ITBO960552A1 - Perfezionamento ad un impianto di sterzatura servoassistita delle ruote autosterzanti di uno o piu' assali posteriori di un veicolo - Google Patents

Description

Titolo: PERFEZIONAMENTO AD UN IMPIANTO DI STERZATURA SERVOASSISTITA DELLERUOTEAUTOSTERZANTIDIUNOO PIU' ASSALI POSTERIORI DI UN VEICOLO CCME AUTOCARRO, RIMORCHIO E SEMIRIMORCHIO PER LA STERZATURA IN MANOVRA DI RETROMARCIA DELVEICOLO

La presente invenzione ha per oggetto un perfezionamento ad un impianto di sterzatura servoassistita delle ruote autosterzanti di uno o piu' assali posteriori di un veicolo come autocarro, rimorchio e semirimorchio . L' invenzione è destinata a trovare applicazione nella sterzatura. in manovre di retromarcia del veicolo.

Com'è noto sono attualmente in commercio veicoli aventi l’assale anteriore dotato di guida servoassistita e di due assali posteriori uno dei quali è spesso autosterzante .

Nei brevetti italiani n. B092A000327 , B094A000479, B095A000029, B096AQ00027 sono stati proposti impianti per la sterzatura sia in marcia avanti che in retromarcia di uno o più assali posteriori dotati di ruote sterzanti o autosterzanti per autocarri, rimorchi e semirimorchi.

Attualmente nei veicoli dotati di assali posteriori con ruote autosterzanti, cioè che seguono automaticamente la sterzatura delle ruote anteriori secondo la curva di traino, non è possìbile effettuare la retromarcia perchè le ruote posteriori

non possono seguire la curva di traino. In questo caso è

obbligatorio procedere al preventivo blocco dell assaTe'o posteriore autosterzante con le ruote in posizione eli màrcia-3⁄4> diritta.

Il carpito tecnico della presente invenzione è ora quello di

escogitare un inpianto di guida servoassistita che mantenga il

normale comportamento di assale autosterzante quando il

veicolo si muove in avanti e consenta durante le manovre di

retromarcia dei veicolo, la sterza tura dell'assale posteriore

proporzionalmente a quella dell'assale anteriore.

Nell'ambito di tale campito, è uno scopo della presente

invenzione quello di ridurre durante le manovre di re tremare ia

la circonferenza di sterza tura, migliorare la manovrabilità

del mezzo ed ottenere una riduzione del consumo dei

pneumatici .

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di

realizzare un impianto strutturalmente semplice e di elevata

affidabilità di funzionamento.

Tale colpito e tali scopi vengalo raggiunti con un impianto di

sterza tura in manovra di retromarcia delle ruote autosterzanti

di un assale posteriore di un autoveicolo dotato di guida

servoassistita sull ' assale anteriore, il quale si

caratterizza per il fatto che comprende un attuatotre

idraulico a doppio effetto agente su dette ruote posteriori autosterzanti e collegato con una sorgente di pressione idraulica attraverso un distributore servoaasistito comandato da un tirante a cavo flessibile collegato al sistema di sterzatura dell'assale anteriore in nodo da orientare dette ruote posteriori nel senso di sterzatura e per l 'entità desiderata proporzionalmente alla sterzatura delle ruote anteriori .

Ulteriori particolarità dell ' invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione che segue sulla base degli uniti disegni in cui:

la figura 1 mostra una vista schematica in pianta di un veicolo avente un assale posteriore a ruote autosterzanti; la figura 2 nostra in scala ingrandita l 'assale posteriore a ruote autosterzanti e

la figura 3 mostra una variante dell' invenzione.

Facendo riferimento alle figure 1 e 2, con 1,2 sono indicate le due ruote direttici di un autoveicolo dotato di guida servoassistita sull'assale anteriore e con 3,4 le ruote autosterzanti posteriori che sono disposte dietro a due rispettive ruote 5,6 non orientabili.

Le ruote 1,2 sono montate su un assale 7 e sono sterzanti per mezzo di un noto parallelogramma composto da una coppia di bracci 8,9 collegati articolarmente fra di loro da una barra trasversale 10. Al braccio 9 è solidale un secondo braccio 11 che, tramite un tirante 12 , è collegato alla leva di azionamento 13 di una idroguida complessivamente indicata coi 14 ed in grado di determinare l'oscillazione della leva 13 in un senso o nell'altro quando si aziona il volante 15.

L'idroguida 14 è collegata con la mandata 16 di una pompa 17 di alimentazione di olio azionata da un motore 18 la quale preleva l'olio da un serbatoio 19. L'olio ritorna nel serbatoio 19 attraverso un condotto di ritorno 20.

In modo noto, per rendere autosterzanti le ruote posteriori 3,4, queste ultime sono articolatre in corrispondenza di due perni 21,22 che si trovano spostati in avanti (cioè nella direzione di avanzmento A del veicolo) rispetto all'asse di rotazione delle ruote 3,4. In pratica le ruote 3,4 sono dotate di due bracci 23,24 che si proiettano in avanti e sono articolati tramite i perni 21,22, a due bracci 25,26 fissati alle estermità opposte dell'assale 27 di supporto delle ruote. I bracci 23,24 sono solidali a rispettive leve 28,29 collegate fra di loro da una barra 30 che con esse forma il parallelogramma di sforzatura delle ruote posteriori 3,4 che consente a queste uiltime di autoorientarsi secondo la curva di traino inpostata dalla ruote anteriori.

Per acnandare positivamente l'angolo di sterzata delle ruote posteriori durante la retromarcia,è previsto un martinetto 31 a doppio effetto avente uno stelo 32 articolato all'assale 27 ed un cilindro 33 articolato alla barra 30, in cui il pistone 34 individua due camere 35,36 in cui viene fatto confluire olio in pressione per orientare la ruote sterzantio 3,4 in un verso o nell'altro.

L ' olio in pressione per l ' azionamento delle ruote autosterzanti posteriori viene fornito da una ulteriore pompa 37 azionata da un motore 38 autonomo (endotermico o elettrico) che preleva l'olio da un serbatoio 39 e tramite il condotto di mandata 40 lo invia al martinetto 31. Fra il condotto di mandata 40 ed il condotto 41 di ritorno che riconduce l'olio al serbatoio 39 è disposto, oltre la valvola di anticavitazione 42 ed alla valvola limitar ice di pressione 43, un distribuotre 44 del tipo a due vie e tre posizioni. Il distributore 44 è montato sul martinetto 31 e presenta un cassetto che, mediante un'asta estensibile 45, è collegato con l'estremità di una leva di rinvio ad angolo 46, fulcrata nel telaio dell'autoveicolo. L'estremità opposta della leva di rinvio 46 è collegata, tramite un tirante a cavo flessibile 47, con la leva 13 della idroguida 14. Fra i condotti 40 e 41 è interposta un'elettrovalvola 48, comandata da un sensore 49, la quale ha la funzione di estromettere idraulicamente il distributore 44 quando le ruote posteriori 3,4 devono rimanere autosterzanti .

Il sensore 49 può essere un interruttore comandato dal guidatore del veicolo oppure associato al comando di retromarcia in modo da portare l 'elettrovalvola 48 nella posizione in cui il collegamento fra il condotto di mandata 40 e quello di ritorno 41 è intercettato e l'olio in pressione alimentato dalla pompa 37 può comandare il martinetto 31 nel senso corrispondente alla posizione assunta dal distributore 44.

L'asta 45 è ad esempio del tipo a molle precaricate e tali da rendere normalmente rigida l 'asta stessa, ma consentirne l'estensione sia in trazione che in compressione per permettere l'oscillazione della leva 13 anche quando le ruote autosterzanti posteriori 3,4 dovessero essere bloccate.

La rotazione del volante 15 determina, mediante la leva 13, il tirante a cavo flessibile 47 e l'asta estensibile 45, uno spostamento del cassetto del distributore 44 nel senso in cui l ' alimentazione di olio nel martinetto 31 provoca un corrispondente effetto sterzante delle ruote posteriori 3,4.

Il comando di sterratura delle ruote posteriori autosterzanti avviene solamente durante la manovra di retromarcia del veicolo quando il sensore 49 attiva l'elettrovalvola 48 dalla normale posizione in cui essa by-passa il distributore 44, nella posizione in cui consente l 'utilizzo della energia idraulica della pompa 37, collegando la mandata 40 con la camera 35 o 36 a seconda dello spostamento subito dal distributore 44.

Il comando della sterzatura delle ruote autosterzanti posteriori nelle manovre di retromarcia avviale tramite il volante 15 e l'angolo di sterzata delle ruote posteriori è proporzionato a quello delle ruote anteriori tenendo conto dei rapporti di leva esistenti nel comando del distributore a mezzo del tirante a cavo flessibile 47.

Durante il funzionamento in marcia avanti il sensore 49 mantiene disattivata l'elettrovalvola 48 per cui la mandata 40 della pompa 37 viene collegata con il condotto di ritorno 41 nel serbatoio 39 e l'assale posteriore autosterzante presenta il naturale comportamento di un assale posteriore trainato. L'invenzione descritta è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nello stesso concetto inventivo. Ad esempio la figura 3 mostra una soluzione in cui il liquido in pressione per l'azionamento del martinetto 31 è fornito dalla pompa 17 attraverso il condotto 50 ed una valvola ripartitrice di flusso 51 che divide il flusso alimentando con portata costante, l'idroguida 14 con il condotto 16 ed il martinetto 31 con il condotto 40. In tal modo è possibile utilizzare la stessa pompa 17 che alimenta l'idroguida 14.

Secondo una ulteriore variante dell'invenzione la papa 37 può essere azionata dallo stesso motore del veicolo tramite una opportuna trasmissione.

Costituisce un sostanziale vantaggio dell'invenzione il fatto che il tirante a cavo flessibile, essendo un organo meccanico inestensibile, assicura per tutta la manovra di sterzatura la contemporaneità fra la posizione delle ruote sterzanti anteriori e quella delle ruote posteriori.

Inoltre 1' inpianto consente di recuperare l'angolo di sterzata delle ruote posteriori corrispondente a quello inpostato con le ruote anteriori nel caso in cui le ruote posteriori, per un motivo qualsiasi (ad esempio riscontrando contro un ostacolo durante la retromarcia) dovessero disporsi secondo un'angolazione diversa per una momentanea apertura della valvola limitarice di pressione 43 causata dall'aumento di pressione sul condotto 40 al di sopra del valore di taratura della stessa valvola 43.

Il recupero dell'angolo di sterzata si verifica anche nel caso in cui le ruote sterzanti anteriori dovessero venire sterzate prima dell ' inserimento della retromarcia, cioè dell ' attivamente dell'interruttore 49.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Inpianto di sterza tura in manovra di retromarcia delle ruote autosterzanti di un assale posteriore di un autoveicolo dotato di guida servoassistita sull'assale anteriore, il quale si caratterizza per il fatto che comprende un attuato re idraulico a doppio effetto agente su dette ruote posteriori autosterzanti e collegato con una sorgente di pressione idraulica attraverso un distributore servoaasistito comandato da un tirante a cavo flessibile collegato al sistema di sterzatura dell'assale anteriore in modo da orientare dette ruote posteriori nel senso di sterzatura e per 1 ' entità desiderata proporzionalmente alla sterzatura delle ruote anteriori .
2. 2. Inpianto secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che comprende un parallelogramma articolato di sterzatura delle ruote posteriori composto da una barra parallela all'assale ed avente le estremità articolate a bracci solidali alle ruote posteriori, e che detto attuatore idraulico è costituito da un martinetto idraulico agente sul detto parai le logranma di sterzatura e dotato di un pistone che individua due camere collegate con la mandata e rispettivamente il ritorno di una pompa di alimentazione di olio in pressione attraverso un distributore a due vie e tre posizioni asservito alla guida servoassistita dell'assale anteriore dell'autoveicolo tramite detto tirante a cavo flessibile.
3. 3. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che in collegamento con il tirante a cavo flessibile è disposta un'asta estensibile che consente l' azionamento della leva dell 1 idroguida dell'assale anteriore anche quando le ruote dell'assale autosterzante posteriore sono bloccate.
4. 4. Impianto secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che per l'alimentazione del circuito oleodinamico dell'assale posteriore è prevista la stessa pompa utilizzata per il circuito dall ' assale anteriore con l'inserimento sulla riandata di una valvola ripartitrice di flusso.
5. 5. Impianto secondo una delle rivendicazioni 1-3 caratterizzato dal fatto che per l'alimentazione del circuito oleodinamico dell’assale posteriore è prevista una pompa azionata da un motore endotermico o elettrico o dallo stesso motore del veicolo.
6. 6. Impianto secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che detto distributore è collegato alla leva di comando delle ruote sterzanti anteriori tramite una trasmissione comprendente un tirante a cavo flessibile ed un ' asta estensibile ed atta a mantenere memorizzata la posizione angolare di sterzatola delle ruote dell'assale anteriore e garantire il raggiungimento ed il mantenimento del sincronismo fra la posizione angolare delle ruote dell'assale posteriore con quella delle ruote dell'assale anteriore durante la retromarcia del veicolo.
7. 7. Impianto di sterzatura delle ruote autosterzanti di un assale posteriore di un autoveicolo secondo quanto desumibile dalla descrizione che precede e dai disegni allegati.