire che l’avanzamento del nastro blister (B) à ̈ in ritardo rispetto al normale ciclo di funzionamento degli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), il metodo prevede di intervenire sugli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo che essi siano comandati con un ritardo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro.
In base ad una seconda preferita modalità di esecuzione, quando il metodo prevede di intervenire sull’avanzamento del nastro blister (B), in funzione del valore della distanza effettiva (D) ottenuta tra l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R):
se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ inferiore al valore della distanza di registro, vale a dire che l’avanzamento del nastro blister (B) à ̈ in anticipo rispetto al normale ciclo di funzionamento degli organi operativi della stazione di lavorazione, il metodo prevede di intervenire sul nastro blister (B) in modo da farlo avanzare rispetto al suo avanzamento normale con un ritardo corrispondente all’entità della differenza rilevata tra la distanza di registro e la distanza effettiva (D);
mentre se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ superiore al valore della distanza di registro, vale a dire che l’avanzamento del nastro blister (B) à ̈ in ritardo rispetto al normale ciclo di funzionamento degli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), il metodo prevede di intervenire sul nastro blister (B) in modo da farlo avanzare rispetto al suo avanzamento normale con un anticipo corrispondente all’entità della differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro.
Un altro vantaggio fornito dal metodo oggetto dell’invenzione consiste nel fatto di poter azionare e comandare gli organi operativi della stazione di lavorazione, o di intervenire sull’avanzamento del nastro, variandone l’entità di avanzamento, non più in termini di impulsi elettrici di comando, ma in termini precisi di effettiva distanza (in termini di millimetri) che l’elemento contraddistintivo presente nel nastro blister ha dalla sua posizione ideale quando sta per arrivare nella stazione di lavorazione (effettiva distanza dalla posizione ideale che à ̈ data dalla differenza tra la distanza ottenuta tra l’elemento contraddistintivo e l’elemento di riferimento, quando questa distanza à ̈ diversa dalla distanza di registro), posizione ideale che corrisponde al funzionamento in registro e in sincronia degli organi operativi della stazione di lavorazione con la posizione dell’elemento contraddistintivo, cioà ̈ con l’avanzamento del nastro blister.
Il metodo proposto, secondo una preferita forma di attuazione prevede, come ad esempio illustrato nelle figure 3, 4 e 6, di eseguire le seguenti ulteriori fasi più specifiche:
- inserire, nell’immagine (l1, l2, l3) della porzione di nastro blister acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3), rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che un elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente in tale porzione di nastro blister deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando questa porzione di nastro blister transita dalla citata regione di spazio affinché gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister;
- calcolare la distanza (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e la linea di riferimento (LR) rappresentativa dell’elemento di riferimento (R),
- e se il valore della distanza (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dalla linea di riferimento (LR), oppure prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso tale stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dalla linea di riferimento (LR).
Il metodo risulta molto versatile per quel che concerne il posizionamento e l’orientazione della videocamera rispetto al nastro blister in avanzamento.
Infatti, secondo una preferita forma di attuazione il metodo proposto dalla presente invenzione può prevedere di eseguire le seguenti fasi:
- posizionare la videocamera (V1, V2, V3) in una posizione rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) tale per cui la videocamera (V1, V2, V3) sia posizionata rispetto al nastro blister (B) in avanzamento verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo che l’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3) sia rivolto verso la facciata del nastro blister (B) in cui sono presenti gli alveoli in maniera che la videocamera (V1, V2, V3) possa rilevare ed acquisire un’immagine (I1) della porzione del nastro blister (B) che attraversa la citata regione di spazio in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione di nastro blister,
- acquisire un’immagine (I1) della porzione di nastro blister (B) che transita nella citata regione di spazio in modo da disporre di un’immagine (I1) in cui sia rappresentata la vista in pianta della forma di una serie di file di alveoli in modo che il bordo avanzato di una fila di alveoli sia rappresentativo del citato elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione di nastro blister che transita nella regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3) ( vedasi al riguardo in dettaglio la figura 3).
Alternativamente, il metodo può prevedere di eseguire le seguenti fasi:
- posizionare la videocamera (V1, V2, V3) in una posizione rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) tale per cui la videocamera (V1, V2, V3) sia posizionata lateralmente rispetto al nastro blister (B) in modo che l’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3) sia rivolto verso un lato del nastro blister in maniera che la videocamera possa rilevare ed acquisire un’immagine (I2) della porzione del nastro blister che attraversa la citata regione di spazio in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione di nastro blister,
- acquisire un’immagine (l2) della porzione di nastro blister che transita nella citata regione di spazio in modo da disporre di un’immagine (l2) in cui sia rappresentata la vista laterale della forma di una serie di file di alveoli, in modo che il bordo avanzato di una fila di alveoli sia rappresentativo del citato elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione di nastro blister che transita nella regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3) (vedasi al riguardo la rappresentazione illustrata in figura 4).
Ad ogni modo, in entrambi i casi di posizionamento della videocamera come sopra specificato, in cui à ̈ possibile avere un’immagine della porzione di nastro blister ove sono visualizzati le posizioni degli alveoli, in pianta oppure lateralmente, il metodo prevede poi in particolare di eseguire le seguenti fasi:
- inserire, nell’immagine (l1, l2) della porzione di nastro blister acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di lavorazione, rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che il bordo avanzato di una fila di alveoli presente nella porzione di nastro blister, rappresentativa del citato elemento contraddistintivo (C) ripetitivo, deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando la porzione di nastro blister transita dalla citata regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera affinché la stazione di lavorazione sia in registro con l’avanzamento del blister in normali condizioni di funzionamento;
- identificare in questa stessa immagine (l1, l2) i bordi avanzati di questa fila di alveoli costituente l’elemento contraddistintivo (C);
- tracciare una linea (LC) passante per questi bordi avanzati della fila di alveoli; - calcolare la distanza (D) tra questa linea (LC) passante per i bordi avanzati della fila di alveoli e la linea di riferimento (LR) rappresentativa dell’elemento di riferimento (R),
- e se il valore della distanza (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza (D) effettiva della linea (LC), passante dal bordo avanzato della fila di alveoli, dalla linea di riferimento (LR), oppure prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso tale stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione della distanza (D) effettiva della linea (LC), passante dal bordo avanzato della fila di alveoli, dalla linea di riferimento (LR).
Il metodo proposto con la presente invenzione, secondo un’altra possibile forma di attuazione particolarmente vantaggiosa, può prevedere di eseguire le seguenti fasi particolari:
- posizionare la videocamera (V3) in una posizione rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) tale per cui la videocamera (V3) sia posizionata rispetto al nastro blister (B) in avanzamento verso la stazione di lavorazione (S3) in modo che l’obiettivo della videocamera (V3) sia rivolto verso la facciata del nastro blister contrapposta alla facciata in cui sono presenti gli alveoli;
- associare al nastro blister (B), prima che arrivi nella posizione in cui à ̈ ubicata la videocamera (V3), il citato elemento contraddistintivo (C) e ripetitivo;
- acquisire un’immagine (l3) della porzione di nastro blister che transita in corrispondenza della regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera (V3), nella cui immagine (l3) sia visibile il citato elemento contraddistintivo (C);
- inserire, nell’immagine (I3) acquisita dalla videocamera (V3), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di lavorazione (S3), rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che l’elemento contraddistintivo (C) ripetitivo associato al nastro blister, e presente nell’immagine (l3) acquisita dalla videocamera (V3), deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando questa porzione di nastro blister transita dalla citata regione di spazio affinché gli organi operativi (13) della stazione di lavorazione (S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister;
- calcolare la distanza (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e la linea di riferimento (LR),
- e se il valore della distanza (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare gli organi operativi (13) della stazione di lavorazione (S3) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza (D) effettiva dell’elemento contraddistintivo (C) dalla linea di riferimento, oppure prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso tale stazione di lavorazione (S3) in funzione della distanza effettiva dell’elemento contraddistintivo (C) dalla linea di riferimento (LR).
Quindi, il metodo proposto con la presente invenzione, indipendente dalla posizione e orientazione con le quali si dispone la videocamera rispetto al nastro blister in avanzamento, à ̈ in grado comunque di fornire un’informazione precisa sull’effettiva posizione di un elemento contraddistintivo presente nel nastro blister ( o perché originariamente in esso presente data la sua natura, come la presenza e posizione degli alveoli, o perché artificiosamente su di esso applicato ed associato) e di confrontare questa posizione con una posizione di un elemento di riferimento, e determinare quindi la distanza tra questi due elementi per fornire un’indicazione riguardante il fatto se il nastro blister sta avanzando nella maniera corretta affinché gli organi operativi della stazione di lavorazione siano in registro con questo avanzamento.
Ad esempio, nel caso di una macchina blisteratrice (M) avente un lay-out ed una serie di stazioni di lavorazione (S1, S2, S3) come quelli illustrati in figura 1, il metodo proposto dalla presente invenzione, può prevedere di:
- utilizzare e posizionare una prima videocamera (V1) in una prima posizione (P1), rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B), a monte della prima stazione (S1) di lavorazione della macchina blisteratrice (M), di alimentazione prodotti, in cui à ̈ previsto l’impiego al di sopra del nastro blister (B) dell’organo mobile (10) per il rilascio di prodotti all’interno degli alveoli del nastro blister (B), in modo da poter rilevare ed acquisire un’immagine (l1, l2) di una porzione del nastro blister che transita in corrispondenza della regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo di questa prima videocamera (V1) in maniera da poter sincronizzare l’organo operativo mobile (10) di rilascio prodotti con l’avanzamento del nastro blister (B) affinché l’organo mobile (10) di rilascio degli articoli sia in registro e centrato rispetto all’effettiva posizione degli alveoli in avanzamento;
- utilizzare e posizionare una seconda videocamera (V2) in una seconda posizione (P2), rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B), a valle della citata prima stazione di lavorazione (S1), e a monte della seconda stazione (S2) di lavorazione della macchina blisteratrice (M), di sigillatura del nastro blister (B) riempito con i prodotti con il nastro di rivestimento (NR), in cui à ̈ previsto l’impiego della coppia di piastre (11, 12) di sigillatura tra loro sovrapposte e reciprocamente mobili in avvicinamento, per serrare tra di loro i due nastri e sigillarli reciprocamente, e in allontanamento, per rilasciare i nastri sigillati, con la piastra inferiore (11) di tale coppia che à ̈ provvista di incavi di forma idonea per poter accogliere al loro interno gli alveoli del nastro blister senza danneggiarli, in modo da poter rilevare ed acquisire un’immagine (l1, l2) di una porzione del nastro blister (B) che transita in corrispondenza della regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo di questa seconda videocamera (V2) in maniera da poter sincronizzare la movimentazione della coppia di piastre (11, 12) con l’avanzamento del nastro blister (B), affinché gli incavi della piastra inferiore (11) siano sempre in registro e centrati rispetto all’effettiva posizione degli alveoli in avanzamento; e infine di
- utilizzare e posizionare almeno una terza videocamera (V3) in una terza posizione (P3), rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B), a valle della citata seconda stazione (S2) di lavorazione, e a monte della terza stazione (S3) di lavorazione della macchina blisteratrice (M), di tranciatura del nastro blister (B) sigillato con il nastro di rivestimento (NR) per ottenere singole confezioni blister (CB), in cui à ̈ previsto l’impiego di organi di tranciatura (13) movimentabili trasversalmente rispetto al nastro blister (B) sigillato per effettuarne la tranciatura, in modo da poter rilevare ed acquisire un’immagine (l1, l2,l3) di una porzione del nastro blister (B) sigillato con il nastro di rivestimento (NR) che transita in corrispondenza della regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo di questa terza videocamera (V3) in maniera da poter sincronizzare la movimentazione degli organi di tranciatura (13) con l’avanzamento del nastro blister sigillato.
In particolare, in questa specifica applicazione del metodo ad una macchina blisteratrice (M) avente un lay-out come quello illustrato in figura 1, il metodo può prevedere di posizionare almeno la prima videocamera (V1) e la seconda videocamera (V2) nelle relative prima (P1) e seconda (P2) posizione rispetto al nastro blister (B) in modo che i rispettivi obiettivi siano rivolti verso la facciata del nastro blister (B) in cui sono presenti gli alveoli in maniera da poter rilevare ed acquisire un’immagine (l1) della porzione del nastro blister che attraversa le regioni di spazio oggetto del campo di azione dei loro obiettivi in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione di nastro blister, oppure in modo che i rispetti obiettivi siano rivolti verso un lato del nastro blister (B) in maniera da poter rilevare ed acquisire un’immagine (l2) della porzione del nastro blister che attraversa le regioni di spazio oggetto del campo di azioni dei loro obiettivi in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione di nastro blister.
Il metodo, secondo una possibile modalità di attuazione, può prevedere di posizionare anche la terza videocamera (V3) nella relativa terza posizione (P3) in modo che il relativo obiettivo sia rivolto verso la facciata del nastro blister (B) in cui sono presenti gli alveoli, in maniera da poter rilevare ed acquisire un’immagine (l1) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli, oppure in modo che il relativo obiettivo sia rivolto verso un lato del nastro blister, in maniera da poter rilevare ed acquisire un’immagine (l2) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli.
In questo modo, grazie a questa possibile modalità di posizionamento della terza videocamera (V3), con il metodo dell’invenzione sarà possibile poter sincronizzare la movimentazione degli organi di tranciatura (13) con l’avanzamento del nastro blister in maniera che l’azione di tranciatura sia centrata rispetto all’effettiva posizione rilevata per gli alveoli.
Alternativamente, ed in maniera particolarmente vantaggiosa, il metodo può prevedere, come illustrato in figura 1 e nel dettaglio in figura 5, di utilizzare la terza videocamera (V3) e di posizionarla nella relativa terza posizione (P3) in modo che il relativo obiettivo sia posizionato da parte opposta del lato del nastro blister in cui sono presenti gli alveoli, vale a dire dal lato del nastro blister (B) sul quale à ̈ stato applicato e sigillato il nastro di rivestimento (NR).
In questo caso, il metodo prevede di eseguire le seguenti fasi:
- associare al nastro blister (B) il citato elemento contraddistintivo (C) ripetitivo in corrispondenza della seconda stazione (S2) di sigillatura, durante la sigillatura del nastro blister (B) con il nastro di rivestimento (NR), applicando un segno contraddistintivo (SC) sul nastro di rivestimento (NR) a distanze prefissate, identificativo di tale elemento contraddistintivo (C) e rappresentativo della posizione di una striscia di saldatura (S) tra il nastro blister (B) ed il nastro di rivestimento (NR) al centro della quale deve essere effettuata l’operazione di tranciatura,
- acquisire con la terza videocamera (V3) un’immagine (l3) di una porzione del nastro di rivestimento (NR) in cui sia visibile il citato segno contraddistintivo (SC), - inserire, nell’immagine (l3) della porzione di nastro di rivestimento (NR) acquisita dalla terza videocamera (V3), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro di rivestimento (NR) e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di tranciatura (S3), rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che il segno contraddistintivo (SC) ripetitivo, applicato al nastro di rivestimento (NR), deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando la porzione di nastro blister sigillato transita dalla regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della terza videocamera (V3) affinché gli organi di tranciatura (13) della stazione di tranciatura (S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con la striscia di saldatura (S) e centrati rispetto questa striscia (S) in modo da eseguire la tranciatura al centro di tale striscia (S);
- ricavare dall’immagine (l3) acquisita la posizione di questo segno contraddistintivo (SC);
- calcolare la distanza (D) tra il segno contraddistintivo (SC) e la linea di riferimento (LR),
- e se il valore della distanza (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso la stazione di tranciatura (S3) in funzione della distanza (D) effettiva del segno contraddistintivo (SC) dalla linea di riferimento (LR), in modo da poter sincronizzare la movimentazione degli organi di tranciatura (13) con l’avanzamento del nastro blister sigillato.
Grazie a questa particolare disposizione della terza videocamera (V3), e all’esecuzione delle fasi peculiari sopra specificatamente dettagliate, il metodo proposto con la presente invenzione offre il vantaggio che l’azione di tranciatura degli organi di tranciatura (13) sia perfettamente centrata all’interno della striscia di saldatura (S) tra il nastro blister e il nastro di rivestimento, indipendentemente dagli eventi o effetti che il nastro sigillato (nastro blister con il nastro di rivestimento su di esso sigillato) può subire durante il tragitto di avanzamento tra la stazione di sigillatura e la stazione di tranciatura.
In figura 1 à ̈ stato indicato con il riferimento (100) il sistema oggetto dell’invenzione, nel suo complesso, per sincronizzare una stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di una macchina blisteratrice (M) con l’avanzamento del nastro blister (B), specificatamente predisposto per attuare il metodo in precedenza descritto. Il sistema (100) comprende:
- almeno una videocamera (V1, V2, V3), in grado di acquisire con precisione l’immagine di un oggetto in movimento, che à ̈ predisposta in una posizione (P1, P2, P3) a monte di una stazione di lavorazione (S1, S2, S3) della macchina blisteratrice (M) rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) verso tale stazione in modo tale per cui l’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3) à ̈ rivolto verso una regione di spazio attraverso la quale il nastro blister (B) transita prima di giungere a tale stazione, tale videocamera (V1, V2, V3) essendo attivabile in modo da acquisire un’immagine (l1, l2, l3) di una porzione del nastro blister (B) in transito attraverso tale regione di spazio nella quale immagine (l1, l2, l3) sia visibile un elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nel nastro blister; e
- un elaboratore elettronico (E) provvisto di una memoria (H) (schematicamente rappresentati in via esemplificativa all’interno di un rettangolo in figura 1), che à ̈ collegato a tale videocamera (V1, V2, V3) in maniera da poter ricevere da questa videocamera (V1, V2, V3) l’immagine (l1, l2, l3) da essa acquisita della porzione di nastro blister che à ̈ transitato attraverso la citata regione di spazio, e che à ̈ collegato altresì agli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) e/o a mezzi (Z) di movimentazione responsabili dell’avanzamento del nastro blister (B) lungo il suo percorso di avanzamento nella macchina blisteratrice (M).
Il sistema (100) comprende poi anche un programma per elaboratore, caricato sulla memoria (H) di detto elaboratore elettronico (E), che consente al sistema di attuare il metodo dell’invenzione come in precedenza descritto.
In particolare, tale programma per elaboratore à ̈ predisposto per:
elaborare, in funzione del valore della distanza tra la posizione della videocamera (V1, V2, V3) e la stazione di lavorazione (S1, S2, S3), un elemento di riferimento (R) corrispondente ad una distanza di registro corretta che l’elemento contraddistintivo (C) presente nella porzione di nastro blister deve avere da tale elemento di riferimento (R) quando la porzione di nastro blister transita dalla citate regione di spazio affinché gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister per poter eseguire le operazioni di lavorazioni previste sul nastro blister;
elaborare l’immagine (l1, l2, l3) acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3) e ricevuta dall’elaboratore elettronico (E) in modo da: inserire in tale immagine (l1, l2, l3) l’elemento di riferimento (R), individuare sull’immagine (l1, l2, l3) acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3) l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione del nastro blister, calcolare la distanza effettiva (D) tra la posizione di questo elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R), confrontare la distanza effettiva (D) ottenuta con la distanza di registro, e se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, fornire un corrispondente segnale all’elaboratore elettronico (E).
In questo modo l’elaboratore elettronico (E), in base al segnale ricevuto, può inviare un corrispondente segnale di comando agli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) per comandare ed azionare tali organi operativi (10, 11, 12, 13) con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R), oppure inviare un corrispondente segnale di comando ai mezzi (Z) di movimentazione responsabili dell’avanzamento del nastro blister per comandare ed azionare tali mezzi di movimentazione (Z) in modo che tali mezzi (Z) possano variare l’entità dell’avanzamento del nastro verso tale stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R).
Il sistema può prevedere di utilizzare un proprio elaboratore elettronico con una propria memoria sulla quale à ̈ caricato il citato programma per elaboratore, oppure, in via alternativa ma del tutto equivalente, il sistema può prevedere di utilizzare l’elaboratore elettronico già presente nella macchina blisteratrice per la gestione del funzionamento degli organi operativi delle varie stazioni di lavorazione.
Il sistema, poi, può prevedere diverse varianti e/o forme preferite di realizzazione, a seconda delle particolari fasi del metodo che si vogliono eseguire.
Ad esempio, il sistema (100) può prevedere che l’elaboratore elettronico (E) e il programma per elaboratore caricato nella memoria (H) dell’elaboratore (E) siano predisposti in maniera tale per cui:
quando il valore della distanza effettiva (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R) à ̈ inferiore al valore della distanza di registro, il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di anticipo dell’avanzamento del nastro (B) verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale agli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) ed azionare e comandare tali organi operativi (10, 11, 12, 13) in modo da comandare ed azionare questi organi operativi (10, 11, 12, 13) con un anticipo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza di registro e la distanza effettiva (D);
e che quando il valore della distanza effettiva (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R) à ̈ superiore al valore della distanza di registro, il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di ritardo dell’avanzamento del nastro (B) verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale agli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) ed azionare e comandare tali organi operativi (10, 11, 12, 13) in modo da comandare ed azionare questi organi operativi (10, 11, 12, 13) con un ritardo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro.
Inoltre, alternativamente, il sistema (100) può anche prevedere che l’elaboratore elettronico (E) e il programma per elaboratore caricato nella memoria (H) dell’elaboratore (E) siano predisposti in maniera tale per cui:
quando il valore della distanza effettiva (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R) à ̈ inferiore al valore della distanza di registro, il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di anticipo dell’avanzamento del nastro verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale ai mezzi (Z) di movimentazione responsabili dell’avanzamento del nastro blister (B) ed azionare e comandare tali mezzi (Z) in modo che essi intervengano sull’avanzamento del nastro per farlo avanzare rispetto al suo avanzamento normale con un ritardo corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza di registro e la distanza effettiva (D);
e che quando il valore della distanza effettiva (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R) à ̈ superiore al valore della distanza di registro, il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di ritardo dell’avanzamento del nastro verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale ai mezzi (Z) di movimentazione responsabili dell’avanzamento del nastro blister ed azionare e comandare tali mezzi (Z) in modo che essi intervengano sull’avanzamento del nastro per farlo avanzare rispetto al suo avanzamento normale con un anticipo corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro.
Il sistema oggetto dell’invenzione pertanto può essere applicato ad una qualsiasi tipologia di macchina blisteratrice, nella figura 1 à ̈ stato illustrato il sistema (100) in una sua preferita ma non esclusiva forma di realizzazione di applicazione ad una macchina blisteratrice (M) avente il lay-out particolare rappresentato nella stessa figura 1.
In questo caso, il sistema (100) comprende una prima videocamera (V1), una seconda videocamera (V2) ed una terza videocamera (V3) che sono predisposte nel modo seguente.
La prima videocamera (V1) à ̈ predisposta in una prima posizione (P1) rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) nella macchina blisteratrice (M) tale per cui essa à ̈ situata a monte della prima stazione (S1) di lavorazione della macchina blisteratrice in cui à ̈ previsto l’impiego al di sopra del nastro blister (B) dell’organo mobile (10) per il rilascio di prodotti all’interno degli alveoli del nastro blister (B).
Tale prima videocamera (V1) à ̈ predisposta nella prima posizione (P1) in maniera tale per cui il suo obiettivo à ̈ rivolto verso la facciata del nastro blister in cui sono presenti gli alveoli in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (l1) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione (vedasi ad esempio nel dettaglio la figura 2), oppure in maniera tale per cui l’obiettivo à ̈ rivolto verso un lato del nastro blister in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (l2) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione.
La seconda videocamera (V2) à ̈ predisposta in una seconda posizione (P2) rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) nella macchina blisteratrice (M) tale per cui essa à ̈ situata a valle della citata prima stazione (S1) di lavorazione, e a monte della seconda stazione (S2) di sigillatura del nastro blister (B) riempito con i prodotti con un nastro di rivestimento (NR), in cui à ̈ previsto l’impiego della coppia di piastre (11, 12) di sigillatura.
Tale seconda videocamera (V2) à ̈ predisposta nella seconda posizione (P2) in maniera tale per cui il suo obiettivo à ̈ rivolto verso la facciata del nastro blister in cui sono presenti gli alveoli in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (l1) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione, oppure in maniera tale per cui l’obiettivo à ̈ rivolto verso un lato del nastro blister in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (l2) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione.
Il sistema (100) prevede poi mezzi (2) di collegamento che collegano l’elaboratore (E) al citato organo mobile (10) di rilascio prodotti e mezzi (3) di collegamento che collegano l’elaboratore (E) alla citata coppia di piastre (11, 12) di sigillatura.
Il sistema (100) à ̈ tale per cui l’elaboratore (E) ed il programma per elaboratore sono predisposti per:
- inserire, nell’immagine (l1, l2) della porzione di nastro blister acquisita dalla prima videocamera (V1) a monte dell’organo mobile (10) e nell’immagine (l1, l2) della porzione di nastro blister acquisita dalla seconda videocamera (V2) a monte della coppia di piastre di sigillatura (11, 12), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di lavorazione, rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che il bordo avanzato di una fila di alveoli presente nella porzione di nastro blister, rappresentativa del citato elemento contraddistintivo (C) ripetitivo, deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando la porzione di nastro blister transita dalla citata regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera affinché l’organo mobile (10) di rilascio prodotti sia in registro con gli alveoli durante con l’avanzamento del blister e affinché gli incavi presenti nella piastra inferiore (11) della coppia di piastre (11, 12) di sigillatura siano in registro e centrati rispetto agli alveoli del nastro;
- identificare in queste due immagini (l1, l2) i bordi avanzati della fila di alveoli costituente l’elemento contraddistintivo (C);
- tracciare nelle due immagini (l1, l2) una linea (LC) passante per questi bordi avanzati della fila di alveoli;
- calcolare, per ognuna delle due immagini, la distanza (D) tra questa linea (LC) passante per i bordi avanzati della fila di alveoli e la linea di riferimento (LR) rappresentativa dell’elemento di riferimento (R), e confrontare la distanza ottenuta (D) con la distanza di registro.
In questo modo, in base al valore effettivo della distanza (D) ottenuta per ognuna delle due immagini, l’elaboratore (E) può inviare:
un segnale all’organo operativo mobile (10) di rilascio prodotti e comandare ed azionare tale organo mobile (10) in modo che esso sia movimentato in registro e centrato rispetto all’effettiva posizione degli alveoli del nastro in avanzamento; un segnale alla coppia di piastre (11, 12) di sigillatura e comandare ed azionare tali coppie di piastre (11, 12) in modo che gli incavi della piastra inferiore (11) siano in registro e centrati con l’effettiva posizione degli alveoli del nastro blister in avanzamento.
Ad esempio, se per l’immagine acquisita dalla prima videocamera (V1) a monte dell’organo mobile (10) la distanza ottenuta (D) à ̈ inferiore alla distanza di registro, cosa che significa che il nastro sta avanzando con un anticipo di entità pari alla differenza tra la distanza di registro e la distanza ottenuta, l’elaboratore (E) comanderà ed azionerà l’organo mobile (10) in modo che esso anticipi la sua movimentazione, rispetto al suo ciclo di funzionamento normale a regime, di un’entità pari a questa differenza, di modo che esso sarà perfettamente centrato all’effettiva posizione rilevata per gli alveoli.
Allo stesso modo, se per l’immagine acquisita dalla prima videocamera (V1) a monte dell’organo mobile (10), la distanza ottenuta (D) à ̈ superiore alla distanza di registro, cosa che significa che il nastro sta avanzando con un ritardo di entità pari alla differenza tra la distanza ottenuta e la distanza di registro, l’elaboratore (E) comanderà ed azionerà l’organo mobile (10) in modo che esso ritardi la sua movimentazione, rispetto al suo ciclo di funzionamento normale a regime, di un’entità pari a questa differenza di modo che esso sarà perfettamente centrato all’effettiva posizione rilevata per gli alveoli.
Corrispondentemente e analogamente, lo stesso avviene per l’immagine acquisita dalla seconda videocamera (V2) e per l’azionamento della coppia di piastre di sigillatura (11, 12) da parte dell’elaboratore (E).
La terza videocamera (V3) del sistema (100) Ã ̈ invece predisposta in una terza posizione (P3) rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) nella macchina blisteratrice (M) tale per cui tale terza videocamera (V3) Ã ̈ situata a valle della seconda stazione (S2) di sigillatura, e a monte della terza stazione (S3) di tranciatura del nastro blister sigillato con il nastro di rivestimento (NR) per ottenere singole confezioni blister (CB), comprendente organi di tranciatura (13), movimentabili trasversalmente rispetto al nastro blister sigillato per effettuarne la tranciatura, e mezzi (Z) di movimentazione del nastro sigillato e responsabili di far avanzare il nastro sigillato verso e posizionarlo in corrispondenza degli organi di tranciatura (13).
Tale terza videocamera (V3) può essere predisposta in tale terza posizione (P3) in maniera tale per cui il suo obiettivo sia rivolto verso la facciata del nastro blister in cui sono presenti gli alveoli in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (l1) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione, oppure in maniera tale per cui l’obiettivo della videocamera (V3) sia rivolto verso un lato del nastro blister in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (l2) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione.
Il sistema (100) comprende poi mezzi (4) di collegamento che collegano l’elaboratore (E) ai mezzi di movimentazione (Z) del nastro sigillato.
In questo modo, l’elaboratore (E) ed il programma per elaboratore possono essere predisposti con le stesse modalità sopra descritte per la prima e seconda videocamera, in maniera tale per cui l’elaboratore (E) può inviare un segnale ai mezzi (Z) di movimentazione e comandare ed azionare tali mezzi (Z) di movimentazione in modo che essi possano far avanzare e posizionare il nastro sigillato in corrispondenza degli organi di tranciatura (13) in maniera tale per cui essi siano centrati rispetto all’effettiva posizione degli alveoli. Questa modalità consente di centrare l’azione di tranciatura con la posizione effettiva che gli alveoli hanno nel nastro blister, cioà ̈ centrare la fase di tranciatura con la fase di formatura degli alveoli della macchina blisteratrice.
Tuttavia, questa particolare modalità a volte può rivelarsi non del tutto efficace per quel che concerne la centratura dell’azione di tranciatura rispetto alle zone effettive nelle quali à ̈ stata eseguita l’azione di sigillatura e saldatura del nastro blister (B) con il nastro di rivestimento (NR).
A tal proposito, il sistema (100), secondo la forma di realizzazione illustrata, può appositamente prevedere la terza videocamera (V3) predisposta in maniera tale per cui essa à ̈ situata dal lato opposto del lato del nastro blister in cui sono ubicati gli alveoli in modo che il suo obiettivo sia rivolto verso il nastro di rivestimento (NR) (vedasi ad esempio nel dettaglio la figura 5), e comprendere poi un organo (7) di marchiatura che à ̈ predisposto a monte di tale terza videocamera (V3) in modo da applicare un segno contraddistintivo (CS) sul nastro di rivestimento (NR) a distanze prefissate, identificativo dell’elemento contraddistintivo (C) e rappresentativo della posizione di una striscia di saldatura (S) tra il nastro blister (B) ed il nastro di rivestimento (NR), al centro della quale deve essere effettuata l’operazione di tranciatura.
In questo caso, il sistema (100) à ̈ tale per cui l’elaboratore (E) ed il programma per elaboratore sono predisposti in modo tale da:
- inserire, nell’immagine (I3) della porzione di nastro di rivestimento (NR) acquisita dalla terza videocamera (V3), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro di rivestimento (NR) e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di tranciatura (S3), rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che il segno contraddistintivo (SC) ripetitivo, applicato al nastro di rivestimento (NR), deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando la porzione di nastro blister sigillato transita dalla regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della terza videocamera (V3) affinché gli organi di tranciatura (13) della stazione di tranciatura (S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con la striscia di saldatura (S) e centrati rispetto questa striscia (S) in modo da eseguire la tranciatura al centro di tale striscia (S);
- ricavare dall’immagine (l3) acquisita la posizione del segno contraddistintivo (SC) applicato in precedenza dall’organo di marchiatura (7);
- calcolare la distanza (D) tra il segno contraddistintivo (SC) e la linea di riferimento (LR) e confrontare la distanza ottenuta (D) con la distanza di registro. In questo modo, in base al valore effettivo della distanza ottenuta (D), l’elaboratore (E) può inviare un segnale ai mezzi (Z) di movimentazione del nastro in modo da comandare tali mezzi (Z) in maniera che essi facciano avanzare il nastro verso la stazione di tranciatura (S3) di un’entità tale per cui il nastro sarà posizionato in corrispondenza degli organi di tranciatura (13) in modo che essi possano eseguire l’azione di tranciatura perfettamente al centro della citata striscia di saldatura (S) (vedasi la linea a puntini in figura 6).
Ad esempio, se per l’immagine acquisita dalla terza videocamera (V3), la distanza ottenuta (D) à ̈ inferiore alla distanza di registro, cosa che significa che il nastro sta avanzando con un anticipo di entità pari alla differenza tra la distanza di registro e la distanza ottenuta, l’elaboratore (E) comanderà ed azionerà i mezzi (Z) di movimentazione del nastro affinché tali mezzi (Z) facciano avanzare il nastro con un ritardo corrispondente all’entità di tale differenza.
In questa situazione infatti il nastro sarà in una posizione più avanzata rispetto alla posizione ideale di registro, in cui l’azione di tranciatura degli organi di tranciatura (13) à ̈ centrata rispetto alla posizione della striscia di saldatura (S), e la differenza ottenuta tra la distanza di registro e la distanza effettiva (D), corrisponderà all’entità di anticipo che la striscia di saldatura (S) ha rispetto alla sua posizione di registro.
In questo caso quindi il nastro sarà fatto avanzare per un tratto di avanzamento di lunghezza inferiore rispetto alla lunghezza del tratto di avanzamento a regime, in modo da compensare il fatto che la posizione effettiva della striscia di saldatura (S) à ̈ in una posizione più avanzata rispetto alla posizione di registro che essa deve avere affinché l’azione di tranciatura degli organi di tranciatura (13) sia perfettamente centrata rispetto ad essa.
La situazione si invertirà nel caso in cui nell’immagine acquisita dalla terza videocamera (V3) la distanza ottenuta (D) sarà superiore alla distanza di registro, cosa che significa che il nastro sta avanzando con un ritardo di entità pari alla differenza tra la distanza ottenuta e la distanza di registro, in questo caso l’elaboratore (E) comanderà ed azionerà i mezzi (Z) di movimentazione del nastro affinché tali mezzi (Z) facciano avanzare il nastro con un anticipo corrispondente all’entità di tale differenza.
In questa situazione infatti il nastro sarà in una posizione più arretrata rispetto alla posizione ideale di registro, in cui l’azione di tranciatura degli organi di tranciatura (13) à ̈ centrata rispetto alla posizione della striscia di saldatura (S), e la differenza ottenuta tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro, corrisponderà all’entità del ritardo che la striscia di saldatura (S) ha rispetto alla sua posizione di registro.
In questo caso quindi il nastro sarà fatto avanzare per un tratto di avanzamento di lunghezza superiore rispetto alla lunghezza del tratto di avanzamento a regime, in modo da compensare il fatto che la posizione effettiva della striscia di saldatura (S) à ̈ in una posizione più arretrata rispetto alla posizione di registro che essa deve avere affinché l’azione di tranciatura degli organi di tranciatura (13) sia perfettamente centrata rispetto ad essa.
In una forma preferita di realizzazione, il sistema (100) prevede che il citato organo (7) di marchiatura à ̈ predisposto in corrispondenza della seconda stazione (S2) di lavorazione in cui à ̈ previsto l’impiego della coppia di piastre (11, 12) di sigillatura.
In particolare, tale organo (7) di marchiatura à ̈ predisposto in maniera da essere associato alla piastra superiore (12) della coppia di piastre ( vedasi nel dettaglio la figura 6) in maniera tale per cui quando tale coppia di piastre (11, 12) à ̈ movimentata per serrare tra di esse il nastro blister (B) ed il nastro di rivestimento (NR), tale organo (7) di marchiatura va a contatto con la parte superiore del nastro di rivestimento (NR) in modo da applicare a quest’ultimo un segno contraddistintivo (CS).
L’organo (7) di marchiatura à ̈ predisposto in una posizione tale per cui il segno contraddistintivo (CS) applicato al nastro di rivestimento (NR) à ̈ rappresentativo della posizione di una striscia di saldatura (S) applicata tra il nastro blister (B) ed il nastro di rivestimento (NR) dalla citata coppia di piastre (11, 12) di sigillatura.
Le videocamere del sistema sono predisposte all’interno di relativi contenitori, e ad ognuna di esse à ̈ associato un relativo dispositivo di illuminazione appositamente predisposto in maniera da garantire un’ottimale illuminazione della regione di spazio attraverso la quale transita la porzione di nastro blister della quale la videocamera deve acquisire l’immagine.
Il sistema (100) proposto con la presente invenzione risulta poi particolarmente vantaggioso in tutti quei casi in cui vi sia un arresto del funzionamento della macchina blisteratrice, arresto che può essere determinato e causato da un motivo qualsiasi.
In questi casi, infatti, non à ̈ possibile avere conoscenza della durata del tempo di arresto della macchina e di conseguenza non à ̈ possibile prevedere l’effettivo comportamento del nastro blister che, raffreddandosi nelle sue parti più vicine alla stazione di termoformatura degli alveoli, o alla stazione di sigillatura ( in cui comunque la sigillatura viene effettuata applicando calore), può quindi essere soggetto a variazioni e cambiamenti di forma, ad esempio soggetto a ritiri, cioà ̈ accorciarsi. Di conseguenza, al momento in cui la macchina ripartirà , il nastro blister avrà una posizione effettiva diversa da quella al momento del’arresto, e pertanto gli organi operativi delle stazioni di lavorazione non saranno più a registro né sincronizzati a questa nuova posizione.
Il sistema (100) proposto dall’invenzione, grazie alla possibilità di poter acquisire con le videocamere le posizioni del nastro blister al momento dell’arresto a monte delle stazioni di lavorazioni, ed anche al momento in cui la macchina blisteratrice sta per riprendere il suo funzionamento, sarà in grado di appurare se la posizione effettiva del nastro blister a monte di queste stazioni di lavorazione sia o meno cambiata durante il tempo di arresto, e di conseguenza, calcolando la differenza tra le posizioni prima dell’arresto e al momento della ripartenza, attivare e comandare gli organi operativi delle stazioni o i mezzi di movimentazione del nastro per ripristinare la loro sincronia ed il loro funzionamento rispetto alla effettiva posizione rilevata per il nastro blister.
Claims (20)
- RIVENDICAZIONI 1) Metodo per sincronizzare una stazione di lavorazione di una macchina blisteratrice con l’avanzamento di un nastro blister, macchina blisteratrice (M) in cui si prevede di far avanzare il nastro blister (B) provvisto di alveoli per il ricevimento di prodotti secondo un percorso di avanzamento che attraversa una serie di stazioni di lavorazione (S1,S2,S3) e in cui ogni stazione di lavorazione (S1, S2, S3) della serie di stazioni di lavorazioni à ̈ provvista di rispettivi organi operativi (10, 11, 12, 13) per eseguire determinate operazioni di lavorazione sul nastro blister (B) durante il suo transito attraverso la stessa stazione di lavorazione (S1, S2, S3), caratterizzato dal fatto di: - rendere disponibile una videocamera (V1,V2,V3) in grado di acquisire e catturare con precisione l’immagine di un oggetto in movimento, - predisporre tale videocamera (V1,V2,V3) a monte di una stazione di lavorazione (S1,S2,S3), e ad una predeterminata distanza da tale stazione, in una posizione rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) tale per cui l’obiettivo della videocamera (V1,V2,V3) sia rivolto verso una regione di spazio attraverso la quale il nastro blister (B) deve transitare prima di giungere alla stazione di lavorazione (S1,S2,S3) in modo che la videocamera (V1,V2,V3) possa acquisire un’immagine di una porzione del nastro blister (B) quando questa porzione attraversa tale regione di spazio; e di prevedere di eseguire le seguenti fasi: - in funzione del valore della distanza tra la posizione della videocamera (V1,V2,V3) e la stazione di lavorazione (S1,S2,S3), elaborare e predisporre un elemento di riferimento (R) corrispondente ad una distanza di registro corretta che un elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione di nastro blister (B) deve avere da tale elemento di riferimento (R) quando questa porzione di nastro blister transita dalla citata regione di spazio affinché gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1,S2,S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister per poter eseguire le operazioni di lavorazione previste sul nastro blister (B); - acquisire con la videocamera (V1, V2, V3) un’immagine (I1, I2, I3) della porzione di nastro blister che attraversa la citata regione di spazio; - inserire nell’immagine (I1, I2, I3) acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3) il citato elemento di riferimento (R) ed individuare sull’immagine (I1, I2, I3) acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3) l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione del nastro blister, - in base all’immagine (I1, I2, I3) catturata dalla videocamera (V1, V2, V3) e all’effettiva e reale posizione individuata per l’elemento contraddistintivo (C) rispetto all’elemento di riferimento (R), calcolare la distanza effettiva (D) tra la posizione di questo elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R), - confrontare la distanza effettiva (D) ottenuta con la distanza di registro, - se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R), oppure prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso tale stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R).
- 2) Metodo secondo la riv. 1, in cui, quando à ̈ prevista la fase di comandare gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione del valore della distanza effettiva (D) ottenuta tra l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R), se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ inferiore al valore della distanza di registro, vale a dire che l’avanzamento del nastro blister (B) à ̈ in anticipo rispetto al normale ciclo di funzionamento degli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), il metodo prevede di intervenire sugli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo che essi siano comandati con un anticipo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza di registro e la distanza effettiva (D), mentre se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ superiore al valore della distanza di registro, vale a dire che l’avanzamento del nastro blister (B) à ̈ in ritardo rispetto al normale ciclo di funzionamento degli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), il metodo prevede di intervenire sugli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo che essi siano comandati con un ritardo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro.
- 3) Metodo secondo la riv. 1, in cui, quando à ̈ prevista la fase di intervenire sull’avanzamento del nastro blister (B), in funzione del valore della distanza effettiva (D) ottenuta tra l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R), se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ inferiore al valore della distanza di registro, vale a dire che l’avanzamento del nastro blister (B) à ̈ in anticipo rispetto al normale ciclo di funzionamento degli organi operativi della stazione di lavorazione, il metodo prevede di intervenire sul nastro blister (B) in modo da farlo avanzare rispetto al suo avanzamento normale con un ritardo corrispondente all’entità della differenza rilevata tra la distanza di registro e la distanza effettiva (D), mentre se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ superiore al valore della distanza di registro, vale a dire che l’avanzamento del nastro blister (B) à ̈ in ritardo rispetto al normale ciclo di funzionamento degli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), il metodo prevede di intervenire sul nastro blister (B) in modo da farlo avanzare rispetto al suo avanzamento normale con un anticipo corrispondente all’entità della differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro.
- 4) Metodo secondo una qualsiasi delle rivv. 2 e 3, che prevede di eseguire le seguenti fasi: - inserire, nell’immagine (I1, I2, I3) della porzione di nastro blister acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3), rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che un elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente in tale porzione di nastro blister deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando questa porzione di nastro blister transita dalla citata regione di spazio affinché gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister; - calcolare la distanza (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e la linea di riferimento (LR) rappresentativa dell’elemento di riferimento (R), - e se il valore della distanza (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dalla linea di riferimento (LR), oppure prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso tale stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dalla linea di riferimento (LR).
- 5) Metodo secondo la riv.4, che prevede di eseguire le seguenti fasi: - posizionare la videocamera (V1, V2, V3) in una posizione rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) tale per cui la videocamera (V1, V2, V3) sia posizionata rispetto al nastro blister (B) in avanzamento verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo che l’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3) sia rivolto verso la facciata del nastro blister (B) in cui sono presenti gli alveoli in maniera che la videocamera (V1, V2, V3) possa rilevare ed acquisire un’immagine (I1) della porzione del nastro blister (B) che attraversa la citata regione di spazio in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione di nastro blister, - acquisire un’immagine (I1) della porzione di nastro blister (B) che transita nella citata regione di spazio in modo da disporre di un’immagine (I1) in cui sia rappresentata la vista in pianta della forma di una serie di file di alveoli in modo che il bordo avanzato di una fila di alveoli sia rappresentativo del citato elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione di nastro blister che transita nella regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3).
- 6) Metodo secondo la riv.4, che prevede di eseguire le seguenti fasi: - posizionare la videocamera (V1, V2, V3) in una posizione rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) tale per cui la videocamera (V1, V2, V3) sia posizionata lateralmente rispetto al nastro blister (B) in modo che l’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3) sia rivolto verso un lato del nastro blister in maniera che la videocamera possa rilevare ed acquisire un’immagine (I2) della porzione del nastro blister che attraversa la citata regione di spazio in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione di nastro blister, - acquisire un’immagine (I2) della porzione di nastro blister che transita nella citata regione di spazio in modo da disporre di un’immagine (I2) in cui sia rappresentata la vista laterale della forma di una serie di file di alveoli, in modo che il bordo avanzato di una fila di alveoli sia rappresentativo del citato elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione di nastro blister che transita nella regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3).
- 7) Metodo secondo una qualsiasi delle rivv. 5 e 6, che prevede di eseguire le seguenti fasi: - inserire, nell’immagine (I1, I2) della porzione di nastro blister acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di lavorazione, rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che il bordo avanzato di una fila di alveoli presente nella porzione di nastro blister, rappresentativa del citato elemento contraddistintivo (C) ripetitivo, deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando la porzione di nastro blister transita dalla citata regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera affinché la stazione di lavorazione sia in registro con l’avanzamento del blister in normali condizioni di funzionamento; - identificare in questa stessa immagine (I1, I2) i bordi avanzati di questa fila di alveoli costituente l’elemento contraddistintivo (C); - tracciare una linea (LC) passante per questi bordi avanzati della fila di alveoli; - calcolare la distanza (D) tra questa linea (LC) passante per i bordi avanzati della fila di alveoli e la linea di riferimento (LR) rappresentativa dell’elemento di riferimento (R), - e se il valore della distanza (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza (D) effettiva della linea (LC), passante dal bordo avanzato della fila di alveoli, dalla linea di riferimento (LR), oppure prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso tale stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione della distanza (D) effettiva della linea (LC), passante dal bordo avanzato della fila di alveoli, dalla linea di riferimento (LR).
- 8) Metodo secondo la rivendicazione 4, che prevede di eseguire le seguenti fasi: - posizionare la videocamera (V3) in una posizione rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) tale per cui la videocamera (V3) sia posizionata rispetto al nastro blister (B) in avanzamento verso la stazione di lavorazione (S3) in modo che l’obiettivo della videocamera (V3) sia rivolto verso la facciata del nastro blister contrapposta alla facciata in cui sono presenti gli alveoli; - associare al nastro blister (B), prima che arrivi nella posizione in cui à ̈ ubicata la videocamera (V3), il citato elemento contraddistintivo (C) e ripetitivo; - acquisire un’immagine (I3) della porzione di nastro blister che transita in corrispondenza della regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della videocamera (V3), nella cui immagine (I3) sia visibile il citato elemento contraddistintivo (C); - inserire, nell’immagine (I3) della porzione di nastro blister acquisita dalla videocamera (V3), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di lavorazione (S3), rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che l’elemento contraddistintivo (C) ripetitivo associato al nastro blister, e presente nell’immagine (I3) della porzione di nastro blister acquisita dalla videocamera (V3), deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando questa porzione di nastro blister transita dalla citata regione di spazio affinché gli organi operativi (13) della stazione di lavorazione (S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister; - calcolare la distanza (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e la linea di riferimento (LR), - e se il valore della distanza (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare gli organi operativi (13) della stazione di lavorazione (S3) in modo da azionarli con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza (D) effettiva dell’elemento contraddistintivo (C) dalla linea di riferimento, oppure prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso tale stazione di lavorazione (S3) in funzione della distanza effettiva dell’elemento contraddistintivo (C) dalla linea di riferimento (LR).
- 9) Metodo secondo la riv.8 e la riv.7, che prevede di : - utilizzare e posizionare una prima videocamera (V1) in una prima posizione (P1), rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B), a monte di una prima stazione (S1) di lavorazione della macchina blisteratrice (M), di alimentazione prodotti, in cui à ̈ previsto l’impiego al di sopra del nastro blister (B) di organi operativi (10) comprendenti un organo mobile (10) per il rilascio di prodotti all’interno degli alveoli del nastro blister (B), in modo da poter rilevare ed acquisire un’immagine (I1, I2) di una porzione del nastro blister che transita in corrispondenza della regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo di questa prima videocamera (V1) in maniera da poter sincronizzare l’organo operativo mobile (10) di rilascio prodotti con l’avanzamento del nastro blister (B) affinché l’organo mobile (10) di rilascio degli articoli sia in registro e centrato rispetto all’effettiva posizione degli alveoli in avanzamento; - utilizzare e posizionare una seconda videocamera (V2) in una seconda posizione (P2), rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B), a valle della citata prima stazione di lavorazione (S1), e a monte di una seconda stazione (S2) di lavorazione della macchina blisteratrice (M), di sigillatura del nastro blister (B) riempito con i prodotti con un nastro di rivestimento (NR), in cui à ̈ previsto l’impiego di organi operativi (11,12) comprendenti una coppia di piastre (11, 12) di sigillatura tra loro sovrapposte e reciprocamente mobili in avvicinamento, per serrare tra di loro i due nastri e sigillarli reciprocamente, e in allontanamento, per rilasciare i nastri sigillati, con la piastra inferiore (11) di tale coppia che à ̈ provvista di incavi di forma idonea per poter accogliere al loro interno gli alveoli del nastro blister senza danneggiarli, in modo da poter rilevare ed acquisire un’immagine (I1, I2) di una porzione del nastro blister (B) che transita in corrispondenza della regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo di questa seconda videocamera (V2) in maniera da poter sincronizzare la movimentazione della coppia di piastre (11, 12) con l’avanzamento del nastro blister (B), affinché gli incavi della piastra inferiore (11) siano sempre in registro e centrati rispetto all’effettiva posizione degli alveoli in avanzamento; - utilizzare e posizionare almeno una terza videocamera (V3) in una terza posizione (P3), rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B), a valle della citata seconda stazione (S2) di lavorazione, e a monte di una terza stazione (S3) di lavorazione della macchina blisteratrice (M), di tranciatura del nastro blister (B) sigillato con il nastro di rivestimento (NR) per ottenere singole confezioni blister (CB), in cui à ̈ previsto l’impiego di organi operativi (13) comprendenti organi di tranciatura (13) movimentabili trasversalmente rispetto al nastro blister (B) sigillato per effettuarne la tranciatura, in modo da poter rilevare ed acquisire un’immagine (I1, I2,I3) di una porzione del nastro blister (B) sigillato con il nastro di rivestimento (NR) che transita in corrispondenza della regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo di questa terza videocamera (V3) in maniera da poter sincronizzare la movimentazione degli organi di tranciatura (13) con l’avanzamento del nastro blister sigillato.
- 10) Metodo secondo la riv. 9, che prevede di posizionare almeno la prima videocamera (V1) e la seconda videocamera (V2) nelle relative prima (P1) e seconda (P2) posizione rispetto al nastro blister (B) in modo che i rispettivi obiettivi siano rivolti verso la facciata del nastro blister (B) in cui sono presenti gli alveoli in maniera da poter rilevare ed acquisire un’immagine (I1) della porzione del nastro blister che attraversa le regioni di spazio oggetto del campo di azione dei loro obiettivi in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione di nastro blister, oppure in modo che i rispetti obiettivi siano rivolti verso un lato del nastro blister (B) in maniera da poter rilevare ed acquisire un’immagine (I2) della porzione del nastro blister che attraversa le regioni di spazio oggetto del campo di azioni dei loro obiettivi in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione di nastro blister.
- 11) Metodo secondo la riv. 10, che prevede di posizionare anche la terza videocamera (V3) nella relativa terza posizione (P3) in modo che il relativo obiettivo sia rivolto verso la facciata del nastro blister (B) in cui sono presenti gli alveoli, in maniera da poter rilevare ed acquisire un’immagine (I1) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli, oppure in modo che il relativo obiettivo sia rivolto verso un lato del nastro blister, in maniera da poter rilevare ed acquisire un’immagine (I2) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli, in modo da poter sincronizzare la movimentazione degli organi di tranciatura (13) con l’avanzamento del nastro blister in maniera che l’azione di tranciatura sia centrata rispetto all’effettiva posizione rilevata per gli alveoli.
- 12) Metodo secondo la riv.10, che prevede le seguenti fasi: - associare al nastro blister (B) il citato elemento contraddistintivo (C) ripetitivo in corrispondenza della seconda stazione (S2) di sigillatura, durante la sigillatura del nastro blister (B) con il nastro di rivestimento (NR), applicando un segno contraddistintivo (SC) sul nastro di rivestimento (NR) a distanze prefissate, identificativo di tale elemento contraddistintivo (C) e rappresentativo della posizione di una striscia di saldatura (S) tra il nastro blister (B) ed il nastro di rivestimento (NR) al centro della quale deve essere effettuata l’operazione di tranciatura, - posizionare la terza videocamera (V3) nella relativa terza posizione (P3) in modo che il relativo obiettivo sia posizionato da parte opposta del lato del nastro blister in cui sono presenti gli alveoli, vale a dire dal lato del nastro blister (B) sul quale à ̈ stato applicato e sigillato il nastro di rivestimento (NR), in modo da poter rilevare ed acquisire un’immagine (I3) di una porzione del nastro di rivestimento (NR) in cui sia visibile il citato segno contraddistintivo (SC), - inserire, nell’immagine (I3) della porzione di nastro di rivestimento (NR) acquisita dalla terza videocamera (V3), una linea di riferimento (LR) trasversale al nastro di rivestimento (NR) e perpendicolare alla direzione di avanzamento dello stesso nastro verso la stazione di tranciatura (S3), rappresentativa del citato elemento di riferimento (R), in una posizione corrispondente ad una distanza di registro corretta che il segno contraddistintivo (SC) ripetitivo, applicato al nastro di rivestimento (NR), deve avere da tale linea di riferimento (LR) quando la porzione di nastro blister sigillato transita dalla regione di spazio oggetto del campo di azione dell’obiettivo della terza videocamera (V3) affinché gli organi di tranciatura (13) della stazione di tranciatura (S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con la striscia di saldatura (S) e centrati rispetto questa striscia (S) in modo da eseguire la tranciatura al centro di tale striscia (S); - ricavare dall’immagine (I3) acquisita la posizione di questo segno contraddistintivo (SC); - calcolare la distanza (D) tra il segno contraddistintivo (SC) e la linea di riferimento (LR), - e se il valore della distanza (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, prevedere di comandare l’avanzamento del nastro (B) in modo da variarne l’entità dell’avanzamento verso la stazione di tranciatura (S3) in funzione della distanza (D) effettiva del segno contraddistintivo (SC) dalla linea di riferimento (LR), in modo da poter sincronizzare la movimentazione degli organi di tranciatura (13) con l’avanzamento del nastro blister sigillato in maniera che l’azione di tranciatura degli organi di tranciatura (13) sia centrata all’interno della citata striscia di saldatura (S).
- 13) Sistema per attuare il metodo secondo la riv. 1, per sincronizzare una stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di una macchina blisteratrice (M) con l’avanzamento del nastro blister (B), macchina blisteratrice (M) in cui si prevede di far avanzare il nastro blister (B) provvisto di alveoli per il ricevimento di prodotti secondo un percorso di avanzamento che attraversa una serie di stazioni di lavorazione (S1, S2, S3) in cui ognuna di tali stazioni di lavorazione à ̈ provvista di rispettivi organi operativi (10, 11, 12, 13) per eseguire determinate operazioni di lavorazione sul nastro blister (B) durante il suo transito attraverso la stessa stazione di lavorazione, caratterizzato dal fatto di comprendere: - almeno una videocamera (V1, V2, V3) in grado di acquisire con precisione l’immagine di un oggetto in movimento che à ̈ predisposta in una posizione (P1, P2, P3) a monte di una stazione di lavorazione (S1, S2, S3) della macchina blisteratrice (M) rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) verso tale stazione in modo tale per cui l’obiettivo della videocamera (V1, V2, V3) à ̈ rivolto verso una regione di spazio attraverso la quale il nastro blister (B) transita prima di giungere a tale stazione, tale videocamera (V1, V2, V3) essendo attivabile in modo da acquisire un’immagine (I1, I2, I3) di una porzione del nastro blister (B) in transito attraverso tale regione di spazio nella quale immagine (I1, I2, I3) sia visibile un elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nel nastro blister; - un elaboratore elettronico (E) provvisto di una memoria (H), che à ̈ collegato a tale videocamera (V1, V2, V3) in maniera da poter ricevere da questa videocamera (V1, V2, V3) l’immagine (I1, I2, I3) da essa acquisita della porzione di nastro blister che à ̈ transitato attraverso la citata regione di spazio, e che à ̈ collegato altresì agli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) e/o a mezzi (Z) di movimentazione responsabili dell’avanzamento del nastro blister (B) lungo il suo percorso di avanzamento nella macchina blisteratrice (M), - un programma per elaboratore, caricato sulla memoria (H) di detto elaboratore elettronico (E), tale programma per elaboratore essendo predisposto per: elaborare, in funzione del valore della distanza tra la posizione della videocamera (V1, V2, V3) e la stazione di lavorazione (S1, S2, S3), un elemento di riferimento (R) corrispondente ad una distanza di registro corretta che l’elemento contraddistintivo (C) presente nella porzione di nastro blister deve avere da tale elemento di riferimento (R) quando la porzione di nastro blister transita dalla citate regione di spazio affinché gli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3), in condizioni normali e a regime del loro ciclo operativo di funzionamento, siano in registro con l’avanzamento del blister per poter eseguire le operazioni di lavorazioni previste sul nastro blister; elaborare l’immagine (I1, I2, I3) acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3) e ricevuta dall’elaboratore elettronico (E) in modo da: inserire in tale immagine (I1, I2, I3) l’elemento di riferimento (R), individuare sull’immagine (I1, I2, I3) acquisita dalla videocamera (V1, V2, V3) l’effettiva posizione dell’elemento contraddistintivo (C) ripetitivo presente nella porzione del nastro blister, calcolare la distanza effettiva (D) tra la posizione di questo elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R), confrontare la distanza effettiva (D) ottenuta con la distanza di registro, e se il valore della distanza effettiva (D) ottenuta à ̈ diverso dalla distanza di registro, fornire un corrispondente segnale all’elaboratore elettronico (E) in modo che tale elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale di comando agli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) per comandare ed azionare tali organi operativi (10, 11, 12, 13) con un regime di funzionamento diverso dal loro ciclo di funzionamento a regime per adeguare e sincronizzare la loro movimentazione in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R), oppure inviare un corrispondente segnale di comando ai mezzi (Z) di movimentazione responsabili dell’avanzamento del nastro blister per comandare ed azionare tali mezzi di movimentazione (Z) in modo che tali mezzi (Z) possano variare l’entità dell’avanzamento del nastro verso tale stazione di lavorazione (S1, S2, S3) in funzione della distanza effettiva (D) dell’elemento contraddistintivo (C) dall’elemento di riferimento (R).
- 14) Sistema secondo la riv.13, caratterizzato dal fatto che l’elaboratore elettronico (E) e il programma per elaboratore caricato nella memoria (H) dell’elaboratore (E) sono predisposti in maniera tale per cui, quando il valore della distanza effettiva (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R) à ̈ inferiore al valore della distanza di registro, il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di anticipo dell’avanzamento del nastro (B) verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale agli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) ed azionare e comandare tali organi operativi (10, 11, 12, 13) in modo da comandare ed azionare questi organi operativi (10, 11, 12, 13) con un anticipo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza di registro e la distanza effettiva (D), e per cui che quando il valore della distanza effettiva (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R) à ̈ superiore al valore della distanza di registro, il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di ritardo dell’avanzamento del nastro (B) verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale agli organi operativi (10, 11, 12, 13) della stazione di lavorazione (S1, S2, S3) ed azionare e comandare tali organi operativi (10, 11, 12, 13) in modo da comandare ed azionare questi organi operativi (10, 11, 12, 13) con un ritardo di fase, rispetto al loro normale ciclo operativo di funzionamento, corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro.
- 15) Sistema secondo la riv.13, caratterizzato dal fatto che l’elaboratore elettronico (E) e il programma per elaboratore caricato nella memoria (H) dell’elaboratore (E) sono predisposti in maniera tale per cui, quando il valore della distanza effettiva (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R) à ̈ inferiore al valore della distanza di registro, il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di anticipo dell’avanzamento del nastro verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale ai mezzi (Z) di movimentazione responsabili dell’avanzamento del nastro blister (B) ed azionare e comandare tali mezzi (Z) in modo che essi intervengano sull’avanzamento del nastro per farlo avanzare rispetto al suo avanzamento normale con un ritardo corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza di registro e la distanza effettiva (D), e per cui, quando il valore della distanza effettiva (D) tra l’elemento contraddistintivo (C) e l’elemento di riferimento (R) à ̈ superiore al valore della distanza di registro, il programma per elaboratore invia all’elaboratore (E) una informazione di ritardo dell’avanzamento del nastro verso la stazione di lavorazione (S1, S2, S3) di modo che l’elaboratore elettronico (E) possa inviare un corrispondente segnale ai mezzi (Z) di movimentazione responsabili dell’avanzamento del nastro blister ed azionare e comandare tali mezzi (Z) in modo che essi intervengano sull’avanzamento del nastro per farlo avanzare rispetto al suo avanzamento normale con un anticipo corrispondente alla differenza rilevata tra la distanza effettiva (D) e la distanza di registro.
- 16) Sistema secondo una qualsiasi delle rivv. 14 e 15, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una prima videocamera (V1) che à ̈ predisposta in una prima posizione (P1) rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) nella macchina blisteratrice (M) tale per cui tale prima videocamera (V1) à ̈ situata a monte di una prima stazione (S1) di lavorazione della macchina blisteratrice in cui à ̈ previsto l’impiego al di sopra del nastro blister (B) di un organo operativo (10) comprendente un organo mobile (10) per il rilascio di prodotti all’interno degli alveoli del nastro blister (B), in cui tale prima videocamera (V1) à ̈ predisposta in tale prima posizione (P1) in maniera tale per cui l’obiettivo della videocamera (V1) sia rivolto verso la facciata del nastro blister in cui sono presenti gli alveoli in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (I1) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione oppure in cui tale prima videocamera (V1) à ̈ predisposta in tale prima posizione (P1) in maniera tale per cui l’obiettivo della videocamera (V1) sia rivolto verso un lato del nastro blister in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (I2) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione, e dal fatto di prevedere mezzi (2) di collegamento che collegano l’elaboratore (E) al citato organo mobile (10) di rilascio prodotti e che l’elaboratore (E) ed il programma per elaboratore sono predisposti in modo tale da poter eseguire le fasi del metodo secondo la riv. 7 in maniera tale per cui l’elaboratore (E) possa inviare un segnale all’organo operativo mobile (10) di rilascio prodotti e comandare ed azionare tale organo mobile (10) in modo che esso sia movimentato in registro e centrato rispetto all’effettiva posizione degli alveoli del nastro in avanzamento.
- 17) Sistema secondo la riv.16, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una seconda videocamera (V2) che à ̈ predisposta in una seconda posizione (P2) rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) nella macchina blisteratrice (M) tale per cui tale seconda videocamera (V2) à ̈ situata a valle della citata prima stazione (S1) di lavorazione, e a monte di una seconda stazione (S2) di lavorazione della macchina blisteratrice, di sigillatura del nastro blister (B) riempito con i prodotti con un nastro di rivestimento (NR), in cui à ̈ previsto l’impiego di organi operativi (11,12) comprendenti una coppia di piastre (11, 12) di sigillatura tra loro sovrapposte e reciprocamente mobili in avvicinamento, per serrare tra di loro i due nastri e sigillarci reciprocamente e in allontanamento per rilasciare i nastri sigillati, con la piastra inferiore (11) di tale coppia che à ̈ provvista di incavi di forma idonea per poter accogliere al loro interno gli alveoli del nastro blister senza danneggiarli, in cui tale seconda videocamera (V2) à ̈ predisposta in tale seconda posizione (P2) in maniera tale per cui l’obiettivo della videocamera (V2) sia rivolto verso la facciata del nastro blister in cui sono presenti gli alveoli in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (I1) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione oppure in cui tale seconda videocamera (V2) à ̈ predisposta in tale seconda posizione (P2) in maniera tale per cui l’obiettivo della videocamera (V2) sia rivolto verso un lato del nastro blister in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (I2) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione, e dal fatto di prevedere mezzi (3) di collegamento che collegano l’elaboratore (E) alla citata coppia di piastre (11, 12) di sigillatura e che l’elaboratore (E) ed il programma per elaboratore sono predisposti in modo tale da poter eseguire le fasi del metodo secondo la riv. 7 in maniera tale per cui l’elaboratore (E) possa inviare un segnale alla coppia di piastre (11, 12) di sigillatura e comandare ed azionare tali coppie di piastre (11, 12) in modo che gli incavi della piastra inferiore (11) siano in registro e centrati con l’effettiva posizione degli alveoli del nastro blister in avanzamento.
- 18) Sistema secondo la riv.17, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una terza videocamera (V3) che à ̈ predisposta in una terza posizione (P3) rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) nella macchina blisteratrice (M) tale per cui tale terza videocamera (V3) à ̈ situata a vale della citata seconda stazione (S2) di lavorazione, e a monte di una terza stazione (S3) di lavorazione della macchina blisteratrice (M), di tranciatura del nastro blister sigillato con il nastro di rivestimento per ottenere singole confezioni blister (CB), in cui à ̈ previsto l’impiego di organi operativi (13) comprendenti organi di tranciatura (13) movimentabili trasversalmente rispetto al nastro blister sigillato per effettuarne la tranciatura e di mezzi (Z) di movimentazione del nastro sigillato e responsabili di far avanzare il nastro sigillato verso e posizionarlo in corrispondenza degli organi di tranciatura (13), in cui tale terza videocamera (V3) à ̈ predisposta in tale terza posizione (P3) in maniera tale per cui l’obiettivo della videocamera (V3) sia rivolto verso la facciata del nastro blister in cui sono presenti gli alveoli in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (I1) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista in pianta della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione oppure in cui tale terza videocamera (V3) à ̈ predisposta in tale terza posizione (P3) in maniera tale per cui l’obiettivo della videocamera (V3) sia rivolto verso un lato del nastro blister in modo che essa possa rilevare ed acquisire un’immagine (I2) della porzione del nastro blister in cui sia rappresentata una vista laterale della forma delle file di alveoli presenti in tale porzione, e dal fatto di prevedere mezzi (4) di collegamento che collegano l’elaboratore (E) ai mezzi di movimentazione (Z) del nastro sigillato e che l’elaboratore (E) ed il programma per elaboratore sono predisposti in modo tale da poter eseguire le fasi del metodo secondo la riv.7 in maniera tale per cui l’elaboratore (E) possa inviare un segnale ai mezzi (Z) di movimentazione e comandare ed azionare tali mezzi (Z) di movimentazione in modo che essi possano far avanzare e posizionare il nastro sigillato in corrispondenza degli organi di tranciatura (13) in maniera tale per cui essi siano centrati rispetto all’effettiva posizione degli alveoli.
- 19) Sistema secondo la riv.17, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una terza videocamera (V3) che à ̈ predisposta in una terza posizione (P3) rispetto al percorso di avanzamento del nastro blister (B) nella macchina blisteratrice (M) tale per cui tale terza videocamera (V3) à ̈ situata a vale della citata seconda stazione (S2) di lavorazione, e a monte di una terza stazione (S3) di lavorazione della macchina blisteratrice (M), di tranciatura del nastro blister (B) sigillato con il nastro di rivestimento (NR) per ottenere singole confezioni blister (CB), in cui à ̈ previsto l’impiego di organi operativi (13) comprendenti organi di tranciatura (13) movimentabili trasversalmente rispetto al nastro blister sigillato per effettuarne la tranciatura e di mezzi (Z) di movimentazione del nastro sigillato e responsabili di far avanzare il nastro sigillato verso e posizionarlo in corrispondenza degli organi di tranciatura (13), in cui tale terza videocamera (V3) à ̈ predisposta in tale terza posizione (P3) in maniera tale essa sia situata dal lato opposto del lato del nastro blister in cui sono ubicati gli alveoli in modo che l’obiettivo della videocamera (V3) sia rivolto verso il nastro di rivestimento (NR), dal fatto di comprendere un organo (7) di marchiatura predisposto a monte di tale terza videocamera (V3) in modo da applicare un segno contraddistintivo (CS) sul nastro di rivestimento (NR) a distanze prefissate, identificativo dell’elemento contraddistintivo (C) e rappresentativo della posizione di una striscia di saldatura (S) tra il nastro blister (B) ed il nastro di rivestimento (NR), al centro della quale deve essere effettuata l’operazione di tranciatura, e dal fatto di prevedere mezzi (4) di collegamento che collegano l’elaboratore (E) ai mezzi (Z) di movimentazione del nastro sigillato e che l’elaboratore (E) ed il programma per elaboratore sono predisposti in modo tale da poter eseguire le fasi del metodo secondo la riv. 8 e la riv. 12, in maniera tale per cui l’elaboratore (E) possa inviare un segnale ai mezzi (Z) di movimentazione e comandare ed azionare tali mezzi (Z) di movimentazione in modo che essi possano far avanzare e posizionare il nastro sigillato in corrispondenza degli organi di tranciatura (13) in maniera tale per cui essi siano centrati rispetto all’effettiva posizione della striscia di saldatura (S) per effettuare ed eseguire la tranciatura al centro di questa striscia (S).
- 20) Sistema secondo la riv. 19, caratterizzato dal fatto che il citato organo (7) di marchiatura à ̈ predisposto in corrispondenza della seconda stazione (S2) di lavorazione in cui à ̈ previsto l’impiego della coppia di piastre (11, 12) di sigillatura e che tale organo (7) di marchiatura à ̈ predisposto in maniera da essere associato alla piastra superiore (12) della coppia di piastre in maniera tale per cui quando tale coppia di piastre (11, 12) à ̈ movimentata per serrare tra di esse il nastro blister (B) ed il nastro di rivestimento (NR), tale organo (7) di marchiatura va a contatto con la parte superiore del nastro di rivestimento (NR) in modo da applicare a quest’ultimo un segno contraddistintivo (CS), e che tale organo (7) di marchiatura à ̈ predisposto in una posizione tale per cui il segno contraddistintivo (CS) applicato al nastro di rivestimento (NR) à ̈ rappresentativo della posizione di una striscia di saldatura (S) applicata tra il nastro blister (B) ed il nastro di rivestimento (NR) dalla citata coppia di piastre (11, 12) di sigillatura.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000162A ITBO20130162A1 (it) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Metodo e sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione di una macchina blisteratrice con l'avanzamento di un nastro blister |
| ES14164214.0T ES2567555T3 (es) | 2013-04-12 | 2014-04-10 | Un sistema para sincronizar las estaciones de trabajo de una máquina de envasado blíster con el avance de un envasado blíster |
| EP14164214.0A EP2789542B1 (en) | 2013-04-12 | 2014-04-10 | A system for synchronising work stations of a blister-packing machine with advancement of a blister pack |
| US14/249,751 US9540128B2 (en) | 2013-04-12 | 2014-04-10 | System for synchronising work stations of a blister-packing machine with advancement of a blister pack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000162A ITBO20130162A1 (it) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Metodo e sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione di una macchina blisteratrice con l'avanzamento di un nastro blister |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBO20130162A1 true ITBO20130162A1 (it) | 2014-10-13 |
Family
ID=48579177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000162A ITBO20130162A1 (it) | 2013-04-12 | 2013-04-12 | Metodo e sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione di una macchina blisteratrice con l'avanzamento di un nastro blister |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9540128B2 (it) |
| EP (1) | EP2789542B1 (it) |
| ES (1) | ES2567555T3 (it) |
| IT (1) | ITBO20130162A1 (it) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBO20120379A1 (it) * | 2012-07-12 | 2014-01-13 | Marchesini Group Spa | Dispositivo di sigillatura di un nastro alveolato con una pellicola di rivestimento per ottenere una banda blister |
| DE102015107730B4 (de) | 2015-05-18 | 2020-07-23 | Hmgeb Holding B.V. | Blisterband-Inspektionsvorrichtung |
| WO2019019848A1 (zh) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 康美包（苏州）有限公司 | 一种食品包装检出系统及方法 |
| JP6450815B1 (ja) * | 2017-08-24 | 2019-01-09 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| JP6411599B1 (ja) * | 2017-08-24 | 2018-10-24 | Ckd株式会社 | ブリスター包装機 |
| DE102017125077A1 (de) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Tiefziehverpackungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Tiefziehverpackungsmaschine |
| EP3521185B1 (de) * | 2018-02-05 | 2020-07-29 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Verfahren zum steuern des vorschubs einer folienbahn in einer verpackungsmaschine |
| JP6613353B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2019-11-27 | Ｃｋｄ株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| JP2023536311A (ja) | 2020-08-07 | 2023-08-24 | ジ・ディ・ソシエタ・ペル・アチオニ | 構成要素を物品に結合させるための結合デバイス |
| CA3183636A1 (en) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | G.D S.P.A. | Control method in a production process for articles and a production apparatus for articles operating according to this method |
| CN112078855A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-15 | 祁东县林燕食品有限公司 | 一种米线生产用自动包装机 |
| DE102022119593B4 (de) * | 2022-08-04 | 2024-03-28 | Romaco Pharmatechnik Gmbh | Verpackungsmaschine mit einer Förderstrecke für eine Formfolie |
| CN116552876B (zh) * | 2023-01-29 | 2023-11-07 | 沭阳康利达医疗器械有限公司 | 一种片状药品封装控制系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4349997A (en) * | 1980-04-21 | 1982-09-21 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Device for enabling registry of operations in an apparatus for continuously forming containers filled with material |
| US4545174A (en) * | 1982-04-19 | 1985-10-08 | Fuji Machinery Co., Ltd. | Timing adjusting device for packaging machines |
| EP0960024A1 (de) * | 1997-12-11 | 1999-12-01 | Teich Aktiengesellschaft | Verfahren zur herstellung von teilweise geprägten deckelelementen für behälter |
| US6109000A (en) * | 1996-06-06 | 2000-08-29 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | Method and device for heat-welding a covering band made of thermoplastic material to a blister band, with control and regulation of the longitudinal centering |
| EP1172299A1 (en) * | 2000-07-11 | 2002-01-16 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Machine for packaging pourable food products |
| US20080016824A1 (en) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg | Foil feeder for sealing unit of blister-packaging machine |
| US20100112916A1 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-06 | Moshe Epstein | Indexing vacuum-packaging machine using a video camera for film- registration |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3041050C2 (de) * | 1980-10-31 | 1983-10-13 | PKL Papier- und Kunststoff-Werke Linnich GmbH, 4000 Düsseldorf | Verfahren zur Herstellung von kunststoffbeschichteten Flüssigkeitsverpackungen |
| JPS5830909A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-23 | シ−ケ−デイ株式会社 | 成形充填包装におけるマ−ク合せ方法 |
| US5022950A (en) * | 1989-07-17 | 1991-06-11 | Philip Morris Incorporated | On-line embossing apparatus for a labeling machine |
| US5269123A (en) * | 1989-12-29 | 1993-12-14 | Massimo Marchesini | Device for sealing a film onto a blister band, particularly a polypropylene band |
| US5732529A (en) * | 1996-03-29 | 1998-03-31 | Ethicon, Inc. | Apparatus for feeding foil stock in a process for making sealed sterile packages |
| US5966908A (en) * | 1998-02-20 | 1999-10-19 | Food Machinery Sales, Inc. | Article packaging machine and method of preventing the formation of defective packages |
| SE521876C2 (sv) * | 1999-12-22 | 2003-12-16 | Tetra Laval Holdings & Finance | Flerstegsenhet för bearbetning av ett banformat förpackningsmaterial i en maskin för förpackning av livsmedel |
| WO2002042161A1 (de) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | Cfs Germany Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum positionieren von folienbahnen einer verpackungsvorrichtung |
| DE10116104A1 (de) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Sig Combibloc Sys Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen Abfüllung einer vorgegebenen Menge eines Produktes in Packungen |
| ITBO20010230A1 (it) * | 2001-04-18 | 2002-10-18 | Marchesini Group Spa | Metodo per la selezione, il conteggio e la valutazione di articoli, in particolare articoli farmaceutici |
| US6820401B2 (en) * | 2001-10-31 | 2004-11-23 | International Product Technology, Inc. | Method and apparatus for tensioning cover tape |
| US7762301B2 (en) * | 2002-09-16 | 2010-07-27 | CSAT Gesellschaft für Computer-Systeme und Automalions-Technik mbH | Device for the precise positional joining of two material webs |
| WO2007107021A1 (de) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Rohrer Ag | Verfahren zum verbinden von deckfolienstücken mit bodenfolienstücken |
| FR2907424B1 (fr) * | 2006-10-19 | 2012-09-21 | Edixia | Procede et dispositif pour assurer un controle et un marquage d'emballages |
| ITMO20080063A1 (it) * | 2008-03-05 | 2009-09-06 | Inovapak Srl | Apparati e metodi per produrre contenitori |
| ITBO20080166A1 (it) * | 2008-03-14 | 2009-09-15 | Tonazzi Vasquali S R L | Dispositivo per il convogliamento singolarizzato di articoli oblunghi |
| GB0916076D0 (en) * | 2009-09-14 | 2009-10-28 | Reynolds Michael A | A machine to facilitate medicament removal from packaging |
| US20130091804A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-04-18 | Enfora, Inc. | Tape and reel orientation system |
| DE102011115142B4 (de) * | 2011-09-27 | 2017-09-21 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verfahren zum Vereinzeln von Verpackungen |
| DE102012004372A1 (de) * | 2012-03-02 | 2013-09-05 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Schalenverschließmaschine und Verfahren zum Transportieren von Schalen |
| EP2664553B1 (de) * | 2012-05-03 | 2017-09-20 | Matthias Ehrat | Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse |
| EP2716552B1 (de) * | 2012-10-08 | 2014-12-31 | UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum überwachten Abfüllen von Tabletten in Näpfe eines Folienbandes |
| EP2740679B2 (de) * | 2012-12-04 | 2019-12-04 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tiefziehverpackungsmaschine mit taktgenauer Positionierung einer Siegelstation und entsprechendes Verfahren |
| EP2754614B1 (de) * | 2013-01-14 | 2015-06-24 | Edwin Kohl | Anlage und Verfahren zur personenbezogenen Befüllung von Blisterpackungen mit Medikamenten |
| WO2014113350A2 (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-24 | Advantage Pharmacy Services Llc | Pill packaging |
| EP2860119B1 (de) * | 2013-10-09 | 2016-08-31 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tiefziehverpackungsmaschine und Verfahren |
-
2013
- 2013-04-12 IT IT000162A patent/ITBO20130162A1/it unknown
-
2014
- 2014-04-10 EP EP14164214.0A patent/EP2789542B1/en active Active
- 2014-04-10 ES ES14164214.0T patent/ES2567555T3/es active Active
- 2014-04-10 US US14/249,751 patent/US9540128B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4349997A (en) * | 1980-04-21 | 1982-09-21 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Device for enabling registry of operations in an apparatus for continuously forming containers filled with material |
| US4545174A (en) * | 1982-04-19 | 1985-10-08 | Fuji Machinery Co., Ltd. | Timing adjusting device for packaging machines |
| US6109000A (en) * | 1996-06-06 | 2000-08-29 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | Method and device for heat-welding a covering band made of thermoplastic material to a blister band, with control and regulation of the longitudinal centering |
| EP0960024A1 (de) * | 1997-12-11 | 1999-12-01 | Teich Aktiengesellschaft | Verfahren zur herstellung von teilweise geprägten deckelelementen für behälter |
| EP1172299A1 (en) * | 2000-07-11 | 2002-01-16 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Machine for packaging pourable food products |
| US20080016824A1 (en) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg | Foil feeder for sealing unit of blister-packaging machine |
| US20100112916A1 (en) * | 2008-11-04 | 2010-05-06 | Moshe Epstein | Indexing vacuum-packaging machine using a video camera for film- registration |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20140305073A1 (en) | 2014-10-16 |
| EP2789542B1 (en) | 2016-03-09 |
| ES2567555T3 (es) | 2016-04-25 |
| EP2789542A1 (en) | 2014-10-15 |
| US9540128B2 (en) | 2017-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9540128B2 (en) | System for synchronising work stations of a blister-packing machine with advancement of a blister pack | |
| US8245484B2 (en) | Bag opening method and apparatus for use in bag filling and packaging | |
| US9395717B2 (en) | Method and device for reporting disruption in the grouping of articles | |
| MX2016000856A (es) | Maquina de envasado en atmosfera modificada, en segunda piel o en vacio, y metodo. | |
| CN100360380C (zh) | 包装的连续带的搭接方法及由此得到的这种带 | |
| US20130025243A1 (en) | Method for cutting packages | |
| CN110116834B (zh) | 在包装机中用于自动控制薄膜网送料的方法 | |
| JP2018177318A (ja) | 包装機、包装機のための制御装置、制御方法、およびプログラム | |
| EP1988024A1 (en) | Packaging machine with foreign substance detection | |
| EP2692646B1 (en) | Skin packaging machine | |
| US20080016824A1 (en) | Foil feeder for sealing unit of blister-packaging machine | |
| CS201530B2 (en) | Mechanism for the tigth joining the covers from thermoplastic material | |
| ITBO20130163A1 (it) | Metodo e sistema per sincronizzare una stazione di lavorazione con l'avanzamento di un articolo | |
| EP2814437B1 (en) | Machine for making absorbent sanitary articles | |
| US20140290188A1 (en) | Tray sealer and method | |
| WO2017125377A1 (en) | A filling machine and a method for filling a package of a web of packaging material with a food product | |
| US20180141282A1 (en) | Cooling device for cooling seals in a film in a form-fill-seal machine | |
| MY193730A (en) | Moisture barrier package | |
| EP2497716A1 (en) | Vertical flow wrapper with film feed means | |
| EP3909873B1 (en) | Packaging device equipped with a measurement control device, and measurement control method | |
| JP2016002737A (ja) | 製袋機 | |
| US7684060B2 (en) | Quality-control method for laminated-foil packaging system | |
| JP6662563B2 (ja) | 処理システム | |
| JP2015193413A5 (it) | ||
| US10166688B2 (en) | Method for obtaining one or a number of strips of a band material and a cutting die for putting the method into practice |