ITBS980035A1 - Pinza pneumatica parallela con corpo e griffe ottenuti da elementi estrusi - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

"PINZA PNEUMATICA PARALLELA CON CORPO E GRIFFE OTTE-NUTI DA ELEMENTI ESTRUSI"

La presente invenzione riguarda le pinze automatiche aventi un corpo, almeno due griffe movibi linearmente in direzioni opposte per la loro azion' di bloccaggio e rilascio di un pezzo, ed almeno un pistone pneumatico di comando dei movimenti di tali griffe attraverso elementi di collegamento.

Nelle pinze pneumatiche del tipo sopra citato, il corpo e le griffe sono usualmente in acciaio e di realizzazione piuttosto complicata ed onerosa, effettuata attraverso lavorazioni meccaniche. Queste sono rivolte a creare nel corpo una camera per il o ogni pistone di comando e delle guide per le griffe e a dotare le griffe di guide complementari per l'accoppiamento e scorrimento nel corpo. Inoltre, i mezzi di guida reciproca tra corpo e griffe così ottenuti non sempre sono affidabili e precisi come auspicabile .

Scopo della presente invenzione è invece di proporre una pinza pneumatica di semplice ed anche economica realizzazione, senza la necessità di importanti lavorazioni meccaniche, nella quale i mezzi di guida tra corpo e griffe sono altamente precisi, affidabili e registrabili, e dove la camera per almeno un pistone di comando è definita direttamente da due testate riportate da parti opposte del corpo.

Un tale scopo è raggiunto con una pinza pneumatica secondo la rivendicazione 1.

Corrispondentemente e vantaggiosamente, il corpo e le griffe accoppiabili in forma scorrevole sono formati rispettivamente da elementi estrusi in alluminio o sue leghe. Questi elementi estrusi possono essere ottenuti e finiti direttamente di estrusione con un grado di precisione e di finitura superficiale almeno paragonabile a quello ottenibile, nelle esecuzioni note, con lavorazioni meccaniche sull'acciaio. Si eliminano così riprese e lavorazioni specifiche dei pezzi destinati ad accoppiarsi. Inoltre, il corpo da una parte e ciascuna griffa dall'altra sono formati da un unico pezzo, completo di relative porzioni di guida, senza dovervi riportare parti aggiuntive. Per di più, le superfici di tali pezzi estrusi possono essere sottoposte a trattamento per aumentarne la resistenza contro l'usura di strisciamento .

Le porzioni di guida dei pezzi da accoppiare possono essere configurate a volontà e con precisione già all'atto dell'estrusione degli estrusi di partenza, ed il corpo può essere munito di testate terminali stampate, strutturate per completare il corpo e costituire allo stesso tempo una camera per il pistone pneumatico di comando delle griffe, senza dover quindi ricavare di lavorazione una tale camera direttamente nel corpo.

Maggiori dettagli del trovato risulteranno comunque più evidenti dal seguito della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni, nei quali: la Fig.l mostra una vista prospettica esplosa degli elementi formanti il corpo, le griffe e le testate di una pinza pneumatica;

la Fig.2 mostra una sezione longitudinale della pinza pneumatica assemblata;

la Fig.3 mostra una vista di estremità della pinza della Fig.2;

la Fig.4 mostra una sezione trasversale secondo le frecce IV-IV sulla Fig.2; e

la Fig.5 mostra ancora una sezione trasversale secondo le frecce V-V sulla Fig.2.

La pinza pneumatica illustrata comprende essenzialmente un corpo 11, due testate 12 riportate alle estremità di detto corpo, due griffe 13, destinate a portare dei mezzi di presa di un pezzo, ed un pistone pneumatico 14 di comande delle griffe 13.

Il corpo 11 è ottenuto da un profilo estruso, utilizzando uno spezzone di questo. Esso si presenta con un piano di base e appoggio 15 e con una cavità longitudinale 16 che definisce due sedi parallele 17,18 comunicanti tra loro. Una prima sede 17 è sostanzialmente cilindrica, l'altra sede 18 è sostanzialmente prismatica e presenta da lati opposti due coste di guida 19.

Le due testate 12 sono ottenute di stampaggio preferibilmente in un materiale plastico e sono fissate alle estremità del corpo 11 mediante viti 20. Le testate 12 hanno una parte piena 21 di chiusura della rispettiva estremità della prima sede 17 del corpo 11 ed un foro 22 a livello e sull'asse della seconda sede 18 del corpo stesso.

Ogni griffa 13 è pure ottenuta da un elemento estruso continuo. Essa ha una sezione corrispondente a quella della seconda sede prismatica 18 del corpo e presenta in particolare due incavi laterali 23 destinati a coniugarsi scorrevolmente con le coste di guida 19 sui lati opposti di tale sede 18.

Su ogni griffa 13 può essere ricavata una zona cilindrica 13' passante e guidata, con l'interposizione di una guarnizione 13", nel foro 22 della rispettiva testata 12.

Sulla loro parte piena 21 di chiusura della sede 17 del corpo 11, le testate 12 hanno

una porzione cilindrica 24 rivolta verso l'intern guisa di camicia della sede stessa. Le porzioni cilindriche 24 delle testate 22 sono dunque rivolte l'una verso l'altra, coassiali e costituiscono insieme una camera 25 di alloggio e guida del

di comando. Questo in effetti -Fig.2- è condotto nelle porzioni cilindriche 24 con l'interposizione di guarnizioni 26 e si sposta alternativamente mosso da un fluido in pressione mandato/scaricato nella camera 25 alle estremità opposte del pistone attraverso fori di entrata/uscita 25' che si collegano a delle tubazioni di distribuzione di un tale fluido.

Le griffe 13 sono mosse in direzioni l'una opposta all'altra dal pistone 14. A tal fine, una di esse è vincolata rigidamente al pistone mediante una spina 27, mentre l'altra griffa è collegata al pistone attraverso una leva 28, oscillante su un perno centrale 29 e coniugata, alle sue estremità, con spine 30 e 31 fissate al pistone e alla griffa, rispettivamente -Figg.2 e 4.

Il pistone 14 può essere munito di un elemento magnetico 32 destinato ad interagire con dei sensori indicativi dello stato di pinza chiusa e aperta.

Da notare infine che i giochi tra corpo e griffe può essere variato e regolato in qualsiasi momento, anche a seguito dell'usura d'uso, mediante viti di registro 33 colleganti trasversalmente le pareti laterali del corpo -Fig.5- per serrarle variamente sfruttando la loro relativa elasticità.

Claims (6)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Pinza pneumatica parallela comprendente un corpo (11), almeno due griffe (13) movibili linearmente in direzioni opposte per la loro chiusura e apertura su un pezzo da prendere e rilasciare, ed almeno un pistone pneumatico (14) di comando dei movimenti di dette griffe attraverso elementi di collegamento, caratterizzata dal fatto che detto corpo (11) e dette griffe (13) sono formati da spezzoni di elementi estrusi in alluminio o sue leghe, finiti di estrusione e strutturati per accoppiarsi complementarmente, e dal fatto che detto pistone di comando (14) alloggia e si muove in una camera (25) definita da due testate (12) riportate e fissate alle estremità opposte di detto corpo.
2. 2. Pinza pneumatica secondo la rivendicazione 1, in cui detto corpo (11) presenta un piano di base e appoggio (15) ed una cavità longitudinale delimitante una prima sede cilindrica (17) ed una seconda sede prismatica (18) parallele e aperte l'una verso l'altra, in cui detta seconda sede (18) reca da almeno due lati opposti delle coste longitudinali di guida (19) per le griffe (13) ed in cui detta prima sede (17) è chiusa alle sue estremità da dette testate riportate (13) ognuna delle quali avente un foro (22) sull'asse della seconda sede (18).
3. 3. Pinza pneumatica secondo la rivendicazione 2, in cui ogni griffa (13) ha una sezione corrispondente a quella della seconda sede (18) del corpo e presenta almeno due incavi laterali (23) di accoppiamento con le coste di guida (19) in detta seconda sede, la griffa avendo una porzione passante e guidata anche nel foro (22) della testata contigua.
4. 4. Pinza pneumatica secondo le rivendicazioni precedenti, in cui dette testate (12) hanno ognuna una porzione cilindrica (24) che si estende come una camicia nella prima sede cilindrica (17) del corpo, ed in cui le porzioni cilindriche delle due testate delimitano insieme la camera (25) di alloggio e guida del pistone di comando delle griffe.
5. 5. Pinza pneumatica secondo le rivendicazioni precedenti, in cui il corpo (11) ha due pareti laterali collegate da una o più viti di registro per serrarle variamente e registrare il gioco di accoppiamento tra gli elementi scorrevoli.
6. 6. Pinza pneumatica parallela con corpo e griffe ottenuti da elementi estrusi, come sostanzialmente sopra descritta, illustrata e rivendicata per gli scopi specificati.