ITCS960002A1 - PSVD - PROGRESSIVE ROAD VEHICLE DECELERATION SIGNAL. - Google Patents
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Abstract
Piramide energetica in legname o in metallo delle dimensioni ottimali di un cinquantesimo di quelle della grande Piramide d'Egitto - detta di Cheope - e contenente all'interno un tavolo di lavoro. Per la sua forma, misure e caratteristiche darà luogo alla concentrazione di onde bio-energetiche e servirà quale contenitore di base e quale tramite per successive esperienze al fine di ulteriori brevetti per l'eventuale conseguente prova della asserita esistente energia e sue possibili utilizzazioni.Energy pyramid in wood or metal of the optimal size of one fiftieth of those of the great Pyramid of Egypt - called Cheops - and containing a work table inside. Due to its shape, measurements and characteristics it will give rise to the concentration of bio-energetic waves and will serve as a base container and as a means for subsequent experiences in order to obtain further patents for the possible consequent proof of the alleged existing energy and its possible uses.
Description
DESCRIZIONE DEL BREVETTO INDUSTRIALE DEL TITOLO PSVD DESCRIPTION OF THE INDUSTRIAL PATENT OF THE PSVD TITLE
(SEGNALATORE PROGRESSIVO DELLE DECELERAZIONI DEI VEICOLI STRADALI) (PROGRESSIVE SIGNALER OF ROAD VEHICLE DECELERATIONS)
Introduzione Introduction
In condizioni di traffico basso o nullo il condizionamento del guidatore ? dato dalla geometr?a della strada e dalFambiente. In condizioni di flusso pi? sostenuto, invece, il comportamento del singolo ? condizionato da quello di altri guidatori. In low or no traffic conditions, the driver's conditioning? given by the geometry of the road and the environment. In flow conditions pi? supported, instead, the behavior of the individual? conditioned by that of other drivers.
Generalmente la segnalazione di situazioni di per?colo sulla strada ? fatta tramite luci, spesso lampeggianti. Generally the reporting of dangerous situations on the road? done through lights, often flashing.
La parte posteriore dei veicoli stradali reca dei fanali che, se usati correttamente, danno informazioni ai veicoli che seguono su: The rear of road vehicles have lights which, when used correctly, give information to the following vehicles about:
? manovre che il conducente ha intenzione di effettuare (fanali lampeggianti di svolta a destra o a sinistra); ? maneuvers that the driver intends to carry out (flashing lights for turning to the right or left);
? manovre che il conducente sta effettuando (fanali di stop o di retromarcia). ? maneuvers that the driver is carrying out (stop or reverse lights).
I guidatori dei veicoli che seguono, grazie alla presenza di questi fanali, ricevono delle informazioni e decidono quale sia il migliore comportamento da tenere. The drivers of the following vehicles, thanks to the presence of these lights, receive information and decide which is the best behavior to keep.
II fanale di stop, in particolare, serve ad indicare, agli altri utenti della strada che si trovino dietro il veicolo, che il conducente di questo ha azionato il freno di servizio. Esso ? spesso posizionato vicino ad altre luci, altrettanto necessarie, come quelle di posizione o qu supplementari da usare in caso di nebbia. Un guidatore distratto pu? non avvertire il momento accensione della luce di stop. In questo caso riceve un?informazione sbagliata che provoca u situazione di potenziale per?colo e, in qualche caso, di incidente. The stop light, in particular, serves to indicate to other road users who are behind the vehicle that its driver has applied the service brake. It ? often placed near other lights, just as necessary, such as the position ones or additional ques to be used in case of fog. A distracted driver can? do not feel the moment when the stop light comes on. In this case, he receives the wrong information that causes a situation of potential danger and, in some cases, of an accident.
Quasi tutte le case produttrici di veicoli stradali ed in particolare di autovetture stan costruendo modelli in cui i fanali di stop sono posizionati pi? distanti dalle luci di posizione e spos verso l?alto. Alcuni modelli, invece, hanno un fanale supplementare a luce rossa posteriore azio in parallelo alle luci di arresto regolamentari. Almost all the manufacturers of road vehicles and in particular of passenger cars are building models in which the stop lights are positioned more? away from the position lights and move upwards. Some models, on the other hand, have an additional rear red light operating in parallel with the regulatory brake lights.
L?attuale Normativa italiana [1], adeguata alle direttive CEE, ? riportata nel D Ministeriale del 30.12.1992 pubblicato sulla Gazzetta Ufficiale della Repubblica Italiana n. The current Italian legislation [1], adapted to the EEC directives,? reported in the Ministerial D of 30.12.1992 published in the Official Gazette of the Italian Republic no.
29.04.1993. Nell?allegato I di questa, al punto 4.7 ? indicata l?altezza delie luci di arresto dal su' Tale altezza dev?essere minimo di 350 mm e massimo di 1500 mm oppure 2100 mm se la forma d carrozzer?a non permette di rispettare i 1500 mm La Normativa citata al punto 1 7 definisce ?lu un dispositivo destinato ad illuminare la strada o ad emettere un segnale luminoso. La luce supplementare montata all?interno del veicolo pu? essere considerata, secondo quanto riportato al punto 1. 19, come ?luce facoltativa? la cui presenza ? lasciata alla scelta del costruttore. 29.04.1993. In Annex I of this, at point 4.7? indicated the height of the stop lights from above This height must be a minimum of 350 mm and a maximum of 1500 mm or 2100 mm if the body shape does not allow to comply with the 1500 mm. ? lu a device intended to illuminate the road or to emit a light signal. The additional light mounted inside the vehicle can? be considered, as reported in point 1. 19, as? optional light? whose presence? left to the choice of the manufacturer.
Attualmente l? scelta sembra essere orientata, come detto, verso un semplice fanale supplementare destinato alla ripetizione di ima informazione gi? fornita dalle luci di arresto regolamentari. Questo fanale, comunque, ? pi? visibile delle semplici luci regolamentari, ma funziona con la stessa logica del ?tutto o niente?. Currently l? choice seems to be oriented, as mentioned, towards a simple supplementary light intended for the repetition of information already? provided by regulatory stop lights. This headlight, anyway,? pi? visible than simple regulatory lights, but it works with the same logic of 'all or nothing'.
La logica di funzionamento ?tutto o niente? va abbandonata per fornire ai guidatori dei veicoli che seguono informazioni pi? complete. Il dispositivo presentato in questa nota, si monta nella stessa posizione della ?luce facoltativa?. Esso funziona in modo progressivo e porge ai guidatori dei veicoli che seguono informazioni sulle reali condizioni di decelerazione del veicolo. In questo modo il dispositivo aumenta le informazioni fomite ai guidatori e, quindi, le condizioni di sicurezza della circolazione. The operating logic? All or nothing? should be abandoned to provide the drivers of the following vehicles with more information? complete. The device presented in this note is mounted in the same position as the? Optional light ?. It works progressively and provides the drivers of the following vehicles with information on the actual deceleration conditions of the vehicle. In this way, the device increases the information provided to the drivers and, therefore, the safety conditions of traffic.
Principio di funzionamento Principle of operation
Il dispositivo utilizza un trasduttore di accelerazione per comandare un fanale contenente una serie di lampade ad accensione differenziata. Il trasduttore di accelerazione fornisce, attraverso un circuito di amplificazione, un segnale elettrico proporzionale all?accelerazione longitudinale del veicolo. Questo segnale comanda un circuito a soglia multipla per ? accensione graduale delle lampade. The device uses an acceleration transducer to control a light containing a series of lamps with differentiated ignition. The acceleration transducer supplies, through an amplification circuit, an electrical signal proportional to the longitudinal acceleration of the vehicle. This signal drives a multiple threshold circuit for? gradual lighting of the lamps.
L?accensione pu? essere quella di una singola lampada per indicare il semplice rilascio del pedate dell?acceleratore fino all?accensione simultanea di tutte le l?mpade in condizione di massima frenatura. Se la pressione sul pedale del freno si mantiene per pi? di 10 sec., un circuito temporizzatore, collegato all?interruttore del freno, in condizione di decelerazione nulla, aziona tutte le lampade ad intermittenza veloce. The ignition can? be that of a single lamp to indicate the simple release of the accelerator treads until the simultaneous ignition of all the lights in conditions of maximum braking. If the pressure on the brake pedal is maintained for longer? of 10 sec., a timer circuit, connected to the brake switch, in a condition of zero deceleration, activates all the lamps with fast flashing.
La scelta del numero di lampade contenute nel fanale di segnalazione, ? stata dettata dalle seguenti considerazioni: The choice of the number of lamps contained in the signal lamp,? was dictated by the following considerations:
? la quantit? di informazioni fomite ai guidatori dei veicoli che seguono deve essere sufficiente ad intuire il comportamento del guidatore del veicolo ma non eccessiva; ? the quantity? of information provided to the drivers of the following vehicles must be sufficient to understand the behavior of the driver of the vehicle but not excessive;
? le dimensioni devono essere simili a quelle dei dispositivi aggiuntivi del tipo tutto o niente commerciali, gi? accettati dai guidatori. ? ? the dimensions must be similar to those of the additional devices of the all or nothing commercial type, already? accepted by drivers. ?
Le dimensioni, del fanale, suscettibili di modifiche, sono di 35 per 5 cm circa. Il fanale ? adattabile alla totalit? dei veicoli in circolazione ed a quelli di nuova produzione. The dimensions of the light, subject to change, are approximately 35 by 5 cm. The light? adaptable to the totality? vehicles in circulation and those of new production.
La quantit? di informazioni fornita dal fanale permette di segnalare, con sette lampade quattro livelli di decelerazione che possono qualitativamente definirsi: The quantity of information provided by the light allows to signal, with seven lamps, four levels of deceleration that can be qualitatively defined:
Livello Azione Segnalazione Comportamento Action Level Report Behavior
1 rallentamento _ |Q||| Controlla 1 slowdown _ | Q ||| Check it out
2 frenata moderata B| H CU CI Q H H Fai attenzione 3 frenata decisa 2 moderate braking B | H CU CI Q H H Be careful 3 braking hard
4 frenata di emergenza ? ? ? ??????????? F Frreennaadeci frenata prolungata per pi? di 10 sec. Luci lampeggianti Frena per coda Tabella 1 - Descrizione qualitativa dei livelli di intervento del dispositivo, della s accensione e del comportamento dei guidatori dei veicoli che seguono. 4 emergency braking? ? ? ??????????? F Frreennaadeci prolonged braking for pi? of 10 sec. Flashing lights Rear brake Table 1 - Qualitative description of the intervention levels of the device, the s ignition and the behavior of the drivers of the following vehicles.
Questi livelli corrispondono alle reazioni dei guidatori indicate nella quarta colonna della Tabella n. 1. Dal secondo livello entrano in funzione anche le luci di stop regolamentari. Un aumento delle informazioni dovuto a pi? diversificati livelli di soglia renderebbe meno efficace il dispositivo. These levels correspond to the reactions of the drivers indicated in the fourth column of Table No. 1. The regulatory stop lights also come into operation from the second level. An increase in information due to more? different threshold levels would make the device less effective.
La possibilit?, infine, di ottenere il contemporaneo lampeggiamento di tutte le luci in situazioni di frenata prolungata ? senz'altro utile in quelle condizioni di circolazione che permettono la frequente formazione di code Finally, the possibility of obtaining the simultaneous flashing of all the lights in situations of prolonged braking? certainly useful in those conditions of circulation that allow the frequent formation of queues
Determinazione dei valori di soglia Determination of threshold values
Si ? reso necessario determinare i valori di soglia per l'attivazione delle varie lampade del dispositivo. Yup ? made it necessary to determine the threshold values for the activation of the various lamps of the device.
Come ? noto, il massimo effetto di frenatura, nei veicoli su g?mma, si ottiene frenando senza bloccare le ruote. L'ABS (Anti Braking System) funziona proprio su questo principio, riducendo la pressione nel circuito frenante quando i sensori comunicano il blocco di una ruota. How ? known, the maximum braking effect, in vehicles on g? mma, is obtained by braking without locking the wheels. The ABS (Anti Braking System) works on this very principle, reducing the pressure in the braking circuit when the sensors communicate a wheel lock.
Definendo lo scorrimento relativo , S, come. By defining the relative slip, S, as.
s = OR *> s = OR *>
OR OR
dove: QJR velocit? angolare della ruota a rotolamento libero where: QJR speed? angle of the free-rolling wheel
? velocit? angolare istantanea in frenatura ? speed instant angular in braking
si ? visto come il massimo valore medio di decelerazione sia associato ad uno scorrimento relativo di circa 0.2 (fig. n. 1). In un lavoro sperimentale [2] gli autori dimostrano l?indipendenza del massimo valore medio della decelerazione durante le frenate di emergenza dalla velocit? iniziale (fig. n. 2). Si nota che i valori di decelerazione media a ruota bloccata sono di circa 0.70 G. yes ? seen as the maximum average deceleration value is associated with a relative slip of about 0.2 (fig. n. 1). In an experimental work [2] the authors demonstrate the independence of the maximum mean value of the deceleration during the emergency braking from the speed? initial (fig. n. 2). It is noted that the average deceleration values with the wheel locked are about 0.70 G.
1.50 ? - 1 - 1 - ? 1.50? - 1 - 1 -?
? 1.20 ? 1.20
? 0.90 ? 0.90
? ?
U _iJ 0.60 U _iJ 0.60
a o 0.30 at o 0.30
0.00 ?I I _ : _ I _ L 0.00? I I _: _ I _ L
0.00 0.20 0.40 0.90 0.80 1.00 0.00 0.20 0.40 0.90 0.80 1.00
_ _ SLIP RATIO _ _ SLIP RATIO
Fig. n 1 - Decelerazione (G) / Scorrimento relativo [1]. Fig. N 1 - Deceleration (G) / Relative slip [1].
1.50 1.50
1.20 1.20
0.90 0.90
-1 0.90 -1 0.90
Cx 0.30 Cx 0.30
0.00 0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 6.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 6.00
TIME IN SEC TIME IN SEC
Fig, n, 2 - Decelerazione (G) / Tempo (sec) per diverse velocit? di frenatura [1], Fig, n, 2 - Deceleration (G) / Time (sec) for different speeds? braking [1],
In uno studio comparativo sul comportamento in frenatura delle automobili e dei autocarri [3], la decelerazione media dei autocarri ? approssimativamente pari al 50 % di quella delle automobili (fig. n. 3). In a comparative study of the braking behavior of cars and trucks [3], the average deceleration of trucks? approximately equal to 50% of that of cars (fig. n. 3).
1.20 1.20
ji 0.00 ji 0.00
\ \
tu you
-J 0.60 -J 0.60
0.30 0.30
0.00 0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
TIME IN SEC TIME IN SEC
Fig. n. 3 - Decelerazione (G) / Tempo (sec) automobili (linea pi? chiara) e autocarri (linea pi? scura) [2], Fig. N. 3 - Deceleration (G) / Time (sec) cars (lighter line) and trucks (darker line) [2],
In definitiva si sono utilizzati come massimi valori medi di decelerazione su strada asciutta (con coefficiente d?attrito di circa 0.76 (10 mph) to 0.55 (70 mph) 0.70 G per automobili e 0.35 G autocarri. Ultimately we used as maximum average deceleration values on dry roads (with friction coefficient of about 0.76 (10 mph) to 0.55 (70 mph) 0.70 G for cars and 0.35 G for trucks.
Altri autori [4] hanno condotto sperimentazioni, in Italia, sui valori di decelerazione di automobili al rilascio del pedale dell'acceleratore, in V marcia. II diagramma di f?g. 4 mostra i valori medi sperimentali con la curva di regressione trovata. Si nota come la decelerazione media misurata al rilascio del pedale dell?acceleratore vari linearmente da valori prossimi a 0.05 G a 35 mph fino ad oltre 0.10 G a 70 mph. Other authors [4] have conducted experiments, in Italy, on the deceleration values of cars when the accelerator pedal is released, in 5th gear. The diagram of f? G. 4 shows the experimental mean values with the regression curve found. Note how the average deceleration measured when the accelerator pedal is released varies linearly from values close to 0.05 G at 35 mph up to over 0.10 G at 70 mph.
0.10 0.10
o or
c 0.09 c 0.09
?S ? S
0.08 0.08
0.07 0.07
> 0.08 > 0.08
< <
0.05 0.05
0.04 0.04
30.00 40.00 50.00 80.00 70.00 80.00 30.00 40.00 50.00 80.00 70.00 80.00
Speed(mph) Speed (mph)
Decotoratlon - 0.001 * O.OOISpeed r"2 - 0.985 Decotorathlon - 0.001 * O.OOISpeed r "2 - 0.985
Fig. n. 4 * Decelerazione (G) / Velocit? iniziale (mph) [4], Fig. N. 4 * Deceleration (G) / Speed? initial (mph) [4],
Lo scopo del dispositivo ? quello di informare i guidatori dei veicoli che seguono sulle reali condizioni di decelerazione del veicolo sul quale esso ? installato. In condizioni di scarso traffico e di velocit? elevata la decelerazione al rilascio del pedale ? di circa 0.10 G. Tale valore ? stato scelto come minima soglia di intervento. The purpose of the device? to inform the drivers of the following vehicles about the real deceleration conditions of the vehicle on which it? installed. In conditions of low traffic and speed? high deceleration when the pedal is released? of about 0.10 G. This value? was chosen as the minimum intervention threshold.
In ?A Policy on Geometrie Design of Highways and Street?, l?AASHTO riporta (fig. n. 5) i valori della velocit? iniziale in funzione della distanza percorsa. Dall?elaborazione di questi valori si deducono le decelerazioni medie confortevoli per varie velocit? iniziali. Essi variano da un massimo di 0.32 G per una velocit? iniziale di 50 mph (A di fig. n. 5) ad un minimo di 0.28 G per una velocit? di 20 mph (D di fig. n. 5). In? A Policy on Geometrie Design of Highways and Street ?, the AASHTO reports (fig. N. 5) the speed values. starting as a function of the distance traveled. From the elaboration of these values we deduce the comfortable average decelerations for various speeds. initials. They range from a maximum of 0.32 G for a speed? initial of 50 mph (A of fig. n. 5) to a minimum of 0.28 G for a speed? 20 mph (D in fig. 5).
UO TI UO TI
Fig. n. 5 - Velocit? iniziale (mph) / Distaza percorsa (ft) [5], Fig. N. 5 - Speed initial (mph) / distance traveled (ft) [5],
In definitiva appare come non sia possibile utilizzare una uguale taratura di soglia per auto e autocarri. Considerando le condizioni di frenata con fondo stradale bagnato, si ? deciso di ridurre del 50 per cento il massimo valore della decelerazione media misurata per le automobili. I valori minimo e massimo considerati sono: Ultimately it appears that it is not possible to use an equal threshold calibration for cars and trucks. Considering the wet braking conditions, yes? decided to reduce the maximum value of the average deceleration measured for cars by 50 per cent. The minimum and maximum values considered are:
decelerazione decelerazione deceleration deceleration
m/sec<1 >_ G _ m / sec <1> _ G _
1.0 0.10 minima soglia di intervento 1.0 0.10 minimum intervention threshold
3.5 0.35 massima decelerazione 3.5 0.35 maximum deceleration
I valori di soglia, riferiti alla Tab. 1, sono: The threshold values, referred to Tab. 1, are:
decelerazione decelerazione deceleration deceleration
Livello m/sec* G Level m / sec * G
1 1.00 0.10 1 1.00 0.10
2 2.00 0.20 2 2.00 0.20
3 3.00 0.31 3 3.00 0.31
4 3.50 0.36 4 3.50 0.36
Considerando i autocarri i valori di soglia vanno ridotti del 50%. When considering trucks, the threshold values must be reduced by 50%.
Trasduttori ed attuatoli Transducers and actuators
Il cuore del sistema ? il trasuttore di accelerazione. Questo pu? essere di tipo commerciale piezoelettrico, con una frequenza di taglio di circa 500 Hz e seguito da un circuito di amplificazione. Il trasduttore piezoelettrico fornisce un segnale proporzionale all?accelerazione longitudinale del veicolo e l?amplificatore a valle pu? agevolmente comandare il circuito a soglia multipla per l?accensione delle lampade di segnalazione. The heart of the system? the acceleration transucer. This can? be of a commercial piezoelectric type, with a cut-off frequency of about 500 Hz and followed by an amplification circuit. The piezoelectric transducer supplies a signal proportional to the longitudinal acceleration of the vehicle and the downstream amplifier can? easily control the multiple threshold circuit for switching on the signal lamps.
Una alternativa pi? economica pu? essere realizzata utilizzando come trasduttore un potenziometro a variazione di resistenza lineare di tipo rettilineo. Sul perno di comando del potenziometro ? fissata una massa vincolata ad una molla. An alternative more? economic can? be made using a linear resistance variation potentiometer of rectilinear type as transducer. On the control pin of the potentiometer? fixed a mass bound to a spring.
Tale tipo di potenziometro, rispetto ad uno ad azionamento radiale presenta il vantaggio di non essere sensibile alle variazioni d? pendenza longitudinale della strada. Utilizzando un potenziometro ad azionamento radiale una pendenza longitudinale della strada del 10%, pendenza non difficile da incontrare, porterebbe ad una rotazione di 5.65?, pari al 2.1% dell?intera rotazione del potenziometro (270?). Compared to a radial operated potentiometer, this type of potentiometer has the advantage of not being sensitive to variations d? longitudinal slope of the road. Using a radially operated potentiometer, a longitudinal slope of the road of 10%, a slope not difficult to meet, would lead to a rotation of 5.65?, Equal to 2.1% of the entire rotation of the potentiometer (270?).
VW A 41 Qf? OD 2 - VW A 41 Qf? OD 2 -
La variazione di resistenza del potenziometro lineare ? trasformata in segnai*? elettrico proporzionale dal circuito mostrato in fig. n. 6. , The change in resistance of the linear potentiometer? transformed into marks *? electric proportional from the circuit shown in fig. n. 6.,
Fig. n. 6 - Circuito elettrico attuatole del potenziometro lineare Fig. N. 6 - Electric circuit actuatole of the linear potentiometer
Il segnale va prelevato ai punti A-A. D circuito ? alimentato dalla batter?a dell?auto e stabilizzato dia diodo zener (DZ1). Un trimmer potenziometr?co (RIO) per setta i valori di centro scala. The signal must be taken at points A-A. D circuit? powered by car battery and stabilized by zener diode (DZ1). A potentiometric trimmer (RIO) to set the center scale values.
Le operazioni di taratura del dispositivo saranno effettuate per comparazione. The device calibration operations will be carried out for comparison.
Conclusioni Conclusions
Nella presente nota ? stato descritto un dispositivo da montare su vetture o autocarri, nuovi o circolanti, che fornisce ai veicoli che seguono informazioni quantitative sulle reali condizioni di frenata del veicolo. In this note? A device has been described to be mounted on new or on-the-road cars or trucks, which provides the following vehicles with quantitative information on the actual braking conditions of the vehicle.
Si ? scelto di operare solo con quattro valori di decelerazione che descr?vono quattro diverse condizioni di frenatura per dare un'informazione sufficientemente completa ma non ridondante. Yup ? chosen to operate only with four deceleration values which describe four different braking conditions to give sufficiently complete but not redundant information.
I valori estremi sono stati tratti da lavori sperimentali. The extreme values were taken from experimental works.
Si ritiene che un simile dispositivo contribuir? a realizzare condizioni di guida pi? sicure, strade. Is it believed that such a device will contribute? to achieve more driving conditions? safe, roads.
Bibliografia Bibliography
[1] Decreto Ministeriale del 30.12.1992 pubblicato sulla Gazz?tta Ufficiale della Repubblica Italiana n. 99 del 29.04.1993. [1] Ministerial Decree of 30.12.1992 published in the Official Gazette of the Italian Republic n. 99 of 29.04.1993.
[2] Walter S. Reed, A. Taner Keskin, ?Vehicular Response to Eniergency Braking?, Accident Reconstrution: Automobiles .... and Pedestrian P-193, SAE International Congress and Exposition, Detroit, Michigan, Febbruary 23-27, 1987 [2] Walter S. Reed, A. Taner Keskin,? Vehicular Response to Eniergency Braking ?, Accident Reconstrution: Automobiles .... and Pedestrian P-193, SAE International Congress and Exposition, Detroit, Michigan, Febbruary 23-27, 1987
[3] Walter S. Reed, A. Taner Keskin, ?A Compari son of Automobile and Truck Decelerations During Emergency Braking?, Accident Reconstrution: Automobiles .... and Pedestrian P-193, SAE International Congress and Exposition, Detroit, Michigan, Febbruary 23-27, 1987 [3] Walter S. Reed, A. Taner Keskin,? A Compari son of Automobile and Truck Decelerations During Emergency Braking ?, Accident Reconstrution: Automobiles .... and Pedestrian P-193, SAE International Congress and Exposition, Detroit, Michigan , Febbruary 23-27, 1987
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[5] AASHTO, ?A Pplicy on Geometrie Design of Highways and Street?, Washington, D:C. [5] AASHTO,? A Pplicy on Geometrie Design of Highways and Street ?, Washington, D: C.
1990. 1990.
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITCS960002A0 ITCS960002A0 (en) | 1996-02-23 |
| ITCS960002A1 true ITCS960002A1 (en) | 1996-05-23 |
Family
ID=11348284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT96CS000002A ITCS960002A1 (en) | 1996-02-23 | 1996-02-23 | PSVD - PROGRESSIVE ROAD VEHICLE DECELERATION SIGNAL. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITCS960002A1 (en) |
-
1996
- 1996-02-23 IT IT96CS000002A patent/ITCS960002A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITCS960002A0 (en) | 1996-02-23 |
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