ITBS960049A1 - Portapezzi posizionabili liberamente sul bancale di macchine utensili - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE

avente per titolo:

"PORTAPEZZI POSIZIONASILI LIBERAMENTE SUL BANCALE DI

MACCHINE UTENSILI"

Il presente trovato riguarda il settore delle macchine utensili o centri di lavoro, anche a controllo numerico, per la lavorazione di pezzi di legno, plastica, ecc.

Più particolarmente, l'invenzione riguarda un portapezzi per sostenere e bloccare i pezzi da lavorare su tali macchine.

Queste macchine hanno usualmente un bancale con una tavola sulla quale i pezzi da lavorare vengono fissati con l'interposizione di portapezzi o sottopezzi. A questo riguardo, già sono noti dei portapezzi in forma di elementi posti liberamente sulla tavola per esservi bloccati pneumaticamente per depressione, cioè con il vuoto praticato in corrispondenza ad ognuno di essi attraverso canalizzazioni previste nella tavola.Il sistema ha tuttavia gli svantaggi di non permettere un comodo ed agevole posizionamento dei sottopezzi sulla tavola e di richiedere un complicato impianto pneumatico per gestire le funzioni di bloccaggio dei sottopezzi sulla tavola e del pezzo da lavorare sui portapezzi.

Sono pure noti sottopezzi o portapezzi che sono però obbligati a dei mezzi di guida rigidi estendentisi sulla tavola secondo due direzioni perpendicolari. In questa realizzazione i sottopezzi o portapezzi hanno dei vincoli nel loro posizionamento sulla tavola proprio a causa dei mezzi di guida e, d'altro canto, questi mezzi di guida sono ingombranti e complicano la struttura dalla tavola.

Partendo da tali premesse, è scopo del presente trovato quello di fornire un portapezzi posizionabile senza vincoli, dunque in ogni punto, sulla tavola di una macchina utensile ed aumentabile individualmente ed in modo semplice senza dover disporre di una rete di canalizzazioni di fluido nella tavola.

Un altro scopo del trovato è di fornire un portapezzi idoneo a prendere e bloccare i pezzi meccanicamente come una morsa o a sostenere i pezzi bloccandoli pneumaticamente per depressione a livello della sua faccia superiore.

Un ulteriore scopo del trovato è di fornire un portapezzi configurato per essere preso, sollevato, spostato e posizionato sulla tavola a mezzo di un dispositivo applicabile anche ad un porta-utensili sulla testa della macchina e gestibile automaticamente secondo programmi preparati in dipendenza delle forme, dimensioni, ecc., dei pezzi da lavorare.

Detti scopi sono conseguiti con un portapezzi posto liberamente sulla tavola di una macchina utensile, che può essere preso con un dispositivo di movimentazione e posizionato sulla tavola secondo un programma prestabilito, e che può essere bloccato sulla tavola e bloccare un pezzo da lavorare.

In un forma preferita di realizzazione, il portapezzi comprende un corpo con una base d'appoggio ed una flangia superiore e dove: la base d'appoggio è bloccabile per depressione su una tavola a superficie piana; in detto corpo è ricavata una camera di alloggio di un pistone pneumatico con uno stelo che si estende in alto al di sopra di detta flangia superiore; alla sommità di detto stelo è fissata una controflangia spostabile verso e lontano dalla flangia superiore del corpo a seguito dello spostamento di detto pistone, e detta base d'appoggio e detta camera del pistone sono collegate a delle canalizzazioni per un'alimentazione di fluido pneumatico sotto il controllo di elettrovalvole.

Maggiori dettagli del trovato risulteranno comunque più evidenti dal seguito della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni nei quali: la Fig.l mostra una vista di lato di un portapezzi in una realizzazione preferita;

la Fig.2 mostra una vista dall'alto del portapezzi di Fig.l;

la Fig.3 mostra una sezione assiale del portapezzi secondo la linea III-III in Fig.l;

la Fig.4 mostra una vista di lato di un elemento di riscontro per il posizionamento laterale dei pezzi;

la Fig.5 mostra una sezione assiale secondo la linea V,-V. di Fig.4; .

la Fig.6 mostra una vista di lato di parte di una tavola di una macchina attrezzata con i portapezzi della Fig.l e con un dispositivo di presa e movimentazione dei portapezzi;

la Fig.7 mostra una vista in pianta della tavola della macchina in Fig.6; e

la Fig.8 mostra una sezione del dispositivo di presa e movimentazione dei portapezzi sulla tavola.

I portapezzi in esame comprendono un corpo 11 con una base d'appoggio 12 ed una flangia superiore 13.

La base d’appoggio 12 è contornata da una guarnizione di tenuta 14 destinata ad appoggiare sulla superficie piana di una tavola 15 delimitando con questa una camera 14' a tenuta pneumatica, la tavola essendo quella di una macchina utensile.

Nel corpo 11 del portapezzi è ricavata una camera 17 di alloggio di un pistone pneumatico 18 avente uno stelo 19 che si estende verso l'alto al di sopra della flangia superiore 13. Alla sommità di detto stelo è fissata una controflangia 20 spostabile verso e lontano dalla flangia superiore 13 del corpo a seguito dello spostamento di detto pistone 18 per bloccare e sbloccare un pezzo P. Detta controflangia 20 può avere una parte più stretta da un lato 20', per facilitare carico e scarico del pezzo.

Alla camera di base 14' del corpo 11 è collegata una prima canalizzazione 22 che fa corpo ad una rispettiva unità valvolare 23 di distribuzione dell'aria, posta su un lato della tavola 15. L'unità valvolare è governata sia per mandare un getto d'aria verso la camera di base 14' sia per applicare un'aspirazione, dunque una depressione, alla base stessa.

Nell'esecuzione illustrata, il pistone 18 è a semplice effetto. Esso è sollecitato, in un senso, da una molla 21 che lo mantiene normalmente spostato verso l'alto con la controflangia 20 lontana dalla flangia 13 in una posizione di sbloccaggio e, in senso opposto, da un flusso d'aria mandato nella camera 17 del pistone.

A tal fine, a questa camera 17 è collegata una seconda canalizzazione d'aria flessibile 22' che fa capo ad una rispettiva valvola 23', sempre su un lato della tavola, che controlla la mandata d'aria in pressione alla camera 17 per lo spostamento verso il basso del pistone all'atto di bloccare un pezzo.

In pratica, il portapezzo è obbligato alla tavola 15 della macchina utensile solo attraverso le due canalizzazioni flessibili 22,22' per l'aria. Esso può essere preso, spostato e posizionato in qualsiasi punto della tavola, partendo da una postazione di riposo presso un lato della tavola, come mostrato nella Fig.7, ed estendendo le canalizzazioni.

Per gli spostamenti dei portapezzi, quando sono sbloccati, sulla tavola è previsto un dispositivo di presa 24 che può essere vantaggiosamente applicato ad un portautensili sulla macchina e controllato a programma per disporre i portapezzi sulla tavola in funzione della sagoma e delle dimensioni del pezzo da lavorare.

Per la sua presa, il portapezzi presenta alla sua sommità un foro assiale 25 nel quale sono montate delle guarnizioni di frizione 26. D'altro lato, il dispositivo di presa 24 ha un gambo 27 destinato ad inserirsi in detto foro 25, interferendo con dette guarnizioni di frizione 26 per poter impegnare, sollevare e trasferire il portapezzi, rilasciando poi questo quando sarà stato bloccato sulla tavola.

Quando il portapezzi è stato portato nella posizione desiderata, prima di essere deposto sulla tavola, viene erogato un getto d'aria dalla sua base 12 per pulire la sottostante superficie della tavola. Il portapezzi viene poi appoggiato sulla tavola e vi viene bloccato applicando una depressione alla sua base che, grazie alla guarnizione 14, si comporta allora da ventosa.

Posizionati così in numero appropriato i portapezzi sulla tavola, si appoggia il pezzo da lavorare sulle flange superiori 13 dei portapezzi e si alimenta aria in pressione alla camera 17 del pistone 18. Questo si abbassa fino a bloccare il pezzo tra flangia 13 e controflangia 20 meccanicamente come in una morsa.

Per il successivo sbloccaggio del pezzo basterà poi togliere l'aria alla camera 17 del pistone.

Da notare che per rilevare spinte anomale, sia assiali sia radiali, sul gambo 27 del dispositivo di presa 24, dovute ad eventuali urti o interferenze del portapezzi in fase di spostamento con altri elementi sulla tavola, detto dispositivo potrà incorporare un organo trasduttore o sensore di sicurezza 28, come per esempio mostrato schematicamente nella Fig.8 per arrestare il dispositivo. Il dispositivo potrà altresì avere dei mezzi per segnalare l'avvenuto, corretto suo accoppiamento con il portapezzi da prendere.

In una sua variante costruttiva, il portapezzi mantiene un corpo con una camera di base contornata da una guarnizione di tenuta e collegata ad una canalizzazione di aspirazione per fungere da ventosa al momento di fissare il portapezzi sulla tavola. Ma, in luogo di una controflangia alla sommità del pistone, ed eventualmente eliminando anche il pistone, esso comprende un piatto con una guarnizione e collegato ad una seconda canalizzazione di aspirazione per fungere da seconda ventosa sulla quale può essere appoggiato e bloccato, questa volta pneumaticamente, il pezzo da lavorare.

Infine, il portapezzi senza la flangia e la controflangia -v.Figg.4 e 5- può essere utilizzato come organo di riferimento e riscontro per un posizionamento e/o allineamento laterale del pezzo sulla tavola, e ciò usando lo stelo del pistone per appoggiarvi di lato il pezzo.

Claims (10)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Portapezzi per sostenere e bloccare, in pluralità con altri, un pezzo da lavorare sulla tavola di una macchina utensile o di un centro di lavoro a controllo numerico, caratterizzato da mezzi per un suo fissaggio su un qualsiasi punto della tavola, da mezzi per un appoggio ed un bloccaggio del pezzo da lavorare, e da mezzi per la presa, il sollevamento e gli spostamenti del portapezzi, quando sbloccato, sopra detta tavola secondo un programma gestito elettronicamente.
2. 2. Portapezzi secondo la rivendicazione 1, comprendente un corpo (11) con una base d'appoggio (12) e una flangia superiore (13), caratterizzato dal fatto che detta base d'appoggio è bloccabile per depressione su una tavola (15) a superficie piana, dal fatto che in detto corpo è ricavata una camera (17) di alloggio per un pistone pneumatico (18) con uno stelo (19) che si estende verso l'alto al di sopra di detta flangia superiore (13), dal fatto che alla sommità di detto stelo è fissata una controflangia (20) spostabile verso e lontano dalla flangia superiore del corpo a seguito dello spostamento di detto pistone, e dal fatto che detta base d'appoggio e detta camera del pistone sono collegate a canalizzazioni flessibili (22,22') per la circolazione di fluido pneumatico sotto il controllo di elettrovalvole (23,23') rispettivamente per bloccare il corpo sulla tavola ed il pezzo tra flangia e contro-flangia.
3. 3. Portapezzi secondo la rivendicazione 1, comprendente un corpo con una base d'appoggio ed una flangia superiore caratterizzato dal fatto che detta base d'appoggio è bloccabile per depressione su una tavola a superficie piana, dal fatto che al di sopra della flangia superiore è previsto un piatto a posizione fissa o spostabile in altezza, dotato di una guarnizione e fungente da mezzo di sostegno e bloccaggio per depressione del pezzo da lavorare, e dal fatto che detta base e detto piatto sono collegati a canalizzazioni flessibili per la circolazione di un fluido pneumatico sotto il controllo di elettrovalvole .
4. 4. Portapezzi secondo la rivendicazione l o 2, caratterizzato dal fatto che la base d'appoggio è contornata da una guarnizione che definisce una camera a tenuta e che costituisce una ventosa di bloccaggio quando vi è applicata una depressione attraverso la relativa canalizzazione (22).
5. 5. Portapezzi secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto pistone (18) è a semplice effetto, sollecitato in un senso da una molla (21) e in senso opposto dal fluido in pressione mandato nella camera (17) per il pastone attraverso la relativa canalizzazione di fluido (22').
6. 6. Portapezzi secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che alla sua sommità è previsto almeno un foro di presa (25) per un dispositivo (24) gestito elettronicamente, atto a prendere, sollevare e spostare il portapezzi sulla tavola .
7. 7. Portapezzi secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che in detto foro (25) sono previste delle guarnizioni di frizione (26) dal fatto che detto dispositivo ha un gambo (27) desti nato ad inserirsi in detto foro dette guarnizioni per prendere sollevare e sposti il portapezzi.
8. 8.Portapezzi secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che a bordo di detto dispositivo è previsto un trasduttore o sensore di sicurezza per rilevare forze assiali e/o radiali anomale sul gambo di presa.
9. 9. Portapezzi secondo la rivendicazione 2, il quale senza controflangia è utilizzabile anche come mezzo di riscontro e allineamento laterale di un pezzo sulla tavola.
10. 10 Portapezzi posizionabili liberamente sul bancale di macchine utensili , come sostanzialmente sopra descritti ,illustrati e rivendicati per gli scopi specificati.