ITMC20090021A1

ITMC20090021A1 - Motoriduttore tubolare per avvolgibili.

Info

Publication number: ITMC20090021A1
Application number: IT000021A
Authority: IT
Inventors: Paolo Gasparrini; Alessandro Mazzoni
Original assignee: Gaposa Srl
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2009-02-06
Publication date: 2010-08-07

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

“MOTORIDUTTORE TUBOLARE PER AVVOLGIBILI”.

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un motoriduttore tubolare per l'azionamento di avvolgibili, quali ad esempio tapparelle, tende da sole; tende a rullo e simili.

Come è noto, in genere l'albero di avvolgimento di un serramento viene messo in rotazione da un motoriduttore tubolare.

In Fig. 1 viene illustrato in esploso un motoriduttore tubolare, secondo la tecnica nota, indicato complessivamente con il numero di riferimento (100).

Il motoriduttore tubolare (100) comprende un motore elettrico (M) provvisto di un albero motore (A), che mette in rotazione un albero d'uscita (F), comunemente chiamato albero di forza, tramite l'interposizione di almeno un riduttore (102), allo scopo di ridurre il numero di giri dell'albero d'uscita (F) rispetto all'albero motore (A).

Il motore (M), dalla parte opposta all'albero motore (A), è provvisto di una sezione di connessione che viene collegata ad un dispositivo di finecorsa (FC) provvisto di una flangia esterna destinata ad accogliere cavi di alimentazione elettrica del motore.

Il dispositivo di finecorsa (FC), una volta regolato dall’installatore, è necessario a fermare il motoriduttore quando il serramento raggiunge la posizione di max apertura o max chiusura.

Motore (M), dispositivo di finecorsa (FC) e riduttori (102) sono inseriti entro un tubo cilindrico (T) in modo che dal tubo (T) sporga l'albero di forza (F) e la sezione di collegamento elettrico del dispositivo di finecorsa (FC).

Nella Figura 1 sono illustrati tre riduttori (102) in cascata con interposto un freno di irreversibilità. Infatti, disponendo in cascata una pluralità di riduttori si ottiene un elevato rapporto di riduzione.

Per tale scopo in genere viene utilizzato un riduttore epicicloidale (102) che comprende:

- un pignone centrale (3) (ingranaggio solare) accoppiato all'albero motore (A) o all'albero d'uscita di un riduttore disposto a monte,

- una o più ruote periferiche (4) (ingranaggi satelliti o planetari) montate girevoli su codoli (50) di una flangia discoidale (5) che prevede un accoppiamento (51) per essere resa solidale all'albero di forza (F) o all'albero d'ingresso di un riduttore disposto a valle, e

- un manicotto dentato (6) con dentatura interna (60). Nel riduttore tradizionale (102) il manicotto dentato (6) viene mantenuto fisso; mentre i satelliti (4), disposti attorno all'ingranaggio solare (3), ingranano contemporaneamente con l'ingranaggio solare (3) e con la dentatura interna (60) del manicotto dentato.

In questa configurazione durante la rotazione dell'albero motore (A), l’ingranaggio solare (3), ingrana e mette in rotazione uno o più ingranaggi planetari (4) che ruotano all’interno del manicotto dentato (6). Poiché il manicotto dentato (6) viene tenuto fisso e solidale alla carcassa esterna del riduttore, si ottiene un rotismo epicicloidale di classico utilizzo, in cui la flangia porta-planetari (5) ruota a velocità ridotta rispetto all’ingranaggio solare (3). Il rapporto di riduzione ottenuto è uguale a:

i = Z2/Z1+ 1

in cui Z1 è il numero di denti dell'ingranaggio solare (3) e Z2 è il numero di denti del manicotto dentato fisso (6).

Questo tipo di motoriduttore tubolare presenta degli inconvenienti, dovuti principalmente alla presenza dell'albero di forza (F) collegato alla flangia porta satelliti (5).

Infatti l'albero di forza (F) è soggetto ad elevate sollecitazioni e lavora in una configurazione a sbalzo; come risultato esso deve essere realizzato in un materiale resistente e costoso.

Anche gli ingranaggi planetari (4) sono montati su codoli a sbalzo (50) della flangia (5); come risultato tali codoli sono soggetti ad elevati carichi di flessione.

Scopo della presente invenzione è di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota, fornendo un motoriduttore tubolare per avvolgibili che sia affidabile, versatile, poco ingombrante, economico e di semplice realizzazione.

Questo scopo è raggiunto in accordo all’invenzione, con le caratteristiche elencate nell’annessa rivendicazione indipendente 1.

Realizzazioni vantaggiose appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.

Il motoriduttore tubolare per avvolgibili secondo l'invenzione comprende:

- un motore elettrico con albero motore,

- un albero d'uscita destinato ad essere accoppiato ad un albero di avvolgimento dell'avvolgibile, ed

- almeno un riduttore interposto tra detto albero motore e detto albero d'uscita.

Il riduttore comprende:

- un pignone centrale destinato ad essere accoppiato ad un albero primario,

- una flangia discoidale che porta almeno un ingranaggio satellite che ingrana con detto pignone centrale, e

- un manicotto provvisto di dentatura interna, che ingrana con detto almeno un ingranaggio satellite.

La flangia porta satelliti è solidale alla carcassa fissa del motoriduttore, in modo che detto manicotto filettato possa ruotare fungendo da albero d'uscita del motoriduttore.

Il motoriduttore tubolare per avvolgibili secondo l'invenzione sfrutta, nell’ultimo stadio di riduzione, una diversa configurazione del riduttore epicicloidale, cambiando l’elemento della catena cinematica che tradizionalmente viene mantenuto solidale alla carcassa esterna del riduttore.

Infatti tenendo fissa la flangia porta-planetari, una rotazione dell’ingranaggio solare mette in rotazione gli ingranaggi planetari ottenendo una rotazione a velocità ridotta del manicotto.

Il rapporto di riduzione ottenuto sarà uguale a:

i = Z2/Z1

in cui Z1 è il numero di denti dell'ingranaggio solare e Z2 è il numero di denti del manicotto.

Questo manicotto o anello dentato quindi, opportunamente appoggiato alle estremità e con un profilo esterno provvisto di una dentatura per poter essere calettato attraverso un adattatore al tubo di avvolgimento, funge esso stesso da albero di uscita rendendo inutile il componente aggiuntivo dell’albero di forza tradizionale.

Il motoriduttore tubolare per avvolgibili secondo l'invenzione presenta i seguenti vantaggi:

- Si possono utilizzare materiali meno pregiati e meno costosi per la realizzazione dell'albero di uscita in quanto questo, a pari condizioni di utilizzo, presenta sollecitazioni più basse rispetto a quelle di un riduttore epicicloidale tradizionale. Ciò è dovuto al fatto che il presente albero di uscita trasmette le forze in gioco con il tubo di avvolgimento esterno mediante una superficie disposta su un diametro nominale maggiore rispetto ad un riduttore epicicloidale tradizionale.

- Si ottiene una maggiore rigidezza e capacità di carico dell'albero di uscita rispetto a quello di un equivalente riduttore epicicloidale tradizionale. Ciò è dovuto al fatto che l'albero di uscita essendo supportato ad entrambe le estremità della zona di applicazione dei carichi genera minori sollecitazioni sui rispettivi supporti rispetto ad un albero di forza di un riduttore epicicloidale tradizionale che al contrario lavora in una configurazione “a sbalzo”.

- Si ottiene un motoriduttore più corto con vantaggi su applicazioni in spazi ridotti.

- Si ha un componente in meno con tempi più rapidi nell’assemblaggio.

- I satelliti, ruotando su spine appoggiate ad entrambe le estremità, hanno una resistenza al carico superiore e consentono un migliore rendimento del riduttore lavorando in maniera più efficiente e con attriti inferiori.

Ulteriori caratteristiche dell’invenzione appariranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a una sua forma di realizzazione puramente esemplificativa e quindi non limitativa, illustrata nei disegni annessi, in cui:

la Fig. 1 è una vista in prospettiva illustrante in esploso un motoriduttore tubolare per avvolgibili, secondo la tecnica nota;

la Fig. 2 è una vista in prospettiva illustrante in esploso un motoriduttore tubolare per avvolgibili secondo l'invenzione;

la Fig. 3 è una vista ingrandita di un riduttore di Fig. 2 in esploso; e

la Fig. 4 è una vista in sezione assiale del riduttore di Fig. 3 assemblato.

In seguito elementi uguali o corrispondenti a quelli già descritti sono indicati con gli stessi numeri di riferimento e si omette la loro descrizione dettagliata.

Per ora con riferimento alla Fig. 2 viene illustrato motoriduttore tubolare per avvolgibili secondo l'invenzione, indicato complessivamente con il numero di riferimento (1).

Il motoriduttore (1) è provvisto di un riduttore epicicloidale (2) disposto in una configurazione diversa, rispetto a quella dei riduttori epicicloidali tradizionali (102).

Infatti il riduttore epicicloidale (2) è disposto in modo tale da mantenere fissa la flangia porta satelliti (5), in modo da far ruotare il manicotto dentato (6) che funge da albero di forza per il motoriduttore (1).

Per ottenere tale risultato, la flangia porta satelliti (5) viene fissata, mediante un adattatore (7), solidale alla carcassa fissa del motoriduttore (1). Ad esempio, nel caso di più riduttori in cascata, l'adattatore (7) può essere montato sulla carcassa di un riduttore (102) disposto a monte del riduttore (2); invece, nel caso di un solo riduttore (2) l'adattatore (7) viene fissato sulla carcassa del motore (M) dopo il freno di irreversibilità.

Come meglio mostrato nelle Figg. 3 e 4, la flangia (5) presenta dei codoli cilindrici (50) disposti perifericamente con assi paralleli all'asse del riduttore. Sui codoli (50) sono montate girevolmente le ruote dentate (4) degli ingranaggi satelliti.

Sempre sulla flangia (5) sono montate delle colonne periferiche (55) provviste di fori filettati (56). Le colonne (55) sono sagomate in modo tale da non interferire con gli ingranaggi planetari (4) e con il pignone centrale (3).

Una piastra di chiusura (8) ha una forma discoidale ed è destinata ad andare in battuta contro le colonne (55) per chiudere la flangia porta satelliti (5). La piastra di chiusura (8) presenta dei fori (80) atti a ricevere le estremità dei codoli (50) di supporto degli ingranaggi satelliti. In questo modo i codoli (50) sono supportati alle loro estremità sia dalla flangia (5) che dalla piastra di chiusura (8).

La piastra di chiusura (8) presenta inoltre dei fori (85) per il passaggio di mezzi a vite (86) che si impegnano nei fori filettati (56) delle colonne della flangia, in modo da fissare saldamente la piastra di chiusura alla flangia.

Il manicotto (6) è montato girevole sulla flangia porta satelliti (5). A tale scopo il manicotto (6) perenta una porzione di superficie interna dentata (60) che ingrana con gli ingranaggi satelliti (4) e una porzione di superficie interna liscia (62) che è supportata girevolmente dalla piastra di chiusura discoidale (8).

La superficie esterna del manicotto (6) è sagomata come un albero scanalato (61) infatti funge da albero d'uscita o albero di forza per il motoriduttore (1).

Alla presente forma di realizzazione dell’invenzione possono essere apportate numerose variazioni e modifiche di dettaglio, alla portata di un tecnico del ramo, rientranti comunque entro l’ambito dell’invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Motoriduttore tubolare (1) per avvolgibili comprendente: - un motore elettrico (M) con albero motore (A), - un albero d'uscita (6) destinato ad essere accoppiato ad un albero di avvolgimento dell'avvolgibile, ed - almeno un riduttore (2, 102) interposto tra detto albero motore (A) e detto albero d'uscita (M), detto riduttore (2; 102) comprendendo: - un pignone centrale (3) destinato ad essere accoppiato ad un albero primario, - una flangia porta-satelliti (5) che porta almeno un ingranaggio satellite (4) che ingrana con detto pignone centrale (3), - un manicotto (6) provvisto di dentatura interna (60), che ingrana con detto almeno un ingranaggio satellite (4), caratterizzato dal fatto che detta flangia porta satelliti (5) è solidale alla carcassa fissa di detto motoriduttore (1), in modo che detto manicotto dentato (6) possa ruotare fungendo da albero d'uscita del motoriduttore.
2) Motoriduttore tubolare (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta flangia porta satelliti (5) è fissata alla carcassa fissa del motoriduttore.
3) Motoriduttore tubolare (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno due riduttori (2, 102) e che detta flangia porta satelliti (5) è fissata alla carcassa del riduttore (102) disposto a monte.
4) Motoriduttore tubolare (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere un riduttore (2) e che detta flangia porta satelliti (5) è fissata alla carcassa del motore elettrico (M).
5) Motoriduttore tubolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta flangia porta satelliti (5) presenta colonne periferiche (55) atte a consentire il fissaggio di una piastra di chiusura discoidale (8) sulla quale ruota detto manicotto (6) fungente da albero d'uscita.
6) Motoriduttore tubolare (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta piastra di chiusura presenta fori (85) per accogliere mezzi a vite (86) che si avvitano in fori filettati (56) previsti in dette colonne (55) della flangia porta satelliti.
7) Motoriduttore tubolare (1) secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che detta flangia porta satelliti (5) presenta dei codoli (50) sui quali sono montati girevoli detti ingranaggi satelliti e detta piastra di chiusura (8) presenta dei fori (80) atti ad accogliere le estremità di detti codoli (50), in modo che i codoli (50) siano supportati alle loro estremità.
8) Motoriduttore tubolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di finecorsa (FC) accoppiato ad una sezione del motore elettrico (M) opposta all'albero motore (A).
9) Motoriduttore tubolare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un tubo esterno (T) di forma cilindrica contenete detto motore elettrico (M) e detto almeno un riduttore (2, 102).