ITBS20080131A1 - Levetta di selezione di sottoaghi di una macchina tessile per maglieria - Google Patents

Description

Titolare: SYS TEC S.R.L.

DESCRIZIONE

Forma oggetto della presente invenzione una levetta di selezione di sottoaghi di una macchina tessile per maglieria, un gruppo di selezione comprendente una pluralità di tali levette di selezione, ed una relativa macchina tessile per maglieria.

Nell'ambito di tali macchine, à ̈ richiesto di riprodurre su maglia disegni sempre più complessi, quindi di magliare tra di loro un elevato numero di filati di colori diversi.

Come à ̈ noto, in una macchina per maglieria i filati vengono lavorati da una pluralità di aghi disposti in relative scanalature di un cilindro (nel caso di una macchina circolare) o di un letto di aghi (nel caso di una macchina rettilinea). Per ottenere particolari lavorazioni, come disegnare con più colori, o per ottenere particolari effetti di maglieria, gli aghi interessati al lavoro vengono selezionati meccanicamente tramite corrispondenti sottoaghi, detti anche Jacks, dotati di un dentino, detto anche tallone.

Il sottoago, opportunamente selezionato, permette al relativo ago di salire in una ben determinata posizione della macchina dove aggancerà un filato proveniente da una rocca e messo in posizione da un guidafilo. Successivamente l'ago viene abbassato da una opportuna camma in modo che il filo agganciato venga magliato con un altro filo.

A sua volta, ogni sottoago viene selezionato da un gruppo di selezione comprendente una pluralità di levette o levette di selezione sovrapposte in altezza che agiscono su rispettivi talloni di sottoaghi ad opera di mezzi attuatori comandati, ad esempio, da un calcolatore in cui à ̈ memorizzato il disegno o la lavorazione da effettuare.

Come verrà meglio spiegato oltre, tutti i dispositivi di selezione attualmente utilizzati hanno dei limiti tecnici. Il principale à ̈ la velocità di attuazione, che à ̈ determinata dal tempo che serve alla punta di selezione per entrare e selezionare il sottoago corrispondente al punto di colore o magliatura voluto e dal tempo che serve per uscire quando la selezione del sottoago non à ̈ richiesta.

Questo tempo può variare, a secondo delle varie soluzioni elettriche utilizzate, dai 5/6 ms a 10/15 ms.

In una modalità di selezione per schiacciata dei sottoaghi, ogni sottoago viene schiacciato nella scanalatura in cui si trova alloggiato dalla levetta di selezione. Questa à ̈ fatta oscillare dai propri mezzi attuatori tra una posizione abbassata di non interferenza con il tallone ed una posizione sollevata di interferenza, che realizza la schiacciata del sottoago. I sottoaghi che non vengono schiacciati, quindi non selezionati, vengono fatti salire da una apposita camma fissa in modo che i relativi aghi possano agganciare il filo.

Per aumentare la velocità di selezione ed incrementare la produzione si à ̈ sostituito l'utilizzo di tradizionali elettromagneti di azionamento delle levette con soluzioni che impiegano ceramiche piezoelettriche, riducendo in questo modo sia il tempo di attuazione che i consumi derivanti dalle bobine.

Questi attuatori sono dotati di lamine piezoelettriche che, a seconda della polarizzazione elettrica a cui sono sottoposte, si muovono in alto od in basso, spostando meccanicamente la levetta, generalmente in acciaio, che à ̈ fulcrata su un perno che supporta l'impatto meccanico con il sottoago. Un esempio di un gruppo di selezione 1 per schiacciata impiegante attuatori piezoelettrici à ̈ illustrato in vista esplosa in figura 1. In tale disegno, con 10 sono indicate le levette di selezione, mentre le lamine piezoelettriche sono indicate con 12. Si notino inoltre i perni 14 su cui sono fulcrate le levette 10 e le estremità prossimali 16 di queste adatte ad essere impegnate dalle estremità distali delle lamine piezoelettriche 12. Queste lamine sono fatte a loro volta oscillare su rispettivi perni 18 fissati al corpo 2 del gruppo di selezione.

La levetta di selezione deve essere molto leggera in modo da poter essere mossa dalla lamina della ceramica piezoelettrica.

Il tempo di eccitazione della ceramica piezoelettrica à ̈ fino a 5 volte più veloce della soluzione ad elettromagneti (un ciclo ON/OFF dura circa 6 mS).

La velocità di attuazione della ceramica piezoelettrica permette di utilizzare un numero minore di levette, di aumentare la velocità di lavoro della macchina e di ridurre gli ingombri meccanici in altezza del cilindro, riducendo le masse in rotazione della macchina.

La modalità di selezione per schiacciata impiegante attuatori piezoelettrici presenta tuttavia anche alcuni inconvenienti.

Gli attuatori piezoelettrici devono effettuare tutta la corsa meccanica necessaria alla levetta di selezione per oscillare tra una posizione di non interferenza ed una posizione di interferenza con il tallone dei sottoaghi. In particolare, le levette di selezione devono poter effettuare corse di 1mm con eccitazione positiva e di – 1 mm con eccitazione negativa, rispetto ad una posizione di 0 centrale in assenza di tensione.

La corsa per deformazione su stimolazione elettrica delle levette ceramiche piezoelettriche à ̈ però limitata dalla struttura stessa della ceramica ed à ̈ direttamente proporzionale alla tensione di pilotaggio.

Le levette di selezione devono essere estremante sottili e leggere a causa della piccola forza di pochi grammi sviluppata dalle ceramiche piezoelettriche. Questo determina una precoce usura dei talloni di selezione oltre alle levette stesse.

La tensione in corrente continua di pilotaggio attuale utilizza un range da /- 50 V a /- 100 V, quindi la ceramica piezoelettrica utilizza ai suoi capi un tensione di 100V / 200V e oltre.

Tensioni più basse limitano l'estensione della corsa della levetta di selezione ed aumenta anche il tempo necessario per la commutazione, che può passare dai 3 mS a 5 mS. Tensioni più alte richiedono cavi e connettori opportuni per isolamento e sicurezza

Attualmente il profilo di lavoro dei talloni dei sottoaghi à ̈ studiato in modo da lavorare con una superficie piana che scorre contro una corrispondente superficie piana fungente da camma ricavata nell'estremità distale della levetta di selezione.

Lo scorrimento del tallone sul profilo a camma della levetta obbliga il sottoago ad essere schiacciato e quindi a rientrare nella sua sede. Le figure 2, 2a e 2b mostrano schematicamente come si posiziona la levetta 10 rispetto al tallone 11. In particolare, rispetto ad una posizione neutra in cui la lamina piezoelettrica non à ̈ eccitata (Figura 2), la levetta 10 può essere mossa in posizione sollevata per interferire con il tallone e quindi schiacciare il sottoago (figura 2a), oppure in posizione abbassata di non interferenza con il tallone (figura 2b).

Per ottenere la corretta interferenza con il tallone, la levetta di selezione deve trovarsi nella giusta posizione per presentare la sua superficie piana di lavoro in corrispondenza al lato piano del tallone.

La levetta deve quindi effettuare tutta la corsa necessaria per raggiungere la posizione corretta di lavoro, vale a dire essere mandata in battuta contro il lato superiore 13 (o inferiore, a secondo della scelta costruttiva) dell'apertura in cui oscilla. Se questa posizione non viene raggiunta in tempo utile prima del sopraggiungere del tallone, la levetta stessa può essere respinta dal tallone, con conseguente errore di selezione. Ciò comporta uno scarto di lavorazione.

I motivi che possono inficiare nel tempo il corretto posizionamento della levetta di selezione sono molteplici, quali:

·attriti,

·impedimenti meccanici derivati dalla polvere o dallo sporco che si forma,

·lubrificazione non adeguata,

·dilatazioni anche minime originate dal calore che viene generato,

·degrado elettrico della ceramica piezoelettrica o delle bobine di attuazione,

·usura meccanica

·giochi meccanici.

Per ridurre il tempo necessario e contrastare le possibili cause di errata selezione sopra descritte, si à ̈ portati ad aumentare la tensione di eccitazione delle ceramiche piezoelettriche.

Questa soluzione crea un ulteriore problema in quanto la levetta, spinta con una maggiore velocità contro la sua battuta meccanica, rimbalza generando una maggiore oscillazione ed entrando in un ciclo di pendolazione prima di smorzarsi e fermarsi. Ne consegue che se il tallone del sottoago arriva mentre la levetta di selezione nel suo rimbalzo non si trova ferma e perfettamente appoggiata alla sua battuta meccanica, la levetta stessa può essere respinta dal tallone, generando un errore di selezione.

Lo tesso problema può verificarsi anche quando la levetta di selezione deve trovarsi nella posizione di non lavoro. La spinta generata dalla ceramica piezoelettrica può far rimbalzare la punta che può interferire con il sottoago che sta giungendo, agganciandolo e generando quindi una selezione non voluta.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di escogitare e mettere a disposizione una levetta di selezione ed una macchina tessile di maglieria che consentano di ovviare almeno parzialmente agli inconvenienti qui sopra lamentati con riferimento alla tecnica nota.

Tale scopo à ̈ raggiunto con una levetta di selezione in cui, sulla sua superficie di contatto utilizzata per spingere e schiacciare il tallone nella sua sede, sono ricavati almeno due smussi di inclinazione opposta che, eseguiti complementarmente anche sul tallone del sottoago, permettono di far eseguire alla levetta solo un piccolo movimento fungente da consenso ad effettuare l'operazione di selezione, che verrà poi completata meccanicamente dalla macchina stessa con i talloni dei sottoaghi.

Questo particolare profilo della levetta e del tallone permette alla ceramica piezoelettrica di non effettuare tutta la corsa necessaria alla levetta per raggiungere le due posizione di fine corsa, ma di essere utilizzata come consenso alla selezione facendo fare alla levetta uno spostamento di minore ampiezza, questo spostamento essendo tale da portare automaticamente il tallone, grazie al suo specifico profilo, a completare lo spostamento della levetta di selezione.

Con la levetta di selezione attivata verso il basso, il tallone del sottoago, nella sua corsa con il suo profilo, spingerà verso il basso la levetta che, non essendo vincolata, permetterà al tallone di passarle sopra senza essere schiacciato e quindi selezionato.

Il profilo di contatto della levetta utilizzato per generare lo spostamento (o rigetto) della stessa può correre su tutta la larghezza della superficie di contatto della levetta o anche solo su una prima porzione della superficie di contatto (rivolta dalla parte di arrivo del tallone) sufficiente a garantire l'effetto desiderato.

Con la levetta di selezione attivata verso l'alto, l'interferenza con il tallone la porterà meccanicamente in battuta sul suo appoggio di fine corsa, costringendo il tallone del sottoago a rientrare e ad essere quindi schiacciato nella sua sede.

Pertanto, grazie a questo particolare profilo non à ̈ più necessario muovere la levetta di selezione in alto o in basso fino a fine corsa sulle battute meccaniche.

Questo permette l'utilizzo della ceramica piezoelettrica solo come abilitazione alla selezione, spostando quasi in modo impercettibile la levetta di selezione in modo che venga auto agganciata e spinta in basso o in alto direttamente dal tallone del sottoago durante la sua rotazione.

La selezione viene quindi effettuata per mezzo di questo spostamento di ampiezza ridotta che, una volta abilitato, fa interferire la levetta di selezione con il tallone sfruttando lo spostamento e la forza del tallone stesso che si auto aggancia e fa completare alla levetta di selezione la corsa necessaria per arrivare al suo punto di appoggio.

L'abilitazione di questa interferenza determina o meno il consenso alla selezione e viene comandata direttamente dalla ceramica piezoelettrica.

Grazie a questa soluzione tecnica, il tempo di attuazione della ceramica à ̈ inferiore o pari ad 1 mS. Lo spostamento fisico della levetta di selezione à ̈ effettuato meccanicamente dal tallone del sottoago.

La velocità di selezione che ne deriva non à ̈ più determinata dai tempi necessari per lo spostamento totale in tutta la sua corsa della levetta di selezione contro le sue battute meccaniche.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della levetta e della macchina secondo l'invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui:

- la figura 1 illustra una vista esplosa di un gruppo di selezione per schiacciata impiegante attuatori piezoelettrici secondo la tecnica nota;

- le figure 2, 2a e 2b illustrano schematicamente il metodo di selezione per schiacciata secondo la tecnica nota;

- la figura 3 illustra in modo schematico una porzione di un cilindro di una macchina tessile circolare e di un gruppo di selezione secondo l'invenzione;

- le figure 4, 4a e 4b illustrano schematicamente una levetta e un sottoago secondo l'invenzione in diverse posizioni d'utilizzo; e

- la figura 5 illustra in modo schematico una levetta di selezione secondo l'invenzione in una variante di realizzazione.

In detti disegni à ̈ mostrata in modo schematico una parte di una macchina tessile di maglieria, comprendente una pluralità di aghi selezionabili attraverso rispettivi sottoaghi 60, ognuno munito di un tallone di selezione 64. Ogni sottoago 60 à ̈ oscillante in una rispettiva sede 61, ad esempio ricavata in un cilindro 62 nel caso di macchina circolare, tra una posizione avanzata ed una posizione arretrata. La macchina comprende un gruppo di selezione 100 dei sottoaghi comprendente una pluralità di levette di selezione 50, ognuna oscillante tra una posizione abbassata di non interferenza con il tallone 64 del sottoago ed una posizione sollevata di interferenza con il tallone per effettuare la schiacciata del sottoago all'interno della propria sede 61.

Ogni levetta 50 comprende una superficie di contatto a camma 51 adatta a spingere i sottoaghi 60 in una posizione arretrata. Per superficie di contatto a camma 51 si intende che detta superficie si estende lungo una direzione avente una componente trasversale rispetto alla direzione del movimento dei sottoaghi.

Nella superficie di contatto 51 sono ricavati uno smusso superiore 52 di rigetto della levetta rivolto verso l'alto ed uno smusso inferiore di lavoro 53 rivolto verso il basso. Questi smussi 52, 53 convergono verso il tallone in modo da formare uno spigolo 54 di agganciamento del tallone 64 dei sottoaghi, in modo tale che quando il tallone 64 passa sopra detto spigolo 54 la levetta 50 viene respinta verso il basso e quando il tallone 64 passa sotto detto spigolo 54 la levetta viene spinta verso l'alto in posizione di lavoro.

In altre parole, la superficie di contatto 51 della levetta non à ̈ una superficie piana come nello stato della tecnica, ma à ̈ formata da due piani inclinati 52, 53 convergenti anteriormente, ovvero verso il tallone 64. La levetta 50 termina quindi con un profilo a punta culminante con lo spigolo di aggancio 54.

In modo complementare, anche il tallone 64 dei sottoaghi 60 presenta, sul lato rivolto verso la levetta 50, un profilo a punta formato da uno smusso inferiore di rigetto 65 ed uno smusso superiore di lavoro 66. Tali smussi convergono in modo da formare uno spigolo del tallone 67. Lo smusso inferiore 65 del tallone à ̈ sostanzialmente parallelo allo smusso superiore 52 della levetta, mentre lo smusso superiore 66 del tallone à ̈ parallelo allo smusso inferiore 53 della levetta.

In altre parole, il tallone 60 del sottoago e la superficie di contatto 51 della leva presentano profili a punta sagomati complementarmente in modo tale che a seconda che lo spigolo 67 della punta del tallone passi sopra o sotto lo spigolo di aggancio 54 della punta della levetta, questa viene spinta in posizione abbassata o in posizione sollevata, rispettivamente, dal passaggio del tallone stesso.

Dato che lo smusso inferiore di lavoro 53 della levetta costituisce la superficie di spinta del tallone in posizione arretrata, lo smusso inferiore 53 della leva e lo smusso superiore 65 del tallone sono più estesi rispetto agli altri due smussi.

In accordo con una forma di realizzazione, lo smusso superiore di rigetto 52 della levetta si estende limitatamente ad una porzione di estremità della superficie di contatto 51 rivolta dalla parte di arrivo del tallone del sottoago (figura 5).

A parte la sagoma della superficie di contatto 51, le levette di selezione 50 possono far parte di un gruppo di selezione 100 del tipo di quello illustrato nella figura 1 a proposito dei gruppi di selezione della tecnica nota.

In particolare, ogni levetta 50 sporge dal corpo del gruppo di selezione attraverso una relativa finestra 70 definente una battuta meccanica inferiore 71 ed una battuta meccanica superiore 72 per l'oscillazione della levetta.

Ogni levetta 50 à ̈ suscettibile di oscillare ad opera di un rispettivo attuatore agente su un'estremità prossimale della levetta.

Preferibilmente, detto attuatore comprende una lamina piezoelettrica 12 adatta a far oscillare una sua estremità agente sull'estremità prossimale della levetta.

Grazie alla soluzione tecnica proposta, la levetta di selezione non à ̈ comandata dal rispettivo attuatore per effettuare tutta la sua corsa, tra le due battute meccaniche inferiore e superiore. Invece, l'attuatore deve far compiere alla levetta uno spostamento di ampiezza molto inferiore, solamente sufficiente a fare in modo che lo spigolo del tallone passi sotto o sopra lo spigolo della levetta.

Questo piccolo spostamento viene utilizzato come consenso alla selezione. Infatti, non appena la levetta à ̈ sollevata o abbassata di quel tanto che basta perché lo spigolo del tallone vi passi sotto o sopra, rispettivamente, à ̈ il tallone stesso che, durante la sua corsa a contatto con lo smusso inferiore o superiore della levetta, ne completa lo spostamento spingendola ulteriormente verso l'alto, fino alla sua battuta meccanica superiore (effettuando la schiacciata del sottoago) o ulteriormente verso il basso (passandogli sopra senza effettuare la selezione).

I vantaggi ottenibili con grazie all'innovativo profilo della levetta e del tallone dei sottoaghi sono in sintesi i seguenti:

- Velocità di selezione non più determinata dal tempo di attuazione dell'attuatore,in quanto à ̈ richiesto un minore spostamento della levetta di selezione;

- L'elevata velocità à ̈ legata al tempo richiesto per abilitare il solo consenso alla selezione;

- L'elevata velocità permette di ridurre il numero di levette di selezione, permettendo di ottenere attuatori estremamente compatti;

- Ciò permette di ottenere anche cilindri più bassi, minore inerzia e minori consumi elettrici;

- non dovendo effettuare la corsa completa, la levetta può anche essere più pesante, può quindi avere uno spessore maggiore, permettendo un migliore lavoro ed una minore usura dei sottoaghi;

- Riduzione della tensione di pilotaggio della ceramica piezoelettrica in funzione della effettiva corsa;

- Inesistente deterioramento elettrico e di polarità della ceramica piezoelettrica;

- Minore usura dei talloni e delle levette di selezione;

- Maggiore affidabilità meccanica della macchina - Maggiore produzione e riduzione di prodotto scartato da errate selezioni;

- Nuove macchine dotate di un numero maggiore di attuatori che permettono nuove soluzioni tecniche con un maggior numero di colori selezionabili sullo stesso rango, maggior numero di cadute e nuove soluzioni di maglieria.

Da rimarcare il fatto che il lavoro effettuato meccanicamente dal tallone del sottoago, attualmente à ̈ svolto utilizzando sistemi di potenza appropriati, sopra riportati e dimensionati in funzione di:

· Peso della levetta

· Corsa totale necessaria per la selezione

· Tempo minimo richiesto

Queste tre variabili sono collegate tra loro in modo logico e funzionale in quanto aumentando il peso della levetta aumenta il tempo necessario per lo spostamento e questo richiede quindi più energia per effettuare la selezione nello stesso tempo di attuazione.

Altrettanto, aumentando la corsa si richiede più tempo per effettuare lo spostamento e quindi si richiede una levetta più leggera o più energia per mantenere costante il tempo.

In ogni caso, à ̈ il tempo necessario allo spostamento della levetta che determina la velocità di selezione e quindi la produttività della macchina.

Con la nuova soluzione proposta, le tre variabili peso, corsa, tempo non sono più influenzabili tra di loro in quanto lo spostamento (corsa) à ̈ il minimo necessario per poter innescare il lavoro vero e proprio che viene effettuato dal tallone del sottoago o Jack.

La soluzione tecnica proposta non risente:

· del tempo minimo richiesto, in quanto à ̈ il sottoago, con la sua specifica velocità, a determinare il tempo di ciclo;

· della corsa necessaria per la selezione, in quanto à ̈ il tallone a far effettuare alla levetta la corsa di cui ha bisogno per essere selezionato o non selezionato;

· del peso o della forma della levetta di selezione in quanto il lavoro o l'energia richiesta per muovere la levetta stessa nei suoi estremi di lavoro/non lavoro à ̈ la stessa che muove la meccanica della macchina e non quella specifica che servirebbe per attuare la levetta stessa.

Questo permette di utilizzare, per effettuare il piccolo spostamento della levetta di selezione come consenso o abilitazione, qualsiasi mezzo di attuazione attualmente adatto a generare la forza sufficiente a provocare tale spostamento. Ad esempio, si possono utilizzare:

· una forza meccanica data da una molla;

· una forza elettromagnetica;

· una forza magnetica per attrazione o per repulsione;

· una ceramica piezoelettrica;

· polimeri EAP ( Electroactive Polymer);

· una forza derivata da sintesi biologica.

Alle forme di realizzazione del gruppo di selezione sopra descritte, un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potrà apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Levetta di selezione per schiacciata di sottoaghi di una macchina tessile di maglieria, comprendente una superficie di contatto a camma adatta a spingere i sottoaghi in una posizione arretrata, caratterizzata dal fatto che in detta superficie di contatto sono ricavati uno smusso superiore di rigetto della levetta rivolto verso l'alto ed uno smusso inferiore di lavoro rivolto verso il basso, detti smussi essendo convergenti verso il tallone in modo da formare uno spigolo di agganciamento del tallone in modo tale che quando il tallone passa sopra detto spigolo la levetta viene respinta verso il basso e quando il tallone passa sotto detto spigolo la levetta viene spinta verso l'alto in posizione di lavoro.
2. 2. Levetta secondo la rivendicazione 1, in cui lo smusso inferiore di lavoro della leva costituisce la superficie di spinta del tallone in posizione arretrata.
3. 3. Levetta secondo la rivendicazione 2, in cui lo smusso inferiore à ̈ più esteso in altezza rispetto allo smusso superiore.
4. 4. Levetta secondo la rivendicazione 3, in cui lo smusso superiore di rigetto della levetta si estende limitatamente ad una porzione di estremità della superficie di contatto rivolta dalla parte di arrivo del tallone del sottoago.
5. 5. Gruppo di selezione per schiacciata di sottoaghi di una macchina tessile di maglieria, comprendente una pluralità di levette di selezione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
6. 6. Gruppo di selezione secondo la rivendicazione 5, in cui ogni levetta sporge attraverso una relativa finestra ricavata nel corpo dell'attuatore e definente una battuta meccanica inferiore ed una battuta meccanica superiore per l'oscillazione della levetta.
7. 7. Gruppo di selezione secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui ogni levetta di selezione à ̈ suscettibile di oscillare ad opera di un rispettivo attuatore agente su un'estremità prossimale della levetta.
8. 8. Gruppo di selezione secondo la rivendicazione 7, in cui detto attuatore comprende una lamina piezoelettrica adatta a far oscillare una sua estremità agente sull'estremità prossimale della levetta.
9. 9. Macchina tessile di maglieria, comprendente una pluralità di aghi selezionabili attraverso rispettivi sottoaghi, dove ogni sottoago à ̈ munito di un tallone di selezione ed à ̈ oscillante in una rispettiva sede tra una posizione avanzata ed una posizione arretrata, ed un gruppo di selezione dei sottoaghi comprendente una pluralità di levette di selezione, dove ogni levetta à ̈ oscillante tra una posizione abbassata di non interferenza con il tallone del sottoago ed una posizione sollevata di interferenza con il tallone per effettuare la schiacciata del sottoago, e dove detta levetta di selezione termina verso il tallone con una superficie di contatto a camma adatta a spingere il sottoago quando la leva à ̈ in posizione sollevata, caratterizzata dal fatto che il tallone del sottoago e la superficie di contatto della leva presentano profili a punta sagomati complementarmente in modo tale che a seconda che lo spigolo della punta del tallone passi sopra o sotto lo spigolo della punta della leva, questa viene spinta in posizione abbassata o in posizione sollevata, rispettivamente, dal passaggio del tallone stesso.
10. 10. Macchina tessile secondo la rivendicazione 9, in cui nella superficie di contatto di ogni levetta sono ricavati uno smusso superiore di rigetto ed uno smusso inferiore di lavoro convergenti verso il tallone in modo da formare uno spigolo della levetta, e in cui ogni tallone di selezione presenta, sul lato rivolto verso le levette, uno smusso inferiore di rigetto ed uno smusso superiore di lavoro convergenti in modo da formare uno spigolo del tallone, lo smusso inferiore del tallone essendo parallelo allo smusso superiore della levetta, lo smusso superiore del tallone essendo parallelo allo smusso inferiore della levetta.
11. 11. Macchina tessile secondo la rivendicazione 10, in cui lo smusso inferiore di lavoro della levetta costituisce la superficie di spinta del tallone in posizione arretrata.
12. 12. Macchina tessile secondo la rivendicazione 11, in cui lo smusso inferiore della leva e lo smusso superiore del tallone sono più estesi rispetto allo smusso superiore della levetta e allo smusso inferiore del tallone.
13. 13. Macchina tessile secondo la rivendicazione 12, in cui lo smusso superiore di rigetto della levetta si estende limitatamente ad una porzione di estremità della superficie di contatto rivolta dalla parte di arrivo del tallone del sottoago.