ITBS20090155A1

ITBS20090155A1 - TOOL MACHINE FOR WORKING LINEAR PIECES AND PRE-ASSEMBLED WOODEN FRAMES

Info

Publication number: ITBS20090155A1
Application number: IT000155A
Authority: IT
Inventors: Pietro Aceti
Original assignee: Cms Spa
Priority date: 2009-08-13
Filing date: 2009-08-13
Publication date: 2011-02-14
Also published as: IT1395051B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: of the PATENT FOR INDUSTRIAL INVENTION entitled:

â€œMACCHINA UTENSILE PER LAVORAZIONI DI PEZZI LINEARI E â € œMACHINE TOOL FOR MACHINING LINEAR PIECES E

DI TELAI PREASSEMBLATI IN LEGNOâ€ OF PRE-ASSEMBLED WOODEN FRAMESâ €

Campo dellâ€™Invenzione Field of Invention

La presente invenzione riguarda il settore delle macchine utensili a controllo numerico per lavorazioni meccaniche di elementi in legno e suoi derivati, che possono essere lineari o composti da piÃ¹ parti, nonchÃ© di forme e dimensioni anche molto variabili. The present invention relates to the field of numerically controlled machine tools for mechanical processing of elements in wood and its derivatives, which can be linear or composed of several parts, as well as very variable shapes and sizes.

Stato della tecnica State of the art

Per esempio, i telai per porte, finestre e serramenti in genere, ante di mobili, ecc., comprendono dei componenti lineari come montanti e traversi che possono essere preventivamente sbattentati, ma richiedono poi ulteriori lavorazioni di fresatura e/o foratura e/o taglio, almeno in testa e in parti dei loro lati, per crearvi i mezzi di giunzione e/o le sedi per i meccanismi da applicare al manufatto da realizzare. For example, the frames for doors, windows and frames in general, furniture doors, etc., include linear components such as uprights and crosspieces that can be previously slammed, but then require further milling and / or drilling and / or cutting operations. , at least at the head and in parts of their sides, to create the joining means and / or the seats for the mechanisms to be applied to the product to be made.

Secondo lo stato della tecnica, per queste altre lavorazioni, sul mercato sono disponibili macchine utensili automatiche dedicate, in grado di lavorare anche piÃ¹ pezzi alla volta, ma pure complesse e costose. Tali macchine godono di unâ€™alta produttivitÃ ma a scapito della loro flessibilitÃ , in quanto richiedono lunghi tempi di arresto e di allestimento ad ogni cambiamento dei pezzi da lavorare. Pertanto, queste macchine non appaiono convenienti per lavorazioni di piccole serie o lotti unitari di pezzi, dove sono richiesti frequenti interventi di â€œset-upâ€ ad ogni variare delle forme e dimensioni dei componenti da lavorare. According to the state of the art, for these other processes, dedicated automatic machine tools are available on the market, capable of machining even more pieces at a time, but also complex and expensive. These machines enjoy high productivity but to the detriment of their flexibility, as they require long stopping and set-up times for each change of the pieces to be machined. Therefore, these machines are not suitable for small series machining or unit batches of pieces, where frequent â € œset-upâ € interventions are required for each variation of the shapes and sizes of the components to be machined.

Allora, chi non puÃ² disporre di macchine automatiche dedicate, per le lavorazioni di pezzi lineari in legno ricorre abitualmente alle normali macchine utensili. Queste, perÃ², pur godendo di elevata flessibilitÃ nel loro allestimento per la produzione anche in piccole serie o lotti unitari di pezzi differenti per forme e misure, hanno lâ€™inconveniente di una bassa produttivitÃ , dovuta anche a una scarsa rigiditÃ delle basi di appoggio e bloccaggio dei pezzi, che non consente di effettuare operazioni particolarmente pesanti per cui una lavorazione completa dei pezzi puÃ² allora richiedere piÃ¹ passate successive, dunque tempi di lavorazione piÃ¹ lunghi. So, those who cannot have dedicated automatic machines usually resort to normal machine tools for the machining of linear pieces in wood. These, however, while enjoying high flexibility in their set-up for the production even in small series or unit batches of pieces of different shapes and sizes, have the drawback of low productivity, also due to a lack of rigidity of the support bases. and clamping of the pieces, which does not allow particularly heavy operations to be carried out, therefore a complete machining of the pieces may then require more successive passes, therefore longer processing times.

Con lâ€™intento di ovviare a questo inconveniente, la stessa richiedente ha proposto e rivendicato in un suo precedente brevetto IT-1 346 459 una macchina utensile per una lavorazione automatica e completa di pezzi lineari, quali montanti e traversi di telai per serramenti, in condizioni sia di alta produttivitÃ che di elevata flessibilitÃ , indipendentemente dalle loro dimensioni. Questa macchina comprende essenzialmente un basamento, almeno una testa operatrice posta e movibile al di sopra del basamento, un trasportatore di carico dei pezzi da lavorare ed un trasportatore di scarico dei pezzi lavorati che si estendono su detto basamento, uno o due carri guidati lungo lati opposti di detto basamento e movibili longitudinalmente rispetto alla testa operatrice, piÃ¹ unitÃ di presa o morse, poste e movibili a bordo di ogni carro e definenti insieme un piano di ricezione e bloccaggio di ogni pezzo da lavorare, e dei mezzi per traslare ogni pezzo dai trasportatori ai mezzi di presa e viceversa. With the intention of obviating this drawback, the same applicant proposed and claimed in her previous patent IT-1 346 459 a machine tool for an automatic and complete machining of linear pieces, such as uprights and transoms of frames for windows, in conditions of both high productivity and high flexibility, regardless of their size. This machine essentially comprises a base, at least one operating head positioned and movable above the base, a conveyor for loading the pieces to be processed and a conveyor for unloading the processed pieces that extend on said base, one or two carriages guided along the sides. of said base and movable longitudinally with respect to the operating head, several gripping units or clamps, placed and movable on board each carriage and defining together a receiving and locking plane for each piece to be machined, and means for translating each piece from conveyors to the gripping means and vice versa.

Nel settore qui considerato, poi, montanti e traversi lineari possono essere assemblati per costituire dei telai per serramenti e simili, anche di forme complesse, per esempio ad arco, il cui completamento, perÃ², richiede poi ulteriori lavorazioni meccaniche. In the sector considered here, then, linear mullions and transoms can be assembled to form frames for doors and windows and the like, even with complex shapes, for example arched, whose completion, however, requires further mechanical processing.

Anche a questo riguardo, giÃ sono state proposte delle macchine utensili per effettuare delle lavorazioni di telai preventivamente assemblati. Per esempio, in un brevetto IT-1 335 938 ancora della stessa richiedente sono stati descritti e rivendicati un metodo ed una macchina utensile per una lavorazione automatica di telai preassemblati, cioÃ ̈ interi, per serramenti, infissi e simili, di qualsiasi forma e dimensione. Con una tale macchina, ogni telaio da lavorare, vale a dire ogni pezzo composito, Ã ̈ caricato su un piano di lavoro, Ã ̈ allineato longitudinalmente e trasversalmente sul piano stesso e rispetto ad almeno una testa operatrice ed Ã ̈ poi bloccato nel corso della sua lavorazione lasciando esposte le parti da lavorare verso la testa operatrice. Also in this regard, machine tools have already been proposed to carry out machining of previously assembled frames. For example, in a patent IT-1 335 938 again by the same applicant, a method and a machine tool for an automatic processing of pre-assembled frames, that is whole, for doors, windows and the like, of any shape and size, have been described and claimed. . With such a machine, each frame to be machined, that is to say each composite piece, is loaded on a work surface, is aligned longitudinally and transversely on the same plane and with respect to at least one operating head and is then blocked during the its processing, leaving the parts to be processed exposed towards the operating head.

Dâ€™altro lato, sempre nel campo delle macchine utensili per lavorazioni del legno e simili, giÃ sono stati proposti ed adottati piani di lavoro costituiti da piÃ¹ moduli o bancaletti, posti parallelamente e comandati e movibili anche individualmente per il loro posizionamento a controllo, secondo necessitÃ in dipendenza almeno della lunghezza dei pezzi la lavorare. On the other hand, always in the field of machine tools for woodworking and the like, worktops have already been proposed and adopted consisting of several modules or benches, placed parallel and controlled and movable even individually for their controlled positioning, according to necessity depending at least on the length of the pieces to be machined.

Scopi e Sommario dellâ€™Invenzione Aims and Summary of the Invention

Partendo da tali premesse, uno scopo della presente invenzione Ã ̈ di proporre una macchina utensile multifunzionale attrezzata ed utilizzabile selettivamente per poter caricare e lavorare su una stessa tavola sia pezzi lineari sia pezzi compositi e sagomati, quali telai preassemblati, in legno o suoi derivati. Starting from these premises, one purpose of the present invention is to propose a multifunctional machine tool equipped and selectively usable to be able to load and work on the same table both linear pieces and composite and shaped pieces, such as pre-assembled frames, in wood or its derivatives.

Un altro scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ di proporre una macchina utensile con due fronti di lavoro opposti, rispettivamente per pezzi lineari e per pezzi compositi o sagomati, dove ciascun fronte Ã ̈ attrezzato ed utilizzabile autonomamente, secondo necessitÃ , di volta in volta in dipendenza del genere e delle forme dei pezzi da lavorare, senza interferire con lâ€™altro fronte e senza bisogno di continui â€œset-upâ€ . Another purpose of the invention is to propose a machine tool with two opposite work fronts, respectively for linear pieces and for composite or shaped pieces, where each front is equipped and can be used independently, according to need, from time to time. dependence on the type and shape of the pieces to be machined, without interfering with the other side and without the need for continuous â € œset-upâ €.

Un altro scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ di creare le condizioni affinchÃ© gli utensili posti in dotazione alla macchina possano essere impiegati sia per le lavorazioni da effettuarsi sul fronte di lavoro dei pezzi lineari sia per le lavorazioni da effettuarsi sullâ€™altro fronte di lavoro dei pezzi compositi o sagomati, dunque, senza dover ricorrere e disporre di una duplice quantitÃ di utensili. Another purpose of the invention is to create the conditions so that the tools supplied with the machine can be used both for the machining to be carried out on the working front of the linear pieces and for the machining to be carried out on the other front of work of composite or shaped pieces, therefore, without having to resort to and dispose of a double quantity of tools.

Un ulteriore scopo dellâ€™invenzione Ã ̈ di proporre una macchina utensile utilizzante, come mezzi per ricevere e sostenere i pezzi in lavorazione, dei moduli o bancaletti associati in maniera innovativa alla tavola di lavoro della macchina, affinchÃ© possano godere di elevate caratteristiche di rigiditÃ e garantire un sicuro appoggio e sostegno dei pezzi anche nel caso di lavorazioni particolarmente pesanti in modo che queste possano essere effettuate anche in una sola passata. A further purpose of the invention is to propose a machine tool using, as means for receiving and supporting the workpieces, modules or pallets associated in an innovative way to the machine work table, so that they can enjoy high characteristics of rigidity and guaranteeing a safe support and support of the pieces even in the case of particularly heavy machining so that these can also be carried out in a single pass.

Questi scopi e gli evidenti vantaggi che ne derivano sono raggiunti con una macchina utensile secondo il preambolo della rivendicazione 1 e includente una postazione di carico, presa e lavorazione di pezzi lineari da un lato della tavola di lavoro ed una postazione di carico, presa e lavorazione in posizione adagiata di pezzi compositi o sagomati dal lato opposto della stessa tavola di lavoro. These objects and the evident advantages deriving therefrom are achieved with a machine tool according to the preamble of claim 1 and including a station for loading, gripping and processing linear pieces on one side of the work table and a station for loading, gripping and processing. in a lying position of composite or shaped pieces on the opposite side of the same work table.

La macchina utensile rivendicata comprende dunque una tavola di lavoro avente The claimed machine tool therefore comprises a work table having

-su un lato, una postazione di carico e scarico di singoli elementi lineari che per le loro lavorazioni vengono presi e trattenuti in una serie di morse allineate, portate individualmente dalle estremitÃ collaterali di una pluralitÃ di moduli o bancaletti orizzontali, posizionabili ed utilizzabili selettivamente e definenti, insieme, un piano di appoggio, e - sul lato opposto una postazione di carico e scarico di pezzi compositi o sagomati, ovvero telai preassemblati, pannelli e simili, che per le loro lavorazioni sono adagiati e trattenuti sul piano definito dai bancaletti. - on one side, a loading and unloading station of single linear elements which for their processing are taken and held in a series of aligned clamps, carried individually by the collateral ends of a plurality of modules or horizontal pallets, which can be positioned and used selectively and defining, together, a support surface, and - on the opposite side a loading and unloading station for composite or shaped pieces, or pre-assembled frames, panels and the like, which for their processing are laid and held on the surface defined by the benches.

A loro volta, i moduli o bancaletti sono guidati sulla tavola e, almeno dalla parte delle loro estremitÃ portanti le morse, essi sono condotti su barre di guida aggiuntive per aumentarne i punti di sostegno cosÃ¬ da evitare flessioni o deviazioni improprie dei bancaletti ed assicurare assetto e rigiditÃ delle morse, quindi anche dei pezzi, quando sono caricate e sollecitate dalle forze derivanti dalle lavorazioni in atto. In turn, the modules or benches are guided on the table and, at least on the part of their ends bearing the clamps, they are carried on additional guide bars to increase their support points so as to avoid improper bending or deviation of the benches and ensure arrangement and rigidity of the vices, therefore also of the pieces, when they are loaded and stressed by the forces deriving from the machining in progress.

Le morse, poi, si elevano sopra il piano definito dai bancaletti e di preferenza ognuna di esse Ã ̈ doppia, con una prima coppia di ganasce rivolte verso la tavola di lavoro e una seconda coppia di ganasce rivolte verso lâ€™esterno di detta tavola. In tal modo le morse possono ricevere e bloccare ogni pezzo anche in due diverse posizioni per una lavorazione di questo lungo ognuno di due lati opposti. The clamps then rise above the plane defined by the benches and preferably each of them is double, with a first pair of jaws facing the work table and a second pair of jaws facing the outside of said table . In this way the vices can receive and lock each piece even in two different positions for a machining of this along each of two opposite sides.

La macchina utensile puÃ² anche essere integrata da un manipolatore per il carico e lo scarico dei pezzi sulle morse e il trasferimento dei pezzi dalle ganasce rivolte in una direzione a quelle rivolte in direzione opposta. The machine tool can also be integrated by a manipulator for the loading and unloading of the pieces on the vices and the transfer of the pieces from the jaws facing in one direction to those facing in the opposite direction.

Dal lato della postazione di lavoro dei pezzi lineari, il carico e lo scarico di questi pezzi puÃ² essere effettuato attraverso un alimentatore automatico oppure, in mancanza di questo, manualmente. From the side of the workstation of the linear pieces, the loading and unloading of these pieces can be carried out through an automatic feeder or, in the absence of this, manually.

Breve Descrizione dei Disegni Brief Description of the Drawings

Lâ€™invenzione sarÃ comunque qui di seguito descritta piÃ¹ in dettaglio facendo riferimento agli allegati disegni indicativi e non limitativi, nei quali: The invention will in any case be described in more detail below with reference to the attached indicative and non-limiting drawings, in which:

la Fig. 1 mostra una vista schematica di fianco di una macchina utensile secondo lâ€™invenzione, completa di una stazione di alimentazione automatica; Fig. 1 shows a schematic side view of a machine tool according to the invention, complete with an automatic feeding station;

La Fig. 2 mostra una vista schematica in pianta della macchina utensile in Fig. 1; Fig. 2 shows a schematic plan view of the machine tool in Fig. 1;

la Fig. 3 mostra una vista schematica di fianco di una macchina utensile con carico e scarico manuale; Fig. 3 shows a schematic side view of a machine tool with manual loading and unloading;

la Fig. 4 mostra una vista schematica in pianta della macchina utensile in Fig. 3; Fig. 4 shows a schematic plan view of the machine tool in Fig. 3;

le Figg. 5 e 6 mostrano, in vista prospettica da due diverse angolazione, taluni moduli o bancaletti di appoggio con relative morse doppie e rispettivi mezzi di guida; Figs. 5 and 6 show, in perspective view from two different angles, some modules or support benches with relative double clamps and respective guide means;

la Fig. 7 mostra una vista laterale della parte terminale di un modulo o bancaletto di appoggio con relativa morsa doppia; e Fig. 7 shows a side view of the end part of a support module or bed with relative double vice; And

la Fig.8 mostra una vista di lato di un manipolatore. Fig.8 shows a side view of a manipulator.

Descrizione Dettagliata dellâ€™Invenzione Detailed Description of the Invention

Come rappresentato, la macchina utensile qui proposta comprende una tavola di lavoro 11 sopra un basamento 12 ed una incastellatura a ponte 13 avente una traversa 14, che si estende trasversalmente sopra la tavola di lavoro 11 e che porta almeno una testa operatrice 15 con uno o piÃ¹ mandrini porta utensili 16 per operazioni di sbattentatura, fresatura, foratura, taglio, ecc. As shown, the machine tool proposed here comprises a work table 11 above a base 12 and a bridge frame 13 having a crosspiece 14, which extends transversely above the work table 11 and which carries at least one operating head 15 with one or more plus 16 tool holder spindles for shaking, milling, drilling, cutting, etc.

Di preferenza, lâ€™incastellatura a ponte 13 Ã ̈ fissa e la tavola di lavoro 11 Ã ̈ movibile sul basamento 12 tra due posizione estreme A e B. La tavola di lavoro 11 Ã ̈ allora spostabile orizzontalmente secondo un asse longitudinale X, mentre la testa operatrice Ã ̈ movibile sopra la tavola almeno secondo un asse orizzontale trasversale Y ed un asse verticale Z. Inoltre la macchina puÃ² essere dotata in maniera usuale di un magazzino di utensili 17 cui la testa operatrice puÃ² accedere per il cambio degli utensili da utilizzare nel corso delle varie lavorazioni da effettuarsi di volta in volta. Inoltre, il basamento 12, in una sua parte intermedia, nel piano di movimento della testa operatrice secondo lâ€™asse Y, Ã ̈ dotato di un canale svasato 112, avente un trasportatore di fondo 113 e destinato a ricevere e ad evacuare i trucioli derivanti dalle lavorazione verso un lato del basamento stesso. Preferably, the bridge frame 13 is fixed and the work table 11 is movable on the base 12 between two extreme positions A and B. The work table 11 can then be moved horizontally along a longitudinal axis X, while the operating head can be moved above the table at least according to a horizontal transversal axis Y and a vertical axis Z. Furthermore, the machine can usually be equipped with a tool magazine 17 which the operating head can access for changing the tools to be used during the various processes to be carried out from time to time. Furthermore, the base 12, in an intermediate part thereof, in the plane of movement of the operating head along the Y axis, is equipped with a flared channel 112, having a bottom conveyor 113 and intended to receive and evacuate the shavings. deriving from machining towards one side of the base itself.

Sulla tavola di lavoro 11 Ã ̈ montata una pluralitÃ di moduli orizzontali 18 â€“ chiamati anche bancaletti e cosÃ¬ denominati nel prosieguo della descrizione - i quali sono complanari e paralleli tra loro, sono orientati nella direzione di movimento della tavola stessa rispetto allâ€™incastellatura a ponte e definiscono insieme un piano di appoggio 18â€™. I bancaletti sono guidati orizzontalmente in direzione perpendicolare a quella di movimento della tavola di lavoro in modo da poter essere posizionati paralellamente a se stessi gli uni rispetto agli altri, quanto meno in dipendenza della lunghezza dei pezzi da lavorare. A tal fine, ogni bancaletto 18 Ã ̈ fissato su almeno una coppia di slitte primarie 19 che sono obbligate e scorrevoli lungo altrettante barre di guida 20 fissate sulla tavola di lavoro 11. Ognuna di dette slitte primarie 19 presenta in direzione delle aste di guida 20, una lunghezza sostanzialmente uguale o, al piÃ¹, di poco superiore alla larghezza del rispettivo bancaletto. Inoltre, i bancaletti, o almeno taluni di essi, saranno collegati e comandati -mediante attuatori non rappresentatiper poter essere spostati lungo le aste di guida 20 ed avvicinati e allontanati in varia misura. On the work table 11 is mounted a plurality of horizontal modules 18 - also called pallets and so named in the rest of the description - which are coplanar and parallel to each other, they are oriented in the direction of movement of the table itself with respect to the ™ bridge frame and together define an 18â € ™ support surface. The benches are guided horizontally in a direction perpendicular to that of movement of the work table so that they can be positioned parallel to themselves with respect to each other, at least depending on the length of the pieces to be machined. To this end, each pallet 18 is fixed on at least one pair of primary slides 19 which are forced and sliding along the same number of guide bars 20 fixed on the work table 11. Each of said primary slides 19 presents in the direction of the guide rods 20 , a length substantially equal to or, at most, slightly greater than the width of the respective pallet. Furthermore, the benches, or at least some of them, will be connected and controlled by actuators not shown in order to be moved along the guide rods 20 and brought closer and further apart to varying degrees.

Ad una sua estremitÃ , ciascun bancaletto 18 Ã ̈ dotato di una piastra terminale 21 cui Ã ̈ fissata una morsa 22 a disposizione verticale. At one end, each pallet 18 is equipped with an end plate 21 to which a vice 22 is fixed vertically.

Le morse 22 a bordo della pluralitÃ di bancaletti 18 sono allineate e sporgenti da uno stesso lato della tavola di lavoro 11 e si estendono in eguale misura al di sopra del piano di appoggio 18â€™ definito dai detti bancaletti. Da quello stesso lato della tavola di lavoro, comunque al di sotto dei bancaletti 18 sono fissate due barre di guida aggiuntive 23, 24, orizzontali e distanziate su due diversi livelli. The clamps 22 on the edge of the plurality of benches 18 are aligned and protruding from the same side of the work table 11 and extend equally above the supporting surface 18â € ™ defined by the said benches. On that same side of the work table, in any case below the benches 18, two additional guide bars 23, 24 are fixed, horizontal and spaced on two different levels.

La piastra terminale 21 di ogni bancaletto 18 porta, sulla sua faccia interna rivolta verso la tavola di lavoro 11, una coppia di slitte ausiliarie 25 che spazialmente si trovano scostate, di preferenza simmetricamente, da parti opposte rispetto al piano verticale passante per le sottostanti slitte primarie 19 del bancaletto medesimo. The end plate 21 of each pallet 18 carries, on its internal face facing the work table 11, a pair of auxiliary slides 25 which are spatially offset, preferably symmetrically, on opposite sides with respect to the vertical plane passing through the underlying slides primary 19 of the same pallet.

Nellâ€™insieme la coppia di slitte ausiliarie 25 di un primo bancaletto sono impegnate e condotte lungo una barra di guida orizzontale a un primo livello, per esempio quella inferiore 23, mentre la coppia di slitte ausiliarie del bancaletto adiacente sono impegnate e condotte lungo lâ€™altra barra di guida, quella a livello superiore 24. E cosÃ¬ alternatamente per le coppie di guide ausiliarie dei bancaletti susseguenti â€“Figg. 5 - 7. Overall, the pair of auxiliary slides 25 of a first bed are engaged and driven along a horizontal guide bar at a first level, for example the lower one 23, while the pair of auxiliary slides of the adjacent bed are engaged and conducted along the Another guide bar, the one at the upper level 24. And so alternately for the pairs of auxiliary guides of the following benches - Figs. 5 - 7.

In tal modo, i bancaletti 18, oltre che essere supportati individualmente, tramite le relative slitte primarie 19, sulle aste di guida 20 sopra la tavola di lavoro 11, vengono ad essere guidati positivamente anche lungo una o lâ€™altra delle due barre aggiuntive 23, 24. In altri termini, almeno dal lato della relativa morsa 22, ciascun bancaletto 18 viene ad essere supportato e guidato in tre punti, sostanzialmente secondo i vertici di un ipotetico triangolo, costituiti dalla slitta di guida primaria 19 piÃ¹ vicina alla piastra terminale 21 e dalla coppia di slitte ausiliarie 25 portate da detta stessa piastra. In this way, the benches 18, as well as being individually supported, by means of the relative primary slides 19, on the guide rods 20 above the work table 11, are also positively guided along one or the other of the two additional bars 23, 24. In other words, at least on the side of the relative vice 22, each pallet 18 is supported and guided in three points, substantially according to the vertices of a hypothetical triangle, consisting of the primary guide slide 19 closest to the end plate 21 and by the pair of auxiliary slides 25 carried by said same plate.

Inoltre, ogni coppia di slitte ausiliarie 25, nella direzione di scorrimento lungo le rispettive barre 23, 24, occuperÃ complessivamente un tratto di lunghezza tale da consentire, unitamente al fatto che le coppie di slitte dei bancaletti adiacenti sono alternatamente condotte sulle barre a diversi livelli, uno stretto accostamento fianco a fianco senza interferenze dei bancaletti adiacenti. Di preferenza, il tratto in lunghezza occupato da un coppia di guide ausiliarie sarÃ circa doppio rispetto al passo dei bancaletti quando questi si trovano nella posizione di massimo avvicinamento degli uni agli altri. Furthermore, each pair of auxiliary slides 25, in the direction of sliding along the respective bars 23, 24, will occupy an overall length of such a length as to allow, together with the fact that the pairs of slides of the adjacent pallets are alternately carried on the bars at different levels , a close side-by-side combination without interference from the adjacent benches. Preferably, the length of the portion occupied by a pair of auxiliary guides will be approximately double that of the pitch of the benches when these are in the position of closest approach to each other.

La macchina utensile cosÃ¬ configurata puÃ² essere utilizzata per lavorazioni sia di pezzi in legno lineari, indicati con 100, in una prima postazione di lavoro 101 dal lato della tavola 11 dove sono allineate le morse 22, sia di pezzi compositi o sagomati, quali telai, anche ad arco, o pannelli in legno, indicati con 200, caricati sui bancaletti da una seconda postazione di lavoro 201 dallâ€™altro lato della stessa tavola 11. Corrispondentemente la macchina utensile sarÃ programmata e gestita per attuare selettivamente i cicli di lavorazione previsti per i pezzi lineari ed i cicli di lavorazione previsti per i pezzi compositi, ed utilizzare vantaggiosamente gli stessi utensili per operazioni uguali od analoghe da effettuarsi in entrambi i cicli, senza bisogno di â€œset-upâ€ . The machine tool configured in this way can be used for machining both linear wooden pieces, indicated with 100, in a first workstation 101 on the side of the table 11 where the clamps 22 are aligned, and composite or shaped pieces, such as frames. , also arched, or wooden panels, indicated with 200, loaded on the pallets from a second workstation 201 on the other side of the same table 11. Correspondingly, the machine tool will be programmed and managed to selectively implement the foreseen processing cycles for linear pieces and the machining cycles envisaged for composite pieces, and advantageously use the same tools for the same or similar operations to be carried out in both cycles, without the need for â € œset-upâ €.

In pratica, i bancaletti 18 sono posizionabili sulla tavola di lavoro nel senso di avvicinarli o allontanarli gli uni rispetto agli altri e le morse allineate 22 seguono i bancaletti, assumendone la stessa posizione. Le morse, poi, sono destinate a ricevere e bloccare i pezzi rettilinei 100 per le varie lavorazioni da effettuarvi con gli utensili portati di volta in volta dalla testa operatrice della macchina utensile. I pezzi possono essere caricati nelle morse, ove richiesto, mediante un caricatore/alimentatore automatico 102, come mostrato nelle Figg. 1 e 2, oppure, in assenza di caricatore/alimentatore automatico, vengono caricati a mano da parte di almeno un operatore attraverso un piano di appoggio e di transito 103, come mostrato nelle Figg. 3 e 4. In practice, the benches 18 can be positioned on the work table in the sense of bringing them closer or further away from each other and the aligned clamps 22 follow the benches, assuming the same position. The vices, then, are intended to receive and lock the straight pieces 100 for the various processes to be carried out with the tools carried from time to time by the operating head of the machine tool. The pieces can be loaded into the vices, where required, by means of an automatic loader / feeder 102, as shown in Figs. 1 and 2, or, in the absence of an automatic loader / feeder, they are loaded by hand by at least one operator through a support and transit surface 103, as shown in Figs. 3 and 4.

Da parte loro, i bancaletti 18 possono essere superiormente dotati, pure in forma usuale, di dispositivi di sostegno 202, quali morsetti ventose, ecc, sui quali poter adagiare e bloccare durante la lavorazione i pezzi compositi o sagomati 200, senza dover impegnare le morse di presa. Questi pezzi compositi o sagomati saranno caricati a mano sui bancaletti usufruendo di un piano di appoggio e di transito 203. For their part, the benches 18 can be equipped at the top, also in the usual form, with support devices 202, such as suction cup clamps, etc., on which the composite or shaped pieces 200 can be laid and locked during processing, without having to engage the vices. of grip. These composite or shaped pieces will be loaded by hand on the benches using a support and transit surface 203.

Di preferenza, comunque, e come mostrato nei disegni, ogni morsa 22 Ã ̈ doppia avendo una prima coppia di ganasce 26 rivolta verso lâ€™interno della tavola di lavoro 11 e una seconda coppia di ganasce 27 rivolta verso lâ€™esterno. Di ogni morsa doppia, le ganasce inferiori possono essere fisse, mentre le ganasce superiori sono movibili in altezza relativamente a quelle fisse tra una posizione di apertura e una posizione di chiusura mediante unâ€™unitÃ di comando 28 â€“Fig.7. Preferably, however, and as shown in the drawings, each vice 22 is double having a first pair of jaws 26 facing the inside of the work table 11 and a second pair of jaws 27 facing outwards. Of each double vice, the lower jaws can be fixed, while the upper jaws can be moved in height relative to the fixed ones between an open position and a closed position by means of a control unit 28 â € “Fig.7.

Le morse cosÃ¬ configurate sono allora idonee a ricevere e bloccare un pezzo lineare 100 in una loro prima coppia di ganasce 26 (che possono essere indifferentemente quelle rivolte verso lâ€™interno o quelle rivolte verso lâ€™esterno della tavola di lavoro) per le lavorazioni da effettuarsi lungo un primo lato del pezzo stesso, ed un pezzo lineare nella loro seconda coppia di ganasce 27 per le lavorazioni da effettuarsi sul lato opposto del pezzo medesimo. O analogamente, ogni pezzo lineare 100, dapprima caricato e trattenuto in una prima coppia di ganasce 26 delle morse per le lavorazioni lungo un suo primo lato, puÃ² essere poi trasferito e bloccato nella seconda coppia di ganasce 27 per le lavorazioni lungo un suo lato opposto. In tal caso la macchina puÃ² essere integrata da un gruppo manipolatore 300 autonomo o associato alla incastellatura a ponte della macchina, comunque idoneo a caricare ogni pezzo nelle morse 22, almeno quando la macchina Ã ̈ priva di caricatore automatico, al trasferimento del pezzo lineare 100 da una coppia di ganasce allâ€™altra coppia di ganasce delle morse 22 e, ove richiesto, a prelevare ed allontanare il pezzo dalle morse, una volta lavorato. The vices thus configured are then suitable for receiving and locking a linear piece 100 in their first pair of jaws 26 (which can be indifferently those facing the inside or those facing the outside of the work table) for the workings to be carried out along a first side of the piece itself, and a linear piece in their second pair of jaws 27 for the workings to be carried out on the opposite side of the piece itself. Or similarly, each linear piece 100, first loaded and held in a first pair of jaws 26 of the clamps for machining along one of its first side, can then be transferred and locked in the second pair of jaws 27 for machining along its opposite side. . In this case the machine can be integrated by an autonomous manipulator group 300 or associated with the bridge frame of the machine, however suitable for loading each piece into the clamps 22, at least when the machine is without an automatic loader, to transfer the linear piece 100 from a pair of jaws to the other pair of jaws of the clamps 22 and, where required, to pick up and remove the piece from the clamps, once worked.

Per esempio, il gruppo manipolatore 300 puÃ² essere del tipo mostrato in dettaglio nella Fig. 8, avente cioÃ ̈ piÃ¹ mezzi di presa 301 montati in linea lungo una barra orizzontale 302 portata da supporti 303 ed estendentesi paralellamente alla tavola di lavoro 11 della macchina utensile, un sistema di guida e di comando 304 per un posizionamento dei singoli mezzi di presa 301 lungo la barra orizzontale 302 e degli organi attuatori 305 per causare gli spostamenti di detta barra 302 parallelamente a se stessa almeno in altezza rispetto al tavola di lavoro. Ogni mezzo di presa 301 puÃ² essere costituito da una ganascia fissa 306 e da una ganascia mobile 307, questâ€™ultima spostabile in altezza verso e lontano da quella fissa mediante un rispettivo mezzo di comando 308, pneumatico o altro. For example, the manipulator assembly 300 may be of the type shown in detail in Fig. 8, that is, having several gripping means 301 mounted in line along a horizontal bar 302 carried by supports 303 and extending parallel to the work table 11 of the machine tool. , a guide and control system 304 for positioning the individual gripping means 301 along the horizontal bar 302 and the actuator members 305 to cause the displacements of said bar 302 parallel to itself at least in height with respect to the work table. Each gripping means 301 can consist of a fixed jaw 306 and a movable jaw 307, the latter movable in height towards and away from the fixed one by means of a respective control means 308, pneumatic or other.

In tal modo i mezzi di presa 301 possono essere distanziati reciprocamente gli uni dagli altri in dipendenza della lunghezza dei pezzi da manipolare e della posizione delle morse 22 che trattengono i pezzi sulla tavola di lavoro. Inoltre, grazie ai movimenti in altezza della traversa 302 unitamente agli spostamenti orizzontali propri della tavola di lavoro rispetto al manipolatore 300, i mezzi di presa 301 possono essere portati in una prima posizione inattiva lontana dalle morse 22 allineate lungo un lato della tavola di lavoro, in una eventuale seconda posizione di carico del pezzo nelle morse, in unâ€™altra posizione di prelievo del pezzo da tali morse per il suo trasferimento da una coppia di ganasce allâ€™altra ed anche, ove previsto, in una ulteriore posizione di rilascio del pezzo su un piano di appoggio 309 â€“Figg. 1, 3- per il successivo scarico del pezzo lavorato fuori macchina, da effettuarsi manualmente se il piano di appoggio 309 Ã ̈ fisso oppure meccanicamente se tale piano di appoggio include un trasportatore. In this way the gripping means 301 can be mutually spaced from each other depending on the length of the pieces to be handled and on the position of the clamps 22 which hold the pieces on the work table. Furthermore, thanks to the vertical movements of the crosspiece 302 together with the horizontal displacements of the work table with respect to the manipulator 300, the gripping means 301 can be brought into a first inactive position away from the clamps 22 aligned along one side of the work table, in a possible second position for loading the piece into the vices, in another position for picking up the piece from these vices for its transfer from one pair of jaws to the other and also, where foreseen, in a further release position of the piece on a support surface 309 â € “Figs. 1, 3- for the subsequent unloading of the piece machined off the machine, to be carried out manually if the support surface 309 is fixed or mechanically if this support surface includes a conveyor.

A bordo di ogni mezzo di presa 301, in una parte intermedia tra le ganasce fissa 306 e mobile 307, potrÃ infine essere previsto uno spintore orizzontale 310, pneumatico o di altro tipo, tale da agevolare lâ€™abbandono del pezzo quando rilasciato dai mezzi di presa. On board each gripping means 301, in an intermediate part between the fixed jaws 306 and mobile 307, a horizontal pusher 310, pneumatic or other type, can be provided, such as to facilitate the abandonment of the piece when released by the means. of grip.

Beninteso, lâ€™invenzione non Ã ̈ limitata ai soli aspetti di esecuzione che sono stati in precedenza descritti e rappresentati. Vi si potranno apportare numerose modifiche di dettaglio senza per questo uscire dallâ€™ambito dellâ€™invenzione. Per esempio, le morse 22, in dipendenza della lunghezza dei pezzi, potranno essere posizionate ed usate per ricevere allo stesso tempo anche piÃ¹ pezzi allineati. Inoltre, la tavola di lavoro potrÃ essere intera come sopra illustrato o anche divisa in due parti, uguali o diverse, con i bancaletti e relative morse su ognuna di dette parti e queste utilizzabili alternativamente. In tal caso, sarÃ possibile, almeno dal lato della postazione di lavoro dei pezzi compositi o sagomati, caricare e lavorare i pezzi su una parte della tavola mentre si scaricano/caricano i pezzi sullâ€™altra parte di tavola, cosicchÃ© i tempi di scarico/carico siano mascherati dai tempi di lavoro. Of course, the invention is not limited only to the aspects of execution that have been previously described and represented. Numerous detailed modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the clamps 22, depending on the length of the pieces, can be positioned and used to receive at the same time even more aligned pieces. Furthermore, the work table can be whole as illustrated above or even divided into two parts, the same or different, with the benches and relative clamps on each of said parts and these can be used alternatively. In this case, it will be possible, at least on the side of the workstation of the composite or shaped pieces, to load and work the pieces on one part of the table while unloading / loading the pieces on the other part of the table, so that the unloading / loading are masked by the working times.

Claims

â € œMACHINE TOOL FOR MACHINING LINEAR PIECES E OF PRE-ASSEMBLED WOODEN FRAMESâ € R I V E N D I C A Z I O N I 1. Numerical control machine tool for machining linear pieces (100) and composite or shaped pieces (200) in wood or its derivatives, such as pre-assembled frames, including arched ones, including a work table (11), a Bridge frame (13) with a crossbar that extends transversely above the work table and which carries at least one operating head (14) with one or more tool holder spindles, where the work table can be moved relative to the frame bridge, the operating head can be moved above the work table, and a plurality of coplanar modules or benches (18) are mounted on the work table, oriented in the direction of movement of the table, movable parallel, defining together a support surface (18â € ™) and each equipped with means for fixing the pieces to be processed, characterized by a station for loading, gripping and processing (101) the linear pieces (100) on one side of the work table and a loading station ico, gripping and processing (201) in a lying position of the composite or shaped pieces (200) on the opposite side of said same work table.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that on the side of the loading, gripping and processing station (101) of the linear pieces (100), each pallet (18) on the work table (11) carries a vice (22 ), the clamps (22) of all the benches being aligned with each other and extending equally over the support surface defined by the benches themselves.

3. Machine tool according to claims 1 and 2, characterized in that the benches (18) on the work table are equipped with locking devices for the composite or shaped pieces (200) at least on the side of the loading, gripping station (201) and processing of these pieces.

4. Machine tool according to the preceding claims, characterized in that the movements of the table and the operating head are programmed and managed to selectively work the pieces in the first workstation (100) and in the second workstation (200) using the same tools for identical or similar processing to be carried out on the pieces in each work station.

5. Machine tool according to the preceding claims and where each pallet (18) is equipped with primary slides (19) that are forced and sliding along horizontal guide rods (20) fixed on the work table, characterized in that at least on the side of the workstation for loading, gripping and processing (101) of the linear pieces (100), each pallet (18) is equipped with an end plate (21), in which the respective vice (22) is fixed to said end plate, and in that this plate is equipped with a pair of auxiliary slides (25) driven along at least one additional bar (23, 24) fixed to the work table.

6. Machine tool according to claim 5, characterized in that at least on the side of said station (101) for loading, gripping and processing the linear pieces, two additional horizontal guide bars (23, 24) are fixed to the work table and spaced in height, and in what the auxiliary slides (25) of a first bed are engaged and led along a guide bar (23) horizontal at a first height, while the auxiliary slides of the adjacent bed are engaged and led along the guide bar (24) at a second height, and so alternately for the auxiliary guides of the following pallets.

7. Machine tool according to claim 5 or 6, characterized in that the pair of auxiliary slides (25) carried by said end plate (21) are preferably offset from opposite sides with respect to a vertical plane passing through the primary slides (19) of each pallet led along the respective guide rods (20), and in what each pallet (18), at least on the side of the relative vice (22), is supported and guided in three points constituted by the guide slide primary (19) closest to the end plate (21) and by the pair of auxiliary slides (25) carried by said plate.

8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the auxiliary slides (25) carried by the end plate (21) of each two adjacent pallets are on different levels and of such length as to allow a close side-by-side approach of the same pallets .

9. Machine tool according to claim 8, characterized in that the auxiliary slides (25) occupy in the direction of sliding along the respective bars (23, 24) a length substantially double compared to the pitch of the pallets when these are in the position of maximum approach to each other.

10. Machine tool according to any one of the preceding claims, characterized in that each vice (22) is double and comprises a first pair of jaws (26) facing towards the inside of the work table (11) and a second pair of jaws (27) facing outwards, so as to be able to receive and lock each linear piece in two positions for machining along opposite sides.

11. Machine tool according to claim 8, further characterized by a manipulator (300) provided at least for loading or unloading the pieces into and from the clamps and / or for gripping and transferring the linear pieces from a pair of jaws (26, 27) to the other pair of jaws (27, 26) of said clamps.

12. Machine tool according to claim 11, characterized in that said manipulator has gripping means (301) mounted in line along a horizontal bar (302) extending parallel to the vices aligned along one side of the work table and movable at least in height , and a guide and control system (304) for a longitudinal positioning of the individual gripping means (301) along said bar, the manipulator being an autonomous unit or associated with the machine tool frame.

13. Machine according to any one of the preceding claims, characterized by an automatic loader / feeder of pieces at least on the side of the working station of the linear pieces.

14. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the work table carrying the benches is whole or divided into two equal or different parts which can be used alternatively.