ITBS20060186A1 - Attuatore pneumatico particolarmente per valvole - Google Patents

Description

BIESSE s.r.l.

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D E SC R I Z I O N E

del BREVETTO per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

"ATTUATORE PNEUMATICO PARTICOLARMENTE PER

VALVOLE"

a nome OMAL S.p,Aydi nazionalità italiana, con sede in Via San Lorenzo 70/25069 VILLA C ARGINA - Brescia; elettivamente domiciliata presso lo Studio BIESSE S.rl. in Corso Matteotti 42, 25122 Brescia.

Inventori designati: BRAVO Tiziano

Domanda No. $&&σίΚόο*Μ Depositata i ; ;; *

Campo dell'Invenzione

La presente invenzione riguarda gli attuatoti pneumatici particolarmente per il comando di valvole a sfera, a farfalla e simili dotate di un otturatore girevole di un angolo, usualmente di 90°, tra le 5 posizioni di chiusura e di massima apertura. Essa sì riferisce in particolare a un innovativo sistema di regolazione della corsa di tali attua tori pneumatici per arrestare un otturatore dì valvola sia nella posizione di chiusura sia in diverse posizione di apertura.

Stato della Tecnica

IO Già sono noti attuatoci pneumatici del tipo qui considerato che comprendono un corpo chiuso da flangie di testa, due pistoni guidati in detto corpo e movibili in direzioni opposte, e un albero di uscita, che

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ruota comandato dai pistoni e che sì collega con l'otturatore della valvola da aprire e chiudere in risposta a dei segnali di attuazione remoti.

Pistoni ed albero rotante sono accoppiati cinematicamente con l'albero di uscita attraverso un ingranaggio o un elemento girevole per trasformare il movimento rettilineo dei pistoni in un moto rotatorio alternato dell'albero di uscita. Cosi, alla corsa dei pistoni in un senso corrisponde ima rotazione dell'albero, per esempio, per l'apertura dell'otturatore di valvola collegatovi, mentre alla corsa dei pistoni in senso opposto corrisponde la chiusura del l'ottura tare dì valvola.

Quando per qualsiasi motivo funzionale, di tenuta o di compensazione delle usure, l'otturatore di valvola, come nelle valvole a sfera, a farfalla e simili, richiede una rotazione diversa da 90° tra le posizioni di apertura e chiusura e viceversa, le corse dei pistoni e parimenti la rotazione dell 'albero di uscita devono poter essere regolate convenientemente per un corretto uso delia valvola.

Per una tale regolazione sono stati fin qui proposti ed adottati vari sistemi.

Uno di questi sistemi utilizza almeno un mezzo d'arresto, che ruota con l'albero di uscita deirattuatore e che è destinato ad interagire alternativamente con due viti di riscontro per definire rispettivamente le corse di apertura e chiusura della valvola. 1 mezzi di arresto possono essere costituiti da camme, pioli o spallamenti aggettanti radialmente dall'albero, mentre le viti di riscontro sono poste e avvitate ad un lato

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del corpo di attuatore con la possibilità di variarne la posizione rispetto al mezzo d'arresto.

Un altro sistema di arresto conosciuto comprende una vite di regolazione che è vincolata e si muove con un pistone e che agisce, in una direzione, contro l'elemento girevole che collega i pistoni all'albero di uscita e, in direzione opposta, contro una flangia di estremità del corpo di attuatore.

Almeno nel primo caso, però, le sollecitazioni e forze di arresto nella fase di apertura di un otturatore dì valvola si vanno a scaricare sull'albero di uscita e, dunque, sull'elemento girevole dì accoppiamento cinematico dell'albero con ì pistoni di comando a tutto scapito della precisione e della durata effettiva del dispositivo.

Un ulteriore sistema di arresto comprende due viti dì regolazione montate sulle flange di testa del corpo dì attuatore: una vite disposta in linea ed interferente con un primo pistone e l'altra vite in linea e interagente con un secondo pistone, in questo modo di realizzazione è possibile una doppia regolazione delle corse rispettivamente di apertura e di chiusura di una valvola.

Tuttavia, l'arresto implica un solo pistone alla volta, uno in apertura e l'altro in chiusura, con le forze di arresto che si scaricano sull'una e sull'altra flangia di testa senza alcun bilanciamento delle sollecitazioni agenti sui due pistoni.

Scopo e Sommario delTInvenzione

La presente invenzione è invece diretta ad eliminare i sopra lamentati problemi e svantaggi della tecnica nota e a creare le

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condizioni per una regolazione precisa e corretta delle corse di un attuatole pneumatico con mezzi di agevole accesso e di facile registrazione.

Ed è infatti uno scopo deli' invenzione di proporre e fornire un attuatore pneumatico particolarmente per valvole incorporante un sistema di regolazione delle corse di apertura e chiusura rivolto a salvaguardare le zone di accoppiamento tra pistoni e albero di uscita più delicate e dì vitale importanza per U funzionamento e la durata effettiva dell'attuatore.

Per questo l'invenzione propone un'originale disposizione dei mezzi di regolazione delle corse dei pistoni in dipendenza dell'angolo dì rotazione dell'otturatore di valvola da comandare e stabilisce allo stesso tempo le condizioni affinché le forze di arresto dei pistoni a fine corsa abbiano a scaricarsi in un senso sulle flangie terminali del corpo di attuatore e in senso opposto sui due pistoni che si contrastano a vicenda, uniformemente senza influire sull'albero di uscita.

Lo scopo e le condizioni di cui sopra sono raggiunti con un attuatore pneumatico secondo i! preambolo della rivendicazione 1 e caratterizzato in ciò che da almeno un lato del corpo di otturatore è riportato un dispositivo di regolazione includente due mezzi di arresto la cui distanza è variabile secondo una direzione parallela al movimento dei pistoni e ognuno dei quali è associato a un pistone, detti mezzi d'arresto essendo in una posizione di intercettazione di detti pistoni per una limitazione controllata della loro corsa di avvicinamento.

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Breve Descrizione dei Disegni

L'invenzione sarà comunque illustrata più in dettaglio nel prosieguo della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni indicativi e non limitativi, nei quali:

la Fig, 1 mostra in vista prospettica Tattuatore visto dall'esterno; la Fig, 2 mostra una vista di estremità dell' attivatore in Fig, 1; la Fig. 3 mostra uno spaccato longitudinale dell'attuatore in una posizione corrispondente alla chiusura della valvola comandata e con dispositivo di regolazione in una prima posizione;

la Fig. 4 mostra una vista in piano dell'insieme in Fig. 3;

la Fig, 5 mostra una vista analoga a quella in Fig, 4, ma con Γ attivatore in una posizione corrispondente all'apertura della valvola comandata; e

la Fig. 6 mostra uno spaccato longitudinale delimito atore nella posizione corrispondente all'apertura della valvola comandata, ma con dispositivo di regolazione in una diversa posizione.

Descrizione Dettagliata dell'Invenzione

Come rappresentato, Patinatore pneumatico comprende, in maniera nota, un corpo 10 chiuso da Π angle dì testa 11, 12 e delimitante con queste una camera 13; due pistoni 14, 15 alloggiati e scorrevoli in detta camera; e un albero di uscita 16 posto ortogonalmente tra i due pistoni, supportato in forma rotante in detto corpo e collegabile all'otturatore girevole di una valvola da azionare - non rappresentata.

1 pistoni 14, 15 sono movibili l'uno in direzione opposta all'altro, per allontanarsi e avvicinarsi parallelamente ad opera di un fluido in

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pressione alimentato convenientemente alla camera 13 nel corpo 10 e per comandare l'albero di uscita 16 attraverso un organo di collegamento girevole 17. Nell 'esempio illustrato, questo organo è nella forma di un glifo, calettato centralmente aH'aibero di uscita 16, e avente alle sue estremità opposte due spacchi 18 mediante i quali si coniuga con corrispondenti perni 19 fissati a una parte di ciascun pistone, in modo che agli spostamenti dei pistoni corrisponda le rotazioni dell'albero. In particolare, quando i pistoni sì muovono verso le flangie di testa, allontanandosi uno dall'altro (Figg 3 e 4), l'albero di uscita 16 ruota nel senso di comandare la chiusura dell' otturatore di valvola cui è accoppiato, quando I pistoni si muovono per avvicinarsi (Figg. 5 e 6), l'albero di uscita 16 ruota nel senso di aprire l'otturatore di valvola, o anche viceversa.

Su una flangia di testa 11 è montata una prima vite dì regolazione 20 in linea di intercettazione e arresto di un primo pistone 14 quando questo si muove verso la flangia stessa. Similmente, sull'altra flangia di testa 12 è montata una seconda vite di regolazione 21 in linea di intercettazione e arresto del secondo pistone 15 quando esso si muove verso quest'altea flangia. Pertanto, registrando la posizione delle viti di regolazione 20, 21 è possibile limitare convenientemente la corsa dei pistoni quando essi si muovono allontanandosi l'uno dall'altro nel senso, per esempio, di chiudere la valvola comandata.

In accordo ai l'invenzione, i pistoni 14, 15 sono dotati di appendici longitudinali 14', 15', rispettivamente, rivolte l'una verso l'altra, e da un lato del corpo di attuatore 10, in una posizione compresa

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tra dette appendici 14<r>, 15', è montato un dispositivo di arresto 22 destinato a variare, regolandola, la corsa dei pistoni anche quando essi si muovono avvicinandosi, vale a dire, per esempio, nel senso di apertura della valvola comandata,

11 dispositivo 22 comprende un elemento dì supporto 23, che è fissato al corpo di otturatore 10 e che delimita una sede 24 aperta verso rinterno di detto corpo e nella quale è montata una vite di registro 25 con due blocchetti di arresto 26, 27 associati uno a un primo pistone 14 e l'altro ai secondo pistone 15. La vite dì registro 25 è trattenuta nell'elemento di supporto 23 in modo da poter solo ruotare quando azionata con un'adatta chiave, Essa è sostanzialmente parallela alla direzione di movimento dei pistoni e presenta un tratto a filettatura destrorsa 28 e un tratto a filettatura sinistrorsa 29. I due blocchetti di arresto 26, 27 sono rispettivamente coniugati con il tratto destrorso 28 e con il tratto sinistrorso 29 di detta vite di registro 25, sono guidati nell'elemento di supporto 23 con possibilità di traslare in direzioni opposte, ma senza ruotare, in risposta alla rotazione della vite di registro, e sono rivolti verso l'interno del corpo di attuatore in una posizione dì intercettazione delle appendici 14', 15' dei pistoni 14, 15 quando questi si avvicinano.

In pratica, da una parte, e come detto più sopra, agendo sulla prima e sulla seconda vite di regolazione 20 e 21 applicate alle flangia di testa del corpo 10 è possibile definhe le corse dei pistoni 14, 15 nel senso del loro allontanamento corrispondente alla chiusura (o apertura) della valvola comandata. D'altra parte con una rotazione della vite di registro

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25 è possibile variare parallelamente la posizione dei blocchetti di arresto 26, 27 In direzioni opposte per variare la disianza tra loro (Kg. 6) è per limitare corrispondentemente la corsa di avvicinamento dei pistoni secondo necessità, e comunque in dipendenza del grado di apertura (o chiusura) della valvola comandata.

Preferibilmente poi, l'Insieme composto dalla vite 25 con i blocchetti di arresto 26-27 è predisposto nell'elemento di supporto 23 con un certo grado di libertà in senso assiale, quindi con la possibilità di traslare parallelamente all'asse longitudinale del corpo 10, affinché possa assumere sempre una posizione autocentrante rispetto alla posizione delle appendici 14' e 15' dei pistoni 14 e 15, indipendentemente da eventuali giochi e tolleranze di lavorazione delle parti interagenti e senza trovare arresto o battuta longitudinale con il corpo 10 o con il dispositivo di supporto 25. Inoltre, questa possibilità di traslare garantisce anche che le forze di reazione alle spinte dei pistoni sui blocchetti d'arresto 26, 27 si scarichino quasi completamente sul detto l'assieme senza che il corpo 10 ed il supporto 23 siano interessati da sollecitazioni meccaniche rilevanti. Da notare infine che l'attuatore sopra descritto e rappresentato nei disegni allegati è del tipo a doppio effetto, ma che il dispositivo di regolazione della corsa di avvicinamento dei pistoni è applicabile alio stesso modo e con gli stessi risultati e vantaggi anche agli attua tori a semplice effetto, oltre che agli attua tori nei quali ì pistoni hanno una dentatura a cremagliera che ingrana con un pignone solidale all'albero dì uscita destinato a comandare apertura e chiusura dell' otturatore di una valvola.

Claims (1)

1. BIESSE s.r.l. 10 RIV E N D I C A Z I O N I 1. Attuai or e pneumatico particolarmente per valvole, comprendente: - un corpo d! attuatore (10) chiuso da flangie di testa (11, 12) e definente una camera (13), - due pistoni (14, 15) alloggiati in detta camera e movibiìi parallelamente in sensi opposti ad opera di un fluido in pressione per un loro allontanamento e avvicinamento, e - un albero di uscita (16) supportato in forma girevole in detto corpo, collegabile all'otturatore di una valvola da azionare e comandato in rotazione da detti due pistoni attraverso mezzi di trasformazione di un movimento rettilineo in moto rotatorio, - dove sulle Oangie di testa del corpo di attuatore sono montate due viti di regolazione (20,21), una per ogni flangia, in linea di intercettazione e arresto dei pistoni quando questi si muovono nel senso di allontanarsi uno dall'altro, caratterizzato in dò che da almeno un lato del corpo dì otturatore (10) è riportato un dispositivo di regolazione (22) includente mezzi di arresto (26, 27) a distanza variabile tra loro, secondo una direzione parallela al movimento dei pistoni e ognuno associato a un pistone, detti mezzi d'arresto essendo in una posizione di intercettazione di detti pistoni per una limitazione controllata della loro corsa di avvicinamento* 2. Attuatore pneumatico secondo la rivendicazione \tin cui ogni pistone (14, 15) ha un'appendice longitudinale (14', 15'} rivolta verso BIESSE s.rJ. I l quella dell'altro pistone, il dispositivo di regolazione (22) ha due mezzi dì arresto (26, 27) a posizione regolabile rivolti verso 1 pistoni e intercettanti dette appendici quando i pistoni si muovono parallelamente l'uno verso Tallirò. 3. Attuatore pneumatico secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui il dispositivo dì regolazione comprende, un elemento di supporto (23) fisso al corpo di otturatore e delimitante una sede aperta verso Tintemo di detto corpo, una vite di registro (25) supportata in detta sede parallelamente alla direzione di movimento dei pistoni con possibilità solo di ruotare, e avente un tratto a filettatura destrorsa e un tratto a filettatura sinistrorsa, e in cui detti mezzi d'arresto sono costituiti da due blocchetti (26, 27) rispettivamente coniugati con il tratto destrorso e il tratto sinistrorso della filettatura della vite dì registro, movibìli parallelamente in direzioni opposte per variare la loro distanza in risposta alla rotazione di detta vite e destinati a intercettare le appendici di detti pistoni. 4. Attuatore pneumatico secondo la rivendicazione 3, in cui la vite di registro (25) con i blocchetti d'arresto (26, 27) è supportata nell'elemento di supporto con un grado limitato di traslazione parallelamente alla direzione di movimento dei pistoinì. 5. Attuatore pneumatico secondo le rivendicazioni 3 e 4, in cui l'elemento di supporto del dispositivo di regolazione è riportato e fissato al corpo di attuatore. BIESSE s.r.l. 6. Attuatore pneumatico secondo le rivendicazioni 3 e 4, in cut l'elemento di supporto del dispositivo di regolazione è integrale al corpo dì attuatore, 7, Attuatore pneumatico particolarmente per valvole, come sostanzialmente sopra descritto, illustrato e rivendicato. Brescia